專利名稱：一種川明參收獲機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種參類收獲機械，屬農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，尤其是針對丘陵區(qū)川明參等參類經(jīng)濟作物挖掘、收集而發(fā)明的收獲機械。
背景技術(shù)：
川明參為傘形科川明參屬植物的根，為多年生草本，高30cm 50cm。根莖細長，根呈圓柱形。川明參的莖單一或數(shù)條，基部帶紫紅色。基生葉蓮座狀，葉片輪廓寬三角狀卵形，長6cm 20cm，三出式2 3回羽狀分裂，一回羽片長卵形，下部羽片具長柄，向上柄漸短至無柄。為滋陰要藥，具有潤肺化痰、和胃、生津、解毒等功效，主治肺熱咳嗽、熱病傷陰。適用 于病后補虛和強壯身體，為一藥食同源植物。川明參為我國特有單種屬植物，是一種名貴的中藥品，即可藥用，也能食用，是集醫(yī)療、食療為一體的古之貢品，具有補肺、健脾、強身等功能，國內(nèi)市場每年需求量2萬噸以上?，F(xiàn)川明參在四川省閬中、巴中等地區(qū)大面積種植。據(jù)當?shù)剞r(nóng)業(yè)部門統(tǒng)計，川明參平均每畝生產(chǎn)總成本為5580. 45元，其中種籽費2503. 62元、化肥費262. 85元、農(nóng)家肥費231. 43元、農(nóng)藥費20. 19元、農(nóng)膜費5. 33元、機械作業(yè)費28. 57元、燃料動力費38. 68元、工具材料費及維護修理費等68. 66元、其它直接費用84. 96元、家庭用工折價2139. 48元(平均用工59. 43個，每個勞動日工價36元)、雇工費用106. 68元(平均雇工天數(shù)1. 52個，雇工工價70元)。每公斤平均收購價格為49. 36元，每畝平均產(chǎn)值17601. 54元，每畝凈利潤12021. 09元，每畝現(xiàn)金收益14250. 57元。調(diào)查結(jié)果表明，種植川明參收益較高，其產(chǎn)值達到中秈稻的13. 95倍，玉米的16. 23倍；每畝凈利潤是中秈稻的21. 37倍，玉米的33. 18倍；每畝現(xiàn)金收益是中秈稻的14. 2倍，玉米的17. 8倍。其產(chǎn)值、凈利潤、現(xiàn)金收益比小春作物小麥、油菜籽更高。隨著川明參種植技術(shù)的不斷優(yōu)化及巨大的經(jīng)濟價值，成為重要的經(jīng)濟作物，種植規(guī)模穩(wěn)中有升，其種植方式主要為帶狀種植。目前川明參采挖方式主要采用人工用鋤頭等工具進行采挖的方式，用工成本幾乎占川明參生產(chǎn)成本一半。面對外出務(wù)工人員多、勞動強度大、效率低、成本高等問題，川明參種植和推廣已受到影響。川明參主要種植在丘陵區(qū)，大型農(nóng)業(yè)機械無法進行作業(yè)；而川明參具有莖細、脆、長的特點，增加了川明參收獲機械的難度，目前還未見有專門收獲川明參的農(nóng)業(yè)機械。因此，研究適宜于丘陵區(qū)收獲川明參的農(nóng)業(yè)機械，為川明參收獲機械化、規(guī)模化、集約化提供保障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對丘陵區(qū)川明參收獲勞動強度大、工作效率低、收獲成本高的問題，設(shè)計了一種集挖掘、收集功能于一體的川明參收獲機械。該川明參收獲機械是根據(jù)川明參種植模式、川明參植株特點及種植區(qū)地理條件進行設(shè)計的。