專利名稱：一種電動(dòng)海帶夾苗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種海菜的栽培，尤其是一種將海帶苗夾栽于苗繩上的電動(dòng)海帶夾苗機(jī)。
背景技術(shù)：
我們知道，海帶筏式養(yǎng)殖已在我國(guó)的東南沿海廣泛推廣。海帶筏式養(yǎng)殖是在近海構(gòu)建養(yǎng)殖筏架，該養(yǎng)殖筏架包括平行徘列的若干架繩、分別系固在架繩兩端的根繩、每一根繩延伸端上系固的根橛，其中根橛夯固在海底上，架繩上設(shè)有浮漂，使架繩漂浮于海面，相鄰的兩架繩間經(jīng)吊繩平行吊掛若干繩體上夾載有海帶苗的苗繩。根據(jù)不同的水溫和海帶藻體的生長(zhǎng)情況通過(guò)增減架繩上的浮漂數(shù)量，調(diào)整苗繩上海帶的生長(zhǎng)水層，提高海帶的光合作用，達(dá)到增產(chǎn)增效的目的。其所使用的苗繩均為三股合成的紅棕繩或紅棕絲與聚乙烯纖維混紡繩，直徑為I. 8cm,繩長(zhǎng)2. 5m 4m,每根苗繩上夾30 40株海帶苗。將海帶苗夾載于苗繩上，傳統(tǒng)采用人工將苗繩反向擰松，使三股繩體出現(xiàn)間隙，而后將海帶苗的根部插入苗繩間隙，松手后苗繩復(fù)位將苗根夾緊固定。苗繩多由搓繩機(jī)制造，三股繩體間的絞結(jié)力大，人工擰松苗繩費(fèi)力且易對(duì)手指造成傷害，且存在著生產(chǎn)效率低的不足。為此，廣大技術(shù)人員發(fā)明了海帶夾苗機(jī)。例如，2011年3月16日公告的CN101984786A中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)中公開(kāi)了一種“自動(dòng)海帶夾苗機(jī)”，其包括支架、踏板機(jī)構(gòu)、安裝在支架托板上的繩架及分繩機(jī)構(gòu)和升降托繩槽，在升降托繩槽的一端還設(shè)有送繩機(jī)構(gòu)，其中分繩機(jī)構(gòu)、升降托繩槽和送繩機(jī)構(gòu)均由踏板機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。踏板機(jī)構(gòu)下行，經(jīng)升降托繩槽將繩索托起、并由分繩機(jī)構(gòu)中的兩撥針完成將繩索雙股分開(kāi)動(dòng)作；踏板機(jī)構(gòu)復(fù)位，完成繩索輸送動(dòng)作，適合沒(méi)有電力設(shè)施的海邊現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。上述結(jié)構(gòu)的海帶夾苗機(jī)，其踏板機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力是由操作人員腳上施加在踏板上的蹬踏力。而一天的海帶夾苗量會(huì)造成操作人員蹬踏成千上萬(wàn)次，其存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大的不足。又例如，2007年9月12日公告的CN101032218A中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公布說(shuō)明書(shū)中公了的一種“立式海帶夾苗機(jī)”，其是以氣動(dòng)裝置作動(dòng)力，由壓緊氣缸控制的卡爪和壓緊桿共同作用實(shí)現(xiàn)苗繩的松扣，以便人工插苗；壓緊氣缸與行走氣缸協(xié)作，完成苗繩子的下行，從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)連續(xù)作業(yè)。上述結(jié)構(gòu)的海帶夾苗機(jī)，其是以氣體為動(dòng)力，其所作部件多，體積大，廣品造價(jià)聞。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中海帶夾苗機(jī)人工驅(qū)動(dòng)存在操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、及氣體驅(qū)動(dòng)存在部件多、體積大、產(chǎn)品成本高的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、產(chǎn)品成本低、生產(chǎn)效率高、操作容易、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低的電動(dòng)海帶夾苗機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種電動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其包括一工作臺(tái)和裝配在該工作臺(tái)上的扭繩裝置、送繩裝置、電動(dòng)控制裝置，其特征在于在所述的工作臺(tái)的預(yù)設(shè)位置分別開(kāi)有一箱體槽、一軸孔和一弧形槽，在該工作臺(tái)的下部轉(zhuǎn)動(dòng)裝配一電機(jī)安裝座；
所述的扭繩裝置包括一夾具支撐箱，該夾具支撐箱具有敞開(kāi)的上箱口，在夾具支撐箱的兩側(cè)箱體內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)有半圓弧形導(dǎo)軌，且在該兩側(cè)箱體上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有上開(kāi)口的導(dǎo)繩槽；所述的夾具支撐箱與所述的工作臺(tái)固定連接，且?jiàn)A具支撐箱的上箱口穿經(jīng)工作臺(tái)上的箱體槽，設(shè)于工作臺(tái)的上方；一扭繩夾具，該扭繩夾具是由一主動(dòng)夾頭、一從動(dòng)夾頭和一彈性拉力件組成，其中，所述的主動(dòng)夾頭包括一半圓柱狀的夾頭體、對(duì)稱設(shè)置在夾頭體兩端徑向面上的半圓弧形導(dǎo)槽、一設(shè)置在夾頭體周向面上的動(dòng)力輸入齒輪、一軸向貫通開(kāi)設(shè)在夾頭體軸截面上的夾繩槽，在夾繩槽的中部槽壁上開(kāi)有一缺口槽，所述的主動(dòng)夾頭由夾頭體上的半圓弧形導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)嵌裝在夾具支撐箱內(nèi)壁的半圓弧形導(dǎo)軌上，且所述的夾繩槽與所述夾具支撐箱上的導(dǎo)繩槽相對(duì)應(yīng)；所述的從動(dòng)夾頭是由一夾持部、一鉸接部和一位于夾持部反向延伸端上的回拉部組成，所述的從動(dòng)夾頭經(jīng)其鉸接部鉸接在所述夾繩槽槽壁的缺口槽內(nèi)；所述的彈性拉力件裝配在夾具支撐箱與從動(dòng)夾頭的回拉部之間； 