專利名稱:聯(lián)合收割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種聯(lián)合收割機,其經(jīng)由帶傳動機構(gòu)使設(shè)置于車架前端側(cè)的變速箱的朝向機體左右方向的輸入軸和搭載于所述變速箱后方側(cè)的車架的發(fā)動機的朝向機體左右方向的輸出軸連動地連結(jié)。
背景技術(shù):
作為經(jīng)由帶傳動機構(gòu)使具有機體左右方向的輸出軸的發(fā)動機和具有機體左右方向的輸入軸的變速箱連動地連結(jié)的聯(lián)合收割機,已知有記載在下述[I]及[2]中的聯(lián)合收割機。[I]該聯(lián)合收割機構(gòu)成為,在設(shè)置于發(fā)動機的輸出軸的輸出 帶輪和安裝于變速箱上部的液壓變速機構(gòu)的輸入帶輪之間掛設(shè)傳動帶,發(fā)動機動力經(jīng)由傳動帶傳遞至變速箱側(cè)(參照專利文獻I)。[2]該聯(lián)合收割機構(gòu)成為,在發(fā)動機的輸出軸側(cè)設(shè)置帶式無級變速機構(gòu),在該帶式無級變速機構(gòu)的輸出帶輪和設(shè)置于變速箱的輸入軸的輸入帶輪之間掛設(shè)傳動帶,發(fā)動機動力經(jīng)由傳動帶傳遞至變速箱側(cè)(參照專利文獻2)。專利文獻I :日本特開2001-161147號公報(〔0012〕段、圖I、圖2)專利文獻2 :日本特開平6-2747號公報(〔0007〕段、圖I、圖2)在這種聯(lián)合收割機中,為了提高在較深的水田的作業(yè)性能,希望增高車架相對于履帶行駛裝置的位置以增高車高度,另外為了提高車高度高的機體的前后平衡的穩(wěn)定性,也希望將發(fā)動機的位置配設(shè)在自前端側(cè)的變速箱離開的后方側(cè)。然而,如上述[I]所述,對于專利文獻I中記載的聯(lián)合收割機的結(jié)構(gòu)而言,在設(shè)置于發(fā)動機的輸出軸的輸出帶輪和安裝在變速箱上部的液壓變速機構(gòu)的輸入帶輪之間掛設(shè)一條傳動帶來進行動力傳遞。因此,例如在不改變變速箱的上下位置而增高搭載有發(fā)動機的車架的位置來增高車高度,在增高了該車高度的狀態(tài)下欲將發(fā)動機的配設(shè)位置設(shè)置在自車架的前端離開的后方側(cè)的情況下,車架的前端側(cè)有可能與在所述輸出帶輪和輸入帶輪之間掛設(shè)的傳動帶接觸,從而難以將車架的高度更高地設(shè)置或使發(fā)動機的位置向后方側(cè)更遠尚地設(shè)置。如上述[2]所述,對于專利文獻2中記載的聯(lián)合收割機的結(jié)構(gòu)而言,在被傳遞發(fā)動機的驅(qū)動力的帶式無級變速機構(gòu)的輸出帶輪和設(shè)置于變速箱的輸入軸的輸入帶輪之間掛設(shè)有傳動帶。在該結(jié)構(gòu)中,由于帶式無級變速機構(gòu)朝向發(fā)動機的前方側(cè)延伸,因此,即便發(fā)動機位于比較遠離變速箱的后方側(cè),帶式無級變速機構(gòu)的輸出側(cè)的帶輪仍處于變速箱附近,可以避免傳動帶與車架的前端側(cè)接觸。但是,由于必須使用設(shè)置有如上所述的帶式無級變速機構(gòu)的傳動機構(gòu),因此存在容易導(dǎo)致傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜化、大型化的問題
實用新型內(nèi)容
[0011]本實用新型的目的在于提供一種聯(lián)合收割機,其與車高度的上升和發(fā)動機位置的后方移動無關(guān),能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)避免車架和用于進行發(fā)動機側(cè)和變速箱側(cè)的連動連結(jié)的傳動帶接觸,并且可以謀求提高水田性能、使前后平衡穩(wěn)定。為了解決上述課題,本實用新型的聯(lián)合收割機經(jīng)由帶傳動機構(gòu)使輸入軸和輸出軸連動地連結(jié),該輸入軸為設(shè)置于車架前端側(cè)的變速箱的朝向機體左右方向的輸入軸,該輸出軸為搭載于所述變速箱后方側(cè)的車架的發(fā)動機的朝向機體左右方向的輸出軸,所述聯(lián)合收割機的特征在于,在設(shè)置于所述發(fā)動機的輸出軸的輸出帶輪和所述中間傳動帶輪上掛設(shè)有第一傳動帶,在設(shè)置于所述變速箱的輸入軸的輸入帶輪和所述中間傳動帶輪之間掛設(shè)有第二傳動帶,利用所述第一傳動帶和所述第二傳動帶構(gòu)成所述帶傳動機構(gòu)。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,優(yōu)選為,超過所述車架的前端位置在設(shè)置于變速箱的輸入軸的輸入帶輪和設(shè)置于發(fā)動機的輸出軸的輸出帶輪上掛設(shè)有所述帶傳動機構(gòu)。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,優(yōu)選為,配置有對所述第一傳動帶和所述第二傳動帶分別 向張緊側(cè)施力的張緊帶輪,該張緊帶輪壓接在所述第一傳動帶和所述第二傳動帶的上側(cè)。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,優(yōu)選為,在所述變速箱的輸入軸和發(fā)動機的輸出軸之間且相比將發(fā)動機的輸出軸和變速箱的輸入軸連接的假想線段偏向上側(cè)的位置,設(shè)置有中間傳動軸,在該中間傳動軸上支承有中間傳動帶輪。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在設(shè)置于變速箱的輸入軸的輸入帶輪和設(shè)置于發(fā)動機的輸出軸的輸出帶輪上掛設(shè)的帶傳動機構(gòu)超過車架的前端位置地配設(shè)在變速箱的輸入軸和發(fā)動機的輸出軸之間,并且在相比將發(fā)動機的輸出軸和變速箱的輸入軸連接的假想線段偏向上側(cè)的位置具有中間傳動軸。由此,在設(shè)置于中間傳動軸的中間傳動帶輪上掛設(shè)的第一傳動帶和第二傳動帶以彎折成中間傳動軸部分向上前方側(cè)突出的 < 形的形狀掛設(shè),車架處于進入該彎折的部分的下側(cè)凹入位置的狀態(tài)。因此,與變速箱的對地高度相比使車架位于較高位置以增高車高度,而且,使發(fā)動機位于自車架的前端離開的后方側(cè),從而具有能夠避免帶傳動機構(gòu)和車架接觸的優(yōu)點。另外,對第一傳動帶和第二傳動帶分別向張緊側(cè)施力的張緊帶輪配設(shè)成壓接在第一傳動帶和第二傳動帶的上側(cè),因此,在第一傳動帶及第二傳動帶的下側(cè)不需要用于配設(shè)張緊帶輪的空間及其支承結(jié)構(gòu),可以配設(shè)成使車架進一步靠近第一傳動帶及第二傳動帶下側(cè)的狀態(tài)。因此,具有容易使車架位于更高位置以提高車高度,而且使發(fā)動機位于更遠離車架前端的后方側(cè)的優(yōu)點。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,優(yōu)選為,與所述第一傳動帶和所述第二傳動帶分別對應(yīng)的所述張緊帶輪安裝在能夠擺動地支承于所述中間傳動軸的支承臂上。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),由于中間傳動軸作為用于對張緊帶輪的支承臂進行支承的機構(gòu)起作用,因此,具有能夠謀求簡化結(jié)構(gòu)的優(yōu)點。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,優(yōu)選為,所述中間傳動軸在機體左右方向上的一端側(cè)被豎立設(shè)置于所述車架的支承體支承,另一端側(cè)利用設(shè)置在車架上的駕駛部底板支承框的橫壁支承。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),由于可以將設(shè)置在車架上的駕駛部底板支承框的橫壁用作對中間傳動軸的另一端側(cè)進行支承的部件,因此,具有因構(gòu)成部件的兼用化而能夠謀求簡化結(jié)構(gòu)的優(yōu)點。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,優(yōu)選為,對所述中間傳動軸的一端側(cè)進行支承的支承體豎立設(shè)置在裝備有用于安裝變速箱的安裝托架的變速箱支承架上。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),可以使位于相比將發(fā)動機的輸出軸和變速箱的輸入軸連接的假想線段偏向上側(cè)的位置的中間傳動軸的偏移量較小,從而具有可以謀求帶傳動機構(gòu)的小型化的優(yōu)點。