專利名稱：一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及ー種小型自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)。
背景技術(shù)：
在中國的南方，苜蓿大多種植在丘陵或山地上的小地塊內(nèi)，傳統(tǒng)的牽引式苜蓿收割機(jī)械由于尺寸大，靈活性差不適應(yīng)這樣的地塊。本發(fā)明提供ー種小型自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)，適應(yīng)丘陵、山地等小地塊的苜蓿收獲作業(yè)，井能有效地提升苜蓿的質(zhì)量和產(chǎn)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種小型自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)，主要由處于機(jī)器前部的エ作裝置、提升裝置和操縱系統(tǒng)，處于機(jī)器中后部的動カ與傳動系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，安裝在機(jī)架204的相應(yīng)部位組成。所述提升裝置的液壓提升裝置210 —端與工作裝置連接，另一端與機(jī)架204相連；所述動カ與傳動系統(tǒng)的發(fā)動機(jī)401通過液壓裝置，齒輪傳動及傳動部件與操縱系統(tǒng)、行走系統(tǒng)連接。所述工作裝置包括割臺傳動部件、壓扁裝置、連接件、分禾和導(dǎo)向裝置；其中，割臺傳動部件分為結(jié)構(gòu)相同的左割臺傳動部件和右割臺傳動部件，左割臺傳動部件的第I齒輪箱112和右割臺傳動部件的第2齒輪箱117通過連接管141連接，連接管141和壓扁裝置通過連接件140與機(jī)架204連接形成框式結(jié)構(gòu)，由提升裝置提起和降落；所述左割臺傳動部件由第I錐齒輪111連接軸承室113和擋盤114，并通過上連桿銷軸固定裝置201與提升裝置連接；上轉(zhuǎn)盤121、防纏草筒122和下轉(zhuǎn)盤123連接成一體后，軸承室113與擋盤114固定連接，第I轉(zhuǎn)軸115固定在軸承室113、上轉(zhuǎn)盤121、防纏草筒122和下轉(zhuǎn)盤123中央；割臺轉(zhuǎn)動部件包括第2齒輪箱117，第2轉(zhuǎn)軸116及與結(jié)構(gòu)相同的左割臺傳動部件ー樣的部件組成；刀盤124通過階梯螺栓125固定在下轉(zhuǎn)盤123上，組成割刀轉(zhuǎn)動部件，所述每個割刀轉(zhuǎn)動部件由3柄割刀通過階梯螺栓125固定在刀盤124上；由軸131及軸間傳動齒輪132、轉(zhuǎn)動齒輪133、下箱體134、上箱體135組成下傳動齒輪箱130固定在第I轉(zhuǎn)軸115和第2轉(zhuǎn)軸116的下端;第I轉(zhuǎn)軸115通過軸用彈性擋圈與下轉(zhuǎn)盤123定位,下傳動齒輪箱130、第I轉(zhuǎn)軸115、第2轉(zhuǎn)軸116和連接管141形成框式結(jié)構(gòu)；動力傳遞是由轉(zhuǎn)向齒輪箱409將動力通過萬向聯(lián)軸器601傳遞給左割臺傳動部件，左割臺傳動部件通過下傳動齒輪箱130帶動右割臺轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動(即在將動カ傳遞到下傳動齒輪箱130，下傳動齒輪箱130通過齒輪傳動將動カ傳遞給第2轉(zhuǎn)軸116，第2轉(zhuǎn)軸116帶動右割臺轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動。分禾和導(dǎo)向裝置170包括導(dǎo)向裝置171和分禾裝置172。所述提升裝置為上連桿202和下連桿203的上端分別與連接桿206兩端的上連桿銷軸固定裝置201連接，上連桿202和下連桿203的下端分別與上連桿支撐軸205和下連桿支撐軸207連接，上連桿支撐軸205通過萬向聯(lián)軸器601和液壓提升裝置210連接；從而上連桿202、下連桿203、機(jī)架204與工作裝置的連接管141形成左右兩個全等的非平行四邊形結(jié)構(gòu)；其中液壓提升裝置210采用單個液壓升降油缸中心提升的方式。