一扭繩電機(jī)，該扭繩電機(jī)水平裝配在夾具支撐箱上，其輸出軸伸入夾具支撐箱箱體內(nèi)；—?jiǎng)恿敵鳊X輪,該動(dòng)力輸出齒輪非轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述扭繩電機(jī)的輸出軸上,并與夾頭體上的動(dòng)力輸入齒輪相嚙合；所述的送繩裝置包括一第一送繩電機(jī)，該第一送繩電機(jī)垂直裝配在工作臺(tái)的下部，其輸出軸穿經(jīng)工作臺(tái)上的軸孔伸出工作臺(tái)；一第二送繩電機(jī)，該第二送繩電機(jī)垂直裝配在所述的電機(jī)安裝座上，其軸出軸穿經(jīng)工作臺(tái)上的弧形槽伸出工作臺(tái)；一第一送繩輪，該第一送繩輪非轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述第一送繩電機(jī)的軸出軸上，其周向面上設(shè)有凹槽；一第二送繩輪，該第二送繩輪非轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述第二送繩電機(jī)的軸出軸上，其周向面上設(shè)有凹槽；一彈性調(diào)壓件，該彈性調(diào)壓件裝配在工作臺(tái)與電機(jī)安裝座之間，使第二送繩輪與第一送繩輪保持靠近趨勢(shì)；其中，所述的第一送繩輪、第二送繩輪分別對(duì)應(yīng)由第一送繩電機(jī)、第二送繩電機(jī)帶動(dòng)同步、相背轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的電動(dòng)控制裝置包括—第一繼電器，該第一繼電器的常開(kāi)主觸頭控制所述的扭繩電機(jī)的正轉(zhuǎn)獲電或斷電；一第二繼電器，該第二繼電器的常開(kāi)主觸頭控制所述的扭繩電機(jī)的反轉(zhuǎn)獲電或斷電；一第三繼電器，該第三繼電器的常開(kāi)主觸頭控制所述的第一送繩電機(jī)、第二送繩電機(jī)同時(shí)獲電或斷電；一變壓整流器，該變壓整流器將市電變壓整流成設(shè)定的直流電源；一聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)，該聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸頭聯(lián)接在變壓整流器輸出端的第一繼電器的線圈回路、第三繼電器的線圈回路中，控制第一繼電器的線圈、第三繼電器的線圈獲電或斷電；該聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)的常閉觸頭聯(lián)接在變壓整流器輸出端的第二繼電器的線圈回路中，控制第二繼電器的線圈獲電或斷電；一第一磁敏開(kāi)關(guān)，該第一磁敏開(kāi)關(guān)安裝在扭繩電機(jī)正轉(zhuǎn)行程終了位置，并聯(lián)接在第一繼電器的線圈回路、第三繼電器的線圈回路中，在扭繩電機(jī)正轉(zhuǎn)行程到達(dá)終了位置時(shí)觸發(fā)控制第一繼電器的線圈、第三繼電器的線圈斷電，使扭繩電機(jī)、第一送繩電機(jī)和第二送繩電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)；一第二磁敏開(kāi)關(guān)，該第二磁敏開(kāi)關(guān)安裝在扭繩電機(jī)反轉(zhuǎn)回程終了位置，并串接在第二繼電器的線圈回路中，在扭繩電機(jī)反轉(zhuǎn)回程到達(dá)終了位置時(shí)觸發(fā)控制第二繼電器的線圈斷電，使扭繩電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)；一第三磁敏開(kāi)關(guān)，該第三磁敏開(kāi)關(guān)安裝在扭繩電機(jī)正、反轉(zhuǎn)行程中的預(yù)設(shè)位置，并串接在第三繼電器的線圈回路中，在扭繩電機(jī)正轉(zhuǎn)行程或反轉(zhuǎn)回程過(guò)程中觸發(fā)控制第三繼電器的線圈獲電，使第一送繩電機(jī)、第二送繩電機(jī)同時(shí)獲電起動(dòng)運(yùn)行； 一第四磁敏開(kāi)關(guān)，該第四磁敏開(kāi)關(guān)安裝在第一送繩電機(jī)、第二送繩電機(jī)行程終了位置，并串接在第三繼電器的線圈回路中，在第一送繩電機(jī)、第二送繩電機(jī)在扭繩電機(jī)反轉(zhuǎn)回程中獲電起動(dòng)運(yùn)行到達(dá)行程終了位置時(shí)觸發(fā)控制第三繼電器的線圈斷電，使第一送繩電機(jī)、第二送繩電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。所述的第一磁敏開(kāi)關(guān)、第二磁敏開(kāi)關(guān)、第三磁敏開(kāi)關(guān)、第四磁敏開(kāi)關(guān)為干簧管，觸發(fā)第一磁敏開(kāi)關(guān)、第二磁敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作的一第一磁鐵裝配在動(dòng)力輸出齒輪上，觸發(fā)第三磁敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作的一第二磁鐵安裝在扭繩電機(jī)輸出軸的一可調(diào)觸發(fā)架上，觸發(fā)第四磁敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作的第三磁鐵為兩個(gè)以上，均勻安裝在第一送繩輪的同一半徑的徑向面上。所述的第一磁敏開(kāi)關(guān)、第二磁敏開(kāi)關(guān)、第三磁敏開(kāi)關(guān)、第四磁敏開(kāi)關(guān)為霍爾式傳感器，觸發(fā)第一磁敏開(kāi)關(guān)、第二磁敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作的一第一磁鐵裝配在動(dòng)力輸出齒輪上，觸發(fā)第三磁敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作的一第二磁鐵安裝在扭繩電機(jī)輸出軸的一可調(diào)觸發(fā)架上，觸發(fā)第四磁敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作的第三磁鐵為兩個(gè)以上，均勻安裝在第一送繩輪的同一半徑的徑向面上。