一種豬場自動化倒料、清糞系統的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種豬場自動化倒料、清糞系統，包括下料管，時控電源、用于給所述下料管倒料的倒料車、倒料車軌道，用于清理豬圈內糞便的清糞車、清糞車軌道和豬圈軌道，該豬圈軌道垂直該清糞車軌道設置以連接豬圈內外；該還包括分別與時控電源電連接的倒料車控制電路和清糞車控制電路。該系統結構簡單，易于實現和推廣，自動化程度高，降低了人力勞動強度，提高了豬圈的管理效率，尤其是清糞車，有利于豬圈的環(huán)境衛(wèi)生保持清潔和降低病菌的滋生。
【專利說明】一種豬場自動化倒料、清糞系統
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種豬場自動化倒料、清糞系統。
【背景技術】
[0002]目前豬場主要通過飼料塔、輸送飼料的絞龍、驅動電機和豬圈內的接料管實現飼料的添加，不能實現定時的飼料添加，自動化程度低，而豬場清糞主要依靠人力用鏟除或水沖刷，勞動量、用水量及成本都比較大。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種豬場自動化倒料、清糞系統，實現豬圈的管理的現代化、自動化，降低成本和人力。
[0004]為達上述目的，本發(fā)明提供了一種豬場自動化倒料、清糞系統，包括下料管，時控電源、用于給所述下料管倒料的倒料車、倒料車軌道，用于清理豬圈內糞便的清糞車、清糞車軌道和豬圈軌道，該豬圈軌道垂直該清糞車軌道設置以連接豬圈內外；該系統還包括分別與所述時控電源電連接的倒料車控制電路和清糞車控制電路。
[0005]上述倒料車包括用于給所述下料管進料的出料口及設置在該出料口底部的用于控制該出料口開合的擋料板、下料自動控制電機及電機座，該電機座上設置有一與所述出料口的截面大小、形狀相同的開口，該開口與所述擋料板正對且置于該擋料板的正下方；所述下料自動控制電機通過絲杠與所述擋料板的一端聯接；該倒料車底部設置有驅動該倒料車行走的行走電機、第一減速箱及設置在其底部四角上的四個滾輪，第一減速箱通過傳動軸與置于倒料車底部的同一橫向端的兩個滾輪聯接。
[0006]上述清糞車包括集糞箱，設置在集糞箱頂部的伸縮臂、伸縮臂驅動電機、伸縮臂減速箱、設置在伸縮臂前端的、垂直于該伸縮臂的刮糞板，設置在集糞箱底部的驅動機構、四個滾輪，該驅動機構與置于該清糞車底部的同一橫向側的兩個滾輪聯接以驅動該清糞車；伸縮臂減速箱通過轉軸、鋼絲及設置在伸縮臂上定滑輪與伸縮臂聯接，該伸縮臂包括基桿和可沿該基桿上的滑軌滑行的滑動桿，所述定滑輪設置在該滑動桿上；所述刮糞板包括豎直設置的擋桿、垂直該擋桿的撐桿和復位彈簧，擋桿下端附近通過關節(jié)軸承與撐桿的前端聯接，撐桿的后端向下彎曲成一豎直部，復位彈簧連在該豎直部與擋桿的下端之間。
[0007]上述時控電源包括微電腦時控開關KG316T及分別與該微電腦時控開關KG316T電連接的第一直流開關電源和第二直流開關電源，該第一直流開關電源和第二直流開關電源分別是6V和24V直流開關電源；所述倒料車控制電路包括第一霍爾開關、控制該第一霍爾開關的第一磁鐵、第一電磁繼電器、第二電磁繼電器、第三電磁繼電器、第一自復位開關K1、第二自復位開關K2、第一光電開關1、發(fā)光二極管、第二光電開關及用于控制所述第一光電開關I的料況指示燈；所述第一霍爾開關串接在第一電磁繼電器的負極與所述第二直流開關電源的正極之間，第一電磁繼電器的正極接該第二直流開關電源的正極；所述第二直流開關電源正極經第二電磁繼電器的第二常閉觸點9-1接第一電磁繼電器的第一常閉觸點9-1接，該第一常閉觸點9-1接第二電磁繼電器的第二常開觸點10-6及所述行走電機的正極，該行走電機的負極經第二電磁繼電器的第三常閉觸點10-2接第二直流開關電源的負極；所述第三電磁繼電器的第四常閉觸點9-1串接在第一電磁繼電器的第一常開觸點9-5與第自復位開關Kl的第一閉觸點1-2之間，該第一閉觸點1-2接下料自動控制電機的正極，該下料自動控制電機的負極經第三電磁繼電器的第五常閉觸點4-12、第一電磁繼電器的第三常開觸點8-12接第二直流電源的負極；第三電磁繼電器的第四常開觸點9-5接第二自復位開關K2的第二閉觸點1-3接下料自動控制電機的負極，該下料自動控制電機的正極經第三電磁繼電器的第五常開觸點8-12、第一電磁繼電器的第三常開觸點8-12接第二直流電源的負極；所述第一光電開關1、第二電磁繼電器與第一直流開關電源串接成回路；所述第二光電開關與發(fā)光二極管并接后由第一直流開關電源供電，所述料況指示燈、第二光電開關及第一直流開關電源串接成回路；所述第二光電開關的探頭、發(fā)光二極管均設置在所述下料管中。