S卩,在車架的前端側(cè)位置支承變速箱的變速箱支承架設(shè)置在車架的前端側(cè)位置,安裝在該變速箱支承架上的支承體、在支承體所支承的中間傳動軸上設(shè)置的中間傳動帶輪也必然位于車架的前端側(cè)位置。而且,因中間傳動軸位于車架的前端側(cè)位置,因此,因中間傳動軸的位置相對于將發(fā)動機的輸出軸和變速箱的輸入軸連接的假想線段偏移而彎折的帶傳動機構(gòu)的彎折位置也位于車架的前端側(cè)位置。 由此,形成在帶傳動機構(gòu)的彎折位置的下側(cè)的下側(cè)凹入位置位于前后方向上與處于車架前端側(cè)位置的變速箱支承架一致的位置,在避免帶傳動機構(gòu)的傳動帶產(chǎn)生與車架前端側(cè)接觸這樣的不良情況方面是優(yōu)選的,并且,僅通過將中間傳動帶輪配設(shè)成相比變速箱支承架稍微向上側(cè)離開,就能夠可靠地避免傳動帶與變速箱支承架接觸。因此,可以避免如將中間傳動軸設(shè)置成自連接發(fā)動機的輸出軸和變速箱的輸入軸的假想線段較大地離開的情況那樣,自發(fā)動機的輸出軸或變速箱的輸入軸至中間傳動軸的長度變得較長而導(dǎo)致各傳動帶的掛設(shè)長度變得較長,從而容易謀求帶傳動機構(gòu)的小型化,在這方面是有利的。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,優(yōu)選為,使配設(shè)在所述車架的左右方向上的一端側(cè)的所述發(fā)動機的輸出軸朝向所述車架的另一端側(cè)突出,使配設(shè)在所述車架的左右方向上的中央部的變速箱的輸入軸朝向配設(shè)有所述發(fā)動機這一側(cè)的車架的一端側(cè)突出,并且,由掛設(shè)有所述第一傳動帶的第一中間傳動帶輪和掛設(shè)有所述第二傳動帶的第二中間傳動帶輪構(gòu)成被所述中間傳動軸支承的所述中間傳動帶輪,使所述第一中間傳動帶輪位于比所述第二中間傳動帶輪更靠近發(fā)動機的輸出軸的突出方向側(cè)的位置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在位于車架的左右方向上的一端側(cè)的發(fā)動機和配設(shè)在車架的左右方向上的中央部的變速箱的位置關(guān)系中,在被中間傳動軸支承的中間傳動帶輪中,第一中間傳動帶輪位于比第二中間傳動帶輪更靠近發(fā)動機的輸出軸的突出方向側(cè)的位置,因此,包含掛設(shè)在這些中間傳動帶輪上的第一傳動帶及第二傳動帶在內(nèi),容易緊湊地構(gòu)成發(fā)動機和變速箱的左右方向上的配設(shè)范圍。S卩,如果與上述情況相反使第一中間傳動帶輪位于比第二中間傳動帶輪更靠近與發(fā)動機的輸出軸的突出方向相反的一側(cè),則變速箱側(cè)的輸入帶輪及在位于比該第一中間傳動帶輪更靠近發(fā)動機的輸出軸的突出方向側(cè)位置的第二中間傳動帶輪上掛設(shè)的第二傳動帶,相比所述第一中間傳動帶輪和發(fā)動機的輸出帶輪位于更靠近發(fā)動機的輸出軸的突出方向側(cè)的位置,進而變速箱的整體位于靠近發(fā)動機的輸出軸的突出方向側(cè)的位置。其結(jié)果是,導(dǎo)致發(fā)動機和變速箱的左右方向上的配設(shè)范圍變寬廣,但在上述技術(shù)方案所涉及的聯(lián)合收割機中具有能夠避免產(chǎn)生上述不良情況的優(yōu)點。
圖I是普通型聯(lián)合收割機的整體側(cè)視圖。圖2是普通型聯(lián)合收割機的整體俯視圖。圖3是表示動力傳遞系統(tǒng)的線路圖。圖4是表示向進料器的動力輸入部傳遞動力的動力傳遞結(jié)構(gòu)的局部側(cè)視圖。圖5是表示車架的俯視圖。圖6是表示車架的側(cè)視圖。圖7是表示車架的主視圖。圖8是表示發(fā)動機和變速箱之間的帶傳動機構(gòu)的俯視圖。圖9是表示發(fā)動機和變速箱之間的帶傳動機構(gòu)的側(cè)視圖。圖10是圖9的X-X線向視圖。圖11表示駕駛部的操作連結(jié)機構(gòu),Ca)是俯視圖、(b)是側(cè)視圖。圖12是表示駕駛部的操作連結(jié)結(jié)構(gòu)的主視圖。圖13表示脫粒操作桿的安裝部,Ca)是側(cè)視圖、(b)是圖11 (b)的XIIIb-XIIIb線剖面圖、(c)是圖13 (b)的XIIIc-XIIIc線剖面圖。圖14表示動力部,(a)是側(cè)視圖、(b)是表示將進氣箱拆下的狀態(tài)下的發(fā)動機罩的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖15是圖14 Ca)的XV-XV線剖面圖。圖16是表不駕駛部底板支承框部分的橫向外側(cè)部位的俯視圖。附圖標(biāo)記說明I 車架7 變速箱13 變速箱支承架13b安裝托架14 駕駛部底板支承框14a 橫壁17 支承體60 發(fā)動機61 輸出軸61a輸出帶輪62 帶傳動機構(gòu)62a第一傳動帶62b第二傳動帶63 中間傳動軸63a中間傳動帶輪63b中間傳動帶輪66 張緊帶輪66a支承臂70 輸入軸[0069]70a輸入帶輪LI 假想線段
具體實施方式
以下,基于附圖的記載說明本實用新型的實施方式?!猜?lián)合收割機的整體結(jié)構(gòu)〕圖I是本實用新型的普通型聯(lián)合收割機的整體側(cè)視圖、圖2是整體俯視圖。如上述圖所示,本實用新型的普通型聯(lián)合收割機在車架I的下側(cè)具有左右一對履帶行駛裝置2、2而構(gòu)成自走式機體,在車架I的前部設(shè)置有裝備有發(fā)動機60的動力部6,在動力部6的上側(cè)設(shè)置有具有駕駛座30的駕駛部3。 在所述駕駛部3的后方側(cè),沿機體橫向排列配設(shè)有脫粒裝置5和谷粒裝袋部16,在所述脫粒裝置5的前部具有連結(jié)有進料器4A的收割部4。如圖2至圖4所示,所述收割部4具有所述進料器4A,該進料器4A在輸送箱40的內(nèi)部安裝有進料器輸送裝置41,并且,在與該進料器4A的前端部相連結(jié)的前處理架42上支承有前處理裝置4B。通過使所述進料器4A相對于脫粒裝置5上下擺動,能夠在使位于前處理架42下部的平臺42a下降至地面附近的下降作業(yè)狀態(tài)以及使所述平臺42a上升至遠離地面的上升非作業(yè)狀態(tài)這兩個狀態(tài)之間進行升降動作。所述前處理裝置4B具有位于前處理架42前部且對作為收割對象的植立谷桿進行分禾的左右一對分禾器43、43 ;對作為收割對象的植立谷桿的穗稍側(cè)進行聚攏的旋轉(zhuǎn)輪45 ;對作為收割對象的植立谷桿進行收割的推剪式收割裝置44 ;使收割的谷桿靠近進料器4A前側(cè)并送入進料器4A的輸送箱40的入口 40a的螺旋輸送裝置46。所述進料器4A在內(nèi)部配置有進料器輸送裝置41 (參照圖3),將從所述螺旋輸送裝置46側(cè)輸送來的收割谷桿輸送至進料器4A后端部,進而從位于該后端部的排出口 40b,將收割的谷桿的從莖根到穗稍的整體供給至脫粒裝置5的脫粒室50。所述脫粒裝置5構(gòu)成為,在脫粒室50的內(nèi)部,經(jīng)由具有朝向機體前后方向的軸心Xl的脫粒筒軸51而配置有脫粒筒52及分選裝置(未圖示),通過傳遞至脫粒筒軸51的脫粒驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動力,驅(qū)動脫粒筒52旋轉(zhuǎn),對脫粒處理物進行分選處理而得到脫粒谷粒和排出秸桿,并將脫粒谷粒供給至所述谷粒裝袋部16的裝袋箱16a。所述脫粒室50的左右橫側(cè)壁50a、50b中,左側(cè)的橫側(cè)壁50a能夠繞機體后方側(cè)的上下方向的軸心yl旋轉(zhuǎn),從而能夠朝橫向外側(cè)較大地敞開,在使該左側(cè)的橫側(cè)壁50a敞開的狀態(tài)下,能夠?qū)γ摿J?0的內(nèi)部進行維護檢修。這樣,通過使脫粒室50的橫側(cè)壁50a部分敞開,與例如使脫粒室50上方側(cè)的頂壁板(未圖示)繞水平方向的橫軸心旋轉(zhuǎn)來進行開閉操作的情況相比,無需設(shè)置空氣阻尼器(未圖示)作為用于對提升力進行輔助的輔助提升機構(gòu),該提升力用于使較重的頂壁板擺動而開閉,從而不會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量增加。在谷粒裝袋部16,將供給至裝袋箱16a內(nèi)的谷粒從配置在裝袋箱16a下部的谷粒排出口(未圖示)排出,從而能夠?qū)⒐攘Qb袋。在設(shè)置在車架I前部的動力部6中,在車架I的與駕駛部3的駕駛座30下側(cè)相當(dāng)?shù)奈恢?,安裝有使輸出軸61處于沿機體左右方向的橫向放置姿態(tài)的發(fā)動機60。在發(fā)動機60的輸出軸61上,連結(jié)有用于驅(qū)動左右履帶行駛裝置2、2的后述行駛驅(qū)動系統(tǒng)的傳動機構(gòu)62以及用于向脫粒裝置5傳遞驅(qū)動力的后述脫粒驅(qū)動系統(tǒng)的傳動機構(gòu)55?!