專利名稱：自走式樹形自動(dòng)剪修機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自走式樹形自動(dòng)剪修的機(jī)器、特別是在一臺(tái)剪修機(jī)器上完成對(duì)觀賞綠化樹木的多種幾何形狀進(jìn)行剪修的機(jī)器，適合于對(duì)道路兩側(cè)和園林中的觀賞綠化樹木進(jìn)行剪修時(shí)使用。
背景技術(shù)：
多年以來，城市道路兩側(cè)和園林中的觀賞綠化樹木及公路兩側(cè)的觀賞綠化樹木，為使其美觀和實(shí)用，國內(nèi)園林管理部門的工作人員要用手動(dòng)剪刀和綠籬機(jī)對(duì)這些樹木進(jìn)行修剪。對(duì)于綠籬墻和觀賞綠化樹木種植密度高、數(shù)量又多且人員不易進(jìn)入的林地，人工對(duì)其進(jìn)行剪修的工作量是非之大，剪修高速公路隔離帶中種植的綠籬墻的工作量就更大，要將觀賞樹木剪修成半球體、圓錐體、圓柱體、臺(tái)錐體、臺(tái)柱體和階梯型的就更加耗時(shí)耗力，而且 剪修出來形狀也不規(guī)則，再加上綠籬機(jī)本身重量大，震動(dòng)也大，人背著或抬著工作，勞動(dòng)強(qiáng)度非常高。國外有一些對(duì)綠籬墻及觀賞綠化樹木修整的大型修剪設(shè)備，也只能完成單一的修剪功能，還沒有在一臺(tái)機(jī)器上分別完成多種形狀剪修的機(jī)器。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是，提供一種自走式樹形自動(dòng)剪修機(jī)器，不再由人工使用剪刀或人工背著綠籬機(jī)進(jìn)行剪修，使剪修出來的綠籬墻和多種形狀的觀賞綠化樹木的表面或曲面更光滑平整，剪修效率更高，并且在一臺(tái)機(jī)器上實(shí)現(xiàn)剪修圓柱體、圓錐體、半圓球體、圓球體、圓臺(tái)體、錐臺(tái)體、平面綠籬墻、曲面綠籬墻、綠籬幾何圖形塊、高枝豎直平面等不同幾何形狀的樹形，并且可以深入到人工不容易進(jìn)入的地方進(jìn)行修剪。本實(shí)用新型的自走式樹形自動(dòng)剪修機(jī)，主要是將剪修機(jī)械安裝在叉車的起重貨架上，充分利用叉車即可以行走，起重貨架又可以升降和擺動(dòng)的這一特性，配合剪修機(jī)自身三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)剪修刀全方位剪修。剪修機(jī)各零部件的運(yùn)動(dòng)，完全由電器手柄控制。為便于駕駛員駕駛叉車的過程中操控剪修機(jī)，它的電器控制系統(tǒng)安裝在叉車儀表臺(tái)的正上方。剪修機(jī)械所用電源由剪修機(jī)自身的發(fā)電系統(tǒng)提供。工作時(shí)，工作人員駕駛叉車并同時(shí)操控電器系統(tǒng)的各分類控制手柄，按照剪修要求，對(duì)觀賞綠化樹木的形狀邊行走邊修剪或停車修剪。因剪修機(jī)的修剪系統(tǒng)和電源部分及配重部分處在同一中心線上，所以，剪修機(jī)轉(zhuǎn)塔上連接的零部件，可以繞機(jī)架軸按照操縱人員的意愿，通過操控電器手柄而轉(zhuǎn)到叉車的前后左右的任意一個(gè)位置。如果是轉(zhuǎn)到與叉車中心線平行的位置，則叉車上的修剪機(jī)械在公路上處于非作業(yè)狀態(tài)行走時(shí)，整體的寬度不超過車身的寬度，因此不會(huì)影響其它車輛的正常通行。作業(yè)時(shí)，剪修機(jī)械可以繞轉(zhuǎn)軸在360°范圍內(nèi)任意轉(zhuǎn)動(dòng)，加上它的主要修整剪可以伸出到距離叉車中心6米遠(yuǎn)的位置作業(yè)，而且可以在半徑為2. 5米的圓周內(nèi)任意一點(diǎn)進(jìn)行修剪作業(yè)。自走式樹形自動(dòng)剪修機(jī)的具體技術(shù)方案是，在叉車的機(jī)架側(cè)板上，順序安裝上機(jī)架、轉(zhuǎn)塔、轉(zhuǎn)塔平衡架、發(fā)電機(jī)組吊架、發(fā)電機(jī)組和大臂、伸縮臂、機(jī)頭(N)、修剪系統(tǒng)(M)，其特征是取掉叉車的起重叉，將機(jī)架安裝在叉車的機(jī)架側(cè)板上，轉(zhuǎn)塔連同轉(zhuǎn)塔套套在機(jī)架轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)塔的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)塔平衡架，其上連接有發(fā)電機(jī)組吊架，發(fā)電機(jī)組連接在吊架上，轉(zhuǎn)塔對(duì)稱的另一側(cè)安裝著大臂，在大臂內(nèi)套裝著鋼絲繩支撐桿和伸縮臂，機(jī)頭底座鉸接在伸縮臂的外漏端，底座上安裝著立軸旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)和立軸旋轉(zhuǎn)減速機(jī)，通過聯(lián)軸器與立軸相連接，立軸的中段套裝著電滑環(huán)，末端插裝著小臂定位套，定位套內(nèi)插裝著割臺(tái)大梁，在大梁制有圓孔的一端插裝著割臺(tái)吊架，另一端插裝著付修整剪油缸固定架，固定架上安裝著付修整剪油缸，油缸下面連接著付修整剪，而割臺(tái)吊架上的割臺(tái)定位銷通過減震橡膠環(huán)吊接著割臺(tái)，割臺(tái)同時(shí)還與割臺(tái)擺動(dòng)油缸的活塞桿端鉸接，而割臺(tái)擺動(dòng)油缸的固定端與割臺(tái)吊架鉸接，割臺(tái)吊架上端的銷軸轉(zhuǎn)套上的兩個(gè)側(cè)耳通過連接板與割臺(tái)吊架移動(dòng)油缸的活塞桿鉸接，而油缸被固定在小臂定位套上，在小臂定位套的兩個(gè)側(cè)面連接著一臺(tái)液壓動(dòng)力單元電動(dòng)機(jī)，經(jīng)液壓動(dòng)力單元皮帶輪通過油泵動(dòng)力三角帶分別與油泵I上的油泵皮帶輪I和油泵2上的油泵皮帶輪2連接，油泵I和油泵2上連接的液壓油管分別與油箱和電磁換向閥I及電磁換向閥2相連接。