該川明參收獲機械參考川明參根莖長度30cm(川明參長度平均值)，綜合多種方式將川明參從泥土中挖掘出來。該農(nóng)業(yè)機械以中型拖拉機為動力，為收獲機動力傳輸系統(tǒng)提供足夠的動力，挖掘出來的川明參通過傳送帶傳送進入收集箱。該川明參收獲機械通過圓盤犁、挖掘鏟雙挖掘方式保證將川明參從粘度較高的土地中挖掘出來，使牽引阻力減小且更容易將川明參挖出，同時川明參的折斷率降低。采用農(nóng)業(yè)機械收獲川明參，大大提高了勞動生產(chǎn)率，降低了勞動強度，降低了勞動成本，有助于提高農(nóng)民種植川明參的積極性，更易形成規(guī)?；N植。本發(fā)明的川明參收獲機械，彌補了目前尚無川明參收獲機械的缺陷，為農(nóng)民或企業(yè)提供了一種實用、可靠的川明參收獲機械。該川明參收獲機械能廣泛適用于平壩、丘陵山區(qū)適宜川明參種植并能進行機械化作業(yè)的地區(qū)，也可為公司規(guī)模化種植)11明參提供操作簡單、生產(chǎn)效率高的農(nóng)業(yè)機械。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下本發(fā)明的川明參收獲機械，所述的川明參收獲機械采用三點懸掛方式與拖拉機連接，通過聯(lián)軸器與主傳動軸連接，將動力傳給主傳動軸，主傳動軸與主傳動錐形齒輪III通過鍵連接，將動力傳送給主傳動錐形齒輪III。主傳動錐形齒輪III通過齒輪傳動，分別將動力傳輸給輸出軸I和輸出軸II,從而將動力傳送給輸送鏈和圓盤犁傳動軸。本發(fā)明的川明參收獲機械包括動力傳輸系統(tǒng)、川明參挖掘系統(tǒng)、川明參傳送系統(tǒng)和川明參收集系統(tǒng)。 本發(fā)明的川明參收獲機械，所述的動力傳輸系統(tǒng)為該川明參收獲機械的核心部分，主要分為兩部分動力傳送。主要包括齒輪箱殼體、V形皮帶、傳動帶輪、從動傳動輪、皮帶輪、軸承蓋、軸承、輸出軸1、錐形齒輪1、主傳動錐形齒輪II1、主傳動軸、錐形齒輪I1、輸出軸I1、傳動齒輪1、主動皮帶輪、從動齒輪I1、齒輪箱體、傳送帶從動軸等部件。拖拉機發(fā)動機作為動力輸出源，既作拖拉機行進的動力，也作動力輸出軸的動力來源。動力輸出軸與主傳動軸通過軸連接器連接，連接器通過插銷將兩根軸固定在一起，同時將動力輸出軸的動力傳送給主傳動軸。主傳動軸作為齒輪箱的唯一動力來源，所述的主傳動軸上通過鍵固定主傳動錐形齒輪III，作為齒輪箱的動力輸出源。在齒輪箱中，主傳動錐形齒輪III與錐形齒輪I和錐形齒輪II進行齒輪傳動，主傳動錐形齒輪III與錐形齒輪I和錐形齒輪II垂直排列，將動力垂直改變方向傳送給錐形齒輪I和錐形齒輪II。錐形齒輪I與輸出軸I通過鍵、軸承等固定、支撐，錐形齒輪II與輸出軸II通過鍵固定，應(yīng)用軸承支撐軸的轉(zhuǎn)動。錐形齒輪I和錐形齒輪II的轉(zhuǎn)動分別將動力傳送給輸出軸I和輸出軸II。輸出軸I通過軸承、油封、軸承蓋等支撐和密封后，主動皮帶輪通過鍵固定在輸出軸I上，將動力傳送給皮帶輪。主動皮帶輪與從動傳動輪通過皮帶傳動，從動傳動輪固定在傳送帶主動軸上，通過傳送帶從動軸帶動傳送帶將川明參送入收集箱并去掉泥土。而齒輪箱中主傳動錐形齒輪III同時將動力傳送給錐形齒輪II，錐形齒輪II與錐形齒輪I反向排列，其中心線為同一中心線。輸出軸I與輸出軸II也位于同一中心線上。輸出軸II上固定有傳動齒輪I，傳動齒輪I和從動齒輪II通過齒輪配合和傳動，將動力傳送給從動齒輪II。