柴{駛部〕在駕駛部3,在駕駛座30的機體前方側(cè)豎立設(shè)置有具有操作工具的操縱臺31,在駕駛座30的橫向左側(cè),豎立設(shè)置有具有用于操縱各種作業(yè)裝置的操作工具的側(cè)操縱板箱32。所述駕駛座30配置在設(shè)置于駕駛部底板3A后部側(cè)的箱狀駕駛座支承臺3B的上偵U。該駕駛座支承臺3B在下側(cè)具有收納所述動力部6的發(fā)動機60等的空間,并且該駕駛座支承臺3B兼用作從上側(cè)覆蓋動力部6的發(fā)動機60的發(fā)動機罩。該駕駛座支承臺3B構(gòu)成為能夠在繞所述車架I的右側(cè)邊緣部位的前后方向的軸心x2 (參照圖15及圖16)旋轉(zhuǎn) 而向橫向外側(cè)倒伏的敞開姿態(tài)和固定在駕駛部底板3A上的搭乘用姿態(tài)之間進行切換,關(guān)于其結(jié)構(gòu)將在后面論述。在所述駕駛部3中,在所述操縱臺31上設(shè)置有轉(zhuǎn)向操縱桿31a,在所述側(cè)操縱板箱32的前部側(cè),設(shè)置有用于進行包括機體的前進/后退切換在內(nèi)的變速操作的主變速操縱桿33以及副變速操縱桿34。而且,如圖2 圖4所示,在所述側(cè)操縱板箱32的后部側(cè),在靠近駕駛座30的位置,配置有對用于使收割部4正轉(zhuǎn)驅(qū)動的正轉(zhuǎn)用收割離合器102進行離合操作的正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36,在機體左右方向上比該正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36更遠離駕駛座30的位置,設(shè)置有用于對使脫粒裝置5的驅(qū)動間斷的脫粒離合器101進行離合操作的脫粒離合器操縱桿35。所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與脫粒離合器操縱桿35以下述方式連結(jié),即,自正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與脫粒離合器操縱桿35均處于離合器斷開位置(機體后方側(cè))的狀態(tài),能夠?qū)⒚摿kx合器操縱桿35單獨操作至接合位置(機體前方側(cè)),如果將正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36操作至接合位置(機體前方側(cè)),則位于斷開位置的脫粒離合器操縱桿35也一起向接合位置被操作,以使收割部4與脫粒裝置5 —同被驅(qū)動。相反,在正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與脫粒離合器操縱桿35均位于離合器接合位置的狀態(tài)下,能夠?qū)⒄D(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36單獨操作至斷開位置,如果將脫粒離合器操縱桿35操作至斷開位置,則正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36也一起向斷開位置被操作,以使脫粒裝置5與收割部4的驅(qū)動一同停止。S卩,脫粒裝置5能夠單獨進行驅(qū)動,但收割部4的正轉(zhuǎn)驅(qū)動不能單獨進行,而是伴隨脫粒裝置5的同步驅(qū)動而連動。盡管圖中未示出正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與脫粒離合器操縱桿35連動連結(jié)的具體結(jié)構(gòu),但可以采用以下方式來實現(xiàn),例如,連接設(shè)置從所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36側(cè)抵接至脫粒離合器操縱桿35的斷開操作方向側(cè)的卡止部件,或,連接設(shè)置從所述脫粒離合器操縱桿35側(cè)抵接至正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36的接合操作方向側(cè)的卡止部件等方式,只要采用如上所述的適當(dāng)方式即可實現(xiàn)上述連動連結(jié)。并且,在機體左右方向上與配置在側(cè)操縱板箱32上的所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36及脫粒離合器操縱桿35相比更遠離駕駛座30的位置上,即脫粒裝置5的前部側(cè)位置上,設(shè)置有對用于使收割部4反轉(zhuǎn)驅(qū)動以及使該驅(qū)動停止的反轉(zhuǎn)用收割離合器103進行離合操作的反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37。樞軸支承該反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37,以使其能夠繞機體左右方向的橫軸心擺動而能夠在大致上下方向上進行離合操作。而且,該反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37的手柄部37a在機體前后方向上的配置位置被設(shè)置成,在所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36及脫粒離合器操縱桿35的接合操作位置,使手柄部37a的位置處于與正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36及脫粒離合器操縱桿35的手柄部36a、35a大致相同程度的位置;在所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36及脫粒離合器操縱桿35的斷開操作位置,使手柄部37a相比正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36及脫粒離合器操縱桿35的手柄部36a、35a而位于機體前方側(cè)。因此,處于斷開位置的正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36及脫粒離合器操縱桿35不會妨礙反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37的離合操作,能夠容易地進行反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37的離合操作。 所述反轉(zhuǎn)用收割離合器103和所述正轉(zhuǎn)用收割離合器102利用未圖示的牽制連結(jié)機構(gòu)相互連結(jié),使得一方處于接合狀態(tài)時另一方處于斷開狀態(tài)。〔動力傳遞結(jié)構(gòu)〕在車架I的相比設(shè)置有所述發(fā)動機60的位置更靠近機體前方側(cè)的前端側(cè),設(shè)置有變速箱7,在該變速箱7內(nèi),配置有對驅(qū)動左右履帶行駛裝置2、2的驅(qū)動系統(tǒng)進行變速的變速機構(gòu)。在所述發(fā)動機60的輸出軸61與變速箱7的輸入軸70之間,設(shè)置有將來自所述發(fā)動機60的驅(qū)動力傳遞至該變速箱7的輸入軸70的行駛驅(qū)動系統(tǒng)的帶傳動機構(gòu)62。即,該行駛驅(qū)動系統(tǒng)的帶傳動機構(gòu)62構(gòu)成為,將第一傳動帶62a與第二傳動帶62b,經(jīng)由設(shè)置在樞軸支承于車架I的固定部的中間傳動軸63上的中間傳動帶輪63a、63b,在設(shè)置于發(fā)動機60的輸出軸61的行駛系統(tǒng)輸出帶輪61a與設(shè)置于變速箱7的輸入軸70的輸入帶輪70a之間掛設(shè),從而連動地連結(jié)。在所述變速箱7內(nèi)組裝有靜液壓式無級變速機構(gòu)71、向左右履帶行駛裝置2、2的驅(qū)動軸73傳遞驅(qū)動力的齒輪式變速機構(gòu)72,所述靜液壓式無級變速機構(gòu)71具有可變?nèi)萘康妮S向柱塞式液壓泵以及由來自該液壓泵的液壓油驅(qū)動的軸向柱塞式液壓馬達。而且,通過靜液壓式無級變速機構(gòu)71對從所述輸入軸70輸入的發(fā)動機動力進行無級變速,進而,通過齒輪式變速機構(gòu)72對變速后的動力進行多級變速,從而對左右的履帶行駛裝置2、2的各驅(qū)動軸73、73左右分別進行驅(qū)動及停止驅(qū)動?!卜崔D(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)〕而且,在該變速箱7內(nèi),設(shè)置有與向所述行駛驅(qū)動系統(tǒng)傳遞動力的齒輪式變速機構(gòu)72相獨立的、用于向收割部4輸出反轉(zhuǎn)動力的反轉(zhuǎn)收割輸出部74。