專利名稱：一種基于太陽能供電的可移動(dòng)式的育苗裝置及監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于太陽能供電的可移動(dòng)式的育苗裝置及監(jiān)控方法，屬于育苗環(huán)境監(jiān)測(cè)與智能化控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，育苗自動(dòng)控制裝備在國(guó)內(nèi)外都得到了廣泛的應(yīng)用，其中以美國(guó)、日本、荷蘭等國(guó)家發(fā)展最為迅速，基本實(shí)現(xiàn)了環(huán)境智能監(jiān)控和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。而在國(guó)內(nèi)，大部分育苗過程存在環(huán)境控制能力低、自動(dòng)化程度落后、價(jià)格昂貴等缺點(diǎn)，這在很大程度上降低了種苗的產(chǎn)量與質(zhì)量，育苗過程的自動(dòng)化和操作機(jī)器人化能夠提高生產(chǎn)率，減少勞動(dòng)力的投入量，可進(jìn)一步降低育苗的生產(chǎn)成本。因此，開展對(duì)育苗設(shè)施及環(huán)境自動(dòng)控制方面的研究有著重要意義。
此外，維持育苗裝置的正常運(yùn)行需要提供充足的電能，太陽能資源豐富，但目前尚未有育苗裝置實(shí)現(xiàn)利用太陽能供電，因此如何實(shí)現(xiàn)育苗裝置對(duì)太陽能的利用成為一個(gè)值得思考與解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與不足，本發(fā)明提供一種基于太陽能供電的可移動(dòng)式的育苗裝置及監(jiān)控方法。技術(shù)方案一種基于太陽能供電的可移動(dòng)式的育苗裝置，包括四周側(cè)壁及頂部由有機(jī)玻璃構(gòu)成的箱體，移動(dòng)航噴，營(yíng)養(yǎng)液水箱，加熱水箱，冷卻水箱；所述箱體的內(nèi)部設(shè)有用于育苗托盤，托盤的邊緣安裝在箱體的側(cè)壁上，箱體的一側(cè)壁上設(shè)有移動(dòng)門，兩相對(duì)的側(cè)壁上分別安裝有濕簾和微型風(fēng)機(jī)；箱體內(nèi)的頂部設(shè)有LED補(bǔ)光裝置，補(bǔ)光裝置下方內(nèi)側(cè)壁上方固定安裝有電機(jī)，與風(fēng)機(jī)相對(duì)的箱體內(nèi)側(cè)壁上安裝有皮帶輪，所述移動(dòng)航噴通過電機(jī)與皮帶輪的傳動(dòng)，進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)航噴通過軟管與營(yíng)養(yǎng)液水箱連接；托盤上部的箱體內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有光照傳感器、溫濕度傳感器、CO2傳感器和土壤濕度傳感器；托盤的下表面設(shè)有連續(xù)盤繞的導(dǎo)熱管；箱體內(nèi)部的底部設(shè)有低壓電器(低壓電器接PLC的輸入、輸出，以及接被控執(zhí)行對(duì)象)、PLC、模擬量采集模塊、加熱水箱、營(yíng)養(yǎng)液水箱、冷卻水箱、CO2施放裝置、計(jì)算機(jī)主機(jī)(計(jì)算機(jī)主機(jī)內(nèi)裝有控制軟件，用于實(shí)現(xiàn)在給定條件下的補(bǔ)光裝置、水循環(huán)加熱、冷卻裝置、營(yíng)養(yǎng)液循環(huán)利用裝置、通風(fēng)裝置、CO2施放裝置等裝置的智能控制)以及蓄電池；箱體外側(cè)壁上設(shè)有顯示器，頂部設(shè)有可追光的太陽能板，底部設(shè)有滾輪，可實(shí)現(xiàn)育苗方式的轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)式育苗。所述托盤下表面為一個(gè)傾斜的坡面，坡面的坡度大于O度小于等于30度，托盤較低端部設(shè)有回收口，回收口通過水管連通營(yíng)養(yǎng)液水箱；所述光照傳感器、溫濕度傳感器、CO2傳感器和土壤濕度傳感器的輸出端連接模擬量采集模塊，模擬量采集模塊接PLC ;所述PLC的輸出端分別接顯示器、加熱水箱、營(yíng)養(yǎng)液水箱、冷卻水箱、CO2施放裝置、電機(jī)、風(fēng)機(jī)。所述托盤為不銹鋼托盤。所述導(dǎo)熱管為鍍鋅鐵管。