所述的可調(diào)式觸發(fā)架，其包括一轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在扭繩電機(jī)輸出軸上的架體，在該架體上開(kāi)一調(diào)節(jié)槽，一裝配在動(dòng)力輸出齒輪上的撥桿伸入該調(diào)節(jié)槽，隨動(dòng)力輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿撥動(dòng)架體在扭繩電機(jī)輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的夾繩槽的內(nèi)槽面上設(shè)有防滑紋。所述的從動(dòng)夾頭的夾持部上設(shè)有防滑紋。所述的電機(jī)安裝座是由一安裝板和一固定軸組成，所述的固定軸與工作臺(tái)固定聯(lián)接，所述的安裝板與固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接。本發(fā)明是在一工作臺(tái)上裝配有扭繩裝置、送繩裝置、電動(dòng)控制裝置，扭繩裝置的扭繩電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)主動(dòng)夾頭在夾具支撐箱的半圓弧形導(dǎo)軌上往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其彈性拉力件在主動(dòng)夾頭往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中將從動(dòng)夾頭與主動(dòng)夾頭拉緊或放松，實(shí)現(xiàn)了苗繩繩體的夾緊擰松或放開(kāi)恢復(fù)。送繩裝置的第一送繩電機(jī)和第二送繩電機(jī)在扭繩電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)行程中由磁敏開(kāi)關(guān)觸發(fā)控制獲電，而帶動(dòng)第一送繩輪、第二送繩輪夾送苗繩；其中，扭繩電機(jī)正轉(zhuǎn)行程中，苗繩則由主動(dòng)夾頭與從動(dòng)夾頭配合夾緊擰松、第一送繩輪與第二送繩輪配合送繩促開(kāi)繩體；扭繩電機(jī)反轉(zhuǎn)回程中，苗繩則由第一送繩輪、第二送繩輪夾送到達(dá)下一工位。扭繩電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)起動(dòng)由聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)控制，扭繩電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)停止、第一送繩電機(jī)和第二送繩電機(jī)的起動(dòng)與停止均由對(duì)應(yīng)的磁敏開(kāi)關(guān)觸發(fā)控制，其操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，所用部件少，產(chǎn)品成本低的優(yōu)點(diǎn)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)俯視圖。圖2是本發(fā)明工作臺(tái)的俯視圖。圖3是本發(fā)明去掉工作臺(tái)后扭繩裝置的俯視圖。圖4是沿圖2中C-C線的剖視圖。 圖5是圖I中的A向視圖。圖6是圖I中的B向視圖。圖I是本發(fā)明的一實(shí)施例的電動(dòng)控制裝置原理圖。圖8是圖4的一種工作狀態(tài)剖視圖。圖9是圖4的另一種工作狀態(tài)剖視圖。圖10是本發(fā)明另一實(shí)施例的電動(dòng)控制裝置原理圖。圖11是本發(fā)明另一實(shí)施例的變壓整流器的電路原理圖。圖中1.工作臺(tái)，11.箱體槽，12.軸孔，13.弧形槽，14.電機(jī)安裝座，141.安裝板，142.固定軸；2.扭繩裝置，21.夾具支撐箱，211.上箱口，212、213.半圓弧形導(dǎo)軌，214、215.導(dǎo)繩槽，22.扭繩夾具，221.主動(dòng)夾頭，2211.夾頭體，2212、2213.半圓弧形導(dǎo)槽，2214.動(dòng)力輸入齒輪，2215.夾繩槽，2216.缺口槽，2217.防滑紋，222.從動(dòng)夾頭，2221.夾持部，2222.鉸接部，2223.回拉部，2224.防滑紋，223.彈性拉力件，23.扭繩電機(jī)，24.動(dòng)力輸出齒輪；3.送繩裝置，31.第一送繩電機(jī)，32.第二送繩電機(jī)，33.第一送繩輪，34.第二送繩輪，35.彈性調(diào)壓件；4.電動(dòng)控制裝置，41.第一繼電器，411.常開(kāi)主觸頭，42.第二繼電器，421.常開(kāi)主觸頭，43.第三繼電器，431.常開(kāi)主觸頭，432.常開(kāi)觸頭，44.變壓整流器，45.聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)，451.常開(kāi)觸頭，452.常閉觸頭，46.第一磁敏開(kāi)關(guān)，47.第二磁敏開(kāi)關(guān)，48.第三磁敏開(kāi)關(guān)，49.第四磁敏開(kāi)關(guān)，51.第一磁鐵，52.第二磁鐵，53.第三磁鐵，54.可調(diào)觸發(fā)架，541.調(diào)節(jié)槽，542.撥桿，55.中間繼電器，551.常開(kāi)觸點(diǎn)，552.常閉觸點(diǎn)，56.單片機(jī)，57.設(shè)置鍵，58.數(shù)碼顯示管。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一在圖I中，一種電動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其包括一工作臺(tái)I和裝配在該工作臺(tái)上的扭繩裝置2、送繩裝置3、電動(dòng)控制裝置4。如圖2所示，在工作臺(tái)I上的預(yù)設(shè)位置分別開(kāi)有一箱體槽11、一軸孔12和一弧形槽13。