如圖3所示,該反轉(zhuǎn)收割輸出部74由使用行星齒輪機構(gòu)的減速機構(gòu)構(gòu)成。該反轉(zhuǎn)收割輸出部74構(gòu)成為,被輸入將從所述輸入軸70輸入的發(fā)動機動力從不受靜液壓式無級變速機構(gòu)71的變速影響的傳動上游側(cè)的傳動齒輪70b分支而得到的動力,并且,從反轉(zhuǎn)用輸出軸75輸出經(jīng)行星齒輪機構(gòu)較大地減速而得到的動力。所述反轉(zhuǎn)用輸出軸75設(shè)置成在與變速箱7的所述輸入軸70突出側(cè)的橫側(cè)面相反的一側(cè)的橫側(cè)面突出。經(jīng)由反轉(zhuǎn)傳動用傳動機構(gòu)64傳遞驅(qū)動力,使從該反轉(zhuǎn)用輸出軸75輸出的動力,在旋轉(zhuǎn)方向與輸入至收割部4的進料器4A的進料器輸入軸47的動カ中經(jīng)由脫粒驅(qū)動系統(tǒng)的傳動機構(gòu)55傳遞的動カ的旋轉(zhuǎn)方向相反的狀態(tài)下,傳遞至進料器輸入軸47。所述反轉(zhuǎn)傳動用傳動機構(gòu)64構(gòu)成為,將第一反轉(zhuǎn)傳動帶64a與第二反轉(zhuǎn)傳動帶64b,經(jīng)由設(shè)置在樞軸支承于車架I的固定部的中間軸65上的中間帶輪65a、65b,在設(shè)置于反轉(zhuǎn)用輸出軸75的輸出帶輪75a與設(shè)置于進料器輸入軸47的反轉(zhuǎn)用輸入帶輪47a之間掛設(shè)。而且,通過所述反轉(zhuǎn)傳動用傳動機構(gòu)64與設(shè)置在所述變速箱7內(nèi)的反轉(zhuǎn)收割輸出部74,構(gòu)成向收割部4的進料器4A的進料器輸入軸47傳遞反轉(zhuǎn)用驅(qū)動カ的反轉(zhuǎn)收割傳動機構(gòu)A。在所述反轉(zhuǎn)傳動用傳動機構(gòu)64上設(shè)置有反轉(zhuǎn)用收割離合器103,該反轉(zhuǎn)用收割離合器103對在設(shè)置于所述中間軸65的ー個中間帶輪65b與設(shè)置于進料器輸入軸47的反轉(zhuǎn) 用輸入帶輪47a之間掛設(shè)的第二反轉(zhuǎn)傳動帶64b施加作用。如圖3、圖4所示,該反轉(zhuǎn)用收割離合器103具有與第二反轉(zhuǎn)傳動帶64b抵接的張緊輪體103a,利用未圖示的連結(jié)機構(gòu)使反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37與張緊輪體103a連結(jié),通過設(shè)置于所述駕駛部3的反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37的離合操作,該張緊輪體103a能夠使第二反轉(zhuǎn)傳動帶64b切換到張緊狀態(tài)或松弛狀態(tài)。由此,構(gòu)成如下的帶張緊離合器若對反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37進行接合操作,則張緊輪體103a使第二反轉(zhuǎn)傳動帶64b張緊而使反轉(zhuǎn)用收割離合器103處于離合器接合狀態(tài),若對反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37進行斷開操作,則張緊輪體103a使第二反轉(zhuǎn)傳動帶64b松弛而使反轉(zhuǎn)用收割離合器103處于離合器斷開狀態(tài)。由于變速箱7自身的上部靠近車架I的上表面而配置在機體的較低位置,因此,如圖4所示,安裝在所述變速箱7內(nèi)部的反轉(zhuǎn)收割輸出部74配置在低于作為收割部4的進料器4A的動カ輸入部的進料器輸入軸47的位置。而且,反轉(zhuǎn)傳動用傳動機構(gòu)64也構(gòu)成為,使反轉(zhuǎn)用輸出軸75及中間軸65位于比進料器輸入軸47低的位置,并且使第一反轉(zhuǎn)傳動帶64a及第ニ反轉(zhuǎn)傳動帶64b的大部分配置在作為動カ輸入部的進料器輸入軸47的下方側(cè)。因此,若考慮所述反轉(zhuǎn)收割輸出部74及反轉(zhuǎn)傳動用傳動機構(gòu)64的重心,則使其處于相比進料器輸入軸47非常低的位置?!舱D(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)〕在所述發(fā)動機60的輸出軸61上,一體地設(shè)置有用于向脫粒裝置5等的脫粒驅(qū)動系統(tǒng)傳遞驅(qū)動カ的脫粒系統(tǒng)輸出帶輪61b。該脫粒系統(tǒng)輸出帶輪61b、設(shè)置在位于脫粒裝置5底部附近的風(fēng)機軸53上的脫粒輸入帶輪53a以及在所述脫粒系統(tǒng)輸出帶輪61b與脫粒輸入帶輪53a上掛設(shè)的脫粒用傳動帶54,構(gòu)成了將發(fā)動機動カ傳遞至脫粒驅(qū)動系統(tǒng)的脫粒驅(qū)動系統(tǒng)的傳動機構(gòu)55。而且,由于在該風(fēng)機軸53上,除了所述脫粒輸入帶輪53a外,還固定設(shè)置有脫粒筒輸出帶輪53b、分選輸出帶輪53c及正轉(zhuǎn)收割輸出帶輪53d,因此傳遞至所述風(fēng)機軸53的發(fā)動機動力被分別分支到向脫粒筒軸51傳遞動力的脫粒筒傳動機構(gòu)56、向脫粒裝置5內(nèi)的各種分選機構(gòu)傳遞動カ的分選傳動機構(gòu)57以及向收割部4的進料器輸入軸47傳遞動力的正轉(zhuǎn)收割傳動機構(gòu)48。[0118]如圖3所示,向所述脫粒筒軸51傳遞動力的脫粒筒傳動機構(gòu)56跨在脫粒筒輸出帶輪53b與脫粒筒輸入帶輪51a之間而設(shè)置,該脫粒筒輸出帶輪53b在風(fēng)機軸53的自脫粒裝置5右側(cè)的橫側(cè)壁50a朝橫向右側(cè)外部突出的位置設(shè)置,該脫粒筒輸入帶輪51a用于向脫粒筒52傳遞驅(qū)動カ。該脫粒筒傳動機構(gòu)56具有沿脫粒裝置5右側(cè)的橫側(cè)壁50a配置的中間帶輪56a及第一脫粒筒傳動帶56b、沿脫粒裝置5的前壁50b配置的中間帶輪56c和第二脫粒筒傳動帶56d,所述脫粒筒傳動機構(gòu)56沿脫粒裝置5右側(cè)的橫側(cè)壁50a和前壁50b配設(shè)。向脫粒裝置5內(nèi)的各種分選機構(gòu)傳遞動カ的分選傳動機構(gòu)57構(gòu)成為,自設(shè)置在風(fēng)機軸53的從脫粒裝置5左側(cè)的橫側(cè)壁50a朝橫向左側(cè)外部突出的位置的分選輸出帶輪 53c,經(jīng)由傳動帶57a、57b,對一次處理物螺旋輸送裝置58A、二次處理物螺旋輸送裝置58B及擺動分選裝置的驅(qū)動軸58C等進行驅(qū)動。所述正轉(zhuǎn)收割傳動機構(gòu)48構(gòu)成為,從設(shè)置在風(fēng)機軸53的位于所述分選輸出帶輪53c左外側(cè)位置的正轉(zhuǎn)收割輸出帶輪53d取出動力。S卩,在收割部4的進料器4A側(cè),在進料器輸入軸47的隔著進料器4A與設(shè)置有所述反轉(zhuǎn)用輸入帶輪47a的ー側(cè)相反的左側(cè),設(shè)置有正轉(zhuǎn)用輸入帶輪47b,經(jīng)由傳動帶48a自正轉(zhuǎn)收割輸出帶輪53d向該正轉(zhuǎn)用輸入帶輪47b傳遞正轉(zhuǎn)用驅(qū)動力。如圖3及圖4所示,由于正轉(zhuǎn)收割傳動機構(gòu)48的自脫粒驅(qū)動系統(tǒng)分支的位置是設(shè)置在風(fēng)機軸53上的正轉(zhuǎn)收割輸出帶輪53d所處的位置,因此,該正轉(zhuǎn)收割傳動機構(gòu)48處于比作為進料器4A的動カ輸入部的進料器輸入軸47低的脫粒裝置5底部附近位置,該正轉(zhuǎn)收割傳動機構(gòu)48也配置在重心較低的位置。在所述正轉(zhuǎn)收割傳動機構(gòu)48,設(shè)置有對掛設(shè)在正轉(zhuǎn)收割輸出帶輪53d與正轉(zhuǎn)用輸入帶輪47b之間的傳動帶48a施加作用的正轉(zhuǎn)用收割離合器102。如圖3、圖4所示,該正轉(zhuǎn)用收割離合器102具有與傳動帶48a抵接的張緊輪體102a,利用未圖示的連結(jié)機構(gòu)使正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與張緊輪體102a連結(jié),通過設(shè)置在所述駕駛部3的正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36的離合操作,該張緊輪體102a能夠使傳動帶48a切換到張緊狀態(tài)或松弛狀態(tài)。