整體機(jī)架與起重貨架通過螺栓固定，整體機(jī)架上安裝有幾組滾輪，這幾組滾輪鑲嵌在叉車起重貨架的軌道內(nèi)，當(dāng)整體機(jī)架帶著其上安裝的所有零部件一同隨叉車起重貨架向高處運(yùn)動(dòng)時(shí)，總能保證有幾組滾輪在軌道內(nèi)，這樣確保了整體機(jī)架上升到高處時(shí)的穩(wěn)定。剪修機(jī)整體可以隨起重貨架升高、下降、擺動(dòng)。剪修機(jī)機(jī)架上安裝的轉(zhuǎn)塔兩側(cè)分別安裝著大臂、伸縮臂和發(fā)電機(jī)組。伸縮臂隨著其內(nèi)部鋼絲繩被拉動(dòng)，可以使伸·縮臂伸出或退回。伸縮臂外露端的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈上鉸接著機(jī)頭，在機(jī)頭支架上，其上順序安裝著立軸旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、立軸旋轉(zhuǎn)減速機(jī)、立軸等零部件，立軸由兩個(gè)軸承座固定，軸上套裝著電滑環(huán)，下端在小臂定位套內(nèi)固定著修剪系統(tǒng)(M)。剪修系統(tǒng)(M)由割臺(tái)大梁、割臺(tái)吊架、主修整剪、割臺(tái)擺動(dòng)油缸、副修整剪油缸固定架、副修整剪油缸、副修整剪等零部件組成，割臺(tái)能夠在兩種狀態(tài)下工作一種是旋轉(zhuǎn)中剪修枝葉，另一種是不旋轉(zhuǎn)剪修枝葉。當(dāng)剪修觀賞樹木成半球體、圓球體、椎體或臺(tái)椎體等形狀時(shí)，先讓剪修系統(tǒng)M旋轉(zhuǎn)，再讓主修整剪工作，同時(shí)配合叉車的升降、割臺(tái)大梁水平往復(fù)移動(dòng)及割臺(tái)繞其架鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，即可完成對(duì)上述樹形的剪修。割臺(tái)的旋轉(zhuǎn)、升降、水平往復(fù)移動(dòng)或繞固定架鉸接點(diǎn)擺動(dòng)等四種動(dòng)作可以同時(shí)進(jìn)行，也可以單獨(dú)進(jìn)行。剪修綠籬的大塊平面時(shí)，需要先旋轉(zhuǎn)剪修系統(tǒng)M，再讓主修整剪進(jìn)行修整，如果再配合割臺(tái)大梁完全伸出，主修整剪的割臺(tái)吊架轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，主修整剪伸向機(jī)器外側(cè)，剪修直徑可達(dá)5米。對(duì)于剪修綠籬墻的側(cè)立曲面和斜面，只需將割臺(tái)連同主修整剪調(diào)整到合適角度后，隨叉車行走或讓伸縮臂伸出、退回既可以完成剪修。需要剪修綠籬墻的水平面和側(cè)面、圓柱體、曲線形立面綠籬、高處的立面樹枝時(shí)，需要安裝上副修整剪，調(diào)整主修整剪與副修整剪之間的角度即可完成剪修。在剪修系統(tǒng)M中，主修整剪帶有撥禾器，它可以在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)之間的90°范圍內(nèi)任意調(diào)整剪修角度。在小臂定位套上安裝著電動(dòng)機(jī)、油泵、組合式電磁換向閥、油箱等零部件組成兩個(gè)液壓工作站，它們分別控制著割臺(tái)吊架移動(dòng)油缸和割臺(tái)擺動(dòng)油缸及副修整到油缸。割臺(tái)吊架移動(dòng)油缸活塞桿的進(jìn)出可以使表I]臺(tái)沿其小臂的軸線方向往復(fù)移動(dòng)，割臺(tái)擺動(dòng)油缸活塞桿的進(jìn)出可使割臺(tái)繞其固定架鉸接點(diǎn)在90°范圍內(nèi)擺動(dòng)。副修整剪油缸與割臺(tái)擺動(dòng)油缸共用一套液壓系統(tǒng)，關(guān)閉割臺(tái)擺動(dòng)油缸的進(jìn)回油閥門，接通副修整剪油缸的進(jìn)回油控制閥門，可以使副修整剪油缸的活塞桿進(jìn)出，用以延伸了副修整剪的修剪長度。付修整剪油缸固定架安裝在小臂上后，再安裝上付修整剪油缸、副修整剪，操控割臺(tái)吊架移動(dòng)油缸的進(jìn)出，讓付修整剪油缸和副修整剪隨小臂做水平往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)，再讓副修整剪油缸的活塞桿進(jìn)出，不僅可調(diào)整剪修樹形的直徑，同時(shí)還調(diào)整了剪修圓柱體樹形表面素線的長短。

圖I為自走式樹形自動(dòng)剪修機(jī)的主視示意圖；圖2為自走式樹形自動(dòng)剪修機(jī)割臺(tái)的頂向示意圖；圖3為自走式樹形自動(dòng)剪修機(jī)割臺(tái)的K向示意圖；圖4是自走式樹形自動(dòng)剪修機(jī)割臺(tái)B-B剖切示意圖；圖5是圖I機(jī)頭N的示意圖6是圖5的E向示意圖；圖7是液壓系統(tǒng)原理圖；圖8是圖I的D向示意圖；圖9是圖8的F向示意圖；圖10是自走式樹形自動(dòng)剪修機(jī)大臂的局部放大圖；圖中I.發(fā)電機(jī)組，2.發(fā)電機(jī)組吊架，3.磚塔平衡架，4.叉車，5.機(jī)架連接螺栓，6、起重貨架，7、機(jī)架側(cè)板，8、剪修機(jī)電器控制柜，9、機(jī)架，10、軌道滑輪，11、轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)皮帶輪，