所述加熱水箱中設(shè)有水泵電機(jī)和加熱棒；所述冷卻水箱中設(shè)有水泵電機(jī)；所述營(yíng)養(yǎng)液水箱中設(shè)有水泵電機(jī)。一種基于太陽能供電的可移動(dòng)式的育苗監(jiān)控方法，通過光照傳感器、溫濕度傳感器、CO2傳感器和土壤濕度傳感器采集育苗裝置內(nèi)部的環(huán)境因子數(shù)據(jù)，將環(huán)境因子數(shù)據(jù)通過模擬量采集模塊發(fā)送給PLC，PLC根據(jù)上位機(jī)軟件預(yù)設(shè)置的育苗環(huán)境數(shù)據(jù)，判斷是否達(dá)到育苗所需育苗條件，如果達(dá)到，則不動(dòng)作，如果其中任何一個(gè)環(huán)境因子數(shù)據(jù)沒有達(dá)到所需育苗條件，則啟動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直到滿足所需育苗條件，PLC才向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出停止工作的信號(hào)；其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)指的是加熱水箱、營(yíng)養(yǎng)液水箱、冷卻水箱和CO2施放裝置； 用戶還可通過顯示器的用戶界面輸入種苗種植所需的環(huán)境因子數(shù)據(jù)。PLC判斷是否達(dá)到育苗所需育苗條件的具體步驟為當(dāng)光照值小于種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC控制打開LED補(bǔ)光裝置，使之進(jìn)行補(bǔ)光動(dòng)作，直到滿足光照時(shí)間，才發(fā)出關(guān)閉補(bǔ)光裝置信號(hào)，補(bǔ)光裝置停止工作；當(dāng)溫度小于種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC控制加熱水箱內(nèi)部的加熱棒開始加熱，加熱后的熱水流過托盤下表面上的連續(xù)盤繞的導(dǎo)熱管，最終回到加熱水箱，實(shí)現(xiàn)通過水循環(huán)的方式提高環(huán)境溫度，直到溫度等于種苗種植設(shè)定值，才發(fā)出關(guān)閉加熱水箱信號(hào)，加熱水箱停止工作；當(dāng)溫度大于種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC控制冷卻水箱內(nèi)部的水泵電機(jī)開始工作，將水箱里的水抽至濕簾頂部，水從濕簾的底部回流至冷卻水箱，同時(shí)微型風(fēng)機(jī)開始工作，將外部的空氣從濕簾抽至箱體內(nèi)部，再?gòu)娘L(fēng)機(jī)的一方抽出，實(shí)現(xiàn)降低環(huán)境溫度的作用，當(dāng)溫度達(dá)到種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC向冷卻水箱和風(fēng)機(jī)發(fā)出停止工作信號(hào)，冷卻水箱和風(fēng)機(jī)停止工作；當(dāng)土壤濕度小于種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC控制營(yíng)養(yǎng)液水箱內(nèi)部的水泵電機(jī)工作將營(yíng)養(yǎng)液抽至移動(dòng)航噴，同時(shí)控制補(bǔ)光裝置正下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶輪帶動(dòng)移動(dòng)航噴進(jìn)行來回反復(fù)的噴灑營(yíng)養(yǎng)液，托盤底部設(shè)計(jì)成大于O度小于等于30度的傾角，便于通過設(shè)置在托盤底部的回收口回收多余的營(yíng)養(yǎng)液至營(yíng)養(yǎng)液水箱，實(shí)現(xiàn)節(jié)約循環(huán)利用營(yíng)養(yǎng)液。