專利名稱：履帶自走半喂入花生聯(lián)合收獲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種履帶自走半喂入花生聯(lián)合收獲機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的花生聯(lián)合收獲機，因各部件設(shè)置、銜接、傳動關(guān)系不盡合理，所以導(dǎo)致花生聯(lián)合收獲機可靠性差，故障率高，對各類土壤作業(yè)的適應(yīng)性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計一種結(jié)構(gòu)布局合理，銜接傳送順暢，故障率低，對各類土壤和作物適應(yīng)性好的履帶自走半喂入花生聯(lián)合收獲機，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
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本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是底盤行走機構(gòu)采用履帶行走底盤，好處是轉(zhuǎn)彎半徑小，易于田間作業(yè)，壓地輕，操作靈活方便；扶禾、挖掘松土、夾秧輸送、限深、抖土、摘果、拋秧機構(gòu)安裝在一個活動機架上，活動機架采用偏置安裝，其支撐鉸接點設(shè)置在活動機架的中部，活動機架支撐臂的底部固定在底盤機架的一側(cè)中間偏前，上部與活動機架中部設(shè)置的支撐鉸接點鉸接；活動機架的前部一側(cè)安裝活動機架升降液壓油缸，活動機架升降液壓油缸伸縮臂端部鉸接固定在活動機架前部一側(cè)，另一端鉸接固定在底盤機架上，在活動機架上面由前向后依次安裝錐度螺旋扶禾器、挖掘松土機構(gòu)、夾秧輸送鏈條、限深機構(gòu)、抖土機構(gòu)、摘果滾、雙鏈條拋秧機構(gòu)；摘果滾的下方安裝清選篩，清選篩的底后部安裝偏置清選風(fēng)機出風(fēng)口，清選篩的后部安裝漏空鏈輥斗式提升輸送機構(gòu)，漏空鏈輥斗式提升輸送機構(gòu)出料口的下方安裝集料箱和自動卸果機構(gòu)；活動機架的另一側(cè)由前向后依次安裝分禾器、駕駛操作臺、發(fā)動機、偏置清選風(fēng)機、集料箱和自動卸果機構(gòu)、漏空鏈輥斗式提升輸送機構(gòu)；在摘果滾的上端部法蘭盤部位安裝刮草板防纏繞裝置，作用是解決在摘果過程中產(chǎn)生的雜草和殘余地膜纏繞摘果滾軸，影響摘果滾正常工作的問題；在活動機架的前端兩側(cè)分別安裝一個錐度螺旋扶禾器，采用錐度螺旋扶禾，好處是能適應(yīng)倒伏花生的扶禾；淸選風(fēng)機采用偏置引風(fēng)安裝，好處是風(fēng)機大小不受空間限制，可以根據(jù)設(shè)計要求采用較大的風(fēng)機設(shè)計，以滿足淸選機構(gòu)對風(fēng)量的要求；二是工作環(huán)境相對較好，解決了傳統(tǒng)淸選風(fēng)機直接安裝在淸選篩底部而帶來的工作環(huán)境惡劣，風(fēng)機風(fēng)量受限，磨損加快，易出故障，工作不可靠，維修保養(yǎng)不便的問題；秧果輸送采用鏈條夾秧輸送，夾秧力度大，可靠性好，能夠很好的保障摘果機構(gòu)的正常工作；拋秧機構(gòu)采用雙鏈條輸送拋秧，可靠性好，花生秧不纏繞，花生秧拋出后擺放整齊；清選篩與集料箱之間采用漏空鏈輥斗式提升輸送機構(gòu)，該機構(gòu)集提升、輸送、清選于一體。本發(fā)明的有益效果是采用履帶行走，轉(zhuǎn)彎半徑小，易于田間作業(yè)，壓地輕，操作靈活方便；收獲、輸送、摘果、拋秧部分采用活動機架布局，結(jié)構(gòu)緊湊合理，工作流程順暢、可靠性好；扶禾機構(gòu)采用錐度螺旋扶禾，能很好的適應(yīng)倒伏花生的扶禾；淸選風(fēng)機采用偏置引風(fēng)安裝，很好的解決了安裝空間受限和工作環(huán)境惡劣的問題；秧果輸送采用鏈條夾秧輸送，很好的解決了夾持力度不夠，可靠性差的問題；摘果滾上端部設(shè)置防纏繞裝置，徹底解決了雜草和殘余地膜纏繞摘果滾軸的問題；卸果機構(gòu)采用自卸裝置，提高了工作效率，解決了原卸果裝置存在的堵塞和漏果現(xiàn)象；清選篩與集料箱之間采用漏空鏈輥斗式提升輸送機構(gòu)，很好的解決了集提升、輸送、清選于一體的問題。