12、轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，13、三角皮帶，14、皮帶輪，15、轉(zhuǎn)塔用減速機(jī)，16、轉(zhuǎn)塔小齒輪，17、大齒圈，18、大齒圈背板，19、轉(zhuǎn)塔套，20、牽引用電動(dòng)機(jī)，21、機(jī)架轉(zhuǎn)軸，22、轉(zhuǎn)軸軸承，23、線纜牽引滑輪，24、線纜牽引鋼絲繩，25、三角皮帶，26、牽引減速機(jī)，27、線纜牽引絞盤，28、牽引用三角皮帶，29、牽引絞盤，30、轉(zhuǎn)塔套壓力軸承，31、磚塔，32、大臂，33、伸縮臂伸出牽引鋼絲繩，34、伸縮臂縮回牽引鋼絲繩，35、鋼絲繩支撐桿，36、伸縮臂支撐滑輪，37、電源線束導(dǎo)向管，38、伸縮臂側(cè)向定位輥，39、伸縮臂下端定位輥，40、伸縮臂，41、機(jī)頭支架、42、立軸旋轉(zhuǎn)小皮帶輪，43、立軸旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)44、三角皮帶，45、立軸旋轉(zhuǎn)大皮帶輪，46、立軸旋轉(zhuǎn)減速機(jī)，47、機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈，48、聯(lián)軸器，49、立軸徑向定位軸承，50、機(jī)頭角度調(diào)整螺栓，51、立軸，52、立軸軸承定位套，53，立軸軸承定位套托板，54、電滑環(huán)，55、滑環(huán)導(dǎo)線束，56、定位銷，57、連接銷，58、銷軸轉(zhuǎn)套，59、連接板，60、大梁定位套，61、割臺(tái)定位銷，62、減震橡膠環(huán)，63、割臺(tái)，64、割臺(tái)擺動(dòng)油缸定位銷，65、割臺(tái)吊架，66、割臺(tái)擺動(dòng)油缸，67、割臺(tái)大梁，68、割臺(tái)擺動(dòng)油缸連接銷69、割臺(tái)吊架移動(dòng)油缸，70、付修整剪油缸固定架，71、付修整剪油缸，72、付修整剪，73、刀體，74、動(dòng)刀，75、護(hù)刃器，76、撥料輥，77、動(dòng)刀擺動(dòng)架，78、擺動(dòng)軸承，79、擺動(dòng)導(dǎo)軌，80、撥料輥減速機(jī)，81，軸承座，82、撥料輥傳動(dòng)軸，83、動(dòng)刀擺動(dòng)小皮帶輪，84、撥料傳動(dòng)被動(dòng)齒輪，85、撥料傳動(dòng)主動(dòng)齒輪，86、三角皮帶，87、電動(dòng)機(jī)，88、擺動(dòng)軸，89、擺動(dòng)軸承座，90、割臺(tái)吊架定位銷，91、偏心軸，92、擺動(dòng)偏心輪，93、動(dòng)刀擺動(dòng)架鉚釘，94、立軸軸承定位架，95、立軸下端定位球軸承，96、立軸下端定位壓力軸承，97、滑環(huán)定環(huán)電源線，98、液壓動(dòng)力單元電動(dòng)機(jī)，99、液壓動(dòng)力單元皮帶輪，100、油泵動(dòng)力三角帶，101、油泵皮帶輪1，102、油泵皮帶輪2，103、油泵1，104、油泵2，105、電磁換向閥1，106、電磁換向閥2，107、油箱，108、牽引絞盤支架，109、鋼絲繩定位環(huán)，110、伸縮臂滾輪，111、線纜，112、進(jìn)油端閥門，113、回油端閥門。
具體實(shí)施方式
[0017]在圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10中；取掉叉車(4)的起重叉，取掉叉車(4)的起重叉，將機(jī)架(9)安裝在叉車的機(jī)架側(cè)板(7)上，轉(zhuǎn)塔(31)連同轉(zhuǎn)塔套(19)套在機(jī)架轉(zhuǎn)軸(21)上，轉(zhuǎn)塔(31)的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)塔平衡架(3)，其上連接有發(fā)電機(jī)組吊架(2)，發(fā)電機(jī)組(I)連接在吊架上，轉(zhuǎn)塔(19)對(duì)稱的另一側(cè)安裝著大臂(32)，在大臂(32)內(nèi)套裝著鋼絲繩支撐桿(35)和伸縮臂(40)，機(jī)頭底座(41)鉸接在伸縮臂(40)的外漏端，底座上安裝著立軸旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(43)和立軸旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(46)，通過聯(lián)軸器(48)與立軸(51)相連接,立軸(51)的中段套裝著電滑環(huán)(54),末端插裝著小臂定位套(60),定位套(60)內(nèi)插裝著割臺(tái)大梁(67),在大梁(67)制有圓孔的一端插裝著割臺(tái)吊架(65),另一端插裝著付修整剪油缸固定架(70)，固定架(70)上安裝著付修整剪油缸(71)，油缸(71)下面連接著付修整剪(72)，而割臺(tái)吊架(65)上的割臺(tái)定位銷(61)通過減震橡膠環(huán)(62)吊接著割臺(tái)(63)，割臺(tái)(63)同時(shí)還與割臺(tái)擺動(dòng)油缸(66)的活塞桿端鉸接，而割臺(tái)擺動(dòng)油缸(66)的固定端與割臺(tái)吊架(65)鉸接，割臺(tái)吊架(65)上端的銷軸轉(zhuǎn)套(58)上的兩個(gè)側(cè)耳通 過連接板(59)與割臺(tái)吊架移動(dòng)油缸￠9)的活塞桿鉸接，而油缸￠9)被固定在小臂定位套(60)上，在小臂定位套￠0)的兩個(gè)側(cè)面連接著一臺(tái)液壓動(dòng)力單元電動(dòng)機(jī)(98)，經(jīng)液壓動(dòng)力單元皮帶輪(99)通過油泵動(dòng)力三角帶(100)分別與油泵1(103)上的油泵皮帶輪1(101)和油泵2 (104)上的油泵皮帶輪2(102)連接，油泵I (103)和油泵2 (104)上連接的液壓油管分別與油箱和電磁換向閥1(105)及電磁換向閥2(106)相連接。