[0008]上述倒料車控制電路還包括繼續(xù)行走光電開關及用于控制該繼續(xù)行走光電開關的繼續(xù)行走指示燈，該繼續(xù)行走指示燈如何點亮？該繼續(xù)行走光電開關串接在第二電磁繼電器的第二常閉觸點9-1與第二自復位開關K2的開觸點6-2之間，該開觸點6-2接行走電機M的正極，行走電機M的負極經第二電磁繼電器的第三常閉觸點10-2接第二直流開關電源的負極。
[0009]上述倒料車控制電路還包括第三自復位開關K3和第四自復位開關K4，該第三自復位開關K3串接在所述第二直流開關電源的正極與第二電磁繼電器的正極之間，第二電磁繼電器的負極接第二直流開關電源的負極；所述第四自復位開關K4串接在行走電機M的負極與第二電磁繼電器的第二常開觸點9-5之間，行走電機M的正極經第二電磁繼電器的第六常開觸點10-6接第二直流開關電源的負極；所述倒料車軌道上設置有用于阻擋第三自復位開關K3和第四自復位開關K4的第一擋塊和第二擋塊。
[0010]上述第一霍爾開關、控制該第一霍爾開關的第一磁鐵、第二電磁繼電器、第一自復位開關K1、第二自復位開關K2、第一光電開關1、發(fā)光二極管、第二光電開關及用于控制所述第一光電開關I的料況指示燈均是多個；所述第一霍爾開關、第一光電開關I設置在倒料車上，第一磁鐵、料況指示燈設置在倒料車軌道上，第一自復位開關Kl設置在所述開口一端與下料自動控制電機之間的電機座上，第二自復位開關K2設置在電機座上、且置于與該一端相對的開口的另一端旁。
[0011]上述時控電源包括微電腦時控開關KG316T及與該微電腦時控開關KG316T電連接的第二直流開關電源；所述清糞車控制電路包括第四電磁繼電器、第五電磁繼電器、第六電磁繼電器、第七電器繼電器、第二霍爾開關、第二磁鐵、第五自復位開關K5、第一延時開關、第二延時開關、遙控發(fā)射器、自復位遙控接收開關和第三直流電源；所述第二霍爾開關串接在第四電磁繼電器的負極和第二直流開關電源的負極之間，第四電磁繼電器的正極接第二直流開關電源的正極；第四電磁繼電器的第六常閉觸點9-1串接在第七電磁繼電器的第七常閉觸點9-1和驅動電機Mll的正極之間，該第七電磁繼電器的第七常閉觸點9-1接第二直流開關電源的正極，該驅動電機Mll的負極經第七電磁繼電器的第八常閉觸點3-11接第二直流開關電源的負極；所述第四電磁繼電器的第六常開觸點9-5接第五電磁繼電器的正極，該第五電磁繼電器的負極經第四電磁繼電器的第七常開觸點8-12接第二直流開關電源的負極；第六電磁繼電器的正極經自復位遙控接收開關接第二直流開關電源的正極，其負極接第二直流開關電源的負極；第二直流開關電源的正極接第五電磁繼電器的第八常開觸點12-8，該第八常開觸點12-8接第六電磁繼電器的第九常閉觸點11-3，該第九常閉觸點
11-3接伸縮臂驅動電機M12的正極，伸縮臂驅動電機M12的負極接第二延時開關的第一開觸點8-5，該第三常開觸點8-5接第六電磁繼電器的第十常閉觸點4-12，該第十常閉觸點4-12接第二直流開關電源的負極；第五電磁繼電器的第九常開觸點9-5接第二直流電源的正極，第一延時開關的第二開觸點8-6接該第九常開觸點9-5，第六電磁繼電器的正極接該第二開觸點8-6 ;第二直流開關電源的正極接第五電磁繼電器的第八常開觸點12-8，該第八常開觸點12-8接第六電磁繼電器的第九常開觸點11-7，該第九常開觸點11-7接第五自復位開關K5的第三開觸點2-6，該第三開觸點2-6接伸縮臂驅動電機M12的負極，伸縮臂驅動電機M12的正極接第六電磁繼電器的第十常開觸點8-12，該第十常開觸點8-12接第二直流開關電源的負極；第二直流開關電源的正極接第二延時開關的第四開觸點1-3，該第四開觸點1-3接第五自復位開關的第三閉觸點1-3，該第三閉觸點1-3接驅動電機Mll的正極；所述遙控發(fā)射器接串接在第三直流電源和第六電磁繼電器的第十一常開觸點9-5之間；
[0012]上述清糞車控制電路還包括第六自復位開關K6、第七自復位開關K7，所述第六自復位開關K6串接在第二直流開關電源的正極與第七電磁繼電器的正極之間，第七電磁繼電器的負極接第二直流開關電源的負極；第七自復位開關K7串接在第七電磁繼電器的第十二常開觸點7-11和驅動電機Mll的正極之間，該第十二常開觸點7-11接第二直流開關電源的負極，驅動電機Mll的負極接第七電磁繼電器的第十三常開觸點9-5，該第十三常開觸點9-5接第二直流開關電源的正極；豬圈上設置有阻擋該第六自復位開關K6的第三擋塊。
[0013]上述第二磁鐵設置在豬圈軌道上，所述第二霍爾開關設置在集糞箱上，遙控發(fā)射器設置在刮糞板上。
