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      一種對接機的抓膠機構的制作方法

      文檔序號:4263820閱讀:296來源:國知局
      一種對接機的抓膠機構的制作方法
      【專利摘要】一種對接機的抓膠機構,包括支撐架、氣動夾爪裝置、電機和傳動裝置,所述支撐架上鋪設有線性滑軌,所述電機固定于支撐架上,所述氣動夾爪裝置與傳動裝置相連,傳動裝置可被電機驅動帶動氣動夾爪裝置沿線性滑軌來回滑動。本實用新型的對接機抓膠機構,用于對接機進行貼膜前的抓膠操作,通過電機驅動傳動裝置動作,帶動氣動夾爪裝置進行抓膠操作、全自動化操作、效率高、省時省力。
      【專利說明】一種對接機的抓膠機構
      【技術領域】
      [0001]本實用新型涉及對接機領域,特別是一種對接機的抓膠機構。
      【背景技術】
      [0002]現(xiàn)有技術中,一些經(jīng)流水線進行物理或化學處理生產(chǎn)出的板材,通常都具有特定功能,例如隔熱板、隔音板、防水板、裝飾板等。為了保護這些具有特定功能板材不受損傷,在對板材進行對接的過程中,還會在板材表面附膜。
      [0003]傳統(tǒng)的附膜方法是采用人工附膜,質量差、粘貼不全面、容易產(chǎn)生氣泡或折痕,不利于后續(xù)生產(chǎn)和安裝處理、且人工附膜生產(chǎn)效率低、需投入大量的操作人員,浪費人力物力。
      實用新型內容
      [0004]本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術中采用人工附膜,效率低、質量差的缺點,提出一種用于附膜過程中,進行抓膠操作的對接機的抓膠機構。
      [0005]本實用新型采用如下技術方案:
      [0006]一種對接機的抓膠機構,其特征在于:包括支撐架、氣動夾爪裝置、電機和傳動裝置,所述支撐架上鋪設有線性滑軌,所述電機固定于支撐架上,所述氣動夾爪裝置與傳動裝置相連,傳動裝置可被電機驅動帶動氣動夾爪裝置沿線性滑軌來回滑動。
      [0007]進一步的,所述傳動裝置包括主動輪、同步輪和傳動帶,所述主動輪和同步輪分別設置于所述線性滑軌兩端,所述傳動帶張緊于主動輪和同步輪之間,所述主動輪可被電機驅動轉動。
      [0008]進一步的,所述氣動夾爪裝置包括底板、手指氣缸和夾爪,所述底板與傳動帶相連且其底部設有與線性滑軌適配的滑塊,所述手指氣缸設置于底板上連接驅動夾爪動作。
      [0009]進一步的,所述氣動夾爪裝置還包括有底座和推升缸,所述手指氣缸與底座鉸接,該推升缸可推動手指氣缸轉動,所述手指氣缸與所述底板之間還連接有拉簧。
      [0010]由上述對本實用新型的描述可知,與現(xiàn)有技術相比,本實用新型具有如下有益效果:
      [0011]1、本實用新型的對接機的抓膠機構,用于對對接機進行貼膜前的抓膠操作,通過電機驅動傳動裝置動作,帶動氣動夾爪裝置進行抓膠操作、全自動化操作、效率高、省時省力;
      [0012]2、本實用新型的對接機抓膠機構,還設置有拉簧和推升缸,在氣動夾爪裝置抓膠后,控制夾爪上擺,以便于進行后續(xù)的吸附膠帶、切膠帶操作,各個步驟配合緊密,控制精度聞。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0013]圖1為本實用新型的結構示意圖;[0014]圖2為本實用新型的側視圖。
      【具體實施方式】
      [0015]以下通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步的描述。
      [0016]參照圖1、圖2,一種對接機的抓膠機構,包括支撐架1、氣動夾爪裝置、電機2和傳動裝置。支撐架I上鋪設有線性滑軌11,電機2固定于支撐架I上。氣動裝置包括主動輪