在圖I、圖8、圖9中，先將機(jī)架(9)上固定的軌道滑輪(10)鑲嵌在起重貨架(6)的軌道內(nèi)，再用機(jī)架連接螺栓(5)將機(jī)架(9)與叉車的起重貨架(6)連接，當(dāng)整體機(jī)架(9)帶著其上安裝的所有零部件一同隨叉車起重貨架出)向高處運(yùn)動(dòng)時(shí)，總能保證有幾組軌道滑輪(10)在軌道內(nèi)，這樣確保了整體機(jī)架上升到高處時(shí)的穩(wěn)定。機(jī)架(9)上安裝的轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(12)通過磚塔旋轉(zhuǎn)皮帶輪(11)、三角皮帶(13)、皮帶輪(14)與轉(zhuǎn)塔用減速機(jī)(15)的動(dòng)力輸入端相連接。減速機(jī)(15)的輸出軸上安裝的轉(zhuǎn)塔小齒輪(16)與大齒圈(17)相嚙合，而大齒圈(17)是通過螺栓與轉(zhuǎn)塔套(19)上固定的大齒圈背板(18)連接的。轉(zhuǎn)塔套插在機(jī)架(9)上固定的機(jī)架轉(zhuǎn)軸(21)上，轉(zhuǎn)塔套(19)和機(jī)架轉(zhuǎn)軸(21)之間用轉(zhuǎn)軸軸承(22)和轉(zhuǎn)塔套壓力軸承(30)定位。轉(zhuǎn)塔套(19)制成中空的，這是為了線纜(111)能夠從機(jī)架轉(zhuǎn)軸(21)中穿過，進(jìn)入到機(jī)架(9)后，再連接到叉車儀表工作臺(tái)上方安裝的剪修機(jī)電器控制柜(8)內(nèi)。這樣，轉(zhuǎn)塔(31)再繞機(jī)架轉(zhuǎn)軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng)及機(jī)架(9)隨叉車的起重貨架
(6)上升、下降及擺動(dòng)時(shí)，機(jī)架(9)上連接的所有零部件都會(huì)隨著上升、下降及擺動(dòng)時(shí)，線纜(111)不會(huì)因此而受到影響，仍能傳輸電信號(hào)。機(jī)架(9)上安裝的電動(dòng)機(jī)(12)工作后，經(jīng)三角皮帶(13)將動(dòng)力傳入給減速機(jī)(15)，再經(jīng)三角皮帶和減速機(jī)共同減速后，經(jīng)齒輪(16)與齒圈(17)嚙合傳動(dòng)，可以使轉(zhuǎn)塔(19)在非常低的速度中轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)檗D(zhuǎn)塔(19)上連接的大臂(32)及其大臂上面連接的所有零部件與發(fā)電機(jī)組、配重系統(tǒng)處在同一條中心線上，所以當(dāng)這條中心線與叉車的中心線平行時(shí)，剪修機(jī)械的寬度沒有超過叉車的寬度，這樣，叉車連同剪修機(jī)在非工作狀態(tài)行走時(shí)，不會(huì)影響其它車輛的通行。當(dāng)剪修機(jī)工作時(shí)，轉(zhuǎn)塔(19)及其上連接的所有零部件會(huì)根據(jù)需要轉(zhuǎn)到叉車的左側(cè)或右側(cè)合適的工作位置進(jìn)行修剪作業(yè)。在圖I、圖8、圖9、圖10中，轉(zhuǎn)塔(31)框架的一側(cè)安裝著大臂(32)，大臂(32)內(nèi)固定著鋼絲繩支撐桿(35)，還套裝著伸縮臂(40)。在轉(zhuǎn)塔(31)框架的底架上固定著牽引用電動(dòng)機(jī)(20)，通過三角皮帶(25)與牽引減速機(jī)(26)的輸入軸相連接。牽引減速機(jī)(26)輸出軸的其中一端，通過牽引用三角皮帶(28)與牽引絞盤(29)相連接。牽引絞盤(29)的上切線方向纏繞著伸縮臂伸出牽引鋼絲繩(33)，下切線方向纏繞著伸縮臂縮回牽引鋼絲繩(34)。伸出牽引鋼絲繩(33)的一端固定在牽引絞盤(29)上，另一端通過鋼絲繩支撐桿(35)上的伸縮臂支撐滑輪(36)與伸縮臂(40)末端定位環(huán)(109)固定。伸縮臂(40)的末端還固定有伸縮臂滾輪(110)，縮回牽引鋼絲繩(34)的另一端也與定位環(huán)(109)固定。牽引減速機(jī)(26)輸出軸的另一端上固定著線纜牽引絞盤(27)，線纜牽引鋼絲繩(24) —端固定在線纜牽引絞盤(27)上，另一端通過線纜牽引滑輪(23)與線纜(111)固定后共同穿過電源線束導(dǎo)向管(37)與機(jī)頭支架(41)固定，電源線束導(dǎo)向管(37)固定在大臂(32)上。牽引絞盤(29)的攪輪上分兩個(gè)鋼絲繩纏繞區(qū)，伸出牽引鋼絲繩(33)在一個(gè)區(qū)域，縮回牽引鋼絲繩(34)在一個(gè)區(qū)域，當(dāng)牽引絞盤(29)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伸出牽引鋼絲繩(33)被繞緊，縮回牽引鋼絲繩(34)同時(shí)放松，伸出牽引鋼絲繩(33)經(jīng)滑輪(36)牽引著伸縮臂(40)的末端定位環(huán)(109)帶著上面的零部件根據(jù)需要伸出。當(dāng)牽引絞盤(29)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，縮回牽引鋼絲繩(34)被繞緊，伸出牽引鋼絲繩(33)被放松。因兩根鋼絲繩在同一直徑的輥?zhàn)由?