`[0014]本發(fā)明的優(yōu)點是:系統結構簡單，易于實現和推廣，自動化程度高，降低了人力勞動強度，提高了豬圈的管理效率，尤其是清糞車，有利于豬圈的環(huán)境衛(wèi)生保持清潔和降低病菌的滋生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是豬圈自動化倒料、清糞系統示意圖。
[0016]圖2是倒料車示意圖。
[0017]圖3是清幾車不意圖。
[0018]圖4是只有一個出料口的倒料車控制電路圖。
[0019]圖5是含有多個出料口的倒料車控制電路圖。
[0020]圖6是清糞車控制電路圖。
[0021]圖7是刮糞板與擋板桿剛接觸時的示意圖。
[0022]圖8是刮糞板受擋板桿阻擋時的示意圖。
【具體實施方式】[0023]本實施例提供了一種圖1所示的豬場自動化倒料、清糞系統，包括下料管(接料管)8，時控電源、用于給下料管8倒料的倒料車7、倒料車軌道5，用于清理豬圈內糞便的清糞車14、清糞車軌道、豬圈軌道11，該豬圈軌道11垂直該清糞車軌道設置以連接豬圈內外；該系統還包括分別與時控電源電連接的倒料車控制電路和清糞車控制電路。由此圖還可以看出，清糞車軌道上設置有料況指示燈6、繼續(xù)行走指示燈1、第一磁鐵2，設置在清糞車7上的第一霍爾開關4、第一光電開關(探頭)3，第一霍爾開關4與第一磁鐵2匹配起到控制作用，第一光電開關(探頭)3與料況指示燈6匹配，起到控制作用；倒料車軌道5軌道設置在采食區(qū)9 一側，清糞車14設置在刮糞區(qū)10 —側，清糞車14上設置有第二霍爾開關12，其與設置在豬圈圍欄上的第二磁鐵13匹配達到控制作用，豬圈圍欄外還設置有擋板桿15。
[0024]由圖2可見，倒料車7包括用于給下料管8進料的出料口及設置在該出料口底部的用于控制該出料口開合的擋料板25、下料自動控制電機22及電機座214，該電機座214上設置有一與出料口的截面大小、形狀相同的開口，該開口與擋料板25正對且置于該擋料板25的正下方；下料自動控制電機22通過絲杠21、螺母27與擋料板25的一端聯接；該倒料車7底部設置有驅動該倒料車7行走的行走電機215、第一減速箱211及設置在其底部四角上的四個滾輪，第一減速箱211通過傳動軸與置于倒料車7底部的同一橫向端的兩個滾輪28 (形成驅動輪)聯接。
[0025]而圖3所示的清糞車14包括集糞箱312，設置在集糞箱312頂部的伸縮臂311、伸縮臂驅動電機M12M、伸縮臂減速箱、設置在伸縮臂311前端的、垂直于該伸縮臂311的刮糞板35，設置在集糞箱312底部的驅動機構(包括電機Mil)、四個滾輪，該驅動機構與置于該清糞車312底部的同一橫向側的兩個滾輪聯接以驅動該清糞車；伸縮臂減速箱通過轉軸、鋼絲及設置在伸縮臂311上定滑輪與伸縮臂聯接，該伸縮臂311包括基桿和可沿該基桿上的滑軌滑行的滑動桿，定滑輪設置在該滑動桿上；刮糞板35(見圖7)包括豎直設置的擋桿45、垂直該擋桿45的撐桿46和復位彈簧44，擋桿45下端附近通過關節(jié)軸承43與撐桿46的前端聯接，撐桿46的后端向下彎曲成一豎直部47，復位彈簧44連在該豎直部47與擋桿45的下端之間。
[0026]圖4所示為只有一個出料口的倒料車控制電路圖，由此圖可見，時控電源包括連接電源的微電腦時控開關KG316T及分`別與該微電腦時控開關KG316T電連接的第一直流開關電源I和第二直流開關電源2，該第一直流開關電源I和第二直流開關電源2分別是6V和24V直流開關電源；而倒料車控制電路包括第一霍爾開關、控制該第一霍爾開關的第一磁鐵、第一電磁繼電器J1、第二電磁繼電器J2、第三電磁繼電器J3、第一自復位開關K1、第二自復位開關K2、第一光電開關1、發(fā)光二極管、第二光電開關及用于控制所述第一光電開關I的料況指示燈；第一霍爾開關串接在第一電磁繼電器Jl的負極與第二直流開關電源2的正極之間，第一電磁繼電器Jl的正極接該第二直流開關電源2的正極；第二直流開關電源2的正極經第二電磁繼電器J2的第二常閉觸點9-1接第一電磁繼電器Jl的第一常閉觸點9-1接，該第一常閉觸點9-1接第二電磁繼電器J2的第二常開觸點10-6及行走電機M的正極，該行走電機M的負極經第二電磁繼電器J2的第三常閉觸點10-2接第二直流開關電源的負極；所述第三電磁繼電器的第四常閉觸點9-1串接在第一電磁繼電器Jl的第一常開觸點9-5與第一自復位開關Kl的第一閉觸點1-2之間，該第一閉觸點1-2接下料自動控制電機Ml的正極，該下料自動控制電機Ml的負極經第三電磁繼電器J3的第五常閉觸點4-12、第一電磁繼電器Jl的第三常開觸點8-12接第二直流電源2的負極；第三電磁繼電器J3的第四常開觸點9-5接第二自復位開關K2的第二閉觸點1-3接下料自動控制電機Ml的負極，該下料自動控制電機Ml的正極經第三電磁繼電器J3的第五常開觸點8-12、第一電磁繼電器Jl的第三常開觸點8-12接第二直流開關電源2的負極；第一光電開關1、第二電磁繼電器J2與第一直流開關電源I串接成回路；第二光電開關與發(fā)光二極管并接后由第一直流開關電源I供電，料況指示燈(見圖1)、第二光電開關及第一直流開關電，I串接成回路；第二光電開關的探頭、發(fā)光二極管均設置在下料管8中。