由此,構(gòu)成如下的帶張緊離合器若對正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36進行接合操作,則張緊輪體102a使傳動帶48a張緊,正轉(zhuǎn)用收割離合器102處于離合器接合狀態(tài),若對正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36進行斷開操作,則張緊輪體102a使傳動帶48a松弛,正轉(zhuǎn)用收割離合器102處于離合器斷開狀態(tài)。設(shè)置有對在設(shè)置于所述發(fā)動機60的輸出軸61的脫粒系統(tǒng)輸出帶輪61b與配置在風(fēng)機軸53上的脫粒輸入帶輪53a上掛設(shè)的脫粒用傳動帶54施加作用的脫粒離合器101。如圖3所示,該脫粒離合器101具有與脫粒用傳動帶54抵接的張緊輪體101a,利用后述的脫粒離合器操作機構(gòu)80使脫粒離合器操縱桿35與張緊輪體IOla連結(jié),通過對設(shè)置在所述駕駛部3的脫粒離合器操縱桿35進行離合操作,該張緊輪體IOla能夠使脫粒用傳動帶54切換到張緊狀態(tài)或松弛狀態(tài)。由此,如果對脫粒離合器操縱桿35進行接合操作,則張緊輪體IOla使脫粒用傳動帶54張緊,脫粒離合器101處于離合器接合狀態(tài),如果對脫粒離合器操縱桿35進行斷開操作,則張緊輪體IOla使脫粒用傳動帶54松弛,脫粒離合器101處于離合器斷開狀態(tài)。[0130]由于具有以上結(jié)構(gòu),因此在一同驅(qū)動收割部4與脫粒裝置5以進行收割脫粒作業(yè)時,如果將正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36向接合位置(機體前方側(cè))進行操作,則脫粒離合器操縱桿35也被操作至接合位置(機體前方側(cè)),從而能夠一同驅(qū)動收割部4與脫粒裝置5,以進行收割脫粒作業(yè)。此時,正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37經(jīng)由前述的牽制連結(jié)機構(gòu)連結(jié),以便在將反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37操作至接合位置的情況下,不能將所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36向接合位置操作,或者強制性地將反轉(zhuǎn)用收割離合器操
縱桿37操作至離合器斷開位置。自一同驅(qū)動收割部4與脫粒裝置5以進行收割脫粒作業(yè)的狀態(tài),如果將所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36向斷開位置進行操作,則收割部4的驅(qū)動停止,而脫粒裝置5繼續(xù)驅(qū)動。如果將脫粒離合器操縱桿35向斷開位置進行操作,則脫粒裝置5與收割部4 一同停止驅(qū)動。自進行上述收割脫粒作業(yè)的狀態(tài),如果要將反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37操作至接合位置,則如上所述,只要不先將正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36操作至離合器斷開位置,便不能對反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37進行接合操作,或者強制性地將正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36操作至離合器斷開位置?!部蚣芙Y(jié)構(gòu)〕由左右ー對履帶行駛裝置2、2支承的所述車架I如圖5至圖7所示構(gòu)成。S卩,所述車架I具有沿左右兩外側(cè)的橫向外側(cè)緣在前后方向上延伸設(shè)置的左右一對前后方向主架10;與所述左右兩側(cè)的前后方向主架10、10位于同一平面上且焊接連結(jié)的橫向主架11 ;在相比所述左右兩側(cè)的前后方向主架10更靠左右方向的中央側(cè)的位置,以位于所述橫向主架11下側(cè)的狀態(tài)與橫向主架11焊接連結(jié)的懸架支承架12。所述車架I俯視時構(gòu)成為格子狀。所述懸架支承架12通過焊接與所述橫向主架11連結(jié),從而與所述左右兩側(cè)的前后方向主架10、10及將所述前后方向主架10、10彼此在前后方向的多個位置連結(jié)的橫向主架11 一起構(gòu)成車架1,并且所述懸架支承架12構(gòu)成為對左右ー對履帶行駛裝置2、2中的履帶架20、20進行支承。S卩,在將左右履帶架20、20彼此在前后兩端側(cè)連結(jié)的拱形連結(jié)部件21的除頂部附近之外的左右方向上的中間位置的兩位置,經(jīng)由由槽狀支柱部件22a和平板狀托架22b形成為方筒狀的安裝用部件22將左右的懸架支承架12、12和拱形連結(jié)部件21通過焊接來連結(jié),所述支柱部件22a設(shè)置在該拱形連結(jié)部件21的前后兩面?zhèn)燃绊斆鎮(zhèn)扰c懸架支承架12的下面?zhèn)戎g,所述托架22b設(shè)置在所述拱形連結(jié)部件21的頂面?zhèn)群蛻壹苤С屑?2的橫向外側(cè)面之間。將所述前后方向主架10、10彼此連結(jié)的橫向主架11,由自機體行進方向的前方依次配設(shè)的第一橫向主架11a、第二橫向主架lib、第三橫向主架11c、第四橫向主架Ild這四個框架部件構(gòu)成。所述懸架支承架12的前端側(cè)設(shè)置成,相比將所述左右兩側(cè)的前后方向主架10、10彼此連結(jié)的橫向主架11中的前端側(cè)的第一橫向主架11a,進ー步向前方側(cè)突出,并且,在其前端附近通過焊接而連結(jié)有變速箱支承架13。該變速箱支承架13是將左右一對懸架支承架12的前端側(cè)連結(jié)的部件,并且,是用于經(jīng)由焊接固定于其頂面13a側(cè)的俯視時呈槽狀的安裝托架13b連結(jié)變速箱7并對其進行支承的部件。如圖7所示,所述變速箱支承架13通過焊接與所述左右的懸架支承架12連結(jié),以使所述頂面13a的高度處于比所述左右的懸架支承架12的頂面12a稍低的高度位置。前端側(cè)的拱形連結(jié)部件21與所述懸架支承架12連結(jié)的位置相比橫向主架11中的前端側(cè)的第一橫向主架Ila而處于更靠前方側(cè)的位置且相比變速箱支承架13而處于更靠后方側(cè)的位置。因此,該前端側(cè)的拱形連結(jié)部件21在所述變速箱支承架13的附近支承懸架支承架12,從而可以提高被該變速箱支承架13支承的變速箱7的支承強度。在所述橫向主架11中的前端側(cè)的第一橫向主架Ila的右端附近和位于其后方側(cè)的第二橫向主架Ilb的右端附近,設(shè)置有發(fā)動機60的安裝部15,如圖5、圖8及圖9所示,橫跨該第一橫向主架Ila和位于其后方側(cè)的第二橫向主架Ilb而搭載有發(fā)動機60。如圖5所示,所述左右兩側(cè)的前后方向主架10、10中的右側(cè)的前后方向主架10超過所述前端側(cè)的第一橫向主架IIa且相比左側(cè)的前后方向主架10向前方側(cè)較長地伸出。另夕卜,所述左右一對懸架支承架12、12中的右側(cè)的懸架支承架12,相比左側(cè)的懸架支承架12向前方側(cè)較長地形成。而且,橫跨所述右側(cè)的前后方向主架10和右側(cè)的懸架支承架12,連接設(shè)置有對駕駛部3的駕駛部底板3A進行支承的駕駛部底板支承框14。該駕駛部底板支承框14在前后方向上自動カ部6的后端附近相比安裝于所述懸架支承架12的變速箱支承架13延伸到更前方?!残旭傭?qū)動系統(tǒng)的傳動結(jié)構(gòu)〕如圖8及圖9所示,在如上所述構(gòu)成的車架I上,安裝有發(fā)動機60和變速箱7。S卩,發(fā)動機60在車架I的右橫向側(cè)部附近固定于在所述第一橫向主架Ila和其后方側(cè)的第二橫向主架Ilb上設(shè)置的發(fā)動機60的安裝部15。變速箱7構(gòu)成為,自該變速箱7向左右橫向延伸的車軸箱76利用在履帶架20的前端側(cè)朝向上前方豎立設(shè)置的支柱23被支承,下部側(cè)被固定,上部側(cè)通過與所述變速箱支承架13連結(jié)而被固定。上述發(fā)動機60和變速箱7如下所述配設(shè)在車架I上。即,設(shè)置于車架I右側(cè)的發(fā)動機60的輸出軸61自設(shè)置有所述安裝部15的車架I的右側(cè)朝向車架I的左側(cè)延伸,配置在車架I的左右方向上的中央部的變速箱7的輸入軸70與上述情況相反,朝向車架I的右側(cè)延伸。在所述輸出軸61上設(shè)置有能夠掛設(shè)一條第一傳動帶62a的行駛系統(tǒng)輸出帶輪61a,在所述輸入軸70上設(shè)置有能夠掛設(shè)兩條第二傳動帶62b的行駛系統(tǒng)輸入帶輪70a。