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖I是本發(fā)明的主視圖。圖2是本發(fā)明的左視圖。圖3是本發(fā)明的俯視圖。圖4是本發(fā)明的后視圖。
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圖5是本發(fā)明的刮草板防纏繞裝置示意圖。圖中I.底盤行走機構(gòu)，2.底盤機架，3活動機架，4.活動機架支撐臂，5.活動機架升降液壓油缸，6.錐度螺旋扶禾器，7.挖掘松土機構(gòu)，8.夾秧輸送鏈條，9.限深機構(gòu)，10.抖土機構(gòu)，11.摘果滾，12.雙鏈條拋秧機構(gòu)，13.清選篩，14.漏空鏈輥斗式提升輸送機構(gòu)，15.集料箱和自動卸果機構(gòu)，16.分禾器，17.駕駛操作臺，18.發(fā)動機，19.偏置清選風(fēng)機，20.偏置清選風(fēng)機出風(fēng)口，21.刮草板防纏繞裝置。
具體實施例方式在圖I、圖2、圖3、圖4中，底盤行走機構(gòu)I采用履帶行走底盤，在底盤行走機構(gòu)I的上部設(shè)置底盤機架2，底盤機架2的上部一側(cè)安裝活動機架3，活動機架采用偏置安裝，其支撐鉸接點設(shè)置在活動機架3的中部，活動機架支撐臂4的底部固定在底盤機架2的一側(cè)中間偏前，上部與活動機架3中部設(shè)置的支撐鉸接點鉸接；活動機架3的前部一側(cè)安裝活動機架升降液壓油缸5，活動機架升降液壓油缸5伸縮臂端部鉸接固定在活動機架3前部一側(cè)，另一端鉸接固定在底盤機架2上；在活動機架3上面由前向后依次安裝錐度螺旋扶禾器6、挖掘松土機構(gòu)7、夾秧輸送鏈條8、限深機構(gòu)9、抖土機構(gòu)10、摘果滾11、雙鏈條拋秧機構(gòu)12 ；摘果滾11的下方安裝清選篩13，清選篩13的底后部安裝偏置清選風(fēng)機出風(fēng)口 20，清選篩13的后部安裝漏空鏈輥斗式提升輸送機構(gòu)14，漏空鏈輥斗式提升輸送機構(gòu)14出料口的下方安裝集料箱和自動卸果機構(gòu)15 ;活動機架3的另一側(cè)由前向后依次安裝分禾器16、駕駛操作臺17、發(fā)動機18、偏置清選風(fēng)機19、集料箱和自動卸果機構(gòu)15、漏空鏈輥斗式提升輸送機構(gòu)14 ;在摘果滾11的上端部法蘭盤部位安裝刮草板防纏繞裝置21，作用是解決在摘果過程中產(chǎn)生的雜草和殘余地膜纏繞摘果滾軸，影響摘果滾正常工作的問題；在活動機架3的前端兩側(cè)分別安裝一個錐度螺旋扶禾器6。工作原理和過程是發(fā)動機18啟動并接合收獲動力手柄使收獲機各部件正常轉(zhuǎn)動，接合收獲手柄使活動機架3前端錐度螺旋扶禾器6落地，啟動收獲機前行開始收獲，首先安裝在活動機架3前端的錐度螺旋扶禾器6將花生秧扶起，而后挖掘松土機構(gòu)7對花生根部實施挖掘松土，松土后的花生秧被夾秧輸送鏈條8夾住并向后輸送，在向后輸送的過程中，首先經(jīng)過抖土機構(gòu)10將花生根部的土抖掉，而后再經(jīng)過摘果滾11將花生果摘掉，摘果后的花生秧被安裝在夾秧輸送鏈條8后面的雙鏈條拋秧機構(gòu)12接住并拋出，經(jīng)過摘果滾11摘掉的花生果進入安裝在摘果滾11下方的清選篩13，經(jīng)過清選篩13的花生果被安裝在清選篩13出口處底部的偏置清選風(fēng)機出風(fēng)口 20將混合在花生果中間的花生葉、雜草、殘余地膜等雜物吹出，而后花生果進入在清選篩13后部設(shè)置的漏空鏈輥斗式提升輸送機構(gòu)14，而后再進入安裝在漏空鏈輥斗式提升輸送機構(gòu)14出口處下方的集料箱和自動卸果機構(gòu)15。·
