專利名稱：秧苗移植機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種秧苗移植機(jī)，所述秧苗移植機(jī)具備預(yù)備秧苗架，所述預(yù)備秧苗架設(shè)有多個(gè)用于裝載秧苗的預(yù)備秧苗載置臺(tái)。
背景技術(shù)：
如專利文獻(xiàn)I所示，已知這樣秧苗移植機(jī)該秧苗移植機(jī)在駕駛臺(tái)的左右位置具備預(yù)備秧苗架，所述預(yù)備秧苗架構(gòu)成為設(shè)有三個(gè)用于裝載秧苗的預(yù)備秧苗載置臺(tái)。左右的預(yù)備秧苗架分別由展開支承機(jī)構(gòu)支承成能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述展開支承機(jī)構(gòu)一邊維持預(yù)備秧苗載置臺(tái)的秧苗載置姿勢一邊使所述預(yù)備秧苗載置臺(tái)前后移動(dòng)，由此，能夠切換預(yù)備秧苗載置臺(tái)在機(jī)身的前后方向呈串聯(lián)狀排列的展開形態(tài)和預(yù)備秧苗載置臺(tái)在上下方向重疊的層疊形態(tài)。 通過使該預(yù)備秧苗架在裝入秧苗時(shí)處于展開形態(tài)，從而能夠容易地將秧苗從機(jī)外搬入，并且在恢復(fù)至層疊形態(tài)后，能夠在田地內(nèi)進(jìn)行插植行駛。專利文獻(xiàn)I :日本特開2009-232809號(hào)公報(bào)然而，專利文獻(xiàn)I所述的預(yù)備秧苗架在切換展開形態(tài)和層疊形態(tài)時(shí)需要作業(yè)者通過手動(dòng)來對(duì)預(yù)備秧苗架進(jìn)行切換操作，因此存在著作業(yè)效率降低并且增加了作業(yè)者的勞力的問題。而且，在切換為展開形態(tài)或?qū)盈B形態(tài)時(shí)，在切換起始端側(cè)需要使展開支承機(jī)構(gòu)動(dòng)作的力，并且在切換終端側(cè)需要抑制展開支承機(jī)構(gòu)的急速動(dòng)作的力，因此存在著難以順暢地進(jìn)行預(yù)備秧苗架的切換的問題。并且，雖然在處于展開形態(tài)或?qū)盈B形態(tài)的位置利用止動(dòng)件限制了展開支承機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，然而當(dāng)因秧苗的裝入時(shí)作業(yè)者移動(dòng)或插植行駛時(shí)田地的凹凸等使機(jī)身晃動(dòng)時(shí)，存在著展開支承機(jī)構(gòu)的連桿轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生振動(dòng)的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種秧苗移植機(jī)，其具備預(yù)備秧苗架，不必手動(dòng)操作就能夠進(jìn)行展開形態(tài)和層疊形態(tài)的切換，并且在因田地的凹凸等使機(jī)身晃動(dòng)時(shí)能夠抑制預(yù)備秧苗架的展開支承機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的第一方面為一種秧苗移植機(jī)，其特征在于，在行駛車身3設(shè)有用于將秧苗插植于田地的插植部4，在所述行駛車身3的側(cè)部設(shè)有預(yù)備秧苗架5，在所述預(yù)備秧苗架5設(shè)有用于將多個(gè)預(yù)備秧苗載置臺(tái)支承成能夠移動(dòng)的展開支承機(jī)構(gòu)11，所述秧苗移植機(jī)設(shè)有用于使所述展開支承機(jī)構(gòu)11動(dòng)作的致動(dòng)器14a，所述致動(dòng)器14a使所述展開支承機(jī)構(gòu)11動(dòng)作來分別切換層疊形態(tài)和展開形態(tài)，所述層疊形態(tài)是所述多個(gè)預(yù)備秧苗載置臺(tái)沿上下方向排列的形態(tài)，所述展開形態(tài)是所述多個(gè)預(yù)備秧苗載置臺(tái)沿前后方向排列的形態(tài)。本實(shí)用新型的第二方面根據(jù)第一方面所述的秧苗移植機(jī)，其特征在于，在所述行駛車身3的左右兩側(cè)部設(shè)置有所述預(yù)備秧苗架5。[0011]本實(shí)用新型的第三方面根據(jù)第二方面所述的秧苗移植機(jī)，其特征在于，在所述左右的預(yù)備秧苗架5分別設(shè)有對(duì)所述展開支承機(jī)構(gòu)11施力的施力裝置15。本實(shí)用新型的第四方面根據(jù)第三方面所述的秧苗移植機(jī)，其特征在于，所述施力裝置15構(gòu)成為，在所述預(yù)備秧苗架5從層疊形態(tài)切換為展開形態(tài)時(shí)，在移動(dòng)起始端側(cè)對(duì)所述展開支承機(jī)構(gòu)11向展開形態(tài)側(cè)施力，并且在移動(dòng)終端側(cè)對(duì)所述展開支承機(jī)構(gòu)11向?qū)盈B形態(tài)側(cè)施力。本實(shí)用新型第五方面根據(jù)第三或第四方面所述的秧苗移植機(jī)，其特征在于，所述施力裝置15設(shè)于所述預(yù)備秧苗架5的下部。本實(shí)用新型第六方面根據(jù)第三或第四方面所述的秧苗移植機(jī)，其特征在于，所述施力裝置15設(shè)于所述預(yù)備秧苗架5的上部。