      3、同步輪4和傳動帶5,主動輪3和同步輪4分別設置于線性滑軌11兩端,傳動帶5張緊于主動輪3和同步輪4之間,主動輪3可被電機2驅動轉動。氣動夾爪裝置包括底板6、手指氣缸7和夾爪8,底板6與傳動帶5相連且其底部設有與線性滑軌11適配的滑塊61,手指氣缸7設置于底板6上連接驅動夾爪8動作。電機2驅動主動輪3轉動,傳動帶5帶動底板6沿線性滑軌11來回滑動.[0017]氣動夾爪裝置還包括有底座9和推升缸10,手指氣缸7與底座9兩側鉸接,底座9設置于底板6上,推升缸10可推動手指氣缸7繞底座9轉動,手指氣缸7與底板6之間還連接有拉簧12。
      [0018]本實用新型的對接機抓膠機構,用于對接機進行貼膜前的抓膠操作,將上述的支撐架1、氣動夾爪裝置、電機2和傳動裝置,對稱地設置于板材的上下兩側,且在同步輪4 一側設置有膠帶,工作原理如下:
      [0019]首先,電機驅動主動輪3轉動,在傳動帶5的作用下同步輪4也跟著轉動,底板6沿著線性滑軌11向前移動直至到達靠近同步輪4 一側膠帶的位置,電機2停止轉動;而后,手指氣缸7控制夾爪8動作抓膠,電機2反向轉動,夾爪8拉著膠帶與底板6 —起沿著線性滑軌11往回移動直至到達靠近主動輪3位置;推升缸10驅動手指氣缸7繞底座9向上轉動,由于底座9與手指氣缸7鉸接,同時在拉簧12的作用下,手指氣缸7和夾爪8朝向板材擺動一定角度,以便于進行后續(xù)吸附膠帶、切膠帶操作,切膠帶完成后,電機2控制手指氣缸7和夾爪8往回移動一小段距離,減小膠帶邊緣與板材邊緣的差距,;最后,手指氣缸7控制夾爪8松膠,推升缸10回位,手指氣缸7和夾爪8也在拉簧12作用下回位。
      [0020]本實用新型的對接機抓膠機構,除針對膠帶進行抓取操作,還可以是其他類似的起保護作用的薄膜,甚至是起裝飾作用的壁紙等,適用范圍廣。
      [0021]上述僅為本實用新型的一個【具體實施方式】,但本實用新型的設計構思并不局限于此,凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動,均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
      【權利要求】
      1.一種對接機的抓膠機構,其特征在于:包括支撐架、氣動夾爪裝置、電機和傳動裝置,所述支撐架上鋪設有線性滑軌,所述電機固定于支撐架上,所述氣動夾爪裝置與傳動裝置相連,傳動裝置可被電機驅動帶動氣動夾爪裝置沿線性滑軌來回滑動。
      2.如權利要求1所述的一種對接機的抓膠機構,其特征在于:所述傳動裝置包括主動輪、同步輪和傳動帶,所述主動輪和同步輪分別設置于所述線性滑軌兩端,所述傳動帶張緊于主動輪和同步輪之間,所述主動輪可被電機驅動轉動。
      3.如權利要求2所述的一種對接機的抓膠機構,其特征在于:所述氣動夾爪裝置包括底板、手指氣缸和夾爪,所述底板與傳動帶相連且其底部設有與線性滑軌適配的滑塊,所述手指氣缸設置于底板上連接驅動夾爪動作。
      4.如權利要求3所述的一種對接機的抓膠機構,其特征在于:所述氣動夾爪裝置還包括有底座和推升缸,所述手指氣缸與底座鉸接,該推升缸可推動手指氣缸轉動,所述手指氣缸與所述底板之間還連接有拉簧。
      【文檔編號】B65G47/91GK203419546SQ201320506544
      【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月19日 優(yōu)先權日:2013年8月19日
      【發(fā)明者】何平, 付國忠 申請人:廈門黎明節(jié)能裝備有限公司
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