專利名稱：葡萄收獲機振動分離裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種葡萄收獲機，具體的說是葡萄收獲機上的通過振動促使葡萄顆粒下落的振動分離裝置。
背景技術：
收獲是釀酒葡萄生產(chǎn)過程中的重要一環(huán)，世界發(fā)達國家如美國、法國、德國、意大利等已基本實現(xiàn)了機械化收獲，其機械裝備和應用技術在世界處于領先地位，但進口葡萄收獲機價格昂貴，且國內外釀酒葡萄的種植模式與生長特點存在一定的差距，所以目前未見有引進葡萄收獲機的報道。我國葡萄收獲完全依靠人工，勞動強度大、生產(chǎn)效率低，許多地區(qū)如新疆葡萄的收獲季節(jié)與棉花、番茄等經(jīng)濟作物收獲期相重疊，導致雇工極其困難，已經(jīng)成為制約葡萄酒產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，因此，機械化采收是葡萄產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。為此本發(fā)明人設計了葡萄收獲機，本發(fā)明是葡萄收獲機上的通過振動促使葡萄顆粒下落的振動分離裝置。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種通過振動促使葡萄顆粒下落的葡萄收獲機振動分離裝置。本發(fā)明的目的通過以下技術方案來具體實現(xiàn)
葡萄收獲機振動分離裝置，包括驅動軸、驅動桿、搖臂、振動桿和若干個振動分離單體，所述驅動軸通過驅動馬達驅動，所述驅動桿、搖臂、振動桿均呈雙側并行設置，驅動桿的一端與固定在驅動軸上的偏心塊鉸接，另一端與搖臂鉸接，所述搖臂與振動桿固定連接，所述振動桿的兩端分別安裝在支撐軸承上，每個所述支承軸承安裝在一個支承座內，若干個所述振動分離單體均勻的安裝在振動桿上。所述搖臂上設有多個與搖臂的轉動中心距離不等的安裝孔，所述驅動桿鉸接在安裝孔中；
兩個驅動桿鉸接的偏心塊的轉動相位相差180度，并且兩個所述搖臂均安裝在振動桿的內側或外側，這樣可使兩側的振動分離單體擺動方向相同；
所述驅動桿為可伸縮的二連桿，二連桿之間通過螺紋連接。所述振動分離單體包括一個工作長桿和一個加強短桿，所述工作長桿呈向外側彎曲的弧形，所述工作長桿固定在長桿固定塊上，所述加強短桿固定在短桿固定塊上，所述短桿固定塊與長桿固定塊連接并固定在所述振動桿上，所述加強短桿的末端與工作長桿連接;
工作時葡萄藤主桿位于兩組部件的中間，兩側分離部件的工作長桿緊貼葡萄藤主桿。兩側振動桿上的振動分離單體，上下方向呈錯位布置，以降低對葡萄的損傷。兩側振動桿上的振動分離單體在水平方向的投影呈“八”字形，即具有大的開口然后逐漸向內收縮。
工作長桿和加強短桿采用具有一定彈性的材料。優(yōu)選的，所述工作長桿和加強短桿采用尼龍材料。更近一步的，所述振動分離單體中加強短桿的末端與工作長桿通過一可調節(jié)張力的預緊彈簧裝置連接。

