專利名稱：一種溫室內(nèi)搬運(yùn)移動(dòng)苗床的智能車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種智能車，更具體說，它涉及ー種溫室內(nèi)搬運(yùn)移動(dòng)苗床的智能車。
背景技術(shù)：
農(nóng)業(yè)的發(fā)展與溫室的科技發(fā)展息息相關(guān)。因?yàn)闇厥疑L(zhǎng)室的密閉性，溫度，濕度的高度要求，導(dǎo)致溫室的環(huán)境非常不適合溫室工人在其內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間工作?，F(xiàn)有技術(shù)的溫室，除了溫室的生長(zhǎng)室提供植物在其內(nèi)生長(zhǎng)外，有了配套的適合溫室工人工作的生產(chǎn)車間。而溫室內(nèi)的固定苗床也已換成了移動(dòng)式苗床。溫室工人在生產(chǎn)車間內(nèi)將移動(dòng)苗床的植物處理完后，將等待生長(zhǎng)的移動(dòng)苗床挪動(dòng)到溫室的生長(zhǎng)室內(nèi)去生長(zhǎng)。等生長(zhǎng)期完成后，再將移動(dòng)苗床 挪動(dòng)到溫室生產(chǎn)間內(nèi)處理植物的收成工作。等收成完后,將新ー批等待生長(zhǎng)的植物處理并放置到騰出來的移動(dòng)苗床上，再重復(fù)移動(dòng)苗床搬動(dòng)到溫室生長(zhǎng)室的過程。但目前上述挪動(dòng)和搬動(dòng)移動(dòng)苗床的工作還需要人工操作，效率低下，并且不能完全避免工人在溫室內(nèi)操作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)化，無需人工進(jìn)入溫室操作的溫室內(nèi)搬運(yùn)移動(dòng)苗床的智能車。這種溫室內(nèi)搬運(yùn)移動(dòng)苗床的智能車，包括智能車平車，所述智能車平車上設(shè)有可橫向平移的攜帯平臺(tái)，所述攜帶平臺(tái)上設(shè)有輸送滾輪和導(dǎo)軌，所述攜帶平臺(tái)上設(shè)有移動(dòng)苗床。作為優(yōu)選所述智能車平車的尾部設(shè)有用干與主控電腦無線通訊進(jìn)行操控的電氣控制箱。作為優(yōu)選所述攜帶平臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)軌，所述移動(dòng)苗床的底部中央設(shè)有與導(dǎo)軌相配合的若干導(dǎo)輪。本實(shí)用新型的有益效果是通過智能車平車和上設(shè)的可橫向平移的攜帯平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無需人工進(jìn)入溫室操作的溫室內(nèi)搬運(yùn)移動(dòng)苗床。

圖I是溫室自動(dòng)化移動(dòng)苗床系統(tǒng)圖；圖2是溫室自動(dòng)化移動(dòng)苗床運(yùn)動(dòng)路線圖；圖3是本實(shí)用新型總裝圖；圖4是移動(dòng)苗床立體圖；圖5是智能車平車立體圖；圖6是攜帶平臺(tái)立體圖；附圖標(biāo)記溫室I、苗床擺放列2、移動(dòng)苗床3、輸送滾輪4、智能車平車5、攜帯平臺(tái)
6、導(dǎo)輪7、電氣控制箱8、導(dǎo)軌9。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步描述。雖然本實(shí)用新型將結(jié)合較佳實(shí)施例進(jìn)行描述，但應(yīng)知道，并不表示本實(shí)用新型限制在所述實(shí)施例中。相反，本實(shí)用新型將涵蓋可包含在有附后權(quán)利要求書限定的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的替換物、改進(jìn)型和等同物。這種溫室內(nèi)搬運(yùn)移動(dòng)苗床的智能車，包括智能車平車5，所述智能車平車5上設(shè)有可橫向平移的攜帯平臺(tái)6，所述攜帶平臺(tái)6上設(shè)有輸送滾輪4和導(dǎo)軌9，所述攜帶平臺(tái)6上設(shè)有移動(dòng)苗床3。所述智能車平車5的尾部設(shè)有用干與主控電腦無線通訊進(jìn)行操控的電氣控制箱8。所述攜帶平臺(tái)6上設(shè)有導(dǎo)軌9，所述移動(dòng)苗床3的底部中央設(shè)有與導(dǎo)軌9相配合的若干導(dǎo)輪7。 在具體使用中，當(dāng)我們用智能車平臺(tái)5將ー個(gè)移動(dòng)苗床3搬運(yùn)到溫室I內(nèi)后，攜帯平臺(tái)6將移動(dòng)苗床3在某ー個(gè)苗床擺放列2前從智能車平臺(tái)5上做90度的平移，使它能在不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，被推入苗床擺放列2上停放。如附圖2下方移動(dòng)苗床3，從工作間被智能搬運(yùn)車移動(dòng)到溫室I內(nèi)的ー個(gè)苗床擺放列2前，做90度的平移推入苗床擺放列2上停放(移動(dòng)苗床運(yùn)動(dòng)方式A)。