在圖5中，在工作臺(tái)I的下部轉(zhuǎn)動(dòng)裝配一電機(jī)安裝座14。電機(jī)安裝座14是由一安裝板141和一固定軸142組成，固定軸142與工作臺(tái)I固定聯(lián)接，安裝板141與固定軸142轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接。在圖3中，扭繩裝置2包括一夾具支撐箱21、一扭繩夾具22、一扭繩電機(jī)23和一動(dòng)力輸出齒輪24。夾具支撐箱21是一長(zhǎng)方體狀的支撐箱，其上箱口 211敞開(kāi)，在夾具支撐箱21的兩側(cè)箱體內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)有半圓弧形導(dǎo)軌212、213，且在該兩側(cè)箱體上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有上開(kāi)口的導(dǎo)繩槽214、215。 如圖I所示，夾具支撐箱21與工作臺(tái)I固定連接，且?jiàn)A具支撐箱的上箱口 211穿經(jīng)工作臺(tái)上的箱體槽11，設(shè)于工作臺(tái)I的上方。在圖3、圖4中，扭繩夾具22是由一主動(dòng)夾頭221、一從動(dòng)夾頭222和一彈性拉力件223組成。主動(dòng)夾頭221包括一半圓柱狀的夾頭體2211、在夾頭體2211兩端徑向面上對(duì)稱設(shè)置的兩半圓弧形導(dǎo)槽2212、2213、在夾頭體2211周向面上設(shè)置的一動(dòng)力輸入齒輪2214、在夾頭體2211軸截面上軸向貫通開(kāi)設(shè)的一夾繩槽2215，該夾繩槽2215的中部槽壁上開(kāi)有一缺口槽2216。為了防止夾繩槽2215與所要夾緊苗繩之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，在夾繩槽2215的內(nèi)槽面上設(shè)有防滑紋2217。如圖3、圖4所示，主動(dòng)夾頭221由夾頭體上的半圓弧形導(dǎo)槽2212、2213對(duì)應(yīng)嵌裝在夾具支撐箱內(nèi)壁的半圓弧形導(dǎo)軌212、213上，并且將夾繩槽2215與夾具支撐箱上的導(dǎo)繩槽214、215相對(duì)應(yīng)。在圖4中，從動(dòng)夾頭222是由一夾持部2221、一鉸接部2222和一位于夾持部2221反向延伸端上的回拉部2223組成。在圖3、圖4中，從動(dòng)夾頭222經(jīng)其鉸接部2222鉸接在夾繩槽槽壁的缺口槽2216內(nèi)。為了防止從動(dòng)夾頭的夾持部2221與所要夾緊苗繩之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，在從動(dòng)夾頭的夾持部2221上設(shè)有防滑紋2224。在圖3、圖4中，彈性拉力件223由銷(xiāo)軸裝配在夾具支撐箱21與從動(dòng)夾頭的回拉部2223之間。在圖3中，扭繩電機(jī)23水平裝配在夾具支撐箱21上，其輸出軸伸入夾具支撐箱21的箱體內(nèi)；如圖3、圖4所示，動(dòng)力輸出齒輪24非轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在扭繩電機(jī)21的輸出軸上，并與夾頭體上的動(dòng)力輸入齒輪2214相嚙合。在圖I、圖6中,送繩裝置3包括一第一送繩電機(jī)31、一第二送繩電機(jī)32、一第一送繩輪33、一第二送繩輪34、和一彈性調(diào)壓件35。如圖6所示，第一送繩電機(jī)31垂直裝配在工作臺(tái)I的下部，其輸出軸穿經(jīng)工作臺(tái)上的軸孔12伸出工作臺(tái)I。周向面上帶有凹槽的第一送繩輪33非轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在第一送繩電機(jī)31的軸出軸上。在圖5、圖6中，第二送繩電機(jī)32垂直裝配在工作臺(tái)I下部的電機(jī)安裝座14上，其軸出軸穿經(jīng)工作臺(tái)上的弧形槽13伸出工作臺(tái)I。周向面上帶有凹槽的第二送繩輪34非轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在第二送繩電機(jī)32的軸出軸上。第一送繩輪33、第二送繩輪34分別對(duì)應(yīng)由第一送繩電機(jī)31、第二送繩電機(jī)32帶動(dòng)同步、相背轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖I、圖6所示，彈性調(diào)壓件35裝配在工作臺(tái)I與電機(jī)安裝座14之間，使第二送繩輪34與第一送繩輪33保持靠近趨勢(shì)。需說(shuō)明的是，彈性拉力件223、彈性調(diào)壓件35可以是采用圓柱螺旋拉伸彈簧，也可以采用彈性橡膠帶。出于應(yīng)用場(chǎng)合的考慮，因本發(fā)明的應(yīng)用處于易接觸海水環(huán)境，對(duì)金屬材質(zhì)的彈性拉力件會(huì)產(chǎn)生較大腐蝕，影響使用壽命，本實(shí)施例彈性拉力件223、彈性調(diào)壓件35優(yōu)先采用彈性橡膠帶。在圖7中，電動(dòng)控制裝置4包括一第一繼電器41、一第二繼電器42、一第三繼電器43、一變壓整流器44、一聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)45、一第一磁敏開(kāi)關(guān)46、一第二磁敏開(kāi)關(guān)47、一第三磁敏 開(kāi)關(guān)48和一第四磁敏開(kāi)關(guān)49。如圖7所示，第一繼電器41的常開(kāi)主觸頭411控制扭繩電機(jī)23的正轉(zhuǎn)獲電或斷電。第二繼電器42的常開(kāi)主觸頭421控制扭繩電機(jī)23的反轉(zhuǎn)獲電或斷電。第三繼電器43的常開(kāi)主觸頭431控制第一送繩電機(jī)33、第二送繩電機(jī)34同時(shí)獲電或斷電。變壓整流器44的變壓初級(jí)圈聯(lián)接在市電中，該變壓整流器44是由常用的一變壓器和一橋式整流器組成，其功能是將市電變壓整流成控制電路所需的12V直流電源。如圖7所示，聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)45的常開(kāi)觸頭451聯(lián)接在位于變壓整流器44輸出端的第一繼電器41的線圈回路、第三繼電器43的線圈回路中，控制第一繼電器41的線圈、第三繼電器43的線圈獲電或斷電。聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)45的常閉觸頭452聯(lián)接在位于變壓整流器44輸出端的第二繼電器42的線圈回路中，控制第二繼電器42的線圈獲電或斷電。聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)45可以采用腳踏開(kāi)關(guān)，也可以其他按鈕開(kāi)關(guān)。為了將手解放出來(lái)用于海帶苗的拿送，本發(fā)明優(yōu)先采用的是腳踏開(kāi)關(guān)。本實(shí)施例中，第一磁敏開(kāi)關(guān)46、第二磁敏開(kāi)關(guān)47、第三磁敏開(kāi)關(guān)48、第四磁敏開(kāi)關(guān)49均采用的是干簧管。