當(dāng)CO2濃度小于種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC控制CO2施放裝置釋放CO2氣體，直到CO2濃度滿足設(shè)定值時(shí)，PLC控制CO2施放裝置停止工作。箱體底部設(shè)有滾輪，可實(shí)現(xiàn)育苗方式的轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)式育苗。在育苗裝置的頂部設(shè)有可追光的太陽能板，在裝置的底部放有蓄電池，可實(shí)現(xiàn)最大化的太陽能追光發(fā)電，所發(fā)電能輸送給本裝置中的各個(gè)傳感器，實(shí)現(xiàn)節(jié)約用電。有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的基于太陽能供電的育苗裝置及監(jiān)控方法，具有如下優(yōu)點(diǎn)I.設(shè)置在箱體頂部的可追光的太陽能板，能夠發(fā)電儲(chǔ)能，為育苗裝置中的各個(gè)傳感器裝置提供電源。2、利用傳感器技術(shù)、PLC技術(shù)、組態(tài)技術(shù)及信息處理技術(shù)，通過傳感器采集育苗裝置的各個(gè)環(huán)境因子數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC，通過組態(tài)軟件或觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示，根據(jù)設(shè)定好的種苗育苗的環(huán)境參數(shù)，采用PID調(diào)節(jié)方式，實(shí)現(xiàn)育苗環(huán)境的自動(dòng)控制。3、溫度的加熱采用水循環(huán)控制方式，根據(jù)PLC發(fā)送來的指令，控制設(shè)置在育苗裝置下方的加熱水箱中的加熱裝置及水循環(huán)裝置動(dòng)作，將熱水抽設(shè)置在育苗托盤正下方的水循環(huán)加熱管，實(shí)現(xiàn)育苗裝置環(huán)境室溫的上升，為種苗育苗提供適宜的溫度。裝置底部設(shè)有滾輪，可實(shí)現(xiàn)育苗方式的轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)式育苗。4、育苗裝置的通風(fēng)采用水循環(huán)裝置、濕簾裝置及抽風(fēng)裝置等裝置，根據(jù)上位機(jī)(組態(tài)軟件或觸摸屏)發(fā)送來的指令，控制設(shè)置在育苗裝置下方的冷卻水箱中的水循環(huán)裝置將水抽至裝在育苗裝置一側(cè)的濕簾，控制裝在另一側(cè)的抽風(fēng)裝置動(dòng)作，將濕簾一側(cè)的冷空氣抽至另一側(cè)，實(shí)現(xiàn)育苗裝內(nèi)的溫度下降，為種苗育苗提供適宜的溫度。5、營(yíng)養(yǎng)液的補(bǔ)給采用航噴營(yíng)養(yǎng)液循環(huán)裝置，根據(jù)傳感器采集的土壤濕度及種苗對(duì)營(yíng)養(yǎng)液的需求，設(shè)置營(yíng)養(yǎng)液航噴的次數(shù)及時(shí)間，種苗托盤上收集的營(yíng)養(yǎng)液循環(huán)至營(yíng)養(yǎng)液箱，實(shí)現(xiàn)節(jié)約循環(huán)利用營(yíng)養(yǎng)液。6、CO2補(bǔ)充裝置，根據(jù)傳感器采集的CO2濃度及種苗對(duì)CO2濃度的需求，自動(dòng)控制CO2施放裝置為育苗裝體補(bǔ)充CO2。7、設(shè)計(jì)友好人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)育苗過程的可視化，以及育苗的環(huán)境的自動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)不受外在氣候、光照等影響，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)生長(zhǎng)環(huán)境，縮短育苗周期。開發(fā)的上位機(jī)軟件界 面友好，功能豐富，能較好地滿足工廠化育苗生產(chǎn)要求。