所述操縱系統(tǒng)的剎車系統(tǒng)310采用油壓剎車方式，剎車踏板312與剎車主泵311相連，剎車分泵313位于前橋512兩輪胎上；離合I支座341、離合油缸342，離合帶輪343、支撐臂344和離合2支座345串聯(lián)組成工作離合裝置340，總離合裝置320通過工作離合裝置340與檔位調(diào)節(jié)裝置330、總離合拉桿321及離合總泵322連接，再由離合總泵322推動安裝在分動箱405和發(fā)動機(jī)401之間的摩擦盤式離合器323進(jìn)行離、合；離合帶輪343位于分動箱405和轉(zhuǎn)向齒輪409之間的皮帶傳動處；摩擦片式離合器323位于發(fā)動機(jī)401與分動箱405之間，通過離、合切斷發(fā)動機(jī)401的動カ輸出。所述壓扁裝置為上壓扁輥161、下壓扁輥162、壓扁輥間隙調(diào)節(jié)裝置156以及傳動系統(tǒng)組成，傳動系統(tǒng)由下壓扁輥齒輪155、半軸齒輪154、半軸鏈輪153、張緊鏈輪裝置152、上壓扁輥鏈輪151、下壓扁輥帶輪157和張緊輪裝置158組成。在工作裝置ー側(cè)，轉(zhuǎn)向齒輪箱409將動カ通過皮帶傳遞到下壓扁輥帶輪157，帶動下壓扁輥162轉(zhuǎn)動；另ー側(cè)，下壓扁 輥齒輪155與半軸齒輪154嚙合帶動與半軸齒輪一體的半軸鏈輪153轉(zhuǎn)動，通過鏈傳動帶動上壓扁輥鏈輪151轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)上壓扁輥161和下壓扁輥162之間的動力傳遞。張緊輪裝置152與張緊輪裝置158分別對系統(tǒng)中的帶傳動和鏈傳動進(jìn)行張紫。其中，壓扁輥間隙調(diào)節(jié)裝置156是通過旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓實現(xiàn)上下壓扁輥的間隙可調(diào)。所述動カ與傳動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)401、分動箱405、液壓油泵齒輪箱406、轉(zhuǎn)向齒輪箱409、第I齒輪箱112、下傳動齒輪箱130。從發(fā)動機(jī)401通過分動箱405與轉(zhuǎn)向齒輪箱409相連，通過液壓油泵齒輪箱406與液壓系統(tǒng)連接；轉(zhuǎn)向齒輪箱409通過皮帶傳遞到下壓扁輥帶輪157，驅(qū)動壓扁裝置150工作，另ー方面通過萬向聯(lián)軸器601與工作裝置連接。所述行走系統(tǒng)驅(qū)動馬達(dá)511與前橋裝置510連接；后橋裝置520通過后橋拉桿522和前橋裝置510連接；轉(zhuǎn)向油缸523 —端與后橋521銷連，另一端與后橋拉桿522銷連，通過控制轉(zhuǎn)向油缸523的伸縮實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎大小的調(diào)整。所述檔位調(diào)節(jié)裝置330提供空擋和上擋兩個工作狀態(tài)。所述液壓馬達(dá)速度調(diào)節(jié)裝置350采用機(jī)械形式進(jìn)行馬達(dá)速度調(diào)節(jié)，具有中位、前進(jìn)以及后退三種狀態(tài)。所述上連桿202、下連桿203共有兩組，位于工作裝置兩側(cè)，上連桿202、下連桿203與機(jī)架204上的上連桿固定軸(205和下連桿固定軸207連接。所述液壓提升裝置210的液壓升降油缸212 —端固定在機(jī)架204的底部支座211上、另一端固定在工作裝置上的支座213。所述下傳動齒輪箱130內(nèi)有6個相互嚙合的傳動齒輪，包括與第I轉(zhuǎn)軸115、第2轉(zhuǎn)軸116通過鍵連接的轉(zhuǎn)動齒輪133、中間傳動的傳動齒輪132以及上箱體135、下箱體134。