而從動齒輪II安裝于圓盤犁傳動軸上，從而帶動所述的圓盤犁傳動軸的轉(zhuǎn)動。所述的齒輪箱作為動力輸送、變向的樞紐，所述的主傳動軸橫穿齒輪箱，兩端均有軸承、油封和齒輪軸的支持和密封。同時，軸在箱體內(nèi)均勻軸承的支撐。本發(fā)明的川明參收獲機械，所述的挖掘系統(tǒng)包括圓盤犁和挖掘鏟兩個挖掘裝置。主要包含挖掘裝置支撐架、圓盤犁、挖掘鏟、挖掘鏟擋板、圓盤犁傳動軸、圓盤犁傳動軸聯(lián)軸器、圓盤犁固定裝置等構(gòu)件。由于川明參具有細、長、脆的特性，而種植川明參的土地粘度和硬度均較大，因此一般的犁和耙均不能將川明參挖出或很容易折斷川明參，且需要消耗很大的動力。本發(fā)明采用兩步挖掘的方式，首先通過圓盤犁通過高速旋轉(zhuǎn)將川明參兩側(cè)的泥土切斷，后通過挖掘鏟將川明參部分挖掘起來，送入傳送帶。所述的圓盤犁通過螺釘固定在圓盤犁傳動軸上，所述的從動齒輪II安裝于某一圓盤犁傳動軸上，從而將動力傳送到圓盤犁傳動軸上，帶動圓盤犁的轉(zhuǎn)動。所述的圓盤犁直徑為70cm，圓盤犁中心線距地面5cm，保證圓盤犁切土深度為30cm。以兩個面向所述的圓盤犁為一個單位，間距為15cm,兩個圓盤犁固定于同一圓盤犁傳動軸，通過螺釘鎖定。本發(fā)明的川明參收獲機械由六個所述的圓盤犁組合組成，兩個相鄰圓盤犁組合間距為30cm，這是根據(jù)川明參種植模式設(shè)置的(川明參兩個壟間距為30cm)。若種植方式改變，只需調(diào)整圓盤犁的位置使之適應(yīng)某一種植模式。川明參收獲機械兩端的圓盤犁傳動軸有固定于箱體的挖掘裝置支撐架上的軸承支撐。所述的兩個圓盤犁傳動軸通過圓盤犁傳動軸聯(lián)軸器進行連接，通過插銷將圓盤犁傳動軸與聯(lián)軸器固定在一起，通過齒輪轉(zhuǎn)動帶動所有圓盤犁轉(zhuǎn)動，切開川明參兩側(cè)的泥土。挖掘鏟置于圓盤犁后，位于圓盤犁內(nèi)，挖掘鏟比圓盤犁深3-5cm，這樣可以避免太大的泥土阻力使挖掘鏟斷裂。由于川明參的兩側(cè)已被圓盤犁切開兩個較大的口子，所述的挖掘鏟刀口及兩側(cè)的擋板均有鋒刃，這樣有助于該挖掘鏟易于進入泥土。所述的挖掘鏟與圓盤犁一對應(yīng)，挖掘鏟兩側(cè)設(shè)有擋板，使挖出的川明參全部進入輸送帶內(nèi)，并減小了拖拉機的阻力。本發(fā)明采用雙層挖掘裝置，既能保證挖出川明參，且降低了挖掘的阻力，提高了工作效率和降低了該川明參收獲機械的損耗。本發(fā)明的川明參收獲機械，所述的傳送系統(tǒng)主要將川明參運送到頂部，主要完成運輸和去泥的流程。所述的傳送系統(tǒng)主要包括傳送帶從動軸、傳送帶、傳送帶主動軸等部件。所述的川明參挖掘裝置將泥土中的挖掘出來，傳送裝置與挖掘裝置無縫連接，運輸帶將川明參運送到頂部。所述的川明參傳送系統(tǒng)主要分為動力部分和運送部分。所述的主動皮帶輪與從動傳動輪通過皮帶傳動，從動傳動輪固定在傳送帶主動軸上，將動力傳送到從動傳動輪上。而從動傳動輪通過鍵固定在傳送帶主動軸上，從動傳動輪與傳送帶主動軸同時轉(zhuǎn)動。所述的傳送帶主動軸上兩端安裝有齒狀傳送輪帶動傳動帶滑動，同時帶動從動傳動軸轉(zhuǎn)動。所述的傳動帶是由傳送鏈和傳送棒組成，所述的傳送鏈位于傳送帶兩側(cè)，與齒狀傳送輪配合、動力傳送。所述的傳送棒均與分布于傳送帶上，傳送棒直徑IOmm,兩傳送棒中心線間距17_，從而使兩傳送棒之間的間隙為7_。本發(fā)明的川明參收獲機械傳送裝置能夠?qū)⑼诰蜓b置挖出的川明參穩(wěn)定送到傳送帶頂部，進入收集箱中；同時傳送帶上的縫隙允許泥土通過而川明參不能通過，在運送的過程中也完成了去泥的流程。