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例的裝置外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的A-A剖視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例的方法原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。如圖1-3所示，基于太陽能供電的育苗裝置，包括四周側(cè)壁及頂部由有機(jī)玻璃構(gòu)成的箱體1，移動(dòng)航噴9，營(yíng)養(yǎng)液水箱22，加熱水箱19，冷卻水箱24 ;箱體I的內(nèi)部設(shè)有用于育苗托盤2，托盤2的邊緣安裝在箱體I的側(cè)壁上，箱體I的一側(cè)壁上設(shè)有移動(dòng)門3，兩相對(duì)的側(cè)壁上分別安裝有濕簾4和微型風(fēng)機(jī)5 ;箱體I內(nèi)的頂部設(shè)有LED補(bǔ)光裝置6，補(bǔ)光裝置6下方內(nèi)側(cè)壁上方固定安裝有電機(jī)8，與風(fēng)機(jī)5相對(duì)的箱體I內(nèi)側(cè)壁上安裝有皮帶輪7，對(duì)面一個(gè)皮帶輪7，移動(dòng)航噴9通過電機(jī)8與皮帶輪7的傳動(dòng)，進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)航噴9通過軟管10與營(yíng)養(yǎng)液水箱22連接；托盤2上部的箱體I內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有光照傳感器11、溫濕度傳感器12、CO2傳感器13和土壤濕度傳感器14 ;托盤2的下表面設(shè)有連續(xù)盤繞的導(dǎo)熱管15 ;箱體I內(nèi)部的底部設(shè)有低壓電器16、PLC17、模擬量采集模塊18、加熱水箱19、營(yíng)養(yǎng)液水箱22、冷卻水箱24、CO2施放裝置26、計(jì)算機(jī)主機(jī)27 (計(jì)算機(jī)主機(jī)27內(nèi)裝有控制軟件，用于實(shí)現(xiàn)在給定條件下的補(bǔ)光裝置、水循環(huán)加熱、冷卻裝置、營(yíng)養(yǎng)液循環(huán)利用裝置、通風(fēng)裝置、CO2施放裝置等裝置的智能控制)以及蓄電池28 ;箱體I外側(cè)壁上設(shè)有顯示器29，頂部設(shè)有可追光的太陽能板30，底部設(shè)有滾輪31 ；托盤2下表面為一個(gè)傾斜的坡面，坡面的坡度大于O度小于等于30度，托盤2較低端部設(shè)有回收口，回收口通過水管連通營(yíng)養(yǎng)液水箱22 ；光照傳感器11、溫濕度傳感器12、C02傳感器13和土壤濕度傳感器14的輸出端連接模擬量采集模塊18，模擬量采集模塊18接PLC17 ；PLC17的輸出端分別接顯示器29、加熱水箱19、營(yíng)養(yǎng)液水箱22、冷卻水箱24、CO2施放裝置26、電機(jī)8、風(fēng)機(jī)5。托盤2為不銹鋼托盤2。導(dǎo)熱管15為鍍鋅鐵管。加熱水箱19中設(shè)有水泵電機(jī)和加熱棒；冷卻水箱24中設(shè)有水泵電機(jī)；營(yíng)養(yǎng)液水箱22中設(shè)有水泵電機(jī)。如圖4所示，基于太陽能供電的育苗監(jiān)控方法通過光照傳感器11、溫濕度傳感器12、C02傳感器13和土壤濕度傳感器14采集育苗裝置內(nèi)部的環(huán)境因子數(shù)據(jù)，將環(huán)境因子數(shù)據(jù)通過模擬量采集模塊18發(fā)送給PLC17，PLC17根據(jù)預(yù)設(shè)置的育苗環(huán)境數(shù)據(jù)，判斷是否達(dá)到育苗所需育苗條件，如果達(dá)到， 則不動(dòng)作，如果其中任何一個(gè)環(huán)境因子數(shù)據(jù)沒有達(dá)到所需育苗條件，則啟動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直到滿足所需育苗條件，PLC17才向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出停止工作的信號(hào)；其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)指的是加熱水箱19、營(yíng)養(yǎng)液水箱22、冷卻水箱24和CO2施放裝置26 ；用戶還可通過顯示器29的用戶界面輸入種苗種植所需的環(huán)境因子數(shù)據(jù)。