所述預緊彈簧裝置包括位于兩端的基座、位于中間的套管和連接兩個基座并位于套管外部的預緊彈簧，其中一個基座的中心設有螺柱，所述螺柱與套管的一端通過螺紋連接，另一個基座的中心設有頂端具有滑塊的滑柱，滑柱的滑塊安裝在所述套管的另一端具有的滑移腔中，所述預緊彈簧受兩個基座壓緊，預緊彈簧具有預緊力。所述振動分離單體中的工作長桿由相互鉸接的固定桿和活動桿組成，在固定桿和活動桿鉸接位置的兩側分別與一個銷軸支撐板固定連接，兩個所述銷軸支撐板位于工作長桿的內側，兩個所述銷軸支撐板之間通過一壓縮彈簧連接，并在其中一個所述銷軸支撐板與壓縮彈簧的連接面上安裝有套管，所述套管套接在所述壓縮彈簧的外部；在另一個所述銷軸支撐板與壓縮彈簧的連接面上安裝有銷柱，所述銷柱位于所述壓縮彈簧的內部；所述套管和所述銷柱的長度均小于所述壓縮彈簧的長度，并且所述套管和所述銷柱的長度之和大于所述壓縮彈簧的長度。工作時，所述振動分離單體在左右工作桿擺動范圍內，固定桿與葡萄立架沒有任何接觸；通過葡萄立架時，活動桿受到立架的作用，會克服壓縮彈簧的壓力而繞著與桿固定桿的鉸接點轉動，加強短桿會發(fā)生彎曲；壓縮彈簧的設置可以減小工作長桿和加強短桿變形的力度，從而減小工作長桿的損壞。本發(fā)明所述葡萄收獲機振動分離裝置，工作原理是將驅動軸的旋轉運動轉變?yōu)檎駝臃蛛x部件的往復擺動運動，進行作業(yè)。具體過程如下
1、驅動馬達輸入動力帶動驅動軸進行旋轉運動；
2、兩個偏心塊固定在驅動軸上，驅動軸轉動帶動偏心塊轉動，從而帶動兩個驅動桿沿著驅動桿軸線方向進行往復直線運動；
3、兩個驅動桿通過振動分離部件上部調節(jié)件帶動振動分離部件進行往復擺動運動，實現(xiàn)對葡萄藤主桿的搖動，從而使葡萄粒分離。


下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖I是本發(fā)明實施例一所述葡萄收獲機振動分離裝置的結構圖。圖2是本發(fā)明實施例一所述振動分離單體的結構圖。圖3是本發(fā)明實施例二所述振動分離單體的結構圖。圖4是圖3中局部放大圖。圖5是本發(fā)明實施例三所述振動分離單體的結構圖。
具體實施例方式實施例一
如圖I所示，本發(fā)明實施例所述的葡萄收獲機振動分離裝置，包括驅動軸I、驅動桿2、搖臂3、振動桿4和若干個振動分離單體5，所述驅動軸I通過驅動馬達10驅動，所述驅動桿2、搖臂3、振動桿4均呈雙側并行設置，驅動桿2的一端與固定在驅動軸I上的偏心塊11鉸接，另一端與搖臂3鉸接，所述搖臂3與振動桿4固定連接，所述振動桿4的兩端分別安裝在支撐軸承(圖中未示)上，每個所述支承軸承安裝在一個支承座6內，所述支承座6固定在葡萄收獲機(圖中未示)上，若干個所述振動分離單體5均勻的安裝在振動桿4上。驅動軸I在驅動馬達10的帶動下進行運轉，驅動軸I上的偏心塊11驅動驅動桿2進行往復運動，進而通過搖臂3帶動振動桿做一定幅度的往復擺動。所述搖臂3上設有多個與搖臂3的轉動中心距離不等的安裝孔21，所述驅動桿2鉸接在安裝孔21中；這樣可以控制振動桿4 的偏轉角度。兩個驅動桿2鉸接的偏心塊11的轉動相位相差180度，并且兩個所述搖臂3均安裝在振動桿4的內側或外側，這樣可使兩側的振動分離單體5擺動方向相同；
所述驅動桿2為可伸縮的二連桿，二連桿之間通過螺紋連接。如圖2所示，所述振動分離單體5包括一個工作長桿51和一個加強短桿52，所述工作長桿51呈向外側彎曲的弧形，所述工作長桿51固定在長桿固定塊53上，所述加強短桿52固定在短桿固定塊54上，所述短桿固定塊54與長桿固定塊53連接并固定在所述振動桿4上,所述加強短桿52的末端與工作長桿51連接；