所述割刀均勻的固定在刀盤124上并且在相臨刀盤124上交錯排布。本發(fā)明的有益效果是針對丘陵、山地等小地塊的苜蓿收獲作業(yè)，別割苜蓿的同時進(jìn)行壓扁并鋪成蓬松的草條而設(shè)計，具有下面特點割草時刀盤傾斜向下，避免了旋轉(zhuǎn)到后面的割刀再次將根茬刈割，當(dāng)割刀損壞拋出時，將在較短的距離內(nèi)入地，避免傷人；采用不平行的四連桿提升機(jī)構(gòu)，能夠保證機(jī)器在爬坡吋，割臺能夠被提起而又不影響整機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。割臺裝置和壓扁裝置的連接采用框式結(jié)構(gòu)，工作裝置與機(jī)架的連接采用框式結(jié)構(gòu)，使作業(yè)更加安全、穩(wěn)定。工作裝置兩側(cè)裝有分禾裝置，上部裝有導(dǎo)向裝置，能夠使割幅范圍內(nèi)的苜蓿草均衡、平展的喂入；壓扁輥工作時，對進(jìn)入的苜蓿植株具有折壓和揉壓的雙重作用，實現(xiàn)更好的調(diào)制效果；并迫使苜蓿向中間聚集，經(jīng)壓扁的苜蓿植株被拋出，再自由落下，形成寬度適宜的蓬松草條，便于曬干、透氣。液壓馬達(dá)驅(qū)動前橋?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速，能夠有效地調(diào)整作業(yè)速度，實現(xiàn)喂入量的穩(wěn)定，避免造成工作裝置堵塞，提高工作效率同時具有更廣泛的適用性。采用后輪轉(zhuǎn)向，不僅減小了轉(zhuǎn)彎半徑，而且在轉(zhuǎn)向時工作裝置移動范圍更小，操作簡單。


圖I是整機(jī)主視圖；圖2是整機(jī)俯視圖；圖3是提升裝置傾斜提升原理圖；圖4是工作裝置主視圖；圖5是工作裝置左視圖；圖6分禾和護(hù)罩示意圖。
具體實施例方式如圖I所示，前橋裝置510負(fù)責(zé)驅(qū)動機(jī)器行進(jìn)和后退，采用驅(qū)動馬達(dá)511驅(qū)動前橋512的方式，實現(xiàn)無極調(diào)速。后橋裝置520負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向油缸523 —端與后橋521銷連，另一端與后橋拉桿522銷連，通過控制轉(zhuǎn)向油缸523的伸縮實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎大小的調(diào)整。如圖2所示整機(jī)動カ由發(fā)動機(jī)401輸出，經(jīng)分動箱410分別通過兩直齒輪傳遞給液壓油泵齒輪箱406、通過聯(lián)組帶傳遞給轉(zhuǎn)向齒輪箱409，液壓油泵齒輪箱406將動カ輸出給主泵408和尾泵407，主泵408將動カ傳遞到驅(qū)動馬達(dá)511驅(qū)動機(jī)器前進(jìn)，轉(zhuǎn)向齒輪箱409一方面通過皮帶傳動將動カ輸出給下壓扁棍162,下壓扁棍162與上壓扁棍161之間通過齒輪變向，上壓扁輥鏈輪151與半軸鏈輪153之間有張緊輪裝置152進(jìn)行張緊，轉(zhuǎn)向齒輪箱409另ー方面通過萬向聯(lián)軸器601將動カ傳遞給第I齒輪箱112，第I齒輪箱112通過錐齒輪傳動，帶動第I轉(zhuǎn)軸115轉(zhuǎn)動，第I轉(zhuǎn)軸115通過平鍵帶動割刀轉(zhuǎn)動部件120轉(zhuǎn)動、，并將動カ傳遞到下傳動齒輪箱130，下傳動齒輪箱130通過齒輪傳動將動カ傳遞到第2轉(zhuǎn)軸116，第2轉(zhuǎn)軸116通過平鍵帶動另一個割刀轉(zhuǎn)動部件120轉(zhuǎn)動。如圖2所示，剎車系統(tǒng)310采用油壓剎車方式，剎車踏板312與剎車主泵311相連，剎車分泵313位于前橋512兩輪胎上。踩踏剎車踏板312，推動剎車總泵311內(nèi)的制動液壓向剎車分泵313，分泵推動剎車片抱緊輪轂，實現(xiàn)制動?？傠x合裝置320采用油壓方式整機(jī)的離、合，總離合拉桿321拉動離合總泵322，再由離合總泵322推動安裝在分動箱405和發(fā)動機(jī)401之間的摩擦盤式離合器323行離、合。