而且,在設(shè)置于所述發(fā)動機60的輸出軸61的行駛系統(tǒng)輸出帶輪61a和設(shè)置于變速箱7的輸入軸70的行駛系統(tǒng)輸入帶輪70a之間設(shè)置有中間傳動帶輪63a、63b,該中間傳動帶輪63a、63b如圖8 圖10所示支承在中間傳動軸63上。該中間傳動軸63的一端側(cè)利用板狀的支承體17被固定支承,另一端側(cè)焊接于在駕駛部底板支承框14的橫壁14a設(shè)置的安裝托架14b而被固定支承,所述支承體17經(jīng)由連結(jié)螺栓能夠裝卸地豎立設(shè)置于在所述變速箱支承架13上側(cè)設(shè)置的安裝片13c。在所述中間傳動軸63上,旋轉(zhuǎn)自如地樞軸支承有所述中間傳動帶輪63a、63b,并且,該中間傳動帶輪63a、63b中的、在其與所述行駛系統(tǒng)輸出帶輪61a之間掛設(shè)有第一傳動帶62a的第一中間傳動帶輪63a,相比在其與所述行駛系統(tǒng)輸入帶輪70a之間掛設(shè)有第二傳動帶62b的第二中間傳動帶輪63b,位于更靠近發(fā)動機60的輸出軸61的突出方向側(cè)(車架I的左側(cè))的位置且旋轉(zhuǎn)自如地被樞軸支承。另外,張緊帶輪66、66的支承臂66a、66a旋轉(zhuǎn)自如地樞軸支承在該中間傳動軸63的左右,所述張緊帶輪66、66與在所述第一中間傳動帶輪63a和所述行駛系統(tǒng)輸出帶輪61a之間掛設(shè)的第一傳動帶62a、在所述第二中間傳動帶輪63b和所述行駛系統(tǒng)輸入帶輪70a之間掛設(shè)的第二傳動帶62b分別對應(yīng)地設(shè)置。所述張緊帶輪66的支承臂66a在所述中間傳動軸63上分開設(shè)置在所述中間傳動帶輪63a、63b的左右兩側(cè),與第 一傳動帶62a相對應(yīng)的張緊帶輪66在掛設(shè)有該第一傳動帶62a的第一中間傳動帶輪63a和所述支承體17之間樞軸支承于中間傳動軸63,與所述第二傳動帶62b相對應(yīng)的張緊帶輪66在掛設(shè)有該第二傳動帶62b的第二中間傳動帶輪63b和所述駕駛部底板支承框14的橫壁14a之間樞軸支承于中間傳動軸63。樞軸支承于各支承臂66a、66a的各張緊帶輪66、66構(gòu)成為,分別自上方側(cè)抵接所述第一傳動帶62a及第ニ傳動帶62b,在各支承臂66a、66a的長度方向的中間位置經(jīng)由連結(jié)銷66b連結(jié)施カ構(gòu)件67、67,對各支承臂66a、66a朝向第一傳動帶62a及第ニ傳動帶62b的張緊側(cè)施力。即,各施カ構(gòu)件67構(gòu)成為,使下端側(cè)具有鉤部67a的施カ桿67b卡止,該鉤部67a相對于在車架I的變速箱支承架13上設(shè)置的兩個位置的卡合片13d能夠分別卡止或脫離,在該施カ桿67b的上部側(cè)設(shè)置有由螺旋彈簧構(gòu)成的按壓彈簧67c及止動螺母67d,經(jīng)由所述連結(jié)銷66b、66b對各支承臂66a、66a朝向第一傳動帶62a及第ニ傳動帶62b的張緊側(cè)施力。通過調(diào)節(jié)施カ桿67b軸線方向上的所述止動螺母67d的擰合位置來調(diào)節(jié)所述按壓彈簧67c的作用力。如圖9所示,所述中間傳動軸63的軸心p3位于相比將所述發(fā)動機60的輸出軸61的軸心Pl和變速箱7的輸入軸70的軸心p2連接的假想線段LI偏向上側(cè)的位置。由此,由掛設(shè)于各中間傳動帶輪63a、63b上的第一傳動帶62a和第二傳動帶62b構(gòu)成的帶傳動機構(gòu)62以朝上方側(cè)彎曲成く形的狀態(tài)掛設(shè),該帶傳動機構(gòu)62具有與自所述發(fā)動機60的輸出軸61的軸心pi朝向所述中間傳動軸63的軸心p3的假想線段L2和自變速箱7的輸入軸70的軸心p2朝向所述中間傳動軸63的軸心p3的假想線段L3所構(gòu)成的交叉角α相當(dāng)?shù)慕嵌?。其結(jié)果是,在所述帶傳動機構(gòu)62的下方側(cè),與具有與所述交叉角α相當(dāng)?shù)慕嵌惹页戏絺?cè)彎曲的部分對應(yīng)地形成有三角形的凹入空間Si。在與該凹入空間Si相當(dāng)?shù)奈恢?,將左右的懸架支承?2、12彼此連結(jié)的變速箱支承架13等以進入上述位置的狀態(tài)配設(shè)。假設(shè)在上述結(jié)構(gòu)中所述帶傳動機構(gòu)62沿將行駛系統(tǒng)輸出帶輪61a的下部外周和行駛系統(tǒng)輸入帶輪70a的下部外周連接的切線L4 (參照圖9)呈直線狀掛設(shè),則如該圖9的斜線所示,導(dǎo)致產(chǎn)生帶傳動機構(gòu)62和將懸架支承架12、12彼此連結(jié)的變速箱支承架13重復(fù)的部分,帶傳動機構(gòu)62與變速箱支承架13較強地滑動接觸,但通過使帶傳動機構(gòu)62彎曲以形成前述的凹入空間Si,從而可以避免產(chǎn)生如上所述的接觸。〔操作連結(jié)結(jié)構(gòu)〕[0163]如圖11 圖13所示,設(shè)置于所述駕駛部3的側(cè)操縱板箱32的脫粒離合器操縱桿35和正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36的安裝位置的結(jié)構(gòu)及脫粒離合器操縱桿35和脫粒離合器101的連結(jié)結(jié)構(gòu)如下構(gòu)成。S卩,如圖13 Ca) (c)所示,對脫粒離合器操縱桿35及正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36進行支承的支承軸38在側(cè)操縱板箱32的內(nèi)部,以使靠近駕駛座30側(cè)的端部穿過設(shè)置于靠近該駕駛座30的一側(cè)的支承板32A的狀態(tài)進行支承,在遠離駕駛座30的ー側(cè),利用以從側(cè)面看在上方側(cè)具有敞開空間s2的方式形成為槽狀的導(dǎo)向支板39支承該支承軸38的端部附近。在所述導(dǎo)向支板39上形成有供所述支承軸38穿過且能夠旋轉(zhuǎn)自如地對其進行支承的安裝孔39a,并且,在該安裝孔39a的上部形成有寬度比安裝孔39a的直徑小的切ロ槽39b,以便與上方的敞開空間s2連通。在所述支承軸38上焊接固定有一體旋轉(zhuǎn)的所述脫粒離合器操縱桿35,所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36相對旋轉(zhuǎn)自如地樞軸支承于所述支承軸38。而且,支承軸38在比所述支承板32A更靠近駕駛座30側(cè)的端部形成有能夠插入止動銷38a的銷孔(未圖示),并且,在位于所述支承板32A和所述導(dǎo)向支板39之間的位置形成有局部構(gòu)成小徑的軸臺階部38b。另外,在相比所述軸臺階部38b更遠離所述駕駛座30的ー側(cè),在與所述導(dǎo)向支板39的外側(cè)抵接的位置形成有凸緣部38c,在所述導(dǎo)向支板39的外側(cè),在遠離所述駕駛座30的一側(cè)的端部設(shè)置有操作臂部38d。在操作臂部38d上連結(jié)有用于操作脫粒離合器101的脫粒離合器操作機構(gòu)80。該脫粒離合器操作機構(gòu)80具有繞所述操作臂部38d的遊端側(cè)的樞支點p4擺動操作的操作體81 ;將該操作體81和擺動操作自如地支承張緊輪體IOla的張緊臂IOlb之間連接的由螺旋彈簧構(gòu)成的連結(jié)部件82。伴隨著離合器操縱桿35的擺動操作,該脫粒離合器操作機構(gòu)80自如地切換到使所述張緊輪體IOla與脫粒用傳動帶54抵接而使該脫粒用傳動帶54處于張緊狀態(tài)的離合器接合狀態(tài)或使所述張緊輪體IOla自脫粒用傳動帶54離開而使該脫粒用傳動帶54處于松弛狀態(tài)的斷開狀態(tài)。所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36構(gòu)成為,將連結(jié)用金屬線36c與朝該正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36的下端側(cè)延伸的操作臂36b連結(jié)以便對正轉(zhuǎn)用收割離合器102進行離合操作。為了將所述支承軸38安裝于所述支承板32A及導(dǎo)向支板39,使位于導(dǎo)向支板39的敞開成槽狀的上方敞開空間s2的支承軸38的所述軸臺階部38b嵌入所述導(dǎo)向支板39的切ロ槽39b中并使支承軸38下降至安裝孔39a所處的位置。此時,支承軸38的駕駛座30側(cè)的端部處于未插入支承板32A的軸孔中的狀態(tài),使支承軸38靠近駕駛座30側(cè)以使所述軸臺階部38b靠近駕駛座30側(cè),與此同時使支承軸38的駕駛座30側(cè)的端部插入支承板32A的軸孔中,使凸緣部38c在導(dǎo)向支板39的外側(cè)與遠離所述駕駛座30的ー側(cè)抵接。