[0027]倒料車控制電路還包括繼續(xù)行走光電開關即圖中所示的光電開關，及用于控制該繼續(xù)行走光電開關的繼續(xù)行走指示燈(見圖1)，該繼續(xù)行走光電開關串接在第二電磁繼電器J2的第二常閉觸點9-1與第二自復位開關K2的開觸點6-2之間，該開觸點6-2接行走電機M的正極，行走電機M的負極經第二電磁繼電器J2的第三常閉觸點10-2接第二直流開關電源2的負極。
[0028]倒料車控制電路還包括第三自復位開關K3和第四自復位開關K4，該第三自復位開關K3串接在第二直流開關電源2的正極與第二電磁繼電器J2的正極之間，第二電磁繼電器J2的負極接第二直流開關電源2的負極；第四自復位開關K4串接在行走電機M的負極與第二電磁繼電器J2的第二常開觸點9-5之間，行走電機M的正極經第二電磁繼電器J2的第六常開觸點10-6接第二直流開關電源2的負極。
[0029]第一霍爾開關、控制該第一霍爾開關的第一磁鐵、第二電磁繼電器J2、第一自復位開關K1、第二自復位開關K2、第一光電開關1、發(fā)光二極管、第二光電開關及用于控制所述第一光電開關I的料況指示燈均是多個；所述第一霍爾開關、第一光電開關I設置在倒料車上，第一磁鐵、料況指示燈設置在倒料車軌道上，第一自復位開關Kl設置在所述開口一端與下料自動控制電機之間的電機座上，第二自復位開關K2設置在電機座上、且置于與該一端相對的開口的另一端芳。
`[0030]圖6所示為清糞車控制電路圖，該清糞車控制電路包括第四電磁繼電器J4、第五電磁繼電器J5、第六電磁繼電器J6、第七電器繼電器J7、第二霍爾開關、第二磁鐵、第五自復位開關K5、第一延時開關1、第二延時開關2、遙控發(fā)射器、自復位遙控接收開關和第三直流電源(12V);第二霍爾開關串接在第四電磁繼電器J4的負極和第二直流開關電源2的負極之間，第四電磁繼電器J4的正極接第二直流開關電源2的正極；第四電磁繼電器J4的第六常閉觸點9-1串接在第七電磁繼電器J7的第七常閉觸點9-1和驅動電機Mll的正極之間，該第七電磁繼電器J7的第七常閉觸點9-1接第二直流開關電源2的正極，該驅動電機Mll的負極經第七電磁繼電器J7的第八常閉觸點3-11接第二直流開關電源2的負極。形成驅動電機Ml I的正轉回路。
[0031]第四電磁繼電器J4的第六常開觸點9-5接第五電磁繼電器J5的正極，該第五電磁繼電器J5的負極經第四電磁繼電器J4的第七常開觸點8-12接第二直流開關電源2的負極；第六電磁繼電器J6的正極經自復位遙控接收開關接第二直流開關電源2的正極，其負極接第二直流開關電源2的負極；第二直流開關電源2的正極接第五電磁繼電器J5的第八常開觸點12-8，該第八常開觸點12-8接第六電磁繼電器J6的第九常閉觸點11-3，該第九常閉觸點11-3接伸縮臂驅動電機M12的正極，伸縮臂驅動電機M12的負極接第二延時開關的第一開觸點8-5，該第三常開觸點8-5接第六電磁繼電器J6的第十常閉觸點4-12，該第十常閉觸點4-12接第二直流開關電源2的負極；形成伸縮臂驅動電機M12的正轉控制回路。
[0032]第五電磁繼電器J5的第九常開觸點9-5接第二直流電源的正極，第一延時開關的第二開觸點8-6接該第九常開觸點9-5，第六電磁繼電器J6的正極接該第二開觸點8-6 ；第二直流開關電源2的正極接第五電磁繼電器J5的第八常開觸點12-8，該第八常開觸點
12-8接第六電磁繼電器J6的第九常開觸點11-7，該第九常開觸點11-7接第五自復位開關K5的第三開觸點2-6，該第三開觸點2-6接伸縮臂驅動電機M12的負極，伸縮臂驅動電機M12的正極接第六電磁繼電器J6的第十常開觸點8-12，該第十常開觸點8-12接第二直流開關電源2的負極；形成伸縮臂驅動電機M12的反轉控制回路。
[0033]第二直流開關電源2的正極接第二延時開關的第四開觸點1-3，該第四開觸點1-3接第五自復位開關的第三閉觸點1-3，該第三閉觸點1-3接驅動電機Mll的正極；所述遙控發(fā)射器接串接在第三直流電源和第六電磁繼電器的第十一常開觸點9-5之間；
