懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁及其無級調(diào)幅裝置制造方法
【專利摘要】一種懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁及其無級調(diào)幅裝置，該懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁包括懸掛架、翻轉(zhuǎn)裝置、犁體和無級調(diào)幅裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)油缸和翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)油缸分別與所述懸掛架及所述翻轉(zhuǎn)架鉸接，所述無級調(diào)幅裝置包括調(diào)幅油缸、調(diào)幅桿和平行四桿機構(gòu)，所述平行四桿機構(gòu)包括主梁、調(diào)幅梁和至少兩個卡座，所述主梁和所述調(diào)幅梁平行設(shè)置，所述卡座的兩端分別鉸接在所述主梁和所述調(diào)幅梁上，所述調(diào)幅油缸的一端與所述主梁鉸接，所述調(diào)幅桿的一端與所述調(diào)幅梁鉸接，所述調(diào)幅油缸的另一端及所述調(diào)幅桿的另一端分別與所述翻轉(zhuǎn)架鉸接，所述犁體安裝在所述卡座上。本發(fā)明能適應(yīng)高速作業(yè)、阻力小、翻垡覆土效果好。
【專利說明】懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁及其無級調(diào)幅裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機具，特別是一種能適應(yīng)高速作業(yè)、阻力小、翻垡覆土效果好的無級調(diào)幅的懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁及其無級調(diào)幅裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁由懸掛架、翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)油缸與翻轉(zhuǎn)架相連接的主梁、安裝在主梁上的卡座、安裝在卡座上的主犁體和安裝在主梁上的限深輪。現(xiàn)有的高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁多為有級調(diào)幅犁，工作幅寬在一定范圍內(nèi)進行有級差的調(diào)節(jié)，當調(diào)節(jié)幅寬改變主梁與犁前進方向的夾角時，需通過重新安裝犁柱(帶犁體)來改變犁體與犁主梁的夾角。大多是通過犁主梁上的犁柱安裝孔位的變化，來調(diào)整犁體與犁主梁的夾角的。這種結(jié)構(gòu)的高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁存在如下問題:
[0003]工作幅寬只能在一定范圍內(nèi)進行有級差的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)時需重新安裝主犁體，工作量大，并且無法實現(xiàn)幅寬同主犁體與主梁夾角的同步調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能適應(yīng)高速作業(yè)、阻力小、翻垡覆土效果好的無級調(diào)幅的懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁及其無級調(diào)幅裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁的無級調(diào)幅裝置，安裝在所述懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁的翻轉(zhuǎn)架上，其中，包括調(diào)幅油缸、調(diào)幅桿和平行四桿機構(gòu)，所述平行四桿機構(gòu)包括主梁、調(diào)幅梁和至少兩個卡座，所述主梁和所述調(diào)幅梁平行設(shè)置，所述卡座的兩端分別鉸接在所述主梁和所述調(diào)幅梁上，所述調(diào)幅油缸的一端與所述主梁鉸接，所述調(diào)幅桿的一端與所述調(diào)幅梁鉸接，所述調(diào)幅油缸的另一端及所述調(diào)幅桿的另一端分別與所述翻轉(zhuǎn)架鉸接。