在圖3、圖4中，第一磁敏開(kāi)關(guān)46安裝在夾具支撐箱21的外箱體上，其所處的位置是扭繩電機(jī)23正轉(zhuǎn)行程終了位置；第二磁敏開(kāi)關(guān)47也是安裝在夾具支撐箱21的外箱體上，其所處的位置是扭繩電機(jī)23反轉(zhuǎn)回程終了位置；第三磁敏開(kāi)關(guān)48也是安裝在夾具支撐箱21的外箱體上，其所處的位置是扭繩電機(jī)23正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)行程中的預(yù)設(shè)位置。在圖3、圖4中，觸發(fā)第一磁敏開(kāi)關(guān)46、第二磁敏開(kāi)關(guān)47動(dòng)作的一第一磁鐵51裝配在動(dòng)力輸出齒輪24上。觸發(fā)第三磁敏開(kāi)關(guān)48動(dòng)作的一第二磁鐵52安裝在扭繩電機(jī)23輸出軸的一可調(diào)觸發(fā)架54上。如圖4所示，可調(diào)觸發(fā)架54是將一架體轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在扭繩電機(jī)23的輸出軸上，其架體上開(kāi)一調(diào)節(jié)槽541，裝配在動(dòng)力輸出齒輪24上的一撥桿542伸入該調(diào)節(jié)槽541內(nèi)。其中改變調(diào)節(jié)槽541的槽長(zhǎng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)第三磁敏開(kāi)關(guān)48觸發(fā)時(shí)機(jī)的控制。在圖I、圖6中，第四磁敏開(kāi)關(guān)49自工作臺(tái)I的下表面安裝在工作臺(tái)I內(nèi)，其所處的位置是設(shè)定在第一送繩電機(jī)33、第二送繩電機(jī)34行程終了位置。觸發(fā)第四磁敏開(kāi)關(guān)49動(dòng)作的第三磁鐵53為三個(gè)，均勻安裝在第一送繩輪33的同一半徑的徑向面上。第三磁鐵53在扭繩電機(jī)反轉(zhuǎn)回程中獲電起動(dòng)運(yùn)行到達(dá)行程終了位置時(shí)觸發(fā)第四磁敏開(kāi)關(guān)49動(dòng)作。需說(shuō)明的是 ，第三磁鐵53的個(gè)數(shù)及安裝在第一送繩輪33的同一半徑的徑向面上的位置決定了苗繩上相鄰的夾苗工位之間的間距。因此，第三磁鐵53的個(gè)數(shù)、安裝在第一送繩輪33的半徑大小及相互間的間距位置可根據(jù)生產(chǎn)中的要求而定。如圖7所示，第一磁敏開(kāi)關(guān)46并聯(lián)接在第一繼電器41的線圈回路、第三繼電器43的線圈回路中，第二磁敏開(kāi)關(guān)47串接在第二繼電器42的線圈回路中，第三磁敏開(kāi)關(guān)48串接在第三繼電器43的線圈回路中，第四磁敏開(kāi)關(guān)49串接在第三繼電器43的線圈回路中。為了保障扭繩電機(jī)23的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)運(yùn)行正常，扭繩電機(jī)23的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制電路中設(shè)有一聯(lián)鎖保護(hù)。該聯(lián)鎖保護(hù)可以是將第一繼電器41的常閉觸點(diǎn)串接在第二繼電器42的線圈回路中。也可以是如圖7所示，該聯(lián)鎖保護(hù)是采用與第一繼電器41的線圈回路并接的一中間繼電器55的線圈回路，將中間繼電器55的常開(kāi)觸點(diǎn)551與常閉觸點(diǎn)552聯(lián)接在第三繼電器43的線圈回路中。本發(fā)明的具體工作程序如下手動(dòng)撥開(kāi)第二走繩輪34，將苗繩夾在第一走繩輪33與第二走繩輪34之間，把苗繩的頭部放在主動(dòng)夾頭221的夾繩槽2215內(nèi)；踩下聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)45，其常開(kāi)觸頭451閉合，第一繼電器41的線圈獲電，第一繼電器41的常開(kāi)主觸頭411閉合，扭繩電機(jī)2獲電正轉(zhuǎn)起動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)力輸出齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)；在圖8中，動(dòng)力輸出齒輪24經(jīng)動(dòng)力輸入齒輪2214驅(qū)動(dòng)主動(dòng)夾頭221在半圓弧形導(dǎo)軌212上轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性拉力件223拉動(dòng)從動(dòng)夾頭222與主動(dòng)夾頭221配合逐漸夾緊苗繩；如圖7、圖8所示，轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出齒輪24上的撥桿542經(jīng)調(diào)節(jié)槽541撥動(dòng)安裝在扭繩電機(jī)23輸出軸的可調(diào)觸發(fā)架54轉(zhuǎn)動(dòng)，使其上的第二磁鐵52接近第三磁敏開(kāi)關(guān)48，觸發(fā)第三磁敏開(kāi)關(guān)48吸合，則第三繼電器43的線圈獲電，第三繼電器43的常開(kāi)觸頭432閉合自鎖，第三繼電器43的常開(kāi)主觸頭431閉合,第一送繩電機(jī)31、第二送繩電機(jī)32獲電起動(dòng)，帶動(dòng)第一送繩輪33、第二送繩輪34同步、相背轉(zhuǎn)動(dòng)而推動(dòng)苗繩；與此同時(shí)，扭繩電機(jī)2繼續(xù)經(jīng)動(dòng)力輸出齒輪24、動(dòng)力輸入齒輪2214驅(qū)動(dòng)主動(dòng)夾頭221在半圓弧形導(dǎo)軌212上轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)夾頭222與主動(dòng)夾頭221繼續(xù)配合擰轉(zhuǎn)苗繩；苗繩在從動(dòng)夾頭222與主動(dòng)夾頭221的配合擰轉(zhuǎn)及第一送繩輪33、第二送繩輪34的推送下，三股繩體松開(kāi)產(chǎn)生間隙，由手工把海帶苗的根部插入苗繩間隙中；如圖7、圖9所示，動(dòng)力輸出齒輪24繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的第一磁鐵51轉(zhuǎn)動(dòng)到扭繩電機(jī)正轉(zhuǎn)行程到達(dá)終了位置，觸發(fā)處于該位置的第一磁敏開(kāi)關(guān)46斷開(kāi)，則使第一繼電器41的線圈、第三繼電器43的線圈斷電，第一繼電器41的常開(kāi)主觸頭411、第三繼電器43的常開(kāi)主觸頭431斷開(kāi)，使扭繩電機(jī)23、第一送繩電機(jī)31和第二送繩電機(jī)32斷電停轉(zhuǎn)；抬起聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)45，其常閉觸頭452閉合，第二繼電器42的線圈獲電，其常開(kāi)主觸頭421閉合，扭繩電機(jī)23獲電反轉(zhuǎn)起動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)力輸出齒輪24反向轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)動(dòng)力輸入齒輪2214驅(qū)動(dòng)主動(dòng)夾頭221在半圓弧形導(dǎo)軌上反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)夾頭222在彈性拉力件223的作用下與主動(dòng)夾頭221之間逐漸放松對(duì)苗繩的夾緊，苗繩的三股繩體回復(fù)絞結(jié)；轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出齒輪24上的撥桿542經(jīng)調(diào)節(jié)槽541撥動(dòng)可調(diào)觸發(fā)架54反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在其上的第二磁鐵52與第三磁敏開(kāi)關(guān)48接近時(shí)，觸發(fā)第三磁敏開(kāi)關(guān)48吸合，第三繼電器43的線圈獲電，第三繼電器43的常開(kāi)觸頭432閉合自鎖，其常開(kāi)主觸頭431閉合，第一送繩電機(jī)31、第二送繩電機(jī)32獲電起動(dòng),帶動(dòng)第一送繩輪33、第二送繩輪34同步、相背轉(zhuǎn)動(dòng)而推動(dòng)苗繩；繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出齒輪24，其上的第一磁鐵51到達(dá)扭繩電機(jī)反轉(zhuǎn)回程到達(dá)終了位置時(shí)，觸發(fā)處于該位置的第二磁敏開(kāi)關(guān)47斷開(kāi)，第二繼電器42的線圈斷電，使扭繩電機(jī)23斷電停轉(zhuǎn)；而處于第一走繩輪上的第三磁鐵53在到達(dá)行程終了位置時(shí)觸發(fā)第四磁敏開(kāi)關(guān)49斷開(kāi)，使第三繼電器43的線圈斷電，使第一送繩電機(jī)31、第二送繩電機(jī)32斷電停轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一送繩輪33、第二送繩輪34已將苗繩推到下一個(gè)夾苗工位；繼續(xù)重復(fù)上述操作,直至完成一條苗繩上的海帶苗夾栽。實(shí)施例二本實(shí)施例一種電動(dòng)海帶夾苗機(jī),其同樣包括一工作臺(tái)和裝配在該工作臺(tái)上的扭繩裝置、送繩裝置，電動(dòng)控制裝置。其中工作臺(tái)和裝配在該工作臺(tái)上的扭繩裝置、送繩裝置，其 組成部件及各部件間的裝配關(guān)系與實(shí)施例一相同，此不多述。電動(dòng)控制裝置同樣包括第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、變壓整流器、聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、第一磁敏開(kāi)關(guān)、第二磁敏開(kāi)關(guān)、第三磁敏開(kāi)關(guān)和第四磁敏開(kāi)關(guān)。其中，聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)其結(jié)構(gòu)及與電路的聯(lián)接；及第一磁敏開(kāi)關(guān)、第二磁敏開(kāi)關(guān)、第三磁敏開(kāi)關(guān)、第四磁敏開(kāi)關(guān)的安裝設(shè)置；及觸發(fā)第一磁敏開(kāi)關(guān)、第二磁敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作的第一磁鐵、觸發(fā)第三磁敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作的第二磁鐵、觸發(fā)第四磁敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作的第三磁鐵的安裝設(shè)置是與實(shí)施例一相同的。而第一磁敏開(kāi)關(guān)、第二磁敏開(kāi)關(guān)、第三磁敏開(kāi)關(guān)、第四磁敏開(kāi)關(guān)所采用元件及驅(qū)動(dòng)第一繼電器、第二繼電器及第三繼電器動(dòng)作的元件是與實(shí)施例一不同。本實(shí)施例中，第一磁敏開(kāi)關(guān)、第二磁敏開(kāi)關(guān)、第三磁敏開(kāi)關(guān)、第四磁敏開(kāi)關(guān)采用的是霍爾式傳感器；如圖10所示，第一繼電器41的常開(kāi)主觸頭411對(duì)扭繩電機(jī)23、第二繼電器42的常開(kāi)主觸頭421對(duì)扭繩電機(jī)23、及第三繼電器43的常開(kāi)主觸頭431對(duì)第一送繩電機(jī)31、第二送繩電機(jī)32的獲電或斷電控制是通過(guò)單片機(jī)56發(fā)出指令，經(jīng)光電耦合電路和放大驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，由繼電器觸點(diǎn)的通斷，來(lái)控制電機(jī)的起動(dòng)與停止。其單片機(jī)56的指令程序可根據(jù)實(shí)施例一的工作程序要求進(jìn)行編制；其光電耦合電路和放大驅(qū)動(dòng)電路采用的是常用的光電耦合電路和放大驅(qū)動(dòng)電路。如圖11所示，變壓整流器是由常用的降壓變壓器、橋式整流器和濾波穩(wěn)壓器組成，將市電變壓整流成本實(shí)施例所需的12V和5V直流電源。本實(shí)施例需說(shuō)明的是，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)夾苗工位之間間距的(送繩長(zhǎng)度)的精確控制，均勻安裝在第一送繩輪的同半徑徑向面上的、觸發(fā)第四磁敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作的第三磁鐵設(shè)置成36個(gè)，其在扭繩電機(jī)反轉(zhuǎn)回程中獲電起動(dòng)運(yùn)行到達(dá)行程終了位置時(shí)觸發(fā)第四磁敏開(kāi)關(guān)49動(dòng)作需進(jìn)行脈沖采樣。