在該狀態(tài)下將止動銷38a插入支承軸38的相比支承板32A更靠近駕駛座30側(cè)的端部,支承軸38以不脫落的狀態(tài)被支承,操作臂部38d成為在導(dǎo)向支板39的外側(cè)位于遠離所述駕駛座30的一側(cè)的端部的狀態(tài)。因與所述脫粒離合器操縱桿35連結(jié)的脫粒離合器操作機構(gòu)80配設(shè)在側(cè)操縱板箱32的外側(cè),因此,在如上所述設(shè)置有脫粒離合器操縱桿35和正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36的側(cè)操縱板箱32的內(nèi)部下方產(chǎn)生富余空間,如圖11 (b)及圖13 (b)中的假想線所示,在該部位配設(shè)有發(fā)動機60的消音 器60a的排氣管60d等。此時,與所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36連結(jié)的連結(jié)用金屬線36c可以自由地設(shè)定其配設(shè)位置,因此,可以配設(shè)在避開所述發(fā)動機60的消音器60a的排氣管60d等的位置。如圖11及圖12所示,設(shè)置于所述駕駛部3的側(cè)操縱板箱32的主變速操縱桿33構(gòu)成為,利用主變速操作機構(gòu)83,將伴隨著該主變速操縱桿33的擺動操作而一體地擺動操作的臂部33a和變速箱7側(cè)所設(shè)置的作為主變速裝置的靜液壓式無級變速機構(gòu)71的耳軸71a連動地連結(jié)。所述主變速操作機構(gòu)83將上部桿84和下部桿85連結(jié)而構(gòu)成,所述上部桿84與所述臂部33a連結(jié)且在中間位置彎曲為く形,所述下部桿85繞橫軸心p5擺動自如地與一體安裝于所述耳軸71a的操作臂71b連結(jié)。在所述上部桿84和下部桿85的連結(jié)位置,安裝有被施加作用力而壓縮的螺旋彈簧87,在耳軸71a的動作范圍內(nèi)操作主變速操縱桿33時該螺旋彈簧87不產(chǎn)生彈性變形,但在主變速操縱桿33的操作量超過耳軸71a的動作極限的情況下,該螺旋彈簧87能夠產(chǎn)生彈性變形。另外,所述下部桿85朝向上下方向而設(shè)置,以使其具有與穿過耳軸71a的鉛垂線大致平行的軸線。而且,在其長度方向的中間部安裝有由松緊螺絲構(gòu)成的長度調(diào)節(jié)機構(gòu)86?!矂鹰康慕Y(jié)構(gòu)〕如圖14及圖15所示,在動カ部6,發(fā)動機60、消音器60a、空氣濾清器60b及散熱器60c從上方側(cè)被兼用作發(fā)動機罩的駕駛座支承臺3B覆蓋。如圖14及圖15所示,在駕駛座支承臺3B的內(nèi)部,發(fā)動機60配置在機體前方側(cè),在其后方側(cè)配置有空氣濾清器60b及消音器60a,在發(fā)動機60的機體右橫向外側(cè)配設(shè)有散熱器60c。所述消音器60a在駕駛座支承臺3B的下側(cè)空間配設(shè)成上下方向上長的縱向筒狀,自發(fā)動機60的排氣歧管伸出的排氣管60d通過發(fā)動機60的上側(cè)并與后方側(cè)的消音器60a的上端部連接,自消音器60a的下端側(cè)進行排氣。在所述散熱器60c的橫向外側(cè)豎立設(shè)置有用干支承所述散熱器60c的散熱器支承板68。在該散熱器支承板68上形成有大小與所述散熱器60c的進氣面對應(yīng)的開ロ 68a,并且,形成有對空氣濾清器60b的進氣管60e的吸入ロ側(cè)進行支承的外部空氣導(dǎo)入口 68b。而且,在所述散熱器支承板68的外側(cè),箱狀的進氣箱69與所述駕駛座支承臺3B一體構(gòu)成,該進氣箱69在自散熱器60c離開的橫向外側(cè)具有防塵網(wǎng)69a并且靠近散熱器60c的這ー側(cè)敞開,該進氣箱69及駕駛座支承臺3B構(gòu)成為,能夠切換到在駕駛座支承臺3B的下端側(cè)繞沿著車架I的右側(cè)邊緣部位的前后方向的軸心x2向橫向外側(cè)倒伏的敞開姿態(tài)或在駕駛部底板3A上固定的搭乘用姿態(tài)。此時,雖然駕駛座30也與所述進氣箱69及駕駛座支承臺3B —起改變姿態(tài),但相比所述散熱器支承板68處于內(nèi)側(cè)的散熱器60c、發(fā)動機60、消音器60a及空氣濾清器60b的位置被固定而不會改變姿態(tài)。另外,在所述進氣箱69的防塵網(wǎng)69a的內(nèi)側(cè)設(shè)置有隔板69b,該隔板69b在防塵網(wǎng)69a內(nèi)進行劃分以使與散熱器60c的前面?zhèn)认鄬Φ牟课缓妥运錾崞?0c的前面?zhèn)入x開并與所述空氣濾清器60b相対的部位分離,從而可以抑制被供給到用于向空氣濾清器60b導(dǎo)入外部空氣的外部空氣導(dǎo)入口 68b的外部空氣被引向具有吸引風(fēng)扇(未圖不)的散熱器60c 側(cè)。圖16表示繞前后方向的軸心x2能夠擺動地支承所述駕駛座支承臺3B的駕駛部底板支承框14的右橫向側(cè)邊部分,使自該駕駛部底板支承框14的右橫向側(cè)邊部分向橫向外側(cè)突出的前后一對托架14c、14c卡入在所述駕駛座支承臺3B的下端部形成的卡合孔(未圖示)中,從而能夠擺動地支承所述前后一對托架14c、14c。所述駕駛部底板支承框14的右橫向側(cè)邊部分與車架I的由方管構(gòu)成的前后方向主架10及第一橫向主架11a、第二橫向主架Ilb等連結(jié)而被固定。 相比與所述車架I的前后方向主架10連結(jié)的位置而處于前方側(cè)的駕駛部底板支承框14的右橫向側(cè)邊部分雖未圖示,但其截面形成為L形?!猜膸旭傃b置〕如圖I、圖6及圖10所示,履帶行駛裝置2、2使用在前后兩端側(cè)將左右一對履帶架20、20彼此連結(jié)的拱形連結(jié)部件21 —體地連結(jié),在分別設(shè)置于該左右履帶架20、20的旋轉(zhuǎn)輪27、導(dǎo)向輪26及驅(qū)動鏈輪25上卷繞履帶24。所述左右履帶架20、20分別構(gòu)成為,將具有大致正方形截面的方管20a、20a在上下方向上堆疊兩層并一體地焊接固定,從而在上下方向上形成為縱長形狀。由此,將該左右履帶架20、20彼此連結(jié)的拱形連結(jié)部件21與各履帶架20焊接固定的位置相對于履帶24的接地面設(shè)定在較高位置。S卩,例如,并非如上所述將方管20a、20a在上下方向上堆疊兩層,而是使用ー個方管構(gòu)成履帶架20,利用拱形連結(jié)部件21將該左右履帶架20、20彼此連結(jié),與上述使用ー個方管構(gòu)成履帶架20的結(jié)構(gòu)相比,根據(jù)本實施方式的結(jié)構(gòu),可以增高將履帶架20、20彼此連結(jié)的拱形連結(jié)部件21的連結(jié)位置的對地高度。這樣,若增高拱形連結(jié)部件21的連結(jié)位置的對地高度,則可以降低該拱形連結(jié)部件21的下部陷入行駛地面的泥中的可能性或減小陷入量,從而容易減少推泥,在這方面是有利的。〔變形例I〕在上述實施方式中,例示了如下情況,即在變速箱7的輸入軸70和發(fā)動機60的輸出軸61之間,在相比將發(fā)動機60的輸出軸61和變速箱7的輸入軸70連接的假想線段LI偏向上側(cè)的位置,設(shè)置有單ー的中間傳動軸63,在該中間傳動軸63上支承有中間傳動帶輪63a、63b,但并不限于此,例如可以設(shè)置多個所述中間傳動軸60及中間傳動帶輪63a、63b,在多個位置設(shè)置帶傳動機構(gòu)62的彎折位置。其他結(jié)構(gòu)采用與前述實施方式同樣的結(jié)構(gòu)即可?!沧冃卫?〕在上述實施方式中,示出了與第一傳動帶62a和第二傳動帶62b分別對應(yīng)的張緊帶輪66、66安裝在能夠擺動地支承于單一中間傳動軸63的支承臂66a、66a上的結(jié)構(gòu),但并不限于此,也可以使上述支承臂66a、66a能夠擺動地支承干與中間傳動軸63不同的其他部件。另外,在由多根軸構(gòu)成中間傳動軸63的情況下,也可以使上述支承臂66a對應(yīng)地樞軸支承于上述多根中間傳動軸63。其他結(jié)構(gòu)采用與前述實施方式同樣的結(jié)構(gòu)即可。〔變形例3〕在上述實施方式中,在機體左右方向上的一端側(cè),利用在作為車架I的變速箱支承架13上豎立設(shè)置的支承體17對支承各中間傳動帶輪63a、63b的中間傳動軸63的機體左右方向上的一端側(cè)進行支承,所述中間傳動軸63的機體左右方向上的另一端側(cè)利用設(shè)置在車架I上的駕駛部底板支承框14的橫壁14a支承,但并不限于此,也可以構(gòu)成為例如中間傳動軸63的左右兩端側(cè)都由豎立設(shè)置于車架I的多個支承體17支承。其他結(jié)構(gòu)采用與前述實施方式同樣的結(jié)構(gòu)即可?!沧冃卫?〕在上述實施方式中,前端側(cè)的拱形連結(jié)部件21與懸架支承架12連結(jié)的位置設(shè)定在比橫向主架11中的前端側(cè)的第一橫向主架Ila更靠前方側(cè)且比變速箱支承架13更靠后方側(cè)的位置,但并不限于此,例如也可以將拱形連結(jié)部件21的連結(jié)位置在前后方向上設(shè)定在與變速箱支承架13所處的位置相同的位置。在該情況下,處于變速箱支承架13在上側(cè)、拱形連結(jié)部件21在下側(cè)的重疊狀態(tài),但也可以省略所述變速箱支承架13,將拱形連結(jié)部件21的高度位置增高至變速箱支承架13應(yīng)存在的高度位置,以使拱形連結(jié)部件21兼用作變速箱支承架13。其他結(jié)構(gòu)采用與前述實施方式同樣的結(jié)構(gòu)即可。エ業(yè)實用性作為這種聯(lián)合收割機,不限于實施方式所示的普通型聯(lián)合收割機,也可以是半喂入式聯(lián)合收割機。另外,不限于收獲水稻、小麥等谷粒的聯(lián)合收割機,也可以是收獲大豆等豆類或菜籽等花卉類的聯(lián)合收割機。