檔位調(diào)節(jié)裝置330通過控制前橋512內(nèi)齒輪的嚙合狀態(tài)，實現(xiàn)空擋和掛檔兩種狀態(tài)，其功能一方面是當(dāng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置350工作失常時，快速調(diào)整到空擋狀態(tài)，使驅(qū)動馬達(dá)空轉(zhuǎn)，不將扭矩傳遞給前橋512 ;另一方面是在暫時停車且不關(guān)閉總離合裝置320時，為避免因誤操作碰觸到液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置350造成機(jī)器突然前進(jìn)或后退。工作離合裝置340采用張緊輪的方式對從分動箱405到轉(zhuǎn)向齒輪箱(409)的聯(lián)組帶進(jìn)行張緊和松弛，實現(xiàn)離、合工作裝置的目的。離合I支座341與離合2支座345與機(jī)架204焊接在一起，離合油缸342 —端與離合I支座341通過銷連接，另一端與支撐臂344連接，支撐臂344 —段放置離合帶輪343另一端通過銷與機(jī)架204焊接，通過離合油缸342的伸縮實現(xiàn)支撐臂344的擺動，完成聯(lián)組帶的張緊或松弛。如圖4所示，工作裝置在不同狀態(tài)被提升達(dá)到的位置不同；分別是工作狀態(tài)、運輸狀態(tài)和爬坡狀態(tài)。上連桿202和下連桿203的一端與固定在工作裝置上的上連桿支撐軸205、下連桿支撐軸207連接，另一端與機(jī)架204通過銷連接，上連桿202和下連桿203長度不同，與機(jī)架204、工作裝置形成不平行的四邊形結(jié)構(gòu)。提升油缸212 —端與固定在工作裝置上的I支座211通過銷連接，另一端與固定在機(jī)架204上的2支 座213通過銷連接。液壓提升裝置210采用單油缸中間提升方式，連桿裝置位于工作裝置兩側(cè)。提升裝置(能夠?qū)崿F(xiàn)工作裝置在工作狀態(tài)時前傾角不大于3° ;運輸狀態(tài)時工作裝置最下面不低于前橋501齒輪箱底面；爬坡狀態(tài)時工作裝置傾角不高于22°。如圖4、5所示，壓扁裝置為上壓扁輥161、下壓扁輥162、壓扁輥間隙調(diào)節(jié)裝置156以及傳動系統(tǒng)組成，傳動系統(tǒng)由下壓扁輥齒輪155、半軸齒輪154、半軸鏈輪153、張緊鏈輪裝置152、上壓扁輥鏈輪151、下壓扁輥帶輪157和張緊輪裝置158組成。在工作裝置ー側(cè)，轉(zhuǎn)向齒輪箱409將動カ通過皮帶傳遞到下壓扁輥帶輪157，帶動下壓扁輥162轉(zhuǎn)動；另一偵牝下壓扁輥齒輪155與半軸齒輪154嚙合帶動與半軸齒輪一體的半軸鏈輪153轉(zhuǎn)動，通過鏈傳動帶動上壓扁輥鏈輪151轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)上壓扁輥161和下壓扁輥162之間的動力傳遞。張緊輪裝置152與張緊輪裝置158分別對系統(tǒng)中的帶傳動和鏈傳動進(jìn)行張紫。其中，壓扁輥間隙調(diào)節(jié)裝置156是通過旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓實現(xiàn)上下壓扁輥的間隙可調(diào)。害I]臺裝置由左割臺傳動部件110和右割臺轉(zhuǎn)動部件120組成。第I齒輪箱112與軸承室113通過螺栓連接，軸承室113與擋盤114鉚接，以上形成固定的左割臺傳動部件110 ;防纏草筒122 —端與上轉(zhuǎn)盤121焊接，另一端與下轉(zhuǎn)盤123焊接，第I轉(zhuǎn)軸115通過軸用彈性擋圈與下轉(zhuǎn)盤123定位，并通過鍵帶動下轉(zhuǎn)盤123轉(zhuǎn)動，下傳動齒輪箱130內(nèi)有帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的傳動齒輪132和負(fù)責(zé)中間傳遞的4個轉(zhuǎn)動齒輪133。