根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，通過構(gòu)成為利用致動(dòng)器14a的驅(qū)動(dòng)將預(yù)備秧苗架5切換為層疊形態(tài)和展開形態(tài)的結(jié)構(gòu)，從而作業(yè)者不必通過手工作業(yè)進(jìn)行預(yù)備秧苗架5的切 換，提高了作業(yè)效率。而且，在將秧苗載置到預(yù)備秧苗架5時(shí)，通過切換為展開形態(tài)，能夠容易地進(jìn)行秧苗的裝入作業(yè)，提高了作業(yè)效率。本實(shí)用新型的第二方面在第一方面的效果的基礎(chǔ)上，通過將預(yù)備秧苗架5設(shè)在行駛車身3的左右兩側(cè)，增加了秧苗的裝載量，因此減少了返回以取得秧苗的頻率，提高了作業(yè)效率。本實(shí)用新型第三方面在第二方面的效果的基礎(chǔ)上，在預(yù)備秧苗架5設(shè)有對(duì)展開支承機(jī)構(gòu)11施力的施力裝置15，由此，在因田地的凹凸等使得機(jī)身傾斜或晃動(dòng)時(shí)，施力裝置15對(duì)展開支承機(jī)構(gòu)11的轉(zhuǎn)動(dòng)施力從而能夠抑制展開支承機(jī)構(gòu)11的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型第四方面在第三方面的效果的基礎(chǔ)上，在將預(yù)備秧苗架5從層疊形態(tài)切換為展開形態(tài)時(shí)，通過施力裝置15在移動(dòng)起始端側(cè)對(duì)展開支承機(jī)構(gòu)11向展開形態(tài)側(cè)施力，能夠減輕展開支承機(jī)構(gòu)11的移動(dòng)所需的力，因此即使因裝載秧苗而增加了重量，也能夠防止展開支承機(jī)構(gòu)11的動(dòng)作變得遲緩，能夠高效地進(jìn)行預(yù)備秧苗架5的切換操作。而且，通過在移動(dòng)終端側(cè)對(duì)展開支承機(jī)構(gòu)11向?qū)盈B形態(tài)側(cè)施力，能夠增加展開支承機(jī)構(gòu)11的移動(dòng)所需的力，因此即使因裝載秧苗而增加了重量，也能夠防止展開支承機(jī)構(gòu)11的動(dòng)作變得過快，能夠高效且順暢地進(jìn)行預(yù)備秧苗架5的切換操作。本實(shí)用新型第五方面在第三或第四方面的效果的基礎(chǔ)上，通過將施力裝置15設(shè)在預(yù)備秧苗架5的下部，從而施力裝置15配置在不會(huì)遮擋作業(yè)者的視野的位置，作業(yè)者能夠一邊目視確認(rèn)田地面一邊操作機(jī)身，因此機(jī)身的直進(jìn)操作變得容易，秧苗的插植精度提聞。本實(shí)用新型第六方面在第三或第四方面的效果的基礎(chǔ)上，通過將施力裝置15設(shè)在預(yù)備秧苗架5的上部，能夠在預(yù)備秧苗架5的下部確保較廣的空間，因此在田地端容易從機(jī)身前側(cè)進(jìn)入機(jī)身，提高了作業(yè)效率。而且，由于能夠在預(yù)備秧苗架5的下部配置作業(yè)用的部件，因此能夠?qū)?yīng)各種各樣的作業(yè)，提高了作業(yè)適應(yīng)性。

[0024]圖I是秧苗移植機(jī)的俯視圖。圖2是預(yù)備秧苗架的主要部分側(cè)視圖。圖3是在下方設(shè)有施力裝置的預(yù)備秧苗架的主要部分側(cè)視圖。圖4是在上方設(shè)有施力裝置的預(yù)備秧苗架的主要部分側(cè)視圖。圖5是成為展開形態(tài)的預(yù)備秧苗架的主要部分側(cè)視圖。圖6是成為展開形態(tài)的其他結(jié)構(gòu)例的預(yù)備 秧苗架的主要部分側(cè)視圖。圖7是成為展開形態(tài)的其他結(jié)構(gòu)例的預(yù)備秧苗架的主要部分側(cè)視圖。圖8是成為層疊形態(tài)的預(yù)備秧苗架的主視圖。圖9是糊狀肥料的箱體和預(yù)備秧苗架的主要部分俯視圖。圖10是糊狀肥料的箱體和預(yù)備秧苗架的主要部分側(cè)視圖。圖11是設(shè)有施力裝置的其他結(jié)構(gòu)例的層疊形態(tài)的主要部分側(cè)視圖。圖12是設(shè)有施力裝置的其他結(jié)構(gòu)例的展開形態(tài)的主要部分側(cè)視圖。圖13是成為展開形態(tài)的預(yù)備秧苗架的其他結(jié)構(gòu)例的側(cè)視圖。圖14是成為層疊形態(tài)的預(yù)備秧苗架的其他結(jié)構(gòu)例的側(cè)視圖。圖15是成為展開形態(tài)的預(yù)備秧苗架的其他結(jié)構(gòu)例的主要部分側(cè)視圖。圖16是成為層疊形態(tài)的其他結(jié)構(gòu)例的預(yù)備秧苗架的主視圖。圖17是成為展開形態(tài)的預(yù)備秧苗架的其他結(jié)構(gòu)例的側(cè)視圖。標(biāo)號(hào)說明3 :行駛車身；4 :插植部；5 :預(yù)備秧苗架；5a :第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)；5b :第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)；5c :第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)；11 :展開支承機(jī)構(gòu)；Ila:支點(diǎn)；14a :致動(dòng)器；15 :施力裝置；16a :支柱；16b :副預(yù)備秧苗載置臺(tái)。