權(quán)利要求
1.一種履帶自走半喂入花生聯(lián)合收獲機，主要由底盤行走機構(gòu)、底盤機架、活動機架、活動機架支撐臂、活動機架升降液壓油缸、錐度螺旋扶禾器、挖掘松土機構(gòu)、夾秧輸送鏈條、限深機構(gòu)、抖土機構(gòu)、摘果滾、雙鏈條拋秧機構(gòu)、清選篩、漏空鏈輥斗式提升輸送機構(gòu)、集料箱和自動卸果機構(gòu)、分禾器、駕駛操作臺、發(fā)動機、偏置清選風(fēng)機、偏置清選風(fēng)機出風(fēng)口、刮草板防纏繞裝置組成，其特征是活動機架采用偏置安裝，其支撐鉸接點設(shè)置在活動機架的中部，活動機架支撐臂的底部固定在底盤機架的一側(cè)中間偏前，上部與活動機架中部設(shè)置的支撐鉸接點鉸接；活動機架的前部一側(cè)安裝活動機架升降液壓油缸，活動機架升降液壓油缸伸縮臂端部鉸接固定在活動機架前部一側(cè)，另一端鉸接固定在底盤機架上，在活動機架上面由前向后依次安裝錐度螺旋扶禾器、挖掘松土機構(gòu)、夾秧輸送鏈條、限深機構(gòu)、抖土機構(gòu)、摘果滾、雙鏈條拋秧機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶自走半喂入花生聯(lián)合收獲機，其特征是摘果滾的下方安裝清選篩，清選篩的底后部安裝偏置清選風(fēng)機出風(fēng)口，清選篩的后部安裝漏空鏈輥斗式提升輸送機構(gòu)，漏空鏈輥斗式提升輸送機構(gòu)出料口的下方安裝集料箱和自動卸果機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶自走半喂入花生聯(lián)合收獲機，其特征是活動機架的另一側(cè)由前向后依次安裝分禾器、駕駛操作臺、發(fā)動機、偏置清選風(fēng)機、集料箱和自動卸果機構(gòu)、漏空鏈輥斗式提升輸送機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶自走半喂入花生聯(lián)合收獲機，其特征是在摘果滾的上端部法蘭盤部位安裝刮草板防纏繞裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶自走半喂入花生聯(lián)合收獲機，其特征是在活動機架的前端兩側(cè)分別安裝一個錐度螺旋扶禾器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶自走半喂入花生聯(lián)合收獲機，其特征是底盤行走機構(gòu)采用履帶行走底盤。
全文摘要
一種履帶自走半喂入花生聯(lián)合收獲機，主要由底盤行走機構(gòu)、底盤機架、活動機架、活動機架支撐臂、活動機架升降液壓油缸、錐度螺旋扶禾器、挖掘松土機構(gòu)、夾秧輸送鏈條、限深機構(gòu)、抖土機構(gòu)、摘果滾、雙鏈條拋秧機構(gòu)、清選篩、漏空鏈輥斗式提升輸送機構(gòu)、集料箱和自動卸果機構(gòu)、分禾器、駕駛操作臺、發(fā)動機、偏置清選風(fēng)機、偏置清選風(fēng)機出風(fēng)口、刮草板防纏繞裝置組成，其特征是底盤行走機構(gòu)采用履帶行走底盤；扶禾、挖掘松土、夾秧輸送、限深、抖土、摘果、拋秧機構(gòu)安裝在一個活動機架上，活動機架采用偏置安裝；活動機架的前部一側(cè)安裝活動機架升降液壓油缸；活動機架的另一側(cè)由前向后依次安裝分禾器、駕駛操作臺、發(fā)動機、偏置清選風(fēng)機、集料箱和自動卸果機構(gòu)、漏空鏈輥斗式提升輸送機構(gòu)；在摘果滾的上端部法蘭盤部位安裝刮草板防纏繞裝置。
文檔編號A01D29/00GK102783306SQ201210267089
公開日2012年11月21日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者丁付杰, 崔兆發(fā), 朱崇央, 王廣連, 王青華, 邢介文 申請人:朱崇央