工作長桿51和加強短桿52采用具有一定彈性的材料。優(yōu)選的，所述工作長桿51和加強短桿52采用尼龍材料。工作時葡萄藤主桿位于兩組部件的中間，兩側分離部件的工作長桿緊貼葡萄藤主桿。兩側振動桿4上的振動分離單體5，上下方向呈錯位布置，以降低對葡萄的損傷。兩側振動桿4上的振動分離單體5在水平方向的投影呈“八”字形，即具有大的開口然后逐漸向內收縮，這樣有利于葡萄藤主桿順利的進入到兩組振動分離單體5之間。本發(fā)明所述葡萄收獲機振動分離裝置，工作原理是將驅動軸的旋轉運動轉變?yōu)檎駝臃蛛x部件的往復擺動運動，進行作業(yè)。實施例二
如圖3-4所示，在實施例一的基礎上，所述振動分離單體5中加強短桿52的末端與工作長桿51通過一可調節(jié)張力的預緊彈簧裝置60連接。所述預緊彈簧裝置60包括位于兩端的基座61、62、位于中間的套管65和連接兩個基座61、62并位于套管65外部的預緊彈簧63，其中一個基座的中心設有螺柱67，所述螺柱67與套管65的一端通過螺紋連接，另一個基座的中心設有頂端具有滑塊69的滑柱66，滑柱66的滑塊69安裝在所述套管65的另一端具有的滑移腔68中，所述預緊彈簧63受兩個基座壓緊，預緊彈簧63具有預緊力。兩個基座61、62分別固定在加強短桿52和工作長桿51上，兩個基座61、62之間受到外力擠壓時，預緊彈簧65收縮，所述滑塊69可在滑移腔68中滑動，所述滑塊還可以起到限制套管65滑脫的作用。通過具有預緊力的預緊彈簧63可以增大工作長桿51與加強短桿52之間的彈力范圍，并且通過調節(jié)螺柱67與套管65的連接位置，進而調節(jié)預緊彈簧65的預緊力，這樣就實現(xiàn)了工作長桿51與加強短桿52的彈力強度可調。實施例三如圖5所不,所述振動分尚單體5中的工作長桿51由相互鉸接的固定桿71和活動桿72組成，在固定桿71和活動桿72鉸接位置的兩側分別與一個銷軸支撐板73、74固定連接，兩個所述銷軸支撐板73、74位于工作長桿51的內側，兩個所述銷軸支撐板73、74之間通過一壓縮彈簧76連接，并在其中一個所述銷軸支撐板73與壓縮彈簧76的連接面上安裝有套管75，所述套管75套接在所述壓縮彈簧76的外部；在另一個所述銷軸支撐板74與壓縮彈簧76的連接面上安裝有銷柱77，所述銷柱77位于所述壓縮彈簧76的內部；所述套管75和所述銷柱77的長度均小于所述壓縮彈簧76的長度，并且所述套管75和所述銷柱77的長度之和大于所述壓縮彈簧76的長度。 工作時，所述振動分離單體5在左右工作 桿擺動范圍內，固定桿71與葡萄立架沒有任何接觸；通過葡萄立架時，活動桿72受到立架的作用，會克服壓縮彈簧76的壓力而繞著與桿固定桿71的鉸接點轉動，加強短桿52會發(fā)生彎曲；壓縮彈簧76的設置可以減小工作長桿51和加強短桿52變形的力度，從而減小工作長桿51的損壞。
權利要求
1.葡萄收獲機振動分離裝置，其特征在于，包括驅動軸、驅動桿、搖臂、振動桿和若干個振動分離單體，所述驅動軸通過驅動馬達驅動，所述驅動桿、搖臂、振動桿均呈雙側并行設置，驅動桿的一端與固定在驅動軸上的偏心塊鉸接，另一端與搖臂鉸接，所述搖臂與振動桿固定連接，所述振動桿的兩端分別安裝在支撐軸承上，每個所述支承軸承安裝在一個支承座內，若干個所述振動分離單體均勻的安裝在振動桿上。
2.如權力要求I所述的葡萄收獲機振動分離裝置，其特征在于，所述搖臂上設有多個與搖臂的轉動中心距離不等的安裝孔，所述驅動桿鉸接在安裝孔中。