具體實(shí)施方式
下面，按照附圖詳細(xì)地說明基于上述技術(shù)思想而具體地構(gòu)成的實(shí)用新型的實(shí)施方式。圖I是八行秧苗移植機(jī)的俯視圖。該秧苗移植機(jī)I構(gòu)成為設(shè)有如下部件等行駛車身3，其具備在田地行駛的前輪2a、2a和后輪2b、2b ;插植部4，其在所述行駛車身3的后部利用承受于各插植行的秧苗箱體4a的補(bǔ)給秧苗來插植多行苗株；預(yù)備秧苗架5，其構(gòu)成為上下地設(shè)有多個(gè)(在本實(shí)施方式中為三個(gè))作為補(bǔ)給秧苗收納用的秧苗載置部件的預(yù)備秧苗載置臺(tái)，所述預(yù)備秧苗載置臺(tái)被支承在行駛車身3的兩側(cè)部；以及駕駛臺(tái)6，其具備轉(zhuǎn)向手柄6a、操縱席6b等操縱設(shè)備。如圖2的放大側(cè)視圖所示，所述預(yù)備秧苗架5由載置補(bǔ)給秧苗的多個(gè)預(yù)備秧苗載置臺(tái)和在所述預(yù)備秧苗載置臺(tái)各自的側(cè)方支承該預(yù)備秧苗載置臺(tái)的展開支承機(jī)構(gòu)11構(gòu)成，該展開支承機(jī)構(gòu)11通過將復(fù)合連桿支承于基架13而構(gòu)成，所述復(fù)合連桿可動(dòng)地支承預(yù)備秧苗載置臺(tái)使其成為展開形態(tài)和層疊形態(tài)，在所述展開形態(tài)下，以位于中層的第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5c為中心，第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a位于前部，第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b位于后部，在所述層疊形態(tài)下，以所述第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5c為中心，第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a位于上層，第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b位于下層。詳細(xì)來說，在第一至第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a、5b、5c分別設(shè)有支點(diǎn)11a···，通過作用連桿12、第一限制連桿12a和第二限制連桿12b構(gòu)成復(fù)合連桿，將作用連桿12和第二限制連桿12b裝配于設(shè)在基架13的兩個(gè)支點(diǎn)13a、13a，所述作用連桿12分別與所述第一至第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a、5b、5c連接，所述第一限制連桿12a以位于中層的第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5c的姿勢為基準(zhǔn)對(duì)位于上層的第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a的姿勢進(jìn)行相對(duì)限制，所述第二 限制連桿12b以位于中層的第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5c的姿勢為基準(zhǔn)對(duì)位于下層的第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b的姿勢進(jìn)行相對(duì)限制。如圖2至圖4所示，由扇形的作用齒輪14和致動(dòng)器14a構(gòu)成切換機(jī)構(gòu)，所述扇形的作用齒輪14 一體地設(shè)于所述作用連桿12，所述致動(dòng)器14a使所述作用齒輪14旋轉(zhuǎn)來對(duì)預(yù)備秧苗架5在從層疊形態(tài)到展開形態(tài)的范圍內(nèi)進(jìn)行電動(dòng)控制，將施力裝置15安裝于基架13而構(gòu)成施力機(jī)構(gòu)，所述施力裝置15對(duì)所述復(fù)合連桿以及第一至第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a、5b、5c的可動(dòng)部分施力。通過利用使所述作用齒輪14旋轉(zhuǎn)的致動(dòng)器14a進(jìn)行電動(dòng)控制，不必作業(yè)者接觸就能夠?qū)㈩A(yù)備秧苗架5切換為層疊形態(tài)或者展開形態(tài)。而且,在構(gòu)成預(yù)備秧苗架5的第一至第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a、5b、5c中的一個(gè)以上的預(yù)備秧苗載置臺(tái)的上下任意一側(cè)，經(jīng)由支柱16a設(shè)有用于載置補(bǔ)給秧苗的副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b。