，所以，無論是繞緊還是放松，鋼絲繩伸出或縮回時(shí)長度相對(duì)不變。伸縮臂滾輪(110)、伸縮臂側(cè)向定位輥(38)、伸縮臂下端定位輥(39)可減少伸縮臂(40)伸出或退回時(shí)的摩擦阻力，使伸 縮臂(40)伸出縮回時(shí)更輕松。減速機(jī)(26)同軸另一端上的線纜牽引絞盤(27)，纏繞著線纜牽引鋼絲繩(24)，線纜牽引鋼絲繩(24)的另一端經(jīng)電源線束導(dǎo)向管(37)與伸縮臂(40)的端部固定，當(dāng)減速機(jī)(26)通過鋼絲繩帶動(dòng)伸縮臂(40)伸出時(shí)，線纜牽引鋼絲繩(24)同步也被放松，伸縮臂(40)拉動(dòng)鋼絲繩(24)連同線纜(111) 一同從電源線束導(dǎo)向管(37)中被拉出。當(dāng)減速機(jī)(26)反轉(zhuǎn)后，鋼絲繩拉動(dòng)伸縮臂(40)退回的同時(shí)，線纜牽引鋼絲繩(24)又被絞盤(27)卷回，鋼絲繩(24)拉動(dòng)線纜(111)在電源線束導(dǎo)向管(37)內(nèi)被拉回，這樣，線纜(111)在隨著伸縮臂(40)伸出與退回的同時(shí)伸長與縮短，從而確保線纜(111)不被損傷。在圖I、圖5、圖6、圖7中，伸縮臂(40)外漏端的機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(47)上連接有機(jī)頭(N)，調(diào)整機(jī)頭角度調(diào)整螺栓(50)，可使機(jī)頭(N)繞機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(47)擺動(dòng)。機(jī)頭支架(41)上固定著的立軸旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(43)，經(jīng)小皮帶輪(42)和大皮帶輪(45)通過三角皮帶(44)與立軸旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(46)的輸入軸連接。減速機(jī)(46)的輸出軸通過聯(lián)軸器(48)與立軸(51)的一端連接。立軸徑向定位軸承(49)和立軸軸承定位套(52)將立軸(51)定位。定位套(52)內(nèi)安裝著立軸下端定位球軸承(95)和立軸下端定位壓力軸承(96),并固定在立軸軸承定位套托板(53)上。立軸(51)的下半段套裝著電滑環(huán)(54)，電滑環(huán)(54)固定端的滑環(huán)定環(huán)電源線(97)與線纜(111)插接。旋轉(zhuǎn)端的滑環(huán)導(dǎo)線束(55)分別與剪修系統(tǒng)M中的兩個(gè)組合式電磁換向閥I (105)、電磁換向閥2 (106)和電動(dòng)機(jī)(87)及付修整剪(72)上安裝的電動(dòng)機(jī)相連接。立軸(51)的最下端安裝著小臂定位套(60)并用連接銷(57)定位。立軸(51)在旋轉(zhuǎn)工作中，由于受到地面高低的變化和伸縮臂(40)伸出和退回的影響，經(jīng)常需要調(diào)整機(jī)頭角度調(diào)整螺栓(50)，以保證立軸(51)始終垂直于地面，這樣才能讓立軸(51)下端連接的剪修系統(tǒng)M中的剪刀處在水平狀態(tài)。為了讓剪修系統(tǒng)M中的兩個(gè)組合式電磁換向閥I (105)、電磁換向閥2 (106)和電動(dòng)機(jī)(87)及付修整剪(72)上安裝的電動(dòng)機(jī)能夠在剪修系統(tǒng)M的旋轉(zhuǎn)工作中，對(duì)其進(jìn)行控制，特意在立軸(51)的下段套接著電滑環(huán)(54)，它可以將發(fā)電系統(tǒng)送出的電能傳入到旋轉(zhuǎn)中的用電器并對(duì)其進(jìn)行控制。[0021]在圖I、圖5、圖6中，在大梁定位套(60)內(nèi)插入割臺(tái)大梁(67)，大梁(67)的一端插裝著付修整剪油缸固定架(70)。固定架(70)內(nèi)安裝著付修整剪油缸(71)，油缸(71)的活塞桿端部安裝著付修整剪(72)。大梁￠7)另一端的孔內(nèi)插裝著割臺(tái)吊架出5)。吊架
(65)分別由割臺(tái)吊架定位銷(90)和定位銷(56)定位。吊架(65)的圓軸段套裝著銷軸轉(zhuǎn)套(58)，它兩側(cè)耳軸上的連接板(59)與割臺(tái)吊架移動(dòng)油缸￠9)的活塞桿鉸接，而移動(dòng)油缸(69)固定在大梁定位套(60)上，割臺(tái)吊架(65)下端通過割臺(tái)定位銷(61)和減震橡膠環(huán)(62)與割臺(tái)(63)掛接，中段橫桿的末端通過割臺(tái)擺動(dòng)油缸連接銷(68)與割臺(tái)擺動(dòng)油缸
(66)相鉸接。油缸(66)內(nèi)活塞桿端通過割臺(tái)擺動(dòng)油缸定位銷(64)與割臺(tái)(63)支架中段鉸接。割臺(tái)大梁￠7)插裝在大梁定位套￠0)內(nèi)，其上面連接的割臺(tái)(63)，在吊架移動(dòng)油缸(69)的作用下可以沿大梁定位套(60)的內(nèi)軸線進(jìn)行水平方向移動(dòng)，這樣割臺(tái)(63)在繞立軸(51)旋轉(zhuǎn)修剪時(shí)，可以伸出或退回，從而加大了旋轉(zhuǎn)半徑的尺寸。吊架(65)的圓軸段套裝著的銷軸轉(zhuǎn)套(58)，可以在割臺(tái)(63)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不用拆開它兩側(cè)耳軸上的連接板(59)即可進(jìn)。