PLC17判斷是否達(dá)到育苗所需育苗條件的具體步驟為當(dāng)光照值小于種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC17控制打開LED補(bǔ)光裝置6，使之進(jìn)行補(bǔ)光動(dòng)作，直到滿足光照時(shí)間，才發(fā)出關(guān)閉補(bǔ)光裝置6信號(hào)，補(bǔ)光裝置6停止工作；當(dāng)溫度小于種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC17控制加熱水箱19內(nèi)部的加熱棒開始加熱，加熱后的熱水流過托盤2下表面上的連續(xù)盤繞的導(dǎo)熱管15，最終回到加熱水箱19，實(shí)現(xiàn)通過水循環(huán)的方式提高環(huán)境溫度，直到溫度等于種苗種植設(shè)定值，才發(fā)出關(guān)閉加熱水箱19信號(hào)，加熱水箱19停止工作；當(dāng)溫度大于種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC17控制冷卻水箱24內(nèi)部的水泵電機(jī)開始工作，將水箱里的水抽至濕簾4頂部，水從濕簾4的底部回流至冷卻水箱24，同時(shí)微型風(fēng)機(jī)5開始工作，將外部的空氣從濕簾4抽至箱體I內(nèi)部，再?gòu)娘L(fēng)機(jī)5的一方抽出，實(shí)現(xiàn)降低環(huán)境溫度的作用，當(dāng)溫度達(dá)到種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC17向冷卻水箱24和風(fēng)機(jī)5發(fā)出停止工作信號(hào)，冷卻水箱24和風(fēng)機(jī)5停止工作；當(dāng)土壤濕度小于種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC17控制營(yíng)養(yǎng)液水箱22內(nèi)部的水泵電機(jī)工作將營(yíng)養(yǎng)液抽至移動(dòng)航噴9，同時(shí)控制補(bǔ)光裝置6正下方的電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶輪7帶動(dòng)移動(dòng)航噴9進(jìn)行來回反復(fù)的噴灑營(yíng)養(yǎng)液，托盤2底部設(shè)計(jì)成大于O度小于等于30度的傾角，便于通過設(shè)置在托盤2底部的回收口回收多余的營(yíng)養(yǎng)液至營(yíng)養(yǎng)液水箱22，實(shí)現(xiàn)節(jié)約循環(huán)利
用營(yíng)養(yǎng)液。當(dāng)CO2濃度小于種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC17控制CO2施放裝置26釋放CO2氣體，直到CO2濃度滿足設(shè)定值時(shí)，PLC17控制CO2施放裝置26停止工作。在育苗裝置的頂部設(shè)有可追光的太陽能板30，在裝置的底部放有蓄電池28，可實(shí)現(xiàn)最大化的太陽能追光發(fā)電，所發(fā)電能輸送給本裝置中的各個(gè)傳感器，實(shí)現(xiàn)節(jié)約用電。以上所述僅是本發(fā)明的實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于太陽能供電的可移動(dòng)式的育苗裝置，其特征在于包括四周側(cè)壁及頂部由有機(jī)玻璃構(gòu)成的箱體，移動(dòng)航噴，營(yíng)養(yǎng)液水箱，加熱水箱，冷卻水箱；所述箱體的內(nèi)部設(shè)有用于育苗托盤，托盤的邊緣安裝在箱體的側(cè)壁上，箱體的一側(cè)壁上設(shè)有移動(dòng)門，兩相對(duì)的側(cè)壁上分別安裝有濕簾和風(fēng)機(jī)；箱體內(nèi)的頂部設(shè)有LED補(bǔ)光裝置，補(bǔ)光裝置下方內(nèi