第I轉(zhuǎn)軸115、第2轉(zhuǎn)軸116和連接裝置140形成穩(wěn)固的框式結(jié)構(gòu)；工作裝置、機(jī)架204以及連接桿206形成了另ー個穩(wěn)固的框式結(jié)構(gòu)。如圖3所示，割臺裝置工作時傾斜向下，在較平整地面工作吋，H可適當(dāng)減小，適宜范圍是l_3cm，當(dāng)在不平整地面工作時，H應(yīng)設(shè)在3-5cm之間。如圖6所示，分禾和導(dǎo)向裝置170包括導(dǎo)向裝置171和分禾裝置172)。導(dǎo)向裝置171)負(fù)責(zé)使植株平滑、順序地導(dǎo)向到壓扁裝置150，使植株順利地喂入進(jìn)壓扁輥；分禾裝置172分布在工作裝置兩側(cè)，作用是將兩側(cè)被刈割的苜蓿植株向中間靠攏，并在防纏草筒122的作用下喂進(jìn)壓扁裝置150。
權(quán)利要求
1.一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)，其特征在于，主要由處于機(jī)器前部的工作裝置、液壓提升裝置和操縱系統(tǒng)，處于機(jī)器中后部的動カ與傳動系統(tǒng)和行走系統(tǒng)組成，所述液壓提升裝置(210)—端與工作裝置連接，另一端與機(jī)架(204)相連；所述動カ與傳動系統(tǒng)的發(fā)動機(jī)(401)通過液壓裝置，齒輪傳動及傳動部件與操縱系統(tǒng)、行走系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種小型自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)，其特征在于，所述工作裝置包括割臺傳動部件、壓扁裝置、連接件、分禾和導(dǎo)向裝置；其中，割臺傳動部件分為結(jié)構(gòu)相同的左割臺傳動部件和右割臺傳動部件，左割臺傳動部件的第I齒輪箱(112)和右割臺傳動部件的第2齒輪箱(117)通過連接管(141)連接，連接管(141)和壓扁裝置通過連接件(140)與機(jī)架(204)連接形成框式結(jié)構(gòu)，由液壓提升裝置提起和降落；所述左割臺傳動部件由第I錐齒輪(111)連接軸承室(113)和擋盤(114)，并通過上連桿銷軸固定裝置(201)與提升裝置連接；上轉(zhuǎn)盤(121)、防纏草筒(122)和下轉(zhuǎn)盤(123)連接成一體后，軸承室(113)與擋盤(114)固定連接，第I轉(zhuǎn)軸(115)固定在軸承室(113)、上轉(zhuǎn)盤(121)、防纏草筒(122)和下轉(zhuǎn)盤(123)中央；右割臺轉(zhuǎn)動部件包括第2齒輪箱(117)，第2轉(zhuǎn)軸(116)及與結(jié)構(gòu)相同的左割臺傳動部件一祥的部件組成；刀盤(124)通過階梯螺栓(125)固定在下轉(zhuǎn)盤(123)上，組成割刀轉(zhuǎn)動部件，所述每個割刀轉(zhuǎn)動部件由3柄割刀通過階梯螺栓(125)均勻的固定在刀盤(124)上；并且在相臨刀盤(124)上交錯排布；由軸(131)及軸間傳動齒輪(132)、轉(zhuǎn)動齒輪(133)、下箱體(134)、上箱體(135)組成下傳動齒輪箱(130)固定在第I轉(zhuǎn)軸(115)和第2轉(zhuǎn)軸(116)的下端；第I轉(zhuǎn)軸(115)通過軸用彈性擋圈與下轉(zhuǎn)盤(123)定位,下傳動齒輪箱(130)、轉(zhuǎn)軸I (115)、轉(zhuǎn)軸2 (116)和連接管(141)形成框式結(jié)構(gòu)；動カ傳遞是由轉(zhuǎn)向齒輪箱(409)將動カ通過萬向聯(lián)軸器(601)傳遞給左割臺傳動部件，左割臺傳動部件通過下傳動齒輪箱(130)帶動右割臺轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動，即將動カ傳遞到下傳動齒輪箱(130)，下傳動齒輪箱(130)通過齒輪傳動將動カ傳遞給第2轉(zhuǎn)軸(116)，第2轉(zhuǎn)軸(116)帶動右割臺轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動。