本發(fā)明的川明參收獲機械，所述的收集系統(tǒng)是將傳送帶送入的川明參收集在收集箱中，完成收獲的過程。所述的收集箱放于傳送帶的下方，收集箱主要由位于其前端收獲機箱體內(nèi)的擋板和后端鎖定裝置固定，使其在收獲機中保持穩(wěn)定。所述的收集箱可以根據(jù)需要調(diào)整，且能夠盛裝大批量的川明參。減少了農(nóng)民撿拾川明參的流程，提高了勞動生產(chǎn)率。所述的川明參收獲機械由地輪支撐，使地輪與拖拉機輪子處于同一水平線上。所述的川明參收獲機械工作時，拖拉機按農(nóng)藝收獲要求操作路線運動，同時將發(fā)動機的動力輸送給拖拉機動力輸出軸，動力輸出軸將動力傳送給主傳動軸。主傳動軸將動力分別傳送給輸出軸I和輸出軸II，輸出軸I將動力傳送給所述的川明參傳送系統(tǒng)，輸出軸II將動力 傳送給所述的川明參挖掘系統(tǒng)。所述的川明參收獲機械各系統(tǒng)間相互配合，完成川明參挖掘、傳送、收獲功能。本發(fā)明的川明參收獲機械，所述的牽引系統(tǒng)包括上拉桿調(diào)節(jié)裝置、拖拉機上拉桿、切碎機與上拉桿連接機構(gòu)、切碎機與下拉桿連接機構(gòu)、拖拉機下拉桿。所述的切碎機箱體上端中間位置安裝有切碎機與上拉桿連接機構(gòu)，該機構(gòu)用兩個8_厚60_寬鋼條焊接在收獲機箱體上，鋼條平行焊接，鋼條上鉆孔，所述的銷穿過上拉桿及切碎機與上拉桿連接機構(gòu)中的孔，將拖拉機上拉桿與川明參收獲機械連接，實現(xiàn)對川明參收獲機械懸掛；同理，所述的銷穿過位于收獲機箱體前端的支撐架與下拉桿連接機構(gòu)孔及下拉桿，牽引川明參收獲機械。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是1、本發(fā)明的川明參收獲機械，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)速可調(diào)，使用安全可靠；2、本發(fā)明的川明參收獲機械，根據(jù)川明參長、脆的特征和種植地區(qū)泥土粘度大、土塊硬等特點，創(chuàng)造性采用雙挖掘方式，設(shè)計了川明參挖掘、傳送、收集于一體的收獲機械；3、本發(fā)明的川明參收獲機械，與現(xiàn)丘陵區(qū)川明參種植模式配套，以6行為一工作 單位，降低了勞動強度，具有工作效率高、收獲干凈率高等特點，為川明參的規(guī)?；N植提供了保障；4、本發(fā)明的川明參收獲機械，廣泛適用于平壩、丘陵山區(qū)川明參等參類經(jīng)濟作物種植區(qū)且適宜機械化作業(yè)的地區(qū)，同時也可為農(nóng)戶、公司規(guī)?；N植川明參提供保障，為川明參等參類經(jīng)濟作物收獲提供操作簡單、生產(chǎn)效率高的農(nóng)業(yè)機械，降低勞動成本，適合推廣應(yīng)用；5、本發(fā)明的川明參收獲機械，動力配置合理、川明參收獲效率高，可適應(yīng)于其他根莖類作物收獲，為川明參規(guī)模化、機械化種植提供條件，為農(nóng)民或企業(yè)節(jié)省成本、提高種植面積、增加川明參凈收入增加了保障，與川明參種植機械化結(jié)合可實現(xiàn)川明參種植全程機械化。