[0006]為了更好地實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁，其中，包括懸掛架、翻轉(zhuǎn)裝置、犁體和無級調(diào)幅裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)油缸和翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)油缸分別與所述懸掛架及所述翻轉(zhuǎn)架鉸接，所述無級調(diào)幅裝置包括調(diào)幅油缸、調(diào)幅桿和平行四桿機構(gòu)，所述平行四桿機構(gòu)包括主梁、調(diào)幅梁和至少兩個卡座，所述主梁和所述調(diào)幅梁平行設(shè)置，所述卡座的兩端分別鉸接在所述主梁和所述調(diào)幅梁上，所述調(diào)幅油缸的一端與所述主梁鉸接，所述調(diào)幅桿的一端與所述調(diào)幅梁鉸接，所述調(diào)幅油缸的另一端及所述調(diào)幅桿的另一端分別與所述翻轉(zhuǎn)架鉸接，所述犁體安裝在所述卡座上。
[0007]上述的懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁，其中，所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括首垡幅寬調(diào)節(jié)絲杠，所述首垡幅寬調(diào)節(jié)絲杠設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架與所述懸掛架之間。
[0008]上述的懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁，其中，所述犁體成180度對稱設(shè)置在所述主梁的兩側(cè)。
[0009]上述的懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁，其中，所述犁體的后端還設(shè)置有過載保護油缸，所述過載保護油缸與安裝在主梁上的貯能器油路相通以實現(xiàn)犁體的過載保護。[0010]上述的懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁，其中，還包括設(shè)置在所述主梁的后端的尾輪裝置，所述尾輪裝置包括尾輪安裝架、尾輪安裝臂、尾輪和尾輪翻轉(zhuǎn)油缸，所述尾輪安裝架安裝在所述主梁的后端，所述尾輪安裝臂安裝在尾輪安裝架后端，所述尾輪安裝在尾輪安裝臂上，所述尾輪翻轉(zhuǎn)油缸安裝在尾輪安裝架和尾輪安裝臂之間。
[0011]上述的懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁，其中，所述翻轉(zhuǎn)架通過一鉸接架與所述主梁連接。
[0012]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:主梁上的無級調(diào)幅機構(gòu)可以實現(xiàn)工作幅寬的無級差同步調(diào)節(jié)，并且可以在耕作時隨時調(diào)節(jié)，適用范圍廣；犁體后端的過載保護油缸的油路與貯能器相通，當單個犁體過載時，可以及時將犁體抬升，減少對犁體和拖拉機的損害。
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的俯視圖；
[0016]圖3為圖2的A部放大圖；
[0017]圖4為圖1的C —C剖視圖；
[0018]圖5為圖2的B —B剖視圖。
[0019]其中，附圖標記
·[0020]I懸掛架
[0021]2翻轉(zhuǎn)裝置
[0022]21翻轉(zhuǎn)油缸
[0023]22翻轉(zhuǎn)架
[0024]23首垡幅寬調(diào)節(jié)絲杠
[0025]3 犁體
[0026]4無級調(diào)幅裝置
[0027]41調(diào)幅油缸
[0028]42調(diào)幅桿
[0029]43平行四桿機構(gòu)
[0030]431 主梁
[0031]432調(diào)幅梁
[0032]433 卡座
[0033]5尾輪裝置
[0034]51尾輪安裝架
[0035]52 尾輪
[0036]53尾輪翻轉(zhuǎn)油缸
[0037]54尾輪安裝臂6過載保護油缸
[0038]7鉸接架
[0039]8貯能器【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0041]參見圖1、圖2及圖3，圖1為本發(fā)明一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的俯視圖，圖3為圖2的I部放大圖。本發(fā)明的懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁，包括懸掛架1、翻轉(zhuǎn)裝置
