專利名稱：一種耕深自動調節(jié)式微耕機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種微耕機。
背景技術：
我國是一個農業(yè)大國，農業(yè)經營規(guī)模以家庭為主，而且丘陵和山區(qū)占很大面積，地塊小，起伏不平，不適宜一用大型的農業(yè)機械。在此情況下，推廣微耕機是實現(xiàn)農業(yè)機械化的重要手段。微耕機以小型汽油機或柴油機為動力，具有質量輕、體積小、結構簡單等特點，廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵旱地、水田、果園等。但微耕機在使用過程中，也出現(xiàn)了不少的問 題(1)工作不平穩(wěn)。微耕機作業(yè)時對土壤的適應性較差，機身振動較大。(2)耕深不穩(wěn)定。微耕機作業(yè)時，田塊上下起伏不平整，尤其是山地丘陵地區(qū)田塊，隨著土壤狀況的不斷變化，耕深調節(jié)桿也不斷上下起伏，導致耕深極不穩(wěn)定。在使用過程中，為了解決上述兩個問題，傳統(tǒng)微耕機要求操作人員不斷地上抬下壓扶手，對操作人員的勞動強度要求極高，若長時間使用微耕機，手掌長泡、起繭、蛻皮現(xiàn)象極為突出。而我國現(xiàn)在的大多數(shù)農村卻是青壯年外出務工，婦女、兒童、老人留守農村。傳統(tǒng)微耕機“解放了牛，累死了人”，同時又不得不面對勞動力的大量流失的現(xiàn)狀，造成了近年來我國微耕機“推而不廣”的重要原因之一。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種可以自動調節(jié)耕深的耕深自動調節(jié)式微耕機。為了實現(xiàn)上述目的，采用以下技術方案一種耕深自動調節(jié)式微耕機，包括支架和與支架相連的旋耕刀，其特征在于所述支架上設置有耕深調節(jié)裝置，耕深調節(jié)裝置包括連接在支架上的安裝板，安裝板上固定有絲桿螺母，絲桿穿過絲桿螺母與調節(jié)桿連接，絲桿與電機的輸出軸相連，電機的外殼與固定在安裝板上的導軌相連，微耕機上設置有耕深檢測裝置，根據耕深檢測裝置的輸出信號，控制器控制電機正反轉，帶動絲桿旋轉，使得電機在導軌上運動，同時帶動調節(jié)桿的運動。所述耕深調節(jié)裝置設置于旋耕刀的前方或后方。所述調節(jié)桿為螺旋狀調節(jié)桿。本實用新型通過耕深檢測裝置實時檢測旋耕深度來控制電機的旋轉方向帶動絲桿運動，從而使螺旋狀耕深調節(jié)桿上下移動，實現(xiàn)耕深的自動調節(jié)，提高工作效率，減輕操作人員的勞動強度。

圖I是本實用新型實施例I的結構示意圖；圖2是本實用新型實施例2的結構示意圖；圖3是本實用新型中調節(jié)桿結構示意圖；圖4是圖I和圖2中A-A的剖視圖。[0015]附圖中1為扶手、2為電機、3為導軌、4為安裝板、5為絲桿螺母、6為絲桿、7為調節(jié)桿、8為發(fā)動機、9為發(fā)電機、10為支架、11為旋耕刀。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步描述。實施例I :如圖I至圖3所示，一種耕深自動調節(jié)式微耕機，支架10上設置有耕深調節(jié)裝置，耕深調節(jié)裝置包括固定在安裝板4上的絲桿螺母5和絲桿6，調節(jié)桿7與絲桿6連接，絲桿6與電機2連接，電機2設置在與安裝板4連接的導軌3上。微耕機上設置有耕深檢測裝置，根據耕深檢測裝置的輸出信號，通過控制器控制電機2使得絲桿6運動然后帶動調節(jié)桿7上下運動從而進行調節(jié)。耕深檢測裝置通常是設置在旋耕刀同軸方向上的能夠檢測到微耕機耕作深度的檢測裝置，旋耕刀軸的位置要滿足微耕機重心相對旋耕刀軸稍微向后，即重心后移，耕深調節(jié)裝置安裝在發(fā)動機8的后端，在重力作用下，調節(jié)桿7插入土壤，使得旋耕刀11旋耕深度 與調節(jié)桿7的插入深度相關。作業(yè)時，在大多數(shù)情況下操作人員只需扶著扶手I并控制油門和轉向，而穩(wěn)定耕深則由控制器完成。當耕深較淺時，控制器控制電機2反轉，使絲桿6運動帶動調節(jié)桿7下行，在微耕機重力下，調節(jié)桿7深插土壤，增大行車阻力，延長旋耕刀11旋擊土壤時間，增大實時旋耕深度。相反，當耕深較深時，控制器控制電機2正轉，使絲桿6向上運動帶動調節(jié)桿7相對上行，行車阻力減小，縮短旋擊時間，減小旋耕深度。實施例2 :如圖2所示，與實施例I不同的是，微耕機重心相對旋耕刀軸稍微向前，即重心前移，同時，耕深調節(jié)裝置安裝在發(fā)動機的前端。
權利要求1.一種耕深自動調節(jié)式微耕機，包括支架和與支架相連的旋耕刀，其特征在于所述支架上設置有耕深調節(jié)裝置，耕深調節(jié)裝置包括連接在支架上的安裝板，安裝板上固定有絲桿螺母，絲桿穿過絲桿螺母與調節(jié)桿連接，絲桿與電機的輸出軸相連，電機的外殼與固定在安裝板上的導軌相連，微耕機上設置有耕深檢測裝置，根據耕深檢測裝置的輸出信號，控制器控制電機正反轉，帶動絲桿旋轉，使得電機在導軌上運動，同時帶動調節(jié)桿的運動。
2.如權利要求I所述的耕深自動調節(jié)式微耕機，其特征在于所述耕深調節(jié)裝置設置于旋耕刀的前方或后方。
3.如權利要求I或2所述的耕深自動調節(jié)式微耕機，其特征在于所述調節(jié)桿為螺旋狀調節(jié)桿。
專利摘要本實用新型公開了一種耕深自動調節(jié)式微耕機，包括支架和與支架相連的旋耕刀，關鍵在于所述支架上設置有耕深調節(jié)裝置，耕深調節(jié)裝置包括連接在支架上的安裝板，安裝板上固定有絲桿螺母，絲桿穿過絲桿螺母與調節(jié)桿連接，絲桿與電機的輸出軸相連，電機的外殼與固定在安裝板上的導軌相連，微耕機上設置有耕深檢測裝置，根據耕深檢測裝置的輸出信號，控制器控制電機正反轉，帶動絲桿旋轉，使得電機在導軌上運動，同時帶動調節(jié)桿的運動。本實用新型通過耕深檢測裝置實時檢測旋耕深度來控制電機的旋轉方向帶動絲桿運動，從而使螺旋狀耕深調節(jié)桿上下移動，實現(xiàn)耕深的自動調節(jié)，提高工作效率，減輕操作人員的勞動強度。
文檔編號A01B33/16GK202587769SQ201220202760

公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月8日 優(yōu)先權日2012年5月8日
發(fā)明者徐波, 李清榮, 何培祥, 孫波, 明莉, 何代杰 申請人:西南大學