本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中圖1是本發(fā)明的川明參收獲機械的整體外觀結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明中的川明參收獲機械主要傳動系統(tǒng)的裝配圖；圖3是本發(fā)明中川明參收獲機械的主要構(gòu)件布置圖；圖4是本發(fā)明中的川明參收獲機械傳輸裝置圖；圖5是本發(fā)明中的川明參收獲機械挖掘裝置圖；圖6是本發(fā)明中的川明參收獲機械模擬挖掘示意圖。圖中標記1-拖拉機、2_拖拉機上拉桿、3_上拉桿調(diào)節(jié)裝置、4_動力輸出軸、5_聯(lián)軸器、6-拖拉機下拉桿、7-挖掘裝置支撐架、8-齒輪箱殼體、9-V形皮帶、10-傳動帶輪、11-從動傳動輪、12-收集箱、13-地輪、14-皮帶輪、15-收獲機箱體、16-軸承蓋、17-軸承、18-輸出軸1、19_錐形齒輪1、20_主傳動錐形齒輪II1、21-主傳動軸、22-錐形齒輪I1、23-輸出軸I1、24-傳動齒輪1、25_主動皮帶輪、26-圓盤犁、27-收獲機與下拉桿連接機構(gòu)、28-川明參傳送帶、29-收獲機與上拉桿連接機構(gòu)、30-從動齒輪I1、31-收集箱安放點、32-傳送帶從動軸、33-傳送帶、34-傳送帶主動軸、35-挖掘鏟、36-挖掘鏟擋板、37-圓盤犁傳動軸、38-圓盤犁傳動軸聯(lián)軸器、39-圓盤犁固定裝置、40-川明參。
具體實施例方式本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書僅以川明參為例對本發(fā)明的川明參收獲機械進行闡述，其他參類經(jīng)濟作物收獲原理與此相同。本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。如圖1至圖6所示，本發(fā)明的川明參收獲機械，拖拉機I作為動力裝置，拖拉機上的裝有上拉桿2、下拉桿6、動力輸出軸4。上拉桿2與上拉桿連接裝置29通過銷連接和固定，上拉桿調(diào)節(jié)裝置3可調(diào)節(jié)上拉桿長度，調(diào)節(jié)切碎機整體的高度，下拉桿6與收獲機箱體前端的收獲機與下拉桿連接機構(gòu)27通過銷連接和固定。拖拉機的發(fā)動機將動力傳送給所 述的動力輸出軸4，動力輸出軸4與主傳動軸21通過聯(lián)軸器5連接，聯(lián)軸器固定銷固定上述的兩根軸于同一水平線；主傳動軸21橫穿收獲機齒輪箱箱體8 ;主傳動軸21的轉(zhuǎn)速為1800-3500r/min，轉(zhuǎn)速可調(diào)；主傳動軸21在切碎機箱體8上通過軸承17、螺栓、密封圈、軸承蓋16等部件進行支撐、密封；本發(fā)明的川明參收獲機械齒輪箱箱體內(nèi)的主傳動軸21通過鍵固定主傳動錐形齒輪III20并通過軸承進行支撐。在齒輪箱8內(nèi)，該吸收傳動系統(tǒng)以主傳動軸21帶動的主傳動錐形齒輪III20轉(zhuǎn)動為動力輸出源，所述的錐形齒輪119置于輸出軸118上，所述的錐形齒輪1122置于輸出軸1123上；錐形齒輪119與錐形齒輪1122及主傳動錐形齒輪II120呈水平垂直排列嚙合進行齒輪傳動，錐形齒輪119與錐形齒輪1122反向布置，其中心線箱體。主傳動錐形齒輪III20將動力垂直改變方向傳送給錐形齒輪119與錐形齒輪1122，輸出軸118在箱體內(nèi)受軸承支撐，端部進行密封。輸出軸118與主動皮帶輪25通過鍵配合將動力傳給主動皮帶輪25，主動皮帶輪25將動力通過V形皮帶9傳動給從動皮帶輪11。動皮帶輪11固定于傳送帶主動軸34上，傳送帶主動軸34帶動川明參傳送帶28輸送，完成川明參輸送過程。