如圖10所示，其脈沖采樣是經(jīng)聯(lián)接在線路中的設(shè)置鍵57和數(shù)碼顯示管58來(lái)設(shè)置脈沖數(shù)量，從而達(dá)到控制送繩長(zhǎng)度。本發(fā)明的扭繩電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)起動(dòng)在由聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)后，其工作過(guò)程踨扭繩電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止、第一送繩電機(jī)和第二送繩電機(jī)的起動(dòng)與停止均由對(duì)應(yīng)的磁敏開(kāi)關(guān)自動(dòng)觸發(fā)控制，并且能實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，其生產(chǎn)效率大大提高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大幅降低。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，所用部件少，產(chǎn)品成本低。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其包括一工作臺(tái)和裝配在該工作臺(tái)上的扭繩裝置、送繩裝置、電動(dòng)控制裝置，其特征在于在所述的工作臺(tái)的預(yù)設(shè)位置分別開(kāi)有一箱體槽、一軸孔和一弧形槽，在該工作臺(tái)的下部轉(zhuǎn)動(dòng)裝配一電機(jī)安裝座； 所述的扭繩裝置包括 一夾具支撐箱，該夾具支撐箱具有敞開(kāi)的上箱口，在夾具支撐箱的兩側(cè)箱體內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)有半圓弧形導(dǎo)軌，且在該兩側(cè)箱體上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有上開(kāi)口的導(dǎo)繩槽；所述的夾具支撐箱與所述的工作臺(tái)固定連接，且?jiàn)A具支撐箱的上箱口穿經(jīng)工作臺(tái)上的箱體槽，設(shè)于工作臺(tái)的上方； 一扭繩夾具，該扭繩夾具是由一主動(dòng)夾頭、一從動(dòng)夾頭和一彈性拉力件組成，其中 ，所述的主動(dòng)夾頭包括一半圓柱狀的夾頭體、對(duì)稱設(shè)置在夾頭體兩端徑向面上的半圓弧形導(dǎo)槽、一設(shè)置在夾頭體周向面上的動(dòng)力輸入齒輪、一軸向貫通開(kāi)設(shè)在夾頭體軸截面上的夾繩槽，在夾繩槽的中部槽壁上開(kāi)有一缺口槽，所述的主動(dòng)夾頭由夾頭體上的半圓弧形導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)嵌裝在夾具支撐箱內(nèi)壁的半圓弧形導(dǎo)軌上，且所述的夾繩槽與所述夾具支撐箱上的導(dǎo)繩槽相對(duì)應(yīng)；所述的從動(dòng)夾頭是由一夾持部、一鉸接部和一位于夾持部反向延伸端上的回拉部組成，所述的從動(dòng)夾頭經(jīng)其鉸接部鉸接在所述夾繩槽槽壁的缺口槽內(nèi)；所述的彈性拉力件裝配在夾具支撐箱與從動(dòng)夾頭的回拉部之間； 一扭繩電機(jī)，該扭繩電機(jī)水平裝配在夾具支撐箱上，其輸出軸伸入夾具支撐箱箱體內(nèi)； 一動(dòng)力輸出齒輪，該動(dòng)力輸出齒輪非轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述扭繩電機(jī)的輸出軸上，并與夾頭體上的動(dòng)力輸入齒輪相哨合； 所述的送繩裝置包括 一第一送繩電機(jī)，該第一送繩電機(jī)垂直裝配在工作臺(tái)的下部，其輸出軸穿經(jīng)工作臺(tái)上的軸孔伸出工作臺(tái)； 一第二送繩電機(jī)，該第二送繩電機(jī)垂直裝配在所述的電機(jī)安裝座上，其軸出軸穿經(jīng)工作臺(tái)上的弧形槽伸出工作臺(tái)； 一第一送繩輪，該第一送繩輪非轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述第一送繩電機(jī)的軸出軸上，其周向面上設(shè)有凹槽； 一第二送繩輪，該第二送繩輪非轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述第二送繩電機(jī)的軸出軸上，其周向面上設(shè)有凹槽； 一彈性調(diào)壓件，該彈性調(diào)壓件裝配在工作臺(tái)與電機(jī)安裝座之間，使第二送繩輪與第一送繩輪保持靠近趨勢(shì)； 其中，所述的第一送繩輪、第二送繩輪分別對(duì)應(yīng)由第一送繩電機(jī)、第二送繩電機(jī)帶動(dòng)同步、相背轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述的電動(dòng)控制裝置包括 一第一繼電器,該第一繼電器的常開(kāi)主觸頭控制所述的扭繩電機(jī)的正轉(zhuǎn)獲電或斷電；一第二繼電器，該第二繼電器的常開(kāi)主觸頭控制所述的扭繩電機(jī)的反轉(zhuǎn)獲電或斷電；一第三繼電器，該第三繼電器的常開(kāi)主觸頭控制所述的第一送繩電機(jī)、第二送繩電機(jī)同時(shí)獲電或斷電； 一變壓整流器，該變壓整流器將市電變壓整流成設(shè)定的直流電源；一聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)，該聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸頭聯(lián)接在變壓整流器輸出端的第一繼電器的線圈回路、第三繼電器的線圈回路中，控制第一繼電器的線圈、第三繼電器的線圈獲電或斷電；該聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)的常閉觸頭聯(lián)接在變壓整流器輸出端的第二繼電器的線圈回路中，控制第二繼電器的線圈獲電或斷電； 一第一磁敏開(kāi)關(guān)，該第一磁敏開(kāi)關(guān)安裝在扭繩電機(jī)正轉(zhuǎn)行程終了位置，并聯(lián)接在第一繼電器的線圈回路、第三繼電器的線圈回路中，在扭繩電機(jī)正轉(zhuǎn)行程到達(dá)終了位置時(shí)觸發(fā)控制第一繼電器的線圈、第三繼電器的線圈斷電，使扭繩電機(jī)、第一送繩電機(jī)和第二送繩電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)； 