[0034]清糞車控制電路還包括第六自復位開關K6、第七自復位開關K7，第六自復位開關K6串接在第二直流開關電源2的正極與第七電磁繼電器J7的正極之間，第七電磁繼電器J7的負極接第二直流開關電源2的負極；第七自復位開關K7串接在第七電磁繼電器J7的第十二常開觸點7-11和驅動電機Mll的正極之間，該第十二常開觸點7-11接第二直流開關電源2的負極，驅動電機Mll的負極接第七電磁繼電器J7的第十三常開觸點9-5，該第十三常開觸點9-5接第二直流開關電源的正極。
[0035]第二磁鐵設置在豬圈軌道上，所述第二霍爾開關設置在集糞箱上，
[0036]由圖7、8可 以看出，遙控接收鎖41設置在刮糞板42上，刮糞板42受擋板桿的擋桿45的阻擋而折起，擋桿45繞關節(jié)軸承43旋轉，拉伸復位彈簧44，在刮糞板42退回時，擋桿45受復位彈簧44的作用力復位，刮糞板42此時下垂，以做好刮糞準備。
[0037]本實施例提供的豬圈自動化倒料、清糞系統的工作過程，可借由圖5描述如下，倒料車在每天指定的時間給指定的豬圈中的指定的接料管倒定量的飼料，倒料車在微電腦的時控開關KG316T的控制下每天定時接通電源，第一直流開關電源I (6V)輸出6V直流電，24V第二直流開關電源2輸出24V直流電，第二直流開關電源2的正極經第二電磁繼電器J2的9腳、5腳，第一電磁繼電器Jl的9腳、I腳，第二電磁繼電器J2的9腳、I腳，倒料車行駛直流電機M，第二電磁繼電器J2的2腳、10腳，回24v第二直流開關電源的負極；倒料車沿軌道向前行駛，當倒料車的第一霍爾開關(即圖5中的霍爾開關)遇見軌道上安裝的磁鐵(第一磁鐵)，第一電磁繼電器Jl的14腳和24v第二直流開關電源的負極接通,第一電磁繼電器Jl吸合，第一電磁繼電器Jl的9腳斷開，倒料車行駛直流電機M停止正轉，倒料車停止行走。調節(jié)軌道上的磁鐵位置，可將倒料車的下料口和豬圈的下料管對齊。
[0038]24v第二直流開關電源的正極經第三電磁繼電器J3的9腳、I腳，第一電磁繼電器Jl的9腳、5腳，第一自復位開關Kl的I腳、2腳，下料自動控制電機Ml的負極，第三電磁繼電器J3的4腳、12腳，到24v第二直流開關電源的負極，下料自動控制電機Ml帶動螺絲桿(又稱絲杠)正轉，拉動擋料板螺母(擋料板)，擋料板向下料自動控制電機Ml移動，當第一自復位開關Kl被擋料板接近并按下時，第一自復位開關Kl的I腳、2腳斷開，下料自動控制電機Ml停止轉動，倒料車的下料口打開，存料斗內的豬飼料向豬圈的下料管內流料。
[0039]下料管內安裝光電開關探頭和發(fā)光二極管，當下料管的自下而上的飼料遮擋住發(fā)光二極管的光源，光電開關探頭感受不到光，下料管光電開關的5腳、6腳接通，料況指示燈亮，料況指示燈亮和下料自動控制電機Ml的第一光電開關的探頭對齊，第一光電開關探頭感受到料況指示燈亮發(fā)出的光，其5腳和6腳接通，第三電磁繼電器J3吸合，第三電磁繼電器J3的9腳和5腳接通，第三電磁繼電器12腳和8腳接通，24v第二直流開關電源的正極經第三電磁繼電器J3的9腳和5腳接通，第二自復位開關K2的I腳和3腳，下料自動控制電機Ml的負極、正極,第三電磁繼電器J3的8腳和12腳、第一電磁繼電器J1的8腳和12腳至24v第二直流開關電源的負極，下料自動控制電機Ml帶動螺絲桿(絲杠)反轉推動擋料板螺母和擋料板向第二自復位開關K2接近，第二自復位開關當K2被擋料板接近并按下時，第二自復位開關K2的I腳3腳斷開，下料自動控制電機Ml反轉停止。擋料板關閉，倒料
車下料口停止向豬圈下料管I流料。其余倒料控制電機M2、M3、M4、M5、M6......工作原理
與Ml相同。當某個豬圈內某個倒料管不需要倒料時按下圖5電路圖自鎖開關K2(或K10、Κ11、Κ12、Κ13、Κ14、)的4腳和2腳斷開，相應的料況指示燈常亮，對應的倒料車第一光電開關探頭感受光照，對應料自動控制電機Ml (或M2、M3、Μ4、Μ5、Μ6)不動作，不給此下料管下料。
[0040]當倒料車所在豬圈的所有料況指示燈亮，繼續(xù)行走指示燈亮，光電開關的探頭(即光電開關探頭)被繼續(xù)行走指示燈照亮，其5腳和6腳接通，24V第二直流開關電源2的電流經第二電磁繼電器J2的9腳和I腳、光電開關探頭的5腳和6腳、第二自復位開關Κ2的6腳和2腳、KlO的6腳和2腳、Kll的6腳和2腳、Κ12的6腳和2腳、Κ13的6腳和2腳、Κ14的6腳和2腳到倒料車行駛直流電機M的正、負極、第二電磁繼電器J2的2腳和10腳、24V第二直流開關電源負極，倒料車行駛直流電機M繼續(xù)向前行進，光電開關探頭離開繼續(xù)行走指示燈，光電開關探頭的5腳和6腳斷開，這時，第一霍爾開關離開第一磁鐵，第一霍爾開關的2腳和3腳斷開，24V第二直流開關電源電流經第二電磁繼電器J2的9腳和5腳、第一電磁繼電器J1的9腳和I腳、倒料車行駛直流電機M的正負極、第二電磁繼電器J2的2腳和10腳、24V第二直流開關電源的負極，倒料車行駛直流電機M正轉，倒料車向前行駛，當倒料車的第一霍爾開關遇到下一個豬圈軌道的磁鐵時，重復上述工作。