吊架(65)上的定位銷(90)起著讓吊架￠5)不會(huì)從大梁￠7)端部的孔內(nèi)脫落，另一個(gè)定位銷(56)起著不讓割臺(tái)(63)隨意轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，只有當(dāng)需要讓割臺(tái)(63)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，擴(kuò)·大剪修面積時(shí)，才拔出定位銷(56)將割臺(tái)(63)旋轉(zhuǎn)后再插入。割臺(tái)吊架(65)與割臺(tái)(63)通過割臺(tái)定位銷(61)和減震橡膠環(huán)(62)相互掛接，從而減少了割臺(tái)(63)在工作中產(chǎn)生的震動(dòng)傳導(dǎo)到機(jī)器上。割臺(tái)擺動(dòng)油缸(66)中的活塞桿的進(jìn)出可以讓割臺(tái)(63)繞定位銷(61)在90°范圍內(nèi)擺動(dòng)。在修剪半球體、圓球體、圓錐體等異形體時(shí)就需要割臺(tái)(63)在剪切的同時(shí)讓自身擺動(dòng)和移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)，再配合叉車帶修剪機(jī)的升降才能完成修剪。在圖I、圖2、圖3、圖4、中，將動(dòng)刀擺動(dòng)架(77)用動(dòng)刀擺動(dòng)架鉚釘(93)鉚接在動(dòng)刀(74)上后，一同裝入刀體(73)的滑動(dòng)槽內(nèi)，然后再分別安裝上定刀和動(dòng)刀壓板及護(hù)刃器(75)。擺動(dòng)軸承(78)插在擺動(dòng)導(dǎo)軌(79)的滑動(dòng)槽內(nèi)，偏心軸(91)的一端與擺動(dòng)軸承(78)相配合，另一端與擺動(dòng)偏心輪(92)固定。偏心輪(92)與擺動(dòng)軸(88)連接后被固定在擺動(dòng)軸承座(89)上，三角皮帶(86)將偏心輪(92)和電動(dòng)機(jī)(87)軸上的動(dòng)刀擺動(dòng)小皮帶輪(83)連在一起。電動(dòng)機(jī)(87)固定在刀體(73)的軸承座上，在電動(dòng)機(jī)(87)軸上同時(shí)還固定著撥料傳動(dòng)主動(dòng)齒輪(85)，它與撥料傳動(dòng)被動(dòng)齒輪(84)相嚙合，被動(dòng)齒輪(84)固定在傳動(dòng)軸(82)上，而傳動(dòng)軸(82)由兩個(gè)軸承座(81)支撐，并通過聯(lián)軸器與減速機(jī)(80)連接，減速機(jī)(80)的動(dòng)力輸出端與支撐在刀體(73)上的撥料輥(76)連接。電動(dòng)機(jī)(87)的軸上即安裝著主動(dòng)齒輪(85)，還安裝著被動(dòng)齒輪(84)。電動(dòng)機(jī)(87)工作后，動(dòng)力分兩路傳輸出去，其中一路通過三角皮帶傳給動(dòng)刀(74)，讓動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)起來產(chǎn)生剪切作用，用來修剪樹木。另一路通過齒輪、減速機(jī)等零件傳給撥料輥(76)。在修剪樹形過程中，撥料輥(76)可以有效地避免漏剪現(xiàn)象，同時(shí)還起著修剪樹形更加光滑、平整的作用。在圖I、圖5、圖6、圖7中，在大梁定位套(60)的兩個(gè)側(cè)面分別安裝著液壓動(dòng)力單元的電動(dòng)機(jī)(98)和油泵I (103)、油泵2 (104)及電磁換向閥I (105)、電磁換向閥2 (106)、油箱(107)，其中電動(dòng)機(jī)(98)上的液壓動(dòng)力單元皮帶輪(99)通過油泵動(dòng)力三角帶(100)分別于油泵皮帶輪I (101)和油泵皮帶輪2 (102)連接，油泵I (103)和油泵2 (104)共用一個(gè)油箱(107)，兩個(gè)電磁換向閥1(105)和電磁換向閥2(106)的回油管分別與油箱(107)連接，壓力油管分別與割臺(tái)擺動(dòng)油缸(66)和割臺(tái)吊架移動(dòng)油缸(69)通過油管相連接，割臺(tái)擺動(dòng)油缸(66)和付修整剪油缸(71)共用一套液壓系統(tǒng)，分別由割臺(tái)擺動(dòng)油缸(66)供油口上的閥門控制。付修整剪油缸(71)只是在修剪立面和高枝時(shí)使用，當(dāng)修剪曲面、球面、水平面和斜平面等平面時(shí)，并不需要付修整剪油缸(71)工作，因此，應(yīng)當(dāng)分別關(guān)閉和打開進(jìn)油端閥門(112)及回油端閥門(113)，停止液壓系統(tǒng)給付修整剪油缸(71)供油，而給割臺(tái)擺動(dòng)油缸 (66)供油。
權(quán)利要求1.一種自走式樹形自動(dòng)剪修機(jī)，在叉車的機(jī)架側(cè)板(7)上，順序安裝上機(jī)架(9)、轉(zhuǎn)塔(31)、轉(zhuǎn)塔平衡架(3)、發(fā)電機(jī)組吊架(2)、發(fā)電機(jī)組⑴和大臂(32)、伸縮臂(40)、機(jī)頭(N)、修剪系統(tǒng)(M)，其特征是取掉叉車(4)的起重叉，將機(jī)架(9)安裝在叉車的機(jī)架側(cè)板(7)上，轉(zhuǎn)塔(31)連同轉(zhuǎn)塔套(19)套在機(jī)架轉(zhuǎn)軸(21)上，轉(zhuǎn)塔(31)的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)塔平衡架(3)，其上連接有發(fā)電機(jī)組吊架(2)，發(fā)電機(jī)組(I)連接在吊架上，轉(zhuǎn)塔(19)對(duì)稱的另一側(cè)安裝著大臂(32)，在大臂(32)內(nèi)套裝著鋼絲繩支撐桿(35)和伸縮臂(40)，機(jī)頭底座(41)鉸接在伸縮臂(40)的外漏端，底座上安裝著立軸旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(43)和立軸旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(46)，通過聯(lián)軸器(48)與立軸(51)相連接，立軸(51)的中段套裝著電滑環(huán)(54)，末端插裝著小臂定位套(60),定位套(60)內(nèi)插裝著割臺(tái)大梁(67),在大梁(67)制有圓孔的一端插裝著割臺(tái)吊架(65)，另一端插裝著付修整剪油缸固定架(70)，固定架(70)上安裝著付修整剪油缸(71)，油缸(71)下面連接著付修整剪(72)，而割臺(tái)吊架(65)上的割臺(tái)定 