例如，構(gòu)成為在展開形態(tài)下位于前側(cè)的第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a設(shè)置支柱16a，并將副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b配置在該支柱16a的上部。如上所述，行駛車身3在利用插植部4插植多行苗株的同時(shí)進(jìn)行行駛，在被支承于該行駛車身3的兩側(cè)部的預(yù)備秧苗架5、5中，通過在第一至第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a、5b、5c中的一個(gè)以上的預(yù)備秧苗載置臺(tái)，經(jīng)由支柱16a設(shè)置用于裝載補(bǔ)給秧苗的副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b，從而確保了供預(yù)備秧苗架5切換至展開形態(tài)和層疊形態(tài)的空間部，并且增加了秧苗的裝載量，因此能夠裝載與八行種植等多行插植對(duì)應(yīng)的數(shù)量的補(bǔ)給秧苗，并且降低了返回以取得補(bǔ)給秧苗的頻率，從而提高了作業(yè)效率。而且，若將副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b配置于在展開形態(tài)下位于前側(cè)的第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a的上部的話，在從位于前側(cè)的第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a的前方裝入補(bǔ)給秧苗時(shí)，能夠?qū)⒀砻鐝呐c第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a相同的方向也裝入配置于第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a的上部的副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b，因此提高了秧苗的補(bǔ)充作業(yè)的效率。如圖3所示，所述預(yù)備秧苗架5的施力機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，利用施力裝置15將基架13的基部與在層疊形態(tài)下位于下側(cè)的第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b連接起來。在從展開形態(tài)到層疊形態(tài)的可動(dòng)范圍內(nèi)，該施力裝置15使彈力從可動(dòng)部分的下側(cè)作用，即使因田地的凹凸使機(jī)身傾斜或晃動(dòng)，也能夠?qū)︻A(yù)備秧苗架5施力來防止振動(dòng)，因此裝入的補(bǔ)給秧苗被穩(wěn)定地裝載于第一至第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a、5b、5c而不會(huì)落下，省略了撿拾秧苗的作業(yè)，減少了作業(yè)者的勞動(dòng)。而且，構(gòu)成預(yù)備秧苗架5的復(fù)合連桿的作用連桿12、第一限制連桿12a和第二限制連桿12b構(gòu)成為，當(dāng)使第一至第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a、5b、5c從層疊形態(tài)切換為展開形態(tài)時(shí)，上層的第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a和中層的第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5c向前側(cè)移動(dòng)，并且下層的第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b向后側(cè)移動(dòng)，向前側(cè)移動(dòng)的第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a和第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5c的數(shù)量(兩個(gè))與向后側(cè)移動(dòng)的第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b (—個(gè))的數(shù)量不同，并且將副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b與第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a—體地進(jìn)行支承，所述第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a在展開形態(tài)下位于預(yù)備秧苗載置臺(tái)的數(shù)量多的一側(cè)(前側(cè))且位于前后方向的最端部(前端)，由此，當(dāng)因前后平衡的不穩(wěn)定性而使預(yù)備秧苗架從層疊形態(tài)向展開形態(tài)切換時(shí)，移動(dòng)的負(fù)荷變大。