又如附圖2上方中，移動(dòng)苗床3先要從苗床擺放列2中被90度平移到智能車平臺(tái)5上后，再由智能車平臺(tái)5沿著出ロ道移動(dòng)到溫室I外的工作間(移動(dòng)苗床運(yùn)動(dòng)方式B)。I.移動(dòng)苗床3 (附圖4):是ー個(gè)可以擺放生長(zhǎng)植物的移動(dòng)苗床架，它是溫室內(nèi)最小的種植單元。在種植完成后，它會(huì)被搬運(yùn)到溫室的苗床擺放列2上。在這里，植物會(huì)被灌溉和生長(zhǎng)。在植物生長(zhǎng)完成后，它會(huì)被搬運(yùn)到工作間收成或處理。2. 一臺(tái)智能車平車5 (附圖5):有無線射頻通訊能力，能夠接受電腦指令而前迸，后退，而且能精準(zhǔn)地停止在需要被停止的位置上3. 一個(gè)架設(shè)在智能車平車5上的攜帯平臺(tái)6，能將移動(dòng)苗床3從攜帶平臺(tái)6推向縱列停放位置或接受移動(dòng)苗床3到智能車平車5上(附圖6)4. ー個(gè)配置移動(dòng)苗床攜帯平車上的嵌入式控制器能與溫室主控電腦無線通訊接受指令，能指揮智能車平車5行走停止，并能啟動(dòng)移動(dòng)苗床攜帯平臺(tái)6推向縱列停放位置或接收苗床到智能車上的電動(dòng)輸送滾輪4 (附圖6上部部分)完成移動(dòng)苗床運(yùn)動(dòng)方式A原理在工作間前，移動(dòng)苗床3會(huì)被推到智能車平車5上的攜帶平臺(tái)6上。主控電腦經(jīng)過無線指令發(fā)到配置攜帯平臺(tái)6上的嵌入式控制器要求智能車平車5行進(jìn)到指定的縱列前。配置攜帯平臺(tái)上的嵌入式控制器再將指令發(fā)到智能車平車5。智能車平車5牽引攜帯平臺(tái)6—同行進(jìn)到指定縱列前。智能車平車5通知嵌入式控制器已到達(dá)指定位置。嵌入式控制器啟動(dòng)攜帯平臺(tái)6推向縱列停放位置的推送接收臺(tái)將移動(dòng)苗床3推到縱列上。完成后，嵌入式控制器再通知智能車平車5回到工作間前的位置。完成移動(dòng)苗床運(yùn)動(dòng)方式B原理主控電腦經(jīng)過無線指令，通知配置攜帯平臺(tái)6上的嵌入式控制器行動(dòng)到指定的縱列前。嵌入式控制器將指令發(fā)到智能車平車5。智能車平車5牽引攜帯平臺(tái)6—同行進(jìn)到指定縱列前。主控電腦啟動(dòng)縱列上的傳動(dòng)裝置將最前面的移動(dòng)苗床3推到攜帯平臺(tái)6上。完成后主控電腦經(jīng)過無線指令，通知配置攜帯平臺(tái)6上的嵌入式控制器回到工作間前。嵌入式控制器將指令發(fā)到智能車平車5。智能車平車5就接受指令回到工作間前。完成命令后，智能車平車5通知嵌入式控制器命令完成，嵌入式控制器再通知主控電腦命令完成?！?br> 權(quán)利要求1.ー種溫室內(nèi)搬運(yùn)移動(dòng)苗床的智能車，其特征在干包括智能車平車(5)，所述智能車平車(5)上設(shè)有可橫向平移的攜帯平臺(tái)出)，所述攜帶平臺(tái)(6)上設(shè)有輸送滾輪(4)和導(dǎo)軌(9)，所述攜帶平臺(tái)(6)上設(shè)有移動(dòng)苗床(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的溫室內(nèi)搬運(yùn)移動(dòng)苗床的智能車，其特征在于所述智能車平車(5)的尾部設(shè)有用干與主控電腦無線通訊進(jìn)行操控的電氣控制箱(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的溫室內(nèi)搬運(yùn)移動(dòng)苗床的智能車，其特征在于所述攜帶平臺(tái)(6)上設(shè)有導(dǎo)軌(9)，所述移動(dòng)苗床(3)的底部中央設(shè)有與導(dǎo)軌(9)相配合的若干導(dǎo)輪(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種溫室內(nèi)搬運(yùn)移動(dòng)苗床的智能車，包括智能車平車，所述智能車平車上設(shè)有可橫向平移的攜帶平臺(tái)，所述攜帶平臺(tái)上設(shè)有輸送滾輪和導(dǎo)軌，所述攜帶平臺(tái)上設(shè)有移動(dòng)苗床,所述智能車平車上設(shè)有與主機(jī)電腦做無線通訊的電氣控制箱。本實(shí)用新型的有益效果是通過智能車平車和上設(shè)的可橫向平移的攜帶平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無需人工進(jìn)入溫室操作的溫室內(nèi)搬運(yùn)移動(dòng)苗床。
文檔編號(hào)A01G9/10GK202617809SQ201220205560

公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者郎咸白, 滕永安, 李旭東 申請(qǐng)人:杭州恒農(nóng)科技股份有限公司