分禾和導(dǎo)向裝置(170)包括導(dǎo)向裝置(171)和分禾裝置(172)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種小型自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)，其特征在于，所述液壓提升裝置(210)的液壓升降油缸(212)—端固定在機(jī)架(204)的底部支座(211)上、另一端與エ作裝置上的支座(213 )固定；上連桿(202 )和下連桿(203 )的上端分別與連接桿(206 )兩端的上連桿銷軸固定裝置(201)連接，上連桿(202)和下連桿(203)的下端分別與上連桿支撐軸(205)和下連桿支撐軸(207)連接，上連桿支撐軸(205)通過萬向聯(lián)軸器(601)和液壓提升裝置(210)連接；上連桿(202)、下連桿(203)共有兩組，位于工作裝置兩側(cè)，從而上連桿(202)、下連桿203、機(jī)架(204)與工作裝置的連接管(141)形成左右兩個全等的非平行四邊形結(jié)構(gòu)；其中液壓提升裝置(210)采用單個液壓升降油缸中心提升的方式；
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種小型自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)，其特征在于，所述操縱系統(tǒng)的剎車系統(tǒng)(310)采用油壓剎車方式，剎車踏板(312)與剎車主泵(311)相連，剎車分泵(313)位于前橋(512)兩輪胎上；離合I支座(341)、離合油缸(342)、離合帶輪(343)、支撐臂(344)和離合2支座(345)串聯(lián)組成工作離合裝置(340)，總離合裝置(320)通過工作離合裝置(340)與檔位調(diào)節(jié)裝置(330)、總離合拉桿(321)及離合總泵(322)連接，再由離合總泵(322)推動安裝在分動箱(405)和發(fā)動機(jī)(401)之間的摩擦盤式離合器(323)進(jìn)行離、合；離合帶輪(343)位于分動箱(405)和轉(zhuǎn)向齒輪(409)之間的皮帶傳動處；摩擦片式離合器(323 )位于發(fā)動機(jī)(401)與分動箱(405 )之間，通過離、合切斷發(fā)動機(jī)(401)的動カ輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種小型自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)，其特征在于，所述壓扁裝置，上壓扁輥(161 )、下壓扁輥(162 )之間為調(diào)節(jié)壓扁輥間隙調(diào)節(jié)裝置(156 )，轉(zhuǎn)向齒輪箱(409 )通過皮帶傳動帶動下壓扁輥(152)轉(zhuǎn)動，通過調(diào)整上壓扁輥(151)的位置實現(xiàn)間隙調(diào)節(jié)，下壓扁輥齒輪(155)與半軸齒輪(154)嚙合，半軸鏈輪(153)帶動上壓扁輥(151)轉(zhuǎn)動。張緊輪裝置I (152)對半軸鏈輪(153)和上壓扁輥鏈輪(151)進(jìn)行張緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種小型自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)，其特征在于，所述動カ與傳動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)(401)、分動箱(405)、液壓油泵齒輪箱(406)、轉(zhuǎn)向齒輪箱(409)、第I齒輪箱(112)、下傳動齒輪箱(130)和液壓馬達(dá)速度調(diào)節(jié)裝置(350);發(fā)動機(jī)(401)通過分動箱(405)與轉(zhuǎn)向齒輪箱(409)相連，通過液壓油泵齒輪箱(406)與液壓系統(tǒng)