權(quán)利要求1.一種聯(lián)合收割機,其經(jīng)由帶傳動機構(gòu)(62)使輸入軸(70)和輸出軸(61)連動地連結(jié),該輸入軸(70)為設(shè)置于車架(I)前端側(cè)的變速箱(7)的朝向機體左右方向的輸入軸,該輸出軸(61)為搭載于所述變速箱(7)后方側(cè)的車架(I)的發(fā)動機(60)的朝向機體左右方向的輸出軸,所述聯(lián)合收割機的特征在于, 在設(shè)置于所述發(fā)動機(60)的輸出軸(61)的輸出帶輪(61a)和所述中間傳動帶輪(63a)上掛設(shè)有第一傳動帶(62a),在設(shè)置于所述變速箱(7)的輸入軸(70)的輸入帶輪(70a)和所述中間傳動帶輪(63b )之間掛設(shè)有第二傳動帶(62b ),利用所述第一傳動帶(62a)和所述第二傳動帶(62b)構(gòu)成所述帶傳動機構(gòu)(62)。
2.如權(quán)利要求I所述的聯(lián)合收割機,其特征在于, 超過所述車架(I)的前端位置在設(shè)置于變速箱(7)的輸入軸(70)的輸入帶輪(70a)和設(shè)置于發(fā)動機(60)的輸出軸(61)的輸出帶輪(61a)上掛設(shè)有所述帶傳動機構(gòu)(62)。
3.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機,其特征在于, 配置有對所述第一傳動帶(62a)和所述第二傳動帶(62b)分別向張緊側(cè)施力的張緊帶輪(66),該張緊帶輪(66)壓接在所述第一傳動帶(62a)和所述第二傳動帶(62b)的上側(cè)。
4.如權(quán)利要求I所述的聯(lián)合收割機,其特征在于, 在所述變速箱(7)的輸入軸(70)和發(fā)動機(60)的輸出軸(61)之間且相比將發(fā)動機(60)的輸出軸(61)和變速箱(7)的輸入軸(70)連接的假想線段(LI)偏向上側(cè)的位置,設(shè)置有中間傳動軸(63 ),在該中間傳動軸(63 )上支承有中間傳動帶輪(63a、63b )。
5.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機,其特征在于, 在所述變速箱(7)的輸入軸(70)和發(fā)動機(60)的輸出軸(61)之間且相比將發(fā)動機(60)的輸出軸(61)和變速箱(7)的輸入軸(70)連接的假想線段(LI)偏向上側(cè)的位置,設(shè)置有中間傳動軸(63 ),在該中間傳動軸(63 )上支承有中間傳動帶輪(63a、63b )。
6.如權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機,其特征在于, 在所述變速箱(7)的輸入軸(70)和發(fā)動機(60)的輸出軸(61)之間且相比將發(fā)動機(60)的輸出軸(61)和變速箱(7)的輸入軸(70)連接的假想線段(LI)偏向上側(cè)的位置,設(shè)置有中間傳動軸(63 ),在該中間傳動軸(63 )上支承有中間傳動帶輪(63a、63b )。
7.如權(quán)利要求I所述的聯(lián)合收割機,其特征在于, 與所述第一傳動帶(62a)和所述第二傳動帶(62b)分別對應(yīng)的所述張緊帶輪(66)安裝在能夠擺動地支承于所述中間傳動軸(63)的支承臂(66a)上。
8.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機,其特征在于, 與所述第一傳動帶(62a)和所述第二傳動帶(62b)分別對應(yīng)的所述張緊帶輪(66)安裝在能夠擺動地支承于所述中間傳動軸(63)的支承臂(66a)上。
9.如權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機,其特征在于, 與所述第一傳動帶(62a)和所述第二傳動帶(62b)分別對應(yīng)的所述張緊帶輪(66)安裝在能夠擺動地支承于所述中間傳動軸(63)的支承臂(66a)上。
10.如權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機,其特征在于, 與所述第一傳動帶(62a)和所述第二傳動帶(62b)分別對應(yīng)的所述張緊帶輪(66)安裝在能夠擺動地支承于所述中間傳動軸(63)的支承臂(66a)上。
11.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機,其特征在于,與所述第一傳動帶(62a)和所述第二傳動帶(62b)分別對應(yīng)的所述張緊帶輪(66)安裝在能夠擺動地支承于所述中間傳動軸(63)的支承臂(66a)上。
12.如權(quán)利要求6所述的聯(lián)合收割機,其特征在于, 與所述第一傳動帶(62a)和所述第二傳動帶(62b)分別對應(yīng)的所述張緊帶輪(66)安裝在能夠擺動地支承于所述中間傳動軸(63)的支承臂(66a)上。
13.如權(quán)利要求f12中任一項所述的聯(lián)合收割機,其特征在于, 所述中間傳動軸(63)在機體左右方向上的一端側(cè)被豎立設(shè)置于所述車架(I)的支承體(17)支承,另一端側(cè)利用設(shè)置在車架(I)上的駕駛部底板支承框(14)的橫壁(14a)支承。
14.如權(quán)利要求13所述的聯(lián)合收割機,其特征在于, 對所述中間傳動軸(63)的一端側(cè)進行支承的支承體(17)豎立設(shè)置在裝備有用于安裝變速箱(7)的安裝托架(13b)的變速箱支承架(13)上。
15.如權(quán)利要求f12中任一項所述的聯(lián)合收割機,其特征在于, 使配設(shè)在所述車架(I)的左右方向上的一端側(cè)的所述發(fā)動機(60)的輸出軸(61)朝向所述車架(I)的另一端側(cè)突出,使配設(shè)在所述車架(I)的左右方向上的中央部的變速箱(7 )的輸入軸(70)朝向配設(shè)有所述發(fā)動機(60)這一側(cè)的車架(I)的一端側(cè)突出,并且, 由掛設(shè)有所述第一傳動帶(62a)的第一中間傳動帶輪(63a)和掛設(shè)有所述第二傳動帶(62b)的第二中間傳動帶輪(63b)構(gòu)成被所述中間傳動軸(63)支承的所述中間傳動帶輪(63a、63b),使所述第一中間傳動帶輪(63a)位于比所述第二中間傳動帶輪(63b)更靠近發(fā)動機(60)的輸出軸(61)的突出方向側(cè)的位置。
專利摘要本實用新型涉及一種聯(lián)合收割機,其能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)避免車架與用于進行發(fā)動機側(cè)和變速箱側(cè)的連動連結(jié)的傳動帶接觸。在相比將發(fā)動機(60)的輸出軸和變速箱(7)的輸入軸連接的假想線段(L1)偏向上側(cè)的位置設(shè)置中間傳動帶輪(63a、63b)的中間傳動軸,在設(shè)置于輸出軸的輸出帶輪(61a)和中間傳動帶輪(63a)上掛設(shè)有第一傳動帶(62a),在設(shè)置于輸入軸的輸入帶輪(70a)和中間傳動帶輪(63b)之間掛設(shè)有第二傳動帶(62b),將由所述第一傳動帶和所述第二傳動帶構(gòu)成的帶傳動機構(gòu)(62)超過車架的前端位置地掛設(shè)在輸入帶輪(70a)和輸出帶輪(61a)上,將張緊帶輪(66)壓接在第一傳動帶和第二傳動帶的上側(cè)。
文檔編號A01D41/00GK202635102SQ2012202023
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
發(fā)明者乙宗拓也, 松本健太, 米田豐, 西田和彥, 長野文男, 濱砂大吾, 近藤博幸, 小林宜泰, 阿瀬勇, 丸山純一, 村山賢多, 坂井孝次, 日田定范, 熊谷雅行, 內(nèi)孝廣 申請人:株式會社久保田