[0041 ] 調節(jié)下料管內的光電開關探頭和發(fā)光二極管的位置，就可以調節(jié)下料管內下料的多少。
[0042]當倒料車倒完最后一個豬圈向前繼續(xù)行駛時，第三自復位開關Κ3遇到豬圈上的擋塊接通，第二電磁繼電器J2吸合，24V第二直流開關電源經第二電磁繼電器J2的9腳、5腳，第一自復位開關Kl的I腳和2腳、倒料車行駛直流電機M的負極、正極，第二電磁繼電器J2的6腳、I腳回到24V第二直流開關電源的負極，倒料車后退，因第二電磁繼電器J2的11腳、7腳接通將24V正電反饋給第二電磁繼電器J2的13腳，第一自復位開關Kl自復位，不影響倒料車后退，倒料車后退遇到第一個豬圈前的擋塊時，第四自復位開關Κ4閉合，其I腳和2腳斷開，倒料車行駛直流電機M反轉停止，倒料車停止后退，微電腦控制開關設置的關閉時間大于倒料車工作時間，在倒料車工作完成后I小時切斷開關電源，倒料車在下一個時間點繼續(xù)開始工作。
[0043]清糞車的工作過程結合圖6描述如下:
[0044]清糞車在每天設定的時間內給指定的豬圈進行清糞。
[0045]清糞車在微電腦時控開關KG316T每天設定的時間接通電源，設定的時間比清糞車工作時間晚十分鐘，在清糞車工作時，豬圈內的豬基本上不在刮糞區(qū)，在覓食區(qū)覓食。開關電源1、2輸出24V直流電，開關電源2的直流電經第七電磁繼電器J7的9腳和I腳、第四電磁繼電器J4的9腳和I腳、MlK清糞車驅動機構)的正負極、第七電磁繼電器J7的3腳和11腳、到開關電源2的負極。Mll電機正轉，清糞車沿清糞車軌道向前行駛，當清糞車上的霍爾開關遇見豬圈上的磁鐵，第四電磁繼電器J4吸合，第四電磁繼電器J4的9腳和5腳斷開。電機Mll停轉，清糞車停止前進，此時，清糞車軌道與豬圈軌道基本對齊，第五電磁繼電器J5吸合，電源2的直流經第五電磁繼電器J5的12腳和8腳、第六電磁繼電器J6吸合，其11腳和3腳、電機M12的正負極、延時開關2的5腳和8腳、第六電磁繼電器J6吸合4腳和12腳、24負電源2的負極，電機M12(伸縮臂驅動電機)正轉，帶動減速箱齒輪和軸，鋼絲繩在軸上纏繞，伸縮臂和刮板在豬圈軌道上向前行進，此時，K5的I腳和4腳接通，3腳和6腳接通、7腳和9腳接通。
[0046]延時開關I延遲接通時間長短，可以調節(jié)伸縮臂向前伸的行程，延時開關延時I接通，其8腳和6腳接通，第六電磁繼電器J6吸合，開關電源2直流經第五電磁繼電器J5的12腳和8腳、第六電磁繼電器J6的11腳和7腳、K5的2腳和6腳、M12的負極、正極，第六電磁繼電器J6的8腳和12腳到開關電源2的負極。M12反轉，伸縮臂縮回，刮糞桿回來時，按下自復位開關K5，K5的I腳和3腳接通，2腳和5腳接通，7腳和8腳接通，2腳和6腳斷開，M12停止轉動，延時開關I因K5的7腳和9腳斷開，延時開關I復位，第六電磁繼電器J6不吸合，此時，電源開關2的直流經J5的12腳和8腳、第六電磁繼電器J6的11腳和3腳、M12正、負極、延時開關2的2腳和8腳、第六電磁繼電器J6的4腳和12腳，至電源開關2的負極。M12繼續(xù)正轉，伸縮臂向前伸，延時開關I因K5的7腳和9腳接通，開始延時后接通，伸縮臂又向后縮，然后再向前伸，來回反復。
[0047]延時開關2延時時間設定是延時開關I的N倍，N > 1，這樣就可以設定刮糞板工作次數，最多設定3次既可以了。
[0048]當延時開關2延時接通時，延時開關2的5腳和8腳斷開，M12正轉停止，伸縮臂不再向前伸，等延時開關I延時接通，M12反轉，伸縮臂縮回，刮糞板按下K5，這是24V電源開關2的電流經延時開關2的I腳和3腳、K`5的I腳和3腳，Ml正負極、第七電磁繼電器J7的3腳和11腳、24V電源負極，清糞車繼續(xù)前行，當清糞車的霍爾開關遇到下一個豬圈磁鐵時，重復上述動作。
[0049]刮糞板伸進豬圈時，因擋板桿阻擋，伸縮臂伸進豬圈時刮糞板折起，伸縮臂縮回時，第六電磁繼電器J6吸合，其9腳和5腳接通，遙控發(fā)射器電源接通，第六電磁繼電器J6的10腳和6腳接通，遙控發(fā)射器I發(fā)射編碼信號，遙控接收鎖打開，刮糞板下垂，伸縮臂收回將糞便刮到清糞車積糞箱內。
[0050]遙控接收鎖打開后自行復位。