但是，通過設(shè)置所述施力裝置15，在從層疊形態(tài)切換到展開形態(tài)的行程的起始端側(cè)能夠?qū)υ撘苿?dòng)施力，并且在該施力裝置15越過死點(diǎn)從而施力方向逆轉(zhuǎn)的行程的終端側(cè)，·能夠抑制由前后的重量平衡的偏置對(duì)該移動(dòng)的助勢。相反地，在從展開形態(tài)切換到層疊形態(tài)的行程的起始端側(cè)能夠?qū)υ撘苿?dòng)施力，并且在該施力裝置15越過死點(diǎn)從而施力方向逆轉(zhuǎn)的行程中，在位于上層的第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a和位于中層的第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5c和副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b的移動(dòng)方向轉(zhuǎn)向下側(cè)后的行程的終端側(cè)，能夠抑制由前后平衡的不穩(wěn)定性產(chǎn)生的切換動(dòng)作的加速。因此，能夠使第一至第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a、5b、5c和副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b順暢地移動(dòng)。而且，利用施力裝置15將位于下層的第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b的可動(dòng)高度范圍的可動(dòng)部分與形成于基架13的低位置的支點(diǎn)13b連接起來，將施力裝置15設(shè)在比所述第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b的收納位置低的位置，使施力裝置15位于比處于下層的第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b靠下方的位置，由此，對(duì)于包括副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b的第一至第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a、5b、5c，能夠確保從層疊形態(tài)到展開形態(tài)的可動(dòng)范圍中的補(bǔ)給秧苗的裝載部分的視野，因此抑制了可動(dòng)部分的不穩(wěn)定的動(dòng)作，并且作業(yè)者能夠一邊目視確認(rèn)田地面一邊操作機(jī)身，容易使機(jī)身直進(jìn)，提聞了秩苗的插植精度。另外，通過取代牽拉式的施力裝置15而采用伸長式的彈簧緩沖器、氣體緩沖器等向可動(dòng)端方向施力的施力部件，能夠可靠地推壓可動(dòng)部分而不必控制切換機(jī)構(gòu)，并且在層疊形態(tài)和展開形態(tài)中的任意一個(gè)可動(dòng)端都能夠穩(wěn)定地保持可動(dòng)部分。接下來，對(duì)預(yù)備秧苗架5的上部結(jié)構(gòu)的施力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明。如圖4所示，在施力機(jī)構(gòu)中，將所述施力裝置15與在層疊形態(tài)下位于上部的第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a的可動(dòng)高度范圍的可動(dòng)部分連接，該施力裝置15利用使基架13立起而形成于高位置的支點(diǎn)13c，安裝在比處于層疊形態(tài)時(shí)的第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a高的位置。所述施力裝置15設(shè)置在比層疊形態(tài)下位于上部的第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a靠上方的位置，由此抑制了預(yù)備秧苗架5的可動(dòng)部分的不穩(wěn)定的動(dòng)作，并且能夠在預(yù)備秧苗架5的下部確保廣闊的空間，因此容易在田地端從機(jī)身前側(cè)進(jìn)入機(jī)身，提高了作業(yè)效率。而且，由于能夠在預(yù)備秧苗架5的下部配置其他作業(yè)用的部件，因此能夠?qū)?yīng)各種各樣的作業(yè)，提高了作業(yè)適應(yīng)性。[0071]如展開形態(tài)的俯視圖即圖9和側(cè)視圖即圖10所示，在展開形態(tài)下在位于前后位置的第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a和第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b的中間的位置的第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5c形成帶蓋的開口部21a。并且，在設(shè)于所述預(yù)備秧苗架5的下部的空間的、儲(chǔ)存糊狀的肥料的肥料箱體形成肥料填充口 22，且使該肥料填充口 22位于所述開口部21a的下方。