一第二磁敏開(kāi)關(guān)，該第二磁敏開(kāi)關(guān)安裝在扭繩電機(jī)反轉(zhuǎn)回程終了位置，并串接在第二繼電器的線圈回路中，在扭繩電機(jī)反轉(zhuǎn)回程到達(dá)終了位置時(shí)觸發(fā)控制第二繼電器的線圈斷電，使扭繩電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)； 一第三磁敏開(kāi)關(guān)，該第三磁敏開(kāi)關(guān)安裝在扭繩電機(jī)正、反轉(zhuǎn)行程中的預(yù)設(shè)位置，并串接 在第三繼電器的線圈回路中，在扭繩電機(jī)正轉(zhuǎn)行程或反轉(zhuǎn)回程過(guò)程中觸發(fā)控制第三繼電器的線圈獲電，使第一送繩電機(jī)、第二送繩電機(jī)同時(shí)獲電起動(dòng)運(yùn)行； 一第四磁敏開(kāi)關(guān)，該第四磁敏開(kāi)關(guān)安裝在第一送繩電機(jī)、第二送繩電機(jī)行程終了位置，并串接在第三繼電器的線圈回路中，在第一送繩電機(jī)、第二送繩電機(jī)在扭繩電機(jī)反轉(zhuǎn)回程中獲電起動(dòng)運(yùn)行到達(dá)行程終了位置時(shí)觸發(fā)控制第三繼電器的線圈斷電，使第一送繩電機(jī)、第二送繩電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其特征在于所述的第一磁敏開(kāi)關(guān)、第二磁敏開(kāi)關(guān)、第三磁敏開(kāi)關(guān)、第四磁敏開(kāi)關(guān)為干簧管，觸發(fā)第一磁敏開(kāi)關(guān)、第二磁敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作的一第一磁鐵裝配在動(dòng)力輸出齒輪上，觸發(fā)第三磁敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作的一第二磁鐵安裝在扭繩電機(jī)輸出軸的一可調(diào)觸發(fā)架上，觸發(fā)第四磁敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作的第三磁鐵為兩個(gè)以上，均勻安裝在第一送繩輪的同一半徑的徑向面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其特征在于所述的第一磁敏開(kāi)關(guān)、第二磁敏開(kāi)關(guān)、第三磁敏開(kāi)關(guān)、第四磁敏開(kāi)關(guān)為霍爾式傳感器，觸發(fā)第一磁敏開(kāi)關(guān)、第二磁敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作的一第一磁鐵裝配在動(dòng)力輸出齒輪上，觸發(fā)第三磁敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作的一第二磁鐵安裝在扭繩電機(jī)輸出軸的一可調(diào)觸發(fā)架上，觸發(fā)第四磁敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作的第三磁鐵為兩個(gè)以上，均勻安裝在第一送繩輪的同一半徑的徑向面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種電動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其特征在于所述的可調(diào)式觸發(fā)架，其包括一轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在扭繩電機(jī)輸出軸上的架體，在該架體上開(kāi)一調(diào)節(jié)槽，一裝配在動(dòng)力輸出齒輪上的撥桿伸入該調(diào)節(jié)槽，隨動(dòng)力輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿撥動(dòng)架體在扭繩電機(jī)輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其特征在于所述的夾繩槽的內(nèi)槽面上設(shè)有防滑紋。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其特征在于所述的從動(dòng)夾頭的夾持部上設(shè)有防滑紋。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其特征在于所述的電機(jī)安裝座是由一安裝板和一固定軸組成，所述的固定軸與工作臺(tái)固定聯(lián)接，所述的安裝板與固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其包括工作臺(tái)和裝配在工作臺(tái)上的扭繩裝置、送繩裝置、電動(dòng)控制裝置，特點(diǎn)是扭繩裝置包括夾具支撐箱、由主動(dòng)夾頭、從動(dòng)夾頭和彈性拉力件組成扭繩夾具、扭繩電機(jī)和齒輪；送繩裝置包括彈性調(diào)壓件和裝有送繩輪的第一、二送繩電機(jī)；電動(dòng)控制裝置包括第一、二、三繼電器、變壓整流器、聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)和第一、二、三、四磁敏開(kāi)關(guān)。扭繩電機(jī)經(jīng)齒輪驅(qū)動(dòng)主動(dòng)夾頭在夾具支撐箱的導(dǎo)軌上往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性拉力件拉動(dòng)從動(dòng)夾頭與主動(dòng)夾頭拉緊或放松，實(shí)現(xiàn)對(duì)苗繩的夾緊或放開(kāi)；第一、二送繩電機(jī)由對(duì)應(yīng)的磁敏開(kāi)關(guān)觸發(fā)控制起動(dòng)或停止，帶動(dòng)送繩輪夾送苗繩。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，自動(dòng)化程度高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)A01G33/00GK102715073SQ20121019900
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者王元孝 申請(qǐng)人:王元孝