位銷(61)通過減震橡膠環(huán)(62)吊接著割臺(tái)(63)，割臺(tái)(63)同時(shí)還與割臺(tái)擺動(dòng)油缸(66)的活塞桿端鉸接，而割臺(tái)擺動(dòng)油缸(66)的固定端與割臺(tái)吊架(65)鉸接，割臺(tái)吊架(65)上端的銷軸轉(zhuǎn)套(58)上的兩個(gè)側(cè)耳通過連接板(59)與割臺(tái)吊架移動(dòng)油缸￠9)的活塞桿鉸接，而油缸￠9)被固定在小臂定位套￠0)上，在小臂定位套￠0)的兩個(gè)側(cè)面連接著一臺(tái)液壓動(dòng)力單元電動(dòng)機(jī)(98)，經(jīng)液壓動(dòng)力單元皮帶輪(99)通過油泵動(dòng)力三角帶(100)分別與油泵1(103)上的油泵皮帶輪I (101)和油泵2(104)上的油泵皮帶輪2 (102)連接，油泵1(103)和油泵2(104)上連接的液壓油管分別與油箱和電磁換向閥1(105)及電磁換向閥2(106)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式樹形自動(dòng)剪修機(jī)，其特征是機(jī)架(9)通過機(jī)架連接螺栓(5)與叉車的起重貨架(6)連接后，機(jī)架(9)上的固定軌道滑輪(10)鑲嵌在起重貨架(6)的軌道內(nèi)，機(jī)架(9)上安裝有轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(12)，通過磚塔旋轉(zhuǎn)皮帶輪(11)、三角皮帶(13)、皮帶輪(14)與轉(zhuǎn)塔用減速機(jī)(15)的動(dòng)力輸入端相連接，它的輸出端與轉(zhuǎn)塔小齒輪(16)相連接，小齒輪(16)再與大齒圈(17)相嚙合，大齒圈(17)通過螺栓與大齒圈背板(18)相連接，大齒圈背板(18)固定在轉(zhuǎn)塔(31)上的轉(zhuǎn)塔套(19)上，轉(zhuǎn)塔套(19)插在機(jī)架(9)上連接的機(jī)架轉(zhuǎn)軸(21)上，轉(zhuǎn)塔套(19)和機(jī)架轉(zhuǎn)軸(21)之間用轉(zhuǎn)軸軸承(22)和轉(zhuǎn)塔套壓力軸承(30)定位，線纜(111)從機(jī)架轉(zhuǎn)軸(21)中穿過，進(jìn)入機(jī)架(9)后，連接到叉車儀表工作臺(tái)上方安裝的剪修機(jī)電器控制柜(8)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式樹形自動(dòng)剪修機(jī)，其特征是轉(zhuǎn)塔(31)框架的一側(cè)安裝著大臂(32)，大臂(32)內(nèi)固定著鋼絲繩支撐桿(35)，還套裝著伸縮臂(40)，在轉(zhuǎn)塔(31)框架的底架上固定著牽引用電動(dòng)機(jī)(20)，通過三角皮帶(25)與牽引減速機(jī)(26)的輸入軸相連接，牽引減速機(jī)(26)輸出軸的其中一端，通過牽引用三角皮帶(28)與牽引絞盤(29)相連接，牽引絞盤(29)的上切線方向纏繞著伸縮臂伸出牽引鋼絲繩(33)，下切線方向纏繞著伸縮臂縮回牽引鋼絲繩(34)，伸出牽引鋼絲繩(33)的一端固定在牽引絞盤(29)上，另一端通過鋼絲繩支撐桿(35)上的伸縮臂支撐滑輪(36)與伸縮臂(40)末端定位環(huán)(109)固定，縮回牽引鋼絲繩(34)的另一端也與定位環(huán)(109)固定，伸縮臂(40)的末端還固定有伸縮臂滾輪(110)，牽引減速機(jī)(26)輸出軸的另一端上固定著線纜牽引絞盤(27)，線纜牽引鋼絲繩(24) —端固定在線纜牽引絞盤(27)上，另一端通過線纜牽引滑輪(23)與線纜(111)固定后共同穿過2電源線束導(dǎo)向管(37)與機(jī)頭支架(41)固定，電源線束導(dǎo)向管(37)固定在大臂(32)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式樹形自動(dòng)剪修機(jī)，其特征是伸縮臂(40)外漏端的機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(47)上，連接有機(jī)頭(N)，調(diào)整機(jī)頭角度調(diào)整螺栓(50)，可使機(jī)頭(N)繞機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(47)擺動(dòng)，機(jī)頭支架(41)上固定著的立軸旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(43)，經(jīng)小皮帶輪(42)和大皮帶輪(45)通過三角皮帶(44)與立軸旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(46)的輸入軸連接，減速機(jī)(46)的輸出軸通過聯(lián)軸器(48)與立軸(51)的一端連接，立軸徑向定位軸承(49)和立軸軸承定位套(52)將立軸(51)定位,定位套(52)內(nèi)安裝著立軸下端定位球軸承(95)和立軸下端定位壓力軸承(96)，并固定在立軸軸承定位套托板(53)上，立軸(51)的下半段套裝著電滑環(huán)(54)，電滑環(huán)(54)固定端的滑環(huán)定環(huán)電源線(97)與線纜(111)插接，旋轉(zhuǎn)端的滑環(huán)導(dǎo)線束(55)分別與剪修系統(tǒng)(M)中的兩個(gè)組合式電磁換向閥I (105)、電磁換向閥2(106)和電 動(dòng)機(jī)(87)及付修整剪(72)上安裝的電動(dòng)機(jī)相連接，立軸(51)的最下端安裝著小臂定位套(60)并用連接銷(57)定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式樹形自動(dòng)剪修機(jī)，其特征是在大梁定位套￠0)內(nèi)插入割臺(tái)大梁(67)，大梁￠7)的一端插裝著付修整剪油缸固定架(70)，固定架(70)內(nèi)安裝著付修整剪油缸(71)，油缸(71)的活塞桿端部安裝著付修整剪(72)，大梁￠7)另一端的孔內(nèi)插裝著割臺(tái)吊架(65)，吊架(65)分別由割臺(tái)吊架定位銷(90)和定位銷(56)定位，吊架(65)的圓軸段套裝著銷軸轉(zhuǎn)套(58)，它兩側(cè)耳軸上的連接板(59)與割臺(tái)吊架移動(dòng)油缸(69)的活塞桿鉸接，而移動(dòng)油缸￠9)固定在大梁定位套￠0)上，割臺(tái)吊架￠5)下端通過割臺(tái)定位銷(61)和減震橡膠環(huán)(62)與割臺(tái)(63)掛接，而中段橫桿的末端通過割臺(tái)擺動(dòng)油缸連接銷(68)與表I]臺(tái)擺動(dòng)油缸(66)相絞接，油缸(66)內(nèi)活塞桿纟而通過表I]臺(tái)擺動(dòng)油缸定位銷(64)與割臺(tái)(63)支架中段鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式樹形自動(dòng)剪修機(jī)，其特征是將動(dòng)刀擺動(dòng)架(77)用動(dòng)刀擺動(dòng)架鉚釘(93)鉚接在動(dòng)刀(74)上后，一同裝入刀體(73)的滑動(dòng)槽內(nèi)，然后再分別安裝上定刀和動(dòng)刀壓板及護(hù)刃器(75)，擺動(dòng)軸承(78)插在擺動(dòng)導(dǎo)軌(79)的滑動(dòng)槽內(nèi)，偏心軸(91)的一端與擺動(dòng)軸承(78)相配合，另一端與擺動(dòng)偏心輪(92)固定，偏心輪(92)與擺動(dòng)軸(88)連接后被固定在擺動(dòng)軸承座(89)上，三角皮帶(86)將偏心輪(92)和電動(dòng)機(jī)(87)軸上的動(dòng)刀擺動(dòng)小皮帶輪(83)連在一起，在電動(dòng)機(jī)(87)軸上同時(shí)還固定著撥料傳動(dòng)主動(dòng)齒輪(85)，它與撥料傳動(dòng)被動(dòng)齒輪(84)相嚙合，被動(dòng)齒輪(84)固定在傳動(dòng)軸(82)上，而傳動(dòng)軸(82)由兩個(gè)軸承座(81)支撐，并通過聯(lián)軸器與減速機(jī)(80)連接，減速機(jī)(80)的動(dòng)力輸出端與支撐在刀體(73)上的撥料輥(76)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式樹形自動(dòng)剪修機(jī)，其特征是在大梁定位套￠0)的兩個(gè)側(cè)面分別安裝著電動(dòng)機(jī)(98)和油泵I (103)、油泵2 (104)及電磁換向閥I (105)、電磁換向閥2(106)、油箱(107)，其中電動(dòng)機(jī)(98)上的液壓動(dòng)力單元皮帶輪(99)通過油泵動(dòng)力三角帶(100)分別于油泵皮帶輪1(101)和油泵皮帶輪2(102)連接，油泵I (103)和油泵2(104)共用一個(gè)油箱(107),兩個(gè)電磁換向閥1(105)和電磁換向閥2(106)的回油管分別與油箱(107)連接，壓力油管分別與割臺(tái)擺動(dòng)油缸(66)和割臺(tái)吊架移動(dòng)油缸(69)通過油管相連接，割臺(tái)擺動(dòng)油缸(66)和付修整剪油缸(71)共用一套液壓系統(tǒng)，分別由割臺(tái)擺動(dòng)油缸(66)供油口上的閥門控制。
專利摘要一種自走式樹形自動(dòng)剪修機(jī)。它是取掉叉車的起重叉，把剪修機(jī)的機(jī)架安裝在叉車的起升板上，再將轉(zhuǎn)塔插入機(jī)架的轉(zhuǎn)軸內(nèi)。轉(zhuǎn)塔上兩個(gè)側(cè)面順序安裝的電源配重系統(tǒng)、大臂、伸縮臂、機(jī)頭、剪修系統(tǒng)M，可以繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到叉車的前后左右的任意一個(gè)位置。割臺(tái)工作后，利用叉車起升臂的擺動(dòng)和升降，配合上伸縮臂的伸出或退回，再加上割臺(tái)吊架的旋轉(zhuǎn)及割臺(tái)自身的擺動(dòng)，能將景觀樹木剪修成圓球體、圓柱體、圓錐體、圓臺(tái)體等幾何形狀。安裝上副修整剪與割臺(tái)配合后，可同時(shí)剪修綠籬墻的頂面和側(cè)面。當(dāng)剪修機(jī)的整機(jī)中心線與叉車的行走中心線平行時(shí)，剪修機(jī)的整體寬度沒有超出叉車的寬度，不會(huì)影響叉車在公路上行走或其它車輛的通行。
文檔編號(hào)A01G3/04GK202617771SQ2012200842
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者孫宏志, 邢國英 申請(qǐng)人:孫宏志, 邢國英