在填充糊狀的肥料時(shí)，通過打開第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5c的開口部21a的蓋，能夠高效地從該開口部21a向下方的肥料填充口 22填充糊狀的肥料。接下來，對(duì)預(yù)備秧苗架5的施力機(jī)構(gòu)的其他結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明。如圖11所示的層疊形態(tài)的主要部分側(cè)視圖和圖12所示的展開形態(tài)的主要部分側(cè)視圖所示，在層疊形態(tài)下位于上下的位置的第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a和第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b分別設(shè)有第一限制連桿12a和第二限制連桿12b，并且使第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5c經(jīng)由支點(diǎn)11a、Ila分別與所述第一限制連桿12a和第二限制連桿12b連接。而且，在所述支點(diǎn)IlaUla附近，使所述上下的第一限制連桿12a和第二限制連桿12b的一側(cè)端部彎曲而分別形成延長臂32、32，在所述延長臂32、32形成用于安裝所述施力裝置15的兩端部的負(fù)荷支點(diǎn)32a、32a。 而且，通過施力裝置15將所述延長臂32、32連接起來，使第一限制連桿12a和第二限制連桿12b之間彼此作用轉(zhuǎn)動(dòng)力，且在層疊形態(tài)和展開形態(tài)中的任意形態(tài)下均作用朝向可動(dòng)端方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力，由此能夠?qū)㈩A(yù)備秧苗架5的可動(dòng)部分穩(wěn)定地保持在可動(dòng)端，從而構(gòu)成緊湊的施力機(jī)構(gòu)。所述兩負(fù)荷支點(diǎn)32a、32a配置成在層疊形態(tài)和展開形態(tài)下在中間夾著直線L，所述直線L通過分別與第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5c連接的兩個(gè)支點(diǎn)lla、lla，并且在層疊形態(tài)和展開形態(tài)的中間位置，兩個(gè)負(fù)荷支點(diǎn)32a、32a同時(shí)位于直線L上而越過死點(diǎn)，由此對(duì)第一限制連桿12a和第二限制連桿12b作用相同方向的轉(zhuǎn)矩。對(duì)于上述結(jié)構(gòu)的施力機(jī)構(gòu)，施力裝置15的牽拉力作用于負(fù)荷支點(diǎn)32a、32a，處于該作用下的負(fù)荷支點(diǎn)32a、32a以上述直線L為界在各自所屬的一側(cè)對(duì)第一限制連桿12a和第二限制連桿12b作用朝向可動(dòng)端的方向的轉(zhuǎn)矩，因此，通過緊湊的施力機(jī)構(gòu)，除了越過死點(diǎn)的中間位置的時(shí)刻之外，在預(yù)備秧苗架5的可動(dòng)部分的整個(gè)可動(dòng)范圍的任意位置都能夠抑制可動(dòng)部分的自由動(dòng)作從而進(jìn)行穩(wěn)定的保持。如圖5的展開形態(tài)的主要部分側(cè)視圖所示，通過將支柱16a配置在第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a和副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b的側(cè)視圖中的全長A中的、比前后方向中央部靠后側(cè)的范圍，從而從第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a的前方F進(jìn)行補(bǔ)給秧苗的裝入的范圍B形成至支柱16a所在的位置，將該范圍B確保得廣闊，因此支柱16a不會(huì)妨礙補(bǔ)給秧苗的裝入，能夠高效地裝入補(bǔ)給秧苗。而且，如圖6的展開形態(tài)的主要部分側(cè)視圖所示，通過將支柱16a配置在第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a的側(cè)視圖中的全長A中的前后方向中央位置，即使載置了秧苗，重心也不會(huì)前后偏移，能夠平衡性良好地進(jìn)行裝載支承。接下來，如圖7的展開形態(tài)的主要部分側(cè)視圖所示，通過將所述支柱16a配置在支承第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a的兩個(gè)支點(diǎn)IlaUla彼此的前后間隔即距離C的中間位置，從而副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b的負(fù)荷從兩個(gè)支點(diǎn)IlaUla均等地作用于作用連桿12和第一限制連桿12a，因此展開支承機(jī)構(gòu)11能夠進(jìn)行穩(wěn)定的動(dòng)作。