2、犁體3和無級調(diào)幅裝置4，所述翻轉(zhuǎn)裝置2包括翻轉(zhuǎn)油缸21和翻轉(zhuǎn)架22，所述翻轉(zhuǎn)油缸21分別與所述懸掛架I及所述翻轉(zhuǎn)架22鉸接，優(yōu)選所述翻轉(zhuǎn)架22通過一鉸接架7與所述主梁431連接，所述無級調(diào)幅裝置4包括調(diào)幅油缸41、調(diào)幅桿42和平行四桿機構(gòu)43，所述平行四桿機構(gòu)43包括主梁431、調(diào)幅梁432和至少兩個卡座433，所述主梁431和所述調(diào)幅梁432平行設(shè)置，所述卡座433的兩端分別鉸接在所述主梁431和所述調(diào)幅梁432上，所述調(diào)幅油缸41的一端與所述主梁431鉸接，所述調(diào)幅桿42的一端與所述調(diào)幅梁432鉸接，所述調(diào)幅油缸41的另一端及所述調(diào)幅桿42的另一端分別與所述翻轉(zhuǎn)架22鉸接，所述犁體3安裝在所述卡座433上。本實施例中，所述犁體3的后端還設(shè)置有過載保護油缸6，所述過載保護油缸6的油路與所述貯能器8的油路相通以實現(xiàn)對所述犁體6的過載保護。
[0042]本實施例中，所述翻轉(zhuǎn)裝置2還包括首垡幅寬調(diào)節(jié)絲杠23，所述首垡幅寬調(diào)節(jié)絲杠23設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架22與所述懸掛架I之間。參見圖4，圖4為圖1的C 一 C剖視圖。該首垡幅寬調(diào)節(jié)絲杠23位于翻轉(zhuǎn)架22內(nèi)部，通過套筒和懸掛架I鉸接，用來調(diào)節(jié)第一個犁體3相對于拖拉機后輪的位置，適合與不同輪距拖拉機配套，適應(yīng)不同的土壤條件。轉(zhuǎn)動該首垡幅寬調(diào)節(jié)絲杠23，翻轉(zhuǎn)架22會在與前進方向垂直的方向上移動一定距離，實現(xiàn)調(diào)節(jié)第一個犁體3相對于拖拉機后輪位置的功能。
[0043]在本實施例中，還可包括設(shè)置在所述主梁431的后端的尾輪裝置5，參見圖5，圖5為圖2的B-B剖視圖。所述尾輪裝置5包括尾輪安裝架51、尾輪52、尾輪翻轉(zhuǎn)油缸53和尾輪安裝臂54，所述尾輪安裝架51安裝在所述主梁431的后端，所述尾輪52通過尾輪安裝臂54安裝在所述尾輪安裝架51上，所述尾輪翻轉(zhuǎn)油缸53安裝在所述尾輪安裝架51和所述尾輪安裝臂54之間。該尾輪翻轉(zhuǎn)油缸53 —端連接在尾輪安裝架51的側(cè)板上，另一端連接在尾輪安裝臂54上。當機架翻轉(zhuǎn)時，控制尾輪52緩慢穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明的一實施例中，在懸掛架I上安裝有翻轉(zhuǎn)架22，懸掛架1頂端安裝有翻轉(zhuǎn)油缸21，翻轉(zhuǎn)油缸21兩端分別與懸掛架I和翻轉(zhuǎn)架22鉸接，翻轉(zhuǎn)架22通過鉸接架7與主梁431連接，主梁431上安裝有卡座433和無級調(diào)幅裝置4，主梁431后端安裝有尾輪裝置5。卡座433上安裝有呈180度設(shè)置在主梁431兩側(cè)的主犁體3，主犁體3后端安裝有過載保護油缸6，過載保護油缸6與貯能器8油路相通，可以在遇到障礙時是使主犁體3抬升，最大限度地保護犁體3。無級調(diào)幅裝置4由調(diào)幅油缸41、調(diào)幅桿42和一個平行四桿機構(gòu)43組成，平行四桿機構(gòu)43由主梁431、卡座433和調(diào)幅梁432構(gòu)成，在翻轉(zhuǎn)架22和主梁431之間鉸接有調(diào)幅油缸41，在翻轉(zhuǎn)架22和調(diào)幅梁432之間鉸接有調(diào)幅桿42，主梁431和調(diào)幅梁432平行布置，卡座433兩端分別鉸接在主梁431和調(diào)幅梁432上。在主梁431后端安裝有尾輪安裝架51，在尾輪安裝架51上安裝有一個尾輪安裝臂54，在尾輪安裝臂54上安裝有一個尾輪52，在尾輪安裝架51和尾輪安裝臂54之間設(shè)置有尾輪翻轉(zhuǎn)油缸53。
[0044]耕作時，將本發(fā)明的高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁通過懸掛架I連接在拖拉機上，通過調(diào)幅油缸41調(diào)整好耕幅，在拖拉機的牽引下即可實現(xiàn)耕地。翻轉(zhuǎn)時，通過翻轉(zhuǎn)油缸21，使翻轉(zhuǎn)架22翻轉(zhuǎn)，帶動主梁431和犁體3翻轉(zhuǎn)。在耕作過程中，駕駛員可以根據(jù)耕地需要，通過控制液壓閥，隨時調(diào)節(jié)幅寬。可伸縮調(diào)幅油缸41，實現(xiàn)主梁431繞支點的轉(zhuǎn)動，在平行四桿機構(gòu)作用下，卡座433帶動主犁體3做相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)耕作幅寬的調(diào)整。