[0051]清糞車刮糞桿前端萬一被豬擋住，按下自復位開關K7或K4，發(fā)射遙控器I發(fā)射編碼信號，遙控接收開關I接通，第六電磁繼電器J6吸合，伸縮臂向回縮，防止電機損壞。
[0052]清糞車清完最后一個豬圈向前行走，擋塊把自復位開關K6按下，第七電磁繼電器J7吸合，開關電源2的電流經第七電磁繼電器J7的9腳和5腳、Mll的負極、正極，K7、第七電磁繼電器J7的7腳和11腳、開關電源2的負極。Mll反轉，清糞車往回退，因開關電源2的電流經第七電磁繼電器J7的6腳和10腳反饋給第七電磁繼電器J7的13腳和14腳，第七電磁繼電器J7繼續(xù)吸合，清糞車繼續(xù)往回退，退回到第一個豬圈前，K7被擋塊按下而斷開，清糞車停下，過一段時間，微電腦的時控開關KG316T將開關電源I和2的交流電源切斷。
[0053]雖然本發(fā)明已參照如上所述的具體實施例來描述，但本【技術領域】的普通技術人員應當認識到，以上實施例僅是用以說明本發(fā)明而不是限制本發(fā)明，只要在本發(fā)明的實質精神范圍內對上述實施例的變化`、變型都應落入本申請的權利要求書請求保護的范圍內。
【權利要求】
1.一種豬場自動化倒料、清糞系統，包括下料管，其特征在于:包括時控電源、用于給所述下料管倒料的倒料車、倒料車軌道，用于清理豬圈內糞便的清糞車、清糞車軌道和豬圈軌道，該豬圈軌道垂直該清糞車軌道設置以連接豬圈內外； 該系統還包括分別與所述時控電源電連接的倒料車控制電路和清糞車控制電路。
2.如權利要求1所述的豬場自動化倒料、清糞系統，其特征在于:所述倒料車包括用于給所述下料管進料的出料口及設置在該出料口底部的用于控制該出料口開合的擋料板、下料自動控制電機及電機座，該電機座上設置有一與所述出料口的截面大小、形狀相同的開口，該開口與所述擋料板正對且置于該擋料板的正下方； 所述下料自動控制電機通過絲杠與所述擋料板的一端聯接； 該倒料車底部設置有驅動該倒料車行走的行走電機、第一減速箱及設置在其底部四角上的四個滾輪，第一減速箱通過傳動軸與置于倒料車底部的同一橫向端的兩個滾輪聯接。
3.如權利要求1所述的豬場自動化倒料、清糞系統，其特征在于:所述清糞車包括集糞箱，設置在集糞箱頂部的伸縮臂、伸縮臂驅動電機、伸縮臂減速箱、設置在伸縮臂前端的、垂直于該伸縮臂的刮糞板，設置在集糞箱底部的驅動機構、四個滾輪，該驅動機構與置于該清糞車底部的同一橫向側的兩個滾輪聯接以驅動該清糞車； 伸縮臂減速箱通過轉軸、鋼絲及設置在伸縮臂上定滑輪與伸縮臂聯接，該伸縮臂包括基桿和可沿該基桿上的滑軌滑行的滑動桿，所述定滑輪設置在該滑動桿上； 所述刮糞板包括豎直設置的擋桿、垂直該擋桿的撐桿和復位彈簧，擋桿下端附近通過關節(jié)軸承與撐桿的前端聯接，撐桿的后端向下彎曲成一豎直部，復位彈簧連在該豎直部與擋桿的下端之間。
4.如權利要求2所述的豬場自動化倒料、清糞系統，其特征在于:所述時控電源包括微電腦時控開關KG316T及分別與該微電腦時控開關KG316T電連接的第一直流開關電源和第二直流開關電源，該第一直流開關電源和第二直流開關電源分別是6V和24V直流開關電源； 所述倒料車控制電路包括第一霍爾開關、控制該第一霍爾開關的第一磁鐵、第一電磁繼電器、第二電磁繼電器、第三電磁繼電器、第一自復位開關、第二自復位開關、第一光電開關、發(fā)光二極管、第二光電開關及用于控制所述第一光電開關的料況指示燈； 所述第一霍爾開關串接在第一電磁繼電器的負極與所述第二直流開關電源的正極之間，第一電磁繼電器的正極接該第二直流開關電源的正極； 所述第二直流開關電源正極經第二電磁繼電器的第二常閉觸點接第一電磁繼電器的第一常閉觸點接，該第一常閉觸點接第二電磁繼電器的第二常開觸點及所述行走電機的正極，該行走電機的負極經第二電磁繼電器的第三常閉觸點接第二直流開關電源的負極； 所述第三電磁繼電器的第四常閉觸點串接在第一電磁繼電器的第一常開觸點與第一自復位開關Ki的第一閉觸點之間，該第一閉觸點接下料自動控制電機的正極，該下料自動控制電機的負極經第三電磁繼電器的第五常閉觸點、第一電磁繼電器的第三常開觸點接第二直流電源的負極； 第三電磁繼電器的第 四常開觸點接第二自復位開關的第二閉觸點接下料自動控制電機的負極，該下料自動控制電機的正極經第三電磁繼電器的第五常開觸點、第一電磁繼電器的第三常開觸點接第二直流電源的負極；所述第一光電開關、第二電磁繼電器與第一直流開關電源串接成回路； 所述第二光電開關與發(fā)光二極管并接后由第一直流開關電源供電，所述料況指示燈、第二光電開關及第一直流開關電源串接成回路； 所述第二光電開關的探頭、發(fā)光二極管均設置在所述下料管中。