接下來，如示出展開時(shí)的圖13和示出收納時(shí)的圖14所示，也可以構(gòu)成為，除了在第一至第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a、5b、5c中的、在展開形態(tài)下位于最前側(cè)的第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a的上方設(shè)置的副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b設(shè)置支柱16a之外，還在展開形態(tài)下位于最后側(cè)的第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b設(shè)置支柱16a，在該支柱16a的下部側(cè)也設(shè)置副預(yù)備秧苗載置臺(tái) 16b。通過將預(yù)備秧苗架5形成為上述結(jié)構(gòu)，從而副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b配置于在展開形態(tài)下位于后側(cè)的第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b的下方，因此在通過串聯(lián)展開而從第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b向后方取出補(bǔ)給秧苗時(shí)，容易從位于第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b的下方的副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b取出。此時(shí)，通過將支柱16a配置在第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b和副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b的側(cè)視圖中的全長中從前端部到前后方向中央位置為止的范圍，從而第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b的后方的補(bǔ)給秧苗的取出范圍達(dá)到支柱位置，將該取出范圍確保得較寬，因此在從副預(yù)備 秧苗載置臺(tái)16b取出補(bǔ)給秧苗時(shí)支柱16a不會(huì)成為阻礙，能夠高效地取出補(bǔ)給秧苗并補(bǔ)給到插植部4。而且，通過將支柱16a配置在第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b的前后方向中央位置，即使載置秧苗，重心也不會(huì)前后偏移，能夠平衡性良好地進(jìn)行裝載支承。接下來，如圖15的展開形態(tài)的側(cè)視圖所示，在展開形態(tài)下位于最前側(cè)的第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a設(shè)有支柱16a，在該支柱16a的上部設(shè)有副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b，通過將該副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b配置成比第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a的前端部后退預(yù)定尺寸D，從而在展開形態(tài)下位于最前側(cè)的第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a的前側(cè)上方形成空間部，因此，從第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a的上方投入補(bǔ)給秧苗變得容易，提高了秧苗的裝入作業(yè)的效率。接著，如圖8的預(yù)備秧苗架的主視圖所示，通過展開支承機(jī)構(gòu)11從外側(cè)支承第一至第三預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a、5b、5c。由此，在處于展開形態(tài)時(shí)展開支承機(jī)構(gòu)11位于外側(cè)，因此，在機(jī)身內(nèi)側(cè)確保了進(jìn)行秧苗的裝入和取出的作業(yè)區(qū)域，能夠使從機(jī)身正面和機(jī)身內(nèi)側(cè)進(jìn)行的補(bǔ)給秧苗的取出和補(bǔ)給秧苗的裝入容易化，提高了作業(yè)效率。接下來，如圖16的預(yù)備秧苗架的主視圖所示，將對(duì)設(shè)于第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a的上側(cè)的副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b進(jìn)行支承的支柱16a配置在第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a的機(jī)身外側(cè)端部，由此，使得第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a和副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b的機(jī)身內(nèi)側(cè)敞開，因此對(duì)第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a和副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b的補(bǔ)給秧苗的裝入和取出變得容易，提高了作業(yè)效率。