主傳動錐形齒輪II120將動力垂直改變方向傳送給錐形齒輪1122，輸出軸1123在箱體內(nèi)受軸承支撐，端部進行密封。所述的輸出軸1123端部通過鍵固定傳動齒輪124，傳動齒輪124與從動齒輪1130通過齒輪配合，將動力傳送給從動齒輪1130。從動齒輪1130固定于圓盤犁傳動軸37上，將動力傳送給圓盤犁26。所述的地輪軸置于切碎機下后端，地輪13通過鎖緊螺釘與地輪軸連接，支撐川明參收獲機械向前移動。所述的圓盤犁26直徑為70cm,距圓盤犁中心線距地面5cm,保證圓盤犁切土深度為30cm。所述的川明參收獲機械工作幅寬為1. 8m,以兩個面向的所述的圓盤犁26為一個單位，間距為15cm，兩個圓盤犁26固定于同一圓盤犁傳動軸37，通過螺釘鎖定。本發(fā)明的川明參收獲機械由六個圓盤犁組合組成，兩個相鄰圓盤犁組合間距為30cm，這是根據(jù)川明參種植模式設(shè)置的(川明參兩個壟間距為30cm)。川明參收獲機械兩端的圓盤犁傳動軸有固定于箱體的挖掘裝置支撐架7上的軸承支撐。所述的兩個圓盤犁傳動軸通過圓盤犁傳動軸聯(lián)軸器38進行連接，通過插銷將圓盤犁傳動軸與聯(lián)軸器固定在一起。當齒輪轉(zhuǎn)動帶動所有圓盤犁轉(zhuǎn)動時，圓盤犁切開川明參兩側(cè)的泥土。將挖掘鏟35置于圓盤犁26后，但位于圓盤犁內(nèi)，且挖掘鏟比圓盤犁深3-5cm，這樣可以避免泥土阻力太大使挖掘鏟斷裂。由于川明參的兩側(cè)已被圓盤犁切開兩個較大的口子，所述的挖掘鏟刀口及兩側(cè)的擋板均有鋒刃，挖掘鏟35易于進入泥土。所述的挖掘鏟與圓盤犁一一對應(yīng)，挖掘鏟兩側(cè)設(shè)有擋板36，使挖出的川明參全部進入輸送帶內(nèi)，且減小了拖拉機的阻力。所述的傳動帶33是由傳送鏈和傳送棒組成，所述的傳送鏈位于傳送帶兩側(cè)，與齒狀傳送輪配合、動力傳送。所述的傳送棒均與分布于傳送帶上，傳送棒直徑IOmm,兩傳送棒中心線間距17_，使兩傳送棒之間的間隙為7_。本發(fā)明的川明參收獲機械傳送裝置能夠?qū)⑼诰蜓b置挖出的川明參穩(wěn)定運送到傳送帶頂部，進入收集箱12中；同時傳送帶上的縫隙允許泥土通過而川明參不能通過，在運送的過程中也完成了去泥的流程。本發(fā)明的川明參收獲機械的動力輸出軸4與主傳動軸21通過聯(lián)軸器5連接如圖1所示；齒輪箱內(nèi)傳動軸和齒輪布置結(jié)構(gòu)圖見圖2 ;圓盤犁、挖掘鏟、齒輪箱與川明參收獲機械箱體布局圖見圖3 ;川明參傳輸裝置及收集箱布局見圖4 ;圓盤犁的結(jié)構(gòu)及與圓盤犁傳動軸的配合如圖5所示；圓盤犁川明參的模擬示意圖見圖6.如圖1、圖2及圖3所示，川明參收獲機械工作過程為川明參收獲機械開始工作時，拖拉機作為總動力輸出裝置，提供牽引力和動力輸出力。牽引力牽引川明參收獲機械行走，動力輸出力通過動力輸出軸通過動力傳輸系統(tǒng)將力輸出到主傳動軸上。主傳動軸通過 主傳動錐形齒輪III將動力傳送給錐形齒輪I和錐形齒輪II。錐形齒輪I和錐形齒輪II的轉(zhuǎn)動分別將動力傳送給輸出軸I和輸出軸II。輸出軸I將動力傳送到皮帶輪上，主動皮帶輪通過從動傳動輪將動力傳送帶主動軸上，從而通過傳送帶從動軸帶動傳送帶將川明參送入收集箱并將泥土去掉。而齒輪箱中主傳動錐形齒輪III同時將動力傳送給錐形齒輪II及輸出軸II，輸出軸II通過將動力傳送給傳動齒輪I。而從動齒輪II驅(qū)動圓盤犁傳動軸轉(zhuǎn)動，使圓盤犁傳高速旋轉(zhuǎn)。拖拉機前行，牽引挖掘鏟前進，將川明參鏟如傳送帶上，傳送帶不斷將川明參去泥后送進收集箱中。