5.如權利要求4所述的豬場自動化倒料、清糞系統，其特征在于:所述倒料車控制電路還包括繼續(xù)行走光電開關及用于控制該繼續(xù)行走光電開關的繼續(xù)行走指示燈，該繼續(xù)行走光電開關串接在第二電磁繼電器的第二常閉觸點與第二自復位開關的開觸點之間，該開觸點接行走電機M的正極，行走電機M的負極經第二電磁繼電器的第三常閉觸點接第二直流開關電源的負極。
6.如權利要求5所述的豬場自動化倒料、清糞系統，其特征在于:所述倒料車控制電路還包括第三自復位開關和第四自復位開關，該第三自復位開關串接在所述第二直流開關電源的正極與第二電磁繼電器的正極之間，第二電磁繼電器的負極接第二直流開關電源的負極；所述第四自復位開關串接在行走電機的負極與第二電磁繼電器的第二常開觸點之間，行走電機的正極經第二電磁繼電器的第六常開觸點接第二直流開關電源的負極； 所述倒料車軌道上設置有用于阻擋第三自復位開關K3和第四自復位開關K4的第一擋塊和第二擋塊。
7.如權利要求4所述的豬場自動化倒料、清糞系統，其特征在于:所述第一霍爾開關、控制該第一霍爾開關的第一磁鐵、第二電磁繼電器、第一自復位開關、第二自復位開關、第一光電開關、發(fā)光二極管、第二光電開關及用于控制所述第一光電開關的料況指示燈均是多個； 所述第一霍爾開關、第一光電開關設置在倒料車上，第一磁鐵、料況指示燈設置在倒料車軌道上，第一自復位開關設置在所述開口一端與下料自動控制電機之間的電機座上，第二自復位開關設置在電機座`上、且置于與該一端相對的開口的另一端旁。
8.如權利要求3所述的豬場自動化倒料、清糞系統，其特征在于:所述時控電源包括微電腦時控開關KG316T及與該微電腦時控開關KG316T電連接的第二直流開關電源； 所述清糞車控制電路包括第四電磁繼電器、第五電磁繼電器、第六電磁繼電器、第七電器繼電器、第二霍爾開關、第二磁鐵、第五自復位開關、第一延時開關、第二延時開關、遙控發(fā)射器、自復位遙控接收開關和第三直流電源； 所述第二霍爾開關串接在第四電磁繼電器的負極和第二直流開關電源的負極之間，第四電磁繼電器的正極接第二直流開關電源的正極； 第四電磁繼電器的第六常閉觸點串接在第七電磁繼電器的第七常閉觸點和驅動電機的正極之間，該第七電磁繼電器的第七常閉觸點接第二直流開關電源的正極，該驅動電機的負極經第七電磁繼電器的第八常閉觸點接第二直流開關電源的負極； 所述第四電磁繼電器的第六常開觸點接第五電磁繼電器的正極，該第五電磁繼電器的負極經第四電磁繼電器的第七常開觸點接第二直流開關電源的負極； 第六電磁繼電器的正極經自復位遙控接收開關接第二直流開關電源的正極，其負極接第二直流開關電源的負極； 第二直流開關電源的正極接第五電磁繼電器的第八常開觸點，該第八常開觸點接第六電磁繼電器的第九常閉觸點，該第九常閉觸點接伸縮臂驅動電機的正極，伸縮臂驅動電機的負極接第二延時開關的第一開觸點，該第三常開觸點接第六電磁繼電器的第十常閉觸點，該第十常閉觸點接第二直流開關電源的負極； 第五電磁繼電器的第九常開觸點接第二直流電源的正極，第一延時開關的第二開觸點接該第九常開觸點，第六電磁繼電器的正極接該第二開觸點；第二直流開關電源的正極接第五電磁繼電器的第八常開觸點，該第八常開觸點接第六電磁繼電器的第九常開觸點，該第九常開觸點接第五自復位開關的第三開觸點，該第三開觸點接伸縮臂驅動電機的負極，伸縮臂驅動電機的正極接第六電磁繼電器的第十常開觸點，該第十常開觸點接第二直流開關電源的負極； 第二直流開關電源的正極接第二延時開關的第四開觸點，該第四開觸點接第五自復位開關的第三閉觸點，該第三閉觸點接驅動電機的正極； 所述遙控發(fā)射器接串接在第三直流電源和第六電磁繼電器的第十一常開觸點之間；
9.如權利要求8所述的豬場自動化倒料、清糞系統，其特征在于:所述清糞車控制電路還包括第六自復位開關、第七自復位開關，所述第六自復位開關串接在第二直流開關電源的正極與第七電磁繼電器的正極之間，第七電磁繼電器的負極接第二直流開關電源的負極； 第七自復位開關K7串接在第七電磁繼電器的第十二常開觸點和驅動電機的正極之間，該第十二常開觸點接第二直流開關電源的負極，驅動電機的負極接第七電磁繼電器的第十三常開觸點，該第十三常開觸點接第二直流開關電源的正極； 豬圈上設置有阻擋該第六自復位開關的第三擋塊。
10.如權 利要求8所述的豬場自動化倒料、清糞系統，其特征在于:所述第二磁鐵設置在豬圈軌道上，所述第二霍爾開關設置在集糞箱上；遙控發(fā)射器設置在刮糞板上。
【文檔編號】A01K5/02GK103766224SQ201210413138
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月25日 優(yōu)先權日:2012年10月25日
【發(fā)明者】黃炳剛 申請人:黃炳剛