接下來，如圖17的展開形態(tài)的側(cè)視圖所示，將展開支承機(jī)構(gòu)11構(gòu)成為使第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a能夠向前方F展開，在該第一預(yù)備秧苗載置臺(tái)5a的上側(cè)經(jīng)由支柱16a設(shè)置副預(yù)備秧苗載置臺(tái)16b，并且構(gòu)成為能夠在第二預(yù)備秧苗載置臺(tái)5b的下表面?zhèn)劝惭b配重61，由此，即使將施力裝置15卸下也能夠使向?qū)盈B形態(tài)和展開形態(tài)的切換穩(wěn)定，從而形成為節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種秧苗移植機(jī)，其特征在于， 在行駛車身(3)設(shè)有用于將秧苗插植于田地的插植部(4)，在所述行駛車身(3)的側(cè)部設(shè)有預(yù)備秧苗架(5)，在所述預(yù)備秧苗架(5)設(shè)有用于將多個(gè)預(yù)備秧苗載置臺(tái)支承成能夠移動(dòng)的展開支承機(jī)構(gòu)(11)， 所述秧苗移植機(jī)設(shè)有用于使所述展開支承機(jī)構(gòu)(11)動(dòng)作的致動(dòng)器(14a)，所述致動(dòng)器(14a)使所述展開支承機(jī)構(gòu)(11)動(dòng)作來分別切換層疊形態(tài)和展開形態(tài)，所述層疊形態(tài)是所述多個(gè)預(yù)備秧苗載置臺(tái)沿上下方向排列的形態(tài)，所述展開形態(tài)是所述多個(gè)預(yù)備秧苗載置臺(tái)沿前后方向排列的形態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的秧苗移植機(jī)，其特征在于， 在所述行駛車身(3)的左右兩側(cè)部設(shè)置有所述預(yù)備秧苗架(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的秧苗移植機(jī)，其特征在于， 在所述左右的預(yù)備秧苗架(5)分別設(shè)有對(duì)所述展開支承機(jī)構(gòu)(11)施力的施力裝置(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的秧苗移植機(jī)，其特征在于， 所述施力裝置(15)構(gòu)成為，在所述預(yù)備秧苗架(5)從層疊形態(tài)切換為展開形態(tài)時(shí)，在移動(dòng)起始端側(cè)對(duì)所述展開支承機(jī)構(gòu)(11)向展開形態(tài)側(cè)施力，并且在移動(dòng)終端側(cè)對(duì)所述展開支承機(jī)構(gòu)(11)向?qū)盈B形態(tài)側(cè)施力。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的秧苗移植機(jī)，其特征在于， 所述施力裝置(15)設(shè)于所述預(yù)備秧苗架(5)的下部。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的秧苗移植機(jī)，其特征在于， 所述施力裝置(15)設(shè)于所述預(yù)備秧苗架(5)的上部。
專利摘要一種秧苗移植機(jī)，具備預(yù)備秧苗架，不必手動(dòng)操作就能夠進(jìn)行展開形態(tài)和層疊形態(tài)的切換，在因田地的凹凸等使機(jī)身晃動(dòng)時(shí)能抑制展開支承機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)。在行駛車身的側(cè)部設(shè)有預(yù)備秧苗架(5)，在預(yù)備秧苗架設(shè)有將多個(gè)預(yù)備秧苗載置臺(tái)支承成能夠移動(dòng)的展開支承機(jī)構(gòu)(11)，秧苗移植機(jī)設(shè)有致動(dòng)器(14a)，該致動(dòng)器使展開支承機(jī)構(gòu)動(dòng)作來切換多個(gè)預(yù)備秧苗載置臺(tái)沿上下方向排列的層疊形態(tài)和多個(gè)預(yù)備秧苗載置臺(tái)沿前后方向排列的展開形態(tài)，在預(yù)備秧苗架分別設(shè)有對(duì)展開支承機(jī)構(gòu)施力的施力裝置(15)，施力裝置構(gòu)成為，當(dāng)預(yù)備秧苗架從層疊形態(tài)切換為展開形態(tài)時(shí)，在移動(dòng)起始端側(cè)對(duì)展開支承機(jī)構(gòu)向展開形態(tài)側(cè)施力，并且在移動(dòng)終端側(cè)對(duì)展開支承機(jī)構(gòu)向?qū)盈B形態(tài)側(cè)施力。
文檔編號(hào)A01C11/02GK202551663SQ2012201689
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月20日
發(fā)明者岡田卓也, 福島壽美, 小佐野光, 野村仁志, 今泉大介, 田井義浩 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社