)側(cè)壁上方固定安裝有電機(jī)，與風(fēng)機(jī)相對(duì)的箱體內(nèi)側(cè)壁上安裝有皮帶輪，所述移動(dòng)航噴通過電機(jī)與皮帶輪的傳動(dòng)，進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)航噴通過軟管與營(yíng)養(yǎng)液水箱連接；托盤上部的箱體內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有光照傳感器、溫濕度傳感器、CO2傳感器和土壤濕度傳感器；托盤的下表面設(shè)有連續(xù)盤繞的導(dǎo)熱管；箱體內(nèi)部的底部設(shè)有低壓電器、PLC、模擬量采集模塊、加熱水箱、營(yíng)養(yǎng)液水箱、冷卻水箱、0)2施放裝置、計(jì)算機(jī)主機(jī)以及蓄電池，其中低壓電器接PLC的輸入、輸出端；箱體外側(cè)壁上設(shè)有顯示器，頂部設(shè)有可追光的太陽能板，底部設(shè)有滾輪； 所述托盤下表面為一個(gè)傾斜的坡面，坡面的坡度大于0度小于等于30度，托盤較低端部設(shè)有回收口，回收口通過水管連通營(yíng)養(yǎng)液水箱； 所述光照傳感器、溫濕度傳感器、CO2傳感器和土壤濕度傳感器的輸出端連接模擬量采集模塊，模擬量采集模塊接PLC ;所述PLC的輸出端分別接顯示器、加熱水箱、營(yíng)養(yǎng)液水箱、冷卻水箱、CO2施放裝置、電機(jī)、風(fēng)機(jī)。
2.如權(quán)利要求I所述的基于太陽能供電的可移動(dòng)式的育苗裝置，其特征在于所述托盤為不銹鋼托盤。
3.如權(quán)利要求I所述的基于太陽能供電的可移動(dòng)式的育苗裝置，其特征在于所述導(dǎo)熱管為鍍鋅鐵管。
4.如權(quán)利要求I所述的基于太陽能供電的可移動(dòng)式的育苗裝置，其特征在于所述加熱水箱中設(shè)有水泵電機(jī)和加熱棒；所述冷卻水箱中設(shè)有水泵電機(jī)；所述營(yíng)養(yǎng)液水箱中設(shè)有水泵電機(jī)。
5.如權(quán)利要求I所述的基于太陽能供電的可移動(dòng)式的育苗裝置，其特征在于箱體底部設(shè)有滾輪。
6.一種基于太陽能供電的可移動(dòng)式的育苗監(jiān)控方法，其特征在于，包括如下步驟 通過光照傳感器、溫濕度傳感器、CO2傳感器和土壤濕度傳感器采集育苗裝置內(nèi)部的環(huán)境因子數(shù)據(jù)，將環(huán)境因子數(shù)據(jù)通過模擬量采集模塊發(fā)送給PLC，PLC根據(jù)預(yù)設(shè)置的育苗環(huán)境數(shù)據(jù)，判斷是否達(dá)到育苗所需育苗條件，如果達(dá)到，則不動(dòng)作，如果其中任何一個(gè)環(huán)境因子數(shù)據(jù)沒有達(dá)到所需育苗條件，則啟動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直到滿足所需育苗條件，PLC才向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出停止工作的信號(hào)；其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)指的是加熱水箱、營(yíng)養(yǎng)液水箱、冷卻水箱和CO2施放裝置。
7.如權(quán)利要求5所述的基于太陽能供電的可移動(dòng)式的育苗監(jiān)控方法，其特征在于用戶還可通過顯示器的用戶界面輸入種苗種植所需的環(huán)境因子數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求5所述的基于太陽能供電的可移動(dòng)式的育苗監(jiān)控方法，其特征在于PLC判斷是否達(dá)到育苗所需育苗條件的具體步驟為 當(dāng)光照值小于種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC控制打開LED補(bǔ)光裝置，使之進(jìn)行補(bǔ)光動(dòng)作，直到滿足光照時(shí)間，才發(fā)出關(guān)閉補(bǔ)光裝置信號(hào)，補(bǔ)光裝置停止工作； 