3.如權力要求I所述的葡萄收獲機振動分離裝置，其特征在于，兩個驅動桿鉸接的偏心塊的轉動相位相差180度，并且兩個所述搖臂均安裝在振動桿的內側或外側。
4.如權力要求I至3中任一項所述的葡萄收獲機振動分離裝置，其特征在于，所述驅動桿為可伸縮的二連桿，二連桿之間通過螺紋連接。
5.如權力要求I至3中任一項所述的葡萄收獲機振動分離裝置，其特征在于，所述振動分離單體包括一個工作長桿和一個加強短桿，所述工作長桿呈向外側彎曲的弧形，所述工作長桿固定在長桿固定塊上，所述加強短桿固定在短桿固定塊上，所述短桿固定塊與長桿固定塊連接并固定在所述振動桿上，所述加強短桿的末端與工作長桿連接。
6.如權力要求I至3中任一項所述的葡萄收獲機振動分離裝置，其特征在于，兩側振動桿上的振動分離單體，上下方向呈錯位布置。
7.如權力要求I至3中任一項所述的葡萄收獲機振動分離裝置，其特征在于，兩側振動桿上的振動分離單體在水平方向的投影呈“八”字形。
8.如權力要求5所述的葡萄收獲機振動分離裝置，其特征在于，工作長桿和加強短桿采用具有一定彈性的材料。
9.如權力要求5所述的葡萄收獲機振動分離裝置，其特征在于，所述振動分離單體中加強短桿的末端與工作長桿通過一可調節(jié)張力的預緊彈簧裝置連接， 所述預緊彈簧裝置包括位于兩端的基座、位于中間的套管和連接兩個基座并位于套管外部的預緊彈簧，其中一個基座的中心設有螺柱，所述螺柱與套管的一端通過螺紋連接，另一個基座的中心設有頂端具有滑塊的滑柱，滑柱的滑塊安裝在所述套管的另一端具有的滑移腔中，預緊彈簧具有預緊力。
10.如權力要求5所述的葡萄收獲機振動分離裝置，其特征在于，所述振動分離單體中的工作長桿由相互鉸接的固定桿和活動桿組成，在固定桿和活動桿鉸接位置的兩側分別與一個銷軸支撐板固定連接，兩個所述銷軸支撐板位于工作長桿的內側，兩個所述銷軸支撐板之間通過一壓縮彈簧連接，并在其中一個所述銷軸支撐板與壓縮彈簧的連接面上安裝有套管，所述套管套接在所述壓縮彈簧的外部；在另一個所述銷軸支撐板與壓縮彈簧的連接面上安裝有銷柱，所述銷柱位于所述壓縮彈簧的內部；所述套管和所述銷柱的長度均小于所述壓縮彈簧的長度，并且所述套管和所述銷柱的長度之和大于所述壓縮彈簧的長度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種葡萄收獲機振動分離裝置，包括驅動軸、驅動桿、搖臂、振動桿和若干個振動分離單體，所述驅動軸通過驅動馬達驅動，所述驅動桿、搖臂、振動桿均呈雙側并行設置，驅動桿的一端與固定在驅動軸上的偏心塊鉸接，另一端與搖臂鉸接，所述搖臂與振動桿固定連接，所述振動桿的兩端分別安裝在支撐軸承上，每個所述支承軸承安裝在一個支承座內，若干個所述振動分離單體均勻的安裝在振動桿上。本發(fā)明所述葡萄收獲機振動分離裝置，工作原理是將驅動軸的旋轉運動轉變?yōu)檎駝臃蛛x部件的往復擺動運動，進行作業(yè)。
文檔編號A01D46/28GK102763523SQ20121026345
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權日2012年7月27日
發(fā)明者叢錦玲, 付威, 馮玉磊, 坎雜, 張茗宇, 李成松, 李景彬, 王麗紅, 袁盼盼 申請人:石河子大學