當遇到障礙物時，過載保護油缸6與貯能器8共同作用，使犁體3抬升，從而起到過載保護的作用，防止損壞犁體3。當單個犁體3的阻力過大時，單個犁體3會繞支點旋轉(zhuǎn)升起以避開障礙物，同時過載保護油缸6壓縮，液壓油回流到貯能器8中，當犁體3越過障礙物后，貯能器8中液壓油回流，犁體3借助過載保護油缸6的推力自動復(fù)位。過載保護裝置可以使犁體3無論超載與否都可以連續(xù)耕作，工作效率較高。[0045]當然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁的無級調(diào)幅裝置，安裝在所述懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁的翻轉(zhuǎn)架上，其特征在于，包括調(diào)幅油缸、調(diào)幅桿和平行四桿機構(gòu)，所述平行四桿機構(gòu)包括主梁、調(diào)幅梁和至少兩個卡座，所述主梁和所述調(diào)幅梁平行設(shè)置，所述卡座的兩端分別鉸接在所述主梁和所述調(diào)幅梁上，所述調(diào)幅油缸的一端與所述主梁鉸接，所述調(diào)幅桿的一端與所述調(diào)幅梁鉸接，所述調(diào)幅油缸的另一端及所述調(diào)幅桿的另一端分別與所述翻轉(zhuǎn)架鉸接。
2.一種懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁，其特征在于，包括懸掛架、翻轉(zhuǎn)裝置、犁體和無級調(diào)幅裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)油缸和翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)油缸分別與所述懸掛架及所述翻轉(zhuǎn)架鉸接，所述無級調(diào)幅裝置包括調(diào)幅油缸、調(diào)幅桿和平行四桿機構(gòu)，所述平行四桿機構(gòu)包括主梁、調(diào)幅梁和至少兩個卡座，所述主梁和所述調(diào)幅梁平行設(shè)置，所述卡座的兩端分別鉸接在所述主梁和所述調(diào)幅梁上，所述調(diào)幅油缸的一端與所述主梁鉸接，所述調(diào)幅桿的一端與所述調(diào)幅梁鉸接，所述調(diào)幅油缸的另一端及所述調(diào)幅桿的另一端分別與所述翻轉(zhuǎn)架鉸接，所述犁體安裝在所述卡座上。
3.如權(quán)利要求2所述的懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括首垡幅寬調(diào)節(jié)絲杠，所述首垡幅寬調(diào)節(jié)絲杠設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架與所述懸掛架之間。
4.如權(quán)利要求2或3所述的懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁，其特征在于，所述犁體成180度對稱設(shè)置在所述主梁的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁，其特征在于，所述犁體的后端還設(shè)置有過載保護油缸，所述過載保護油缸的油路與所述貯能器的油路相通以實現(xiàn)犁體的過載保護。
6.如權(quán)利要求2、3或5所述的懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁，其特征在于，還包括設(shè)置在所述主梁的后端的尾輪裝置，所述尾輪裝置包括尾輪安裝架、尾輪安裝臂、尾輪和尾輪翻轉(zhuǎn)油缸，所述尾輪安裝架安裝 在所述主梁的后端，所述尾輪安裝臂安裝在尾輪安裝架后端，所述尾輪安裝在尾輪安裝臂上，所述尾輪翻轉(zhuǎn)油缸安裝在尾輪安裝架和尾輪安裝臂之間。
7.如權(quán)利要求6所述的懸掛式高速調(diào)幅液壓翻轉(zhuǎn)犁，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架通過一鉸接架與所述主梁連接。
【文檔編號】A01B3/426GK103782674SQ201210435357
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月2日
【發(fā)明者】趙鄭斌, 陳志 , 方憲法, 楊學(xué)軍, 劉赟東, 劉立晶, 狄明立, 趙金輝 申請人:中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院, 現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司