該川明參收獲機械工作效率約5-6畝/小時，工作效率高，極大地降低了勞動強度。本發(fā)明的川明參收獲機械，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)速可調(diào)，使用安全可靠；根據(jù)川明參細、長、脆的特征和種植地區(qū)泥土粘度大、土塊硬等特點，創(chuàng)造性采用雙挖掘模式，設(shè)計了川明參挖掘、傳送、收集于一體的收獲機械；與丘陵區(qū)川明參種植模式配套，以6行為一工作單位，降低了勞動強度，具有工作效率高、收獲干凈率高等特點，為川明參的規(guī)?；N植提供了保障；廣泛適用于平壩、丘陵山區(qū)川明參種植區(qū)且適宜機械化作業(yè)的地區(qū)，也可為公司規(guī)?；N植川明參提供保障，為川明參收獲提供操作簡單、生產(chǎn)效率高的農(nóng)業(yè)機械，降低了勞動強度和生產(chǎn)成本，適合推廣應(yīng)用；本發(fā)明的川明參收獲機械，動力配置合理、川明參收獲效率高，也適用于其他參類經(jīng)濟作物或其他根莖類作物收獲，為川明參等參類經(jīng)濟作物規(guī)模化、機械化種植提供條件，為農(nóng)民或企業(yè)節(jié)省成本、提高種植面積、增加川明參凈收入增加了保障，與川明參種植機械化一起可實現(xiàn)川明參種植全程機械化。本發(fā)明并不局限于前述的具體實施方式
。本發(fā)明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
權(quán)利要求
1.川明參收獲機械，以拖拉機(I)作為動力裝置，其特征在于拖拉機上裝有上拉桿(2)、下拉桿(6)、動力輸出軸⑷；包括動力傳輸系統(tǒng)、川明參挖掘系統(tǒng)、川明參傳輸系統(tǒng)和川明參收集系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的川明參收獲機械，其特征在于拖拉機(I)的上拉桿(2)與上拉桿連接裝置(29)通過銷連接和固定，上拉桿調(diào)節(jié)裝置(3)可調(diào)節(jié)上拉桿長度，支撐川明參收獲機箱體；下拉桿(6)與收獲機箱體前端的收獲機與下拉桿連接機構(gòu)(27)通過銷連接和固定。
3.如權(quán)利要求1所述的動力傳輸系統(tǒng)，其特征在于動力傳輸系統(tǒng)包括川明參挖掘傳動部分和輸送傳動部分。拖拉機的發(fā)動機將動力傳送給所述的動力輸出軸(4)，動力輸出軸(4)與主傳動軸(21)通過聯(lián)軸器(5)連接；主傳動軸21的轉(zhuǎn)速為1800-3500r/min，轉(zhuǎn)速可調(diào)；主傳動軸(21)在收獲機箱體(15)上通過軸承(17)、螺栓、密封圈、軸承蓋(16)等部件進行支撐、密封；主傳動錐形齒輪III (20)固定于主傳動軸(21)上，所述的錐形齒輪I (19)置于輸出軸I (18)上；錐形齒輪I (19)與錐形齒輪II (22)及主傳動錐形齒輪III (20)呈水平垂直排列嚙合進行齒輪傳動。輸出軸1(18)與主動皮帶輪(25)通過鍵固定，主動皮帶輪(25)將動力通過V形皮帶(9)傳動給從動皮帶輪(11)。
4.如權(quán)利要求1或3所述的動力傳輸系統(tǒng)中的吸收傳動系統(tǒng)，其特征在于所述的錐形齒輪II (22)置于輸出軸11(23)上，主傳動錐形齒輪111(20)將動力垂直改變方向傳送給錐形齒輪II (22)，輸出軸11(23)在箱體內(nèi)受軸承支撐，端部進行密封；所述的輸出軸11(23)端部通過鍵固定傳動齒輪1(24);傳動齒輪I (24)與從動齒輪II (30)通過齒輪配合，將動力傳送給從動齒輪II (30)。