當(dāng)溫度小于種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC控制加熱水箱內(nèi)部的加熱棒開始加熱，加熱后的熱水流過托盤下表面上的連續(xù)盤繞的導(dǎo)熱管，最終回到加熱水箱，實(shí)現(xiàn)通過水循環(huán)的方式提高環(huán)境溫度，直到溫度等于種苗種植設(shè)定值，才發(fā)出關(guān)閉加熱水箱信號(hào)，加熱水箱停止工作； 當(dāng)溫度大于種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC控制冷卻水箱內(nèi)部的水泵電機(jī)開始工作，將水箱里的水抽至濕簾頂部，水從濕簾的底部回流至冷卻水箱，同時(shí)微型風(fēng)機(jī)開始工作，將外部的空氣從濕簾抽至箱體內(nèi)部，再?gòu)娘L(fēng)機(jī)的一方抽出，實(shí)現(xiàn)降低環(huán)境溫度的作用，當(dāng)溫度達(dá)到種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC向冷卻水箱和風(fēng)機(jī)發(fā)出停止工作信號(hào)，冷卻水箱和風(fēng)機(jī)停止工作； 當(dāng)土壤濕度小于種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC控制營(yíng)養(yǎng)液水箱內(nèi)部的水泵電機(jī)工作將營(yíng)養(yǎng)液抽至移動(dòng)航噴，同時(shí)控制補(bǔ)光裝置正下方的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶輪帶動(dòng)移動(dòng)航噴進(jìn)行來回反復(fù)的噴灑營(yíng)養(yǎng)液，托盤底部設(shè)計(jì)成大于O度小于等于30度的傾角，便于通過設(shè)置在托盤底部的回收口回收多余的營(yíng)養(yǎng)液至營(yíng)養(yǎng)液水箱。
當(dāng)CO2濃度小于種苗種植設(shè)定值時(shí)，PLC控制CO2施放裝置釋放CO2氣體，直到CO2濃度滿足設(shè)定值時(shí)，PLC控制CO2施放裝置停止工作。
全文摘要
本發(fā)明公開一種基于太陽能供電的可移動(dòng)式的育苗裝置及監(jiān)控方法，裝置包括箱體，移動(dòng)航噴，營(yíng)養(yǎng)液水箱，加熱水箱，冷卻水箱；箱體的內(nèi)部設(shè)有用于育苗托盤，托盤的邊緣安裝在箱體的側(cè)壁上，箱體的一側(cè)壁上設(shè)有移動(dòng)門，兩相對(duì)的側(cè)壁上分別安裝有濕簾和微型風(fēng)機(jī)；箱體內(nèi)的頂部設(shè)有補(bǔ)光裝置，內(nèi)側(cè)壁上方固定安裝有電機(jī)，與風(fēng)機(jī)相對(duì)的箱體內(nèi)側(cè)壁上安裝有皮帶輪，所述移動(dòng)航噴通過電機(jī)與皮帶輪的傳動(dòng)，進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，育苗裝置底部裝有滾輪，可實(shí)現(xiàn)育苗方式的轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)式育苗。方法通過采集育苗裝置內(nèi)部的環(huán)境因子數(shù)據(jù)，將環(huán)境因子數(shù)據(jù)通過模擬量采集模塊發(fā)送給PLC，PLC根據(jù)預(yù)設(shè)置的育苗環(huán)境數(shù)據(jù)，判斷是否達(dá)到育苗所需育苗條件，如果其中任何一個(gè)環(huán)境因子數(shù)據(jù)沒有達(dá)到所需育苗條件，則啟動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)A01G9/20GK102960201SQ201210544028
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者劉永華, 吳玉娟, 陳志明, 孔德志, 孫昌權(quán), 高菊玲 申請(qǐng)人:江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院