連接；轉(zhuǎn)向齒輪箱(409)通過皮帶傳遞到下壓扁輥帶輪(157)，驅(qū)動壓扁裝置(150)工作，另ー方面通過萬向聯(lián)軸器(601)與工作裝置連接；其中，下傳動齒輪箱(130)內(nèi)有6個相互嚙合的傳動齒輪，包括與第I轉(zhuǎn)軸(115)、第2轉(zhuǎn)軸(116)通過鍵連接的轉(zhuǎn)動齒輪(133)、中間傳動的傳動齒輪(132)以及上箱體(135)、下箱體(134)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種小型自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)驅(qū)動馬達(dá)(511與前橋裝置(510)連接；后橋裝置(520)通過后橋拉桿(522)和前橋裝置(510)連接；轉(zhuǎn)向油缸(523) —端與后橋(521)銷連，另一端與后橋拉桿(522)銷連，通過液壓馬達(dá)速度調(diào)節(jié)裝置(350)控制轉(zhuǎn)向油缸(504)的伸縮實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎大小的調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述ー種小型自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)，其特征在于，所述檔位調(diào)節(jié)裝置(330)提供空擋和上擋兩個工作狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述ー種小型自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)速度調(diào)節(jié)裝置(350)采用機(jī)械形式進(jìn)行馬達(dá)速度調(diào)節(jié)，具有中位、前進(jìn)以及后退三種狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述ー種小型自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)，其特征在于，液壓提升裝置能夠?qū)崿F(xiàn)工作裝置在工作狀態(tài)時前傾角不大于3° ;運輸狀態(tài)時工作裝置最下面不低于前橋齒輪箱底面；爬坡狀態(tài)時工作裝置傾角不高于22°。
全文摘要
本發(fā)明公開了屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的一種小型自走式苜蓿刈割壓扁機(jī)。主要由處于機(jī)器前部的工作裝置、液壓提升裝置和操縱系統(tǒng)，處于機(jī)器中后部的動力與傳動系統(tǒng)和行走系統(tǒng)組成，所述液壓提升裝置一端與工作裝置連接，另一端與機(jī)架相連；所述動力與傳動系統(tǒng)通過液壓裝置，齒輪傳動及傳動部件與操縱系統(tǒng)、行走系統(tǒng)連接。本發(fā)明是針對丘陵、山地等小地塊的苜蓿收獲作業(yè)，刈割苜蓿的同時進(jìn)行壓扁并鋪成蓬松的草條而設(shè)計，割臺裝置和壓扁裝置的連接采用框式結(jié)構(gòu)，采用不平行的四連桿提升機(jī)構(gòu)，能夠保證機(jī)器在爬坡時，割臺能夠被提起而又不影響整機(jī)的穩(wěn)定性，使作業(yè)更加安全、穩(wěn)定。液壓馬達(dá)驅(qū)動前橋?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速，提高工作效率同時具有更廣泛的適用性。
文檔編號A01D43/00GK102687621SQ20121020370
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者付作立, 孫婕, 梁方, 王光輝, 王德成, 袁洪方, 馬曉剛, 高東明 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)