5.如權(quán)利要求1所述的川明參挖掘系統(tǒng)，其特征在于該挖掘系統(tǒng)由圓盤犁和挖掘鏟組成，所述的圓盤犁(26)直徑為70cm，距圓盤犁中心線距地面5cm ;所述的川明參收獲機械由六個圓盤犁組合組成，兩個相鄰圓盤犁組合間距為30cm，間距可調(diào)；所述的兩個圓盤犁傳動軸通過圓盤犁傳動軸聯(lián)軸器(38)進行連接，通過插銷將圓盤犁傳動軸與聯(lián)軸器固定；將挖掘鏟(35)置于圓盤犁(26)后，位于圓盤犁內(nèi)；挖掘鏟比圓盤犁深35cm。
6.如權(quán)利要求1所述的川明參傳送系統(tǒng)，其特征在于從動皮帶輪(11)將動力傳送給傳送帶主動軸(34)后，帶動川明參傳送帶(28)循環(huán)傳動，完成川明參輸送過程；所述的傳動帶(33)由傳送鏈和傳送棒組成；傳送鏈位于傳送帶兩側(cè)，與齒狀傳送輪配合，進行動力傳送；傳送棒均勻分布于傳送帶上，直徑為IOmm,兩傳送棒中心線間距17mm,使兩傳送棒之間的間隙為7mm ;傳送帶上的縫隙允許泥土通過而川明參不能通過，在運送過程中去除川明參上的泥土。
7.如權(quán)利要求1所述的川明參收集系統(tǒng)，其特征在于挖出的川明參通過傳送帶到頂部，進入收集箱(12)中；所述的收集箱(12)置放于傳送帶的下方；收集箱由位于收獲機箱體內(nèi)前端的擋板和后端鎖定裝置固定，使其在收獲機中保持穩(wěn)定；所述的收集箱可以根據(jù)需要調(diào)整，能夠盛裝大批量的川明參。
8.所述的地輪軸置于川明參收獲機械下后端，地輪(13)通過鎖緊螺釘與地輪軸連接，支撐川明參收獲機械向前移動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種參類特別是川明參收獲機械，屬農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。本發(fā)明川明參收獲機械，包括動力傳輸系統(tǒng)、挖掘系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)和收集系統(tǒng)。動力傳輸系統(tǒng)包括輸送和挖掘傳動系統(tǒng)，所述挖掘傳動系統(tǒng)配套動力輸出軸、主傳動軸、聯(lián)軸器、錐形齒輪III、錐形齒輪I、輸出軸I、主動皮帶輪、V形皮帶、從動皮帶輪等關(guān)鍵部件，將動力傳送到傳送帶傳動軸上。所述挖掘傳動系統(tǒng)在輸出軸II、傳動齒輪I、從動齒輪II的配合下，將動力傳送給圓盤犁傳動軸。所述川明參挖掘系統(tǒng)由六個圓盤犁和挖掘鏟組成，傳輸系統(tǒng)將川明參送入收集箱中。本發(fā)明川明參收獲機械，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)速可調(diào)，適用范圍廣；突破了川明參機械化收獲難題，為川明參等參類作物種植全程機械化具有重要意義。
文檔編號A01D13/00GK103004355SQ20121051056
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者馬榮朝, 雷小龍, 馬菁, 茍文, 吳維雄, 張黎驊, 呂小榮, 詹友林, 張興 申請人:四川農(nóng)業(yè)大學