專利名稱：一種具有氣力授粉裝置的無人直升機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種具有氣力授粉裝置的無人直升機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種直升機，尤其涉及一種具有氣力授粉裝置的無人直升機。
背景技術(shù)：
[0002]雜交水稻授粉是一項技術(shù)要求強、精度要求高、時間要求緊的作業(yè)。人工輔助授粉是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上的常用方法，現(xiàn)行人工輔助授粉包括人力式和機械式。人力式授粉勞動強度大，生產(chǎn)效率低，而機械式授粉生產(chǎn)效率高操作簡便，但至今國內(nèi)外仍無可靠可行性好的機械式授粉的機具，美國采用小型直升機利用螺旋槳的下洗氣流進行人工授粉，效率高，但制種質(zhì)量和單位面積產(chǎn)量均不如人力授粉。研究、生產(chǎn)、使用具有更好授粉效果，高效、低耗的氣力機械人工授粉設(shè)備是生產(chǎn)上的當務(wù)之急。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是提供一種具有氣力授粉裝置的無人直升機，提高作業(yè)效率、 減輕勞動強度、保證授粉效果、增加產(chǎn)量。[0004]為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實用新型采取以下技術(shù)方案一種具有氣力授粉裝置的無人直升機，包括無人直升機1、二次電池組2、充電器3、逆變器4、變速電機5、 徑向進風的風機6、懸掛架7、懸架升降電動絞盤8、絞盤繩索9、旋風除塵器10、DC/DC變流器11。無人直升機I下部安裝二次電池組2、充電器3、逆變器4、DC/DC變流器11、懸掛架 7、懸架升降電動絞盤8。所述絞盤繩索9 一端連接在懸掛架7上，另一端連接在懸架升降電動絞盤8上。所述懸掛架7兩側(cè)固定有對稱的徑向進風的風機6，變速電機5與徑向進風的風機6相連；徑向進風的風機6的軸線與無人直升機I縱向軸線平行，懸掛架7是平行四桿機構(gòu)組成，使徑向進風的風機6升降時保持軸線始終平行。二次電池組2、充電器3、 逆變器4、DC/DC變流器11、變速電機5電聯(lián)接，當變速電機5通電，直接驅(qū)動徑向進風的風機6和懸架升降電動絞盤8。懸架升降電動絞盤8轉(zhuǎn)動，則帶動懸掛架7和徑向進風的風機 6 —起升降；徑向進風的風機6轉(zhuǎn)動時，出氣氣流水平方向強力吹向農(nóng)作物穗部，吹動花粉， 并可將·部分花粉吸入風機后吹出授粉，還可利用無人直升機下流氣流進行氣力式授粉。徑向進風的風機6可以是橫流風機，當風機出風口裝有旋風除塵器10時進行花粉收集。當無人直升機I水平方向飛行時應(yīng)使徑向進風的風機6氣流速度與之配合，并考慮自然風速的影響，以保證最好的授粉效果。[0005]懸架升降電動絞盤8、變速電機5的開、關(guān)、調(diào)速經(jīng)接收機由地面遙控器控制。[0006]無人直升機是電驅(qū)動，也可以是內(nèi)燃機驅(qū)動，也可以是混合動力驅(qū)動。[0007]本實用新型具有以下有益效果充分利用了徑向進風的風機在水平方向吹風的優(yōu)勢，還可利用無人直升機下流氣流進行氣力式授粉，構(gòu)造簡單，電驅(qū)動省去復(fù)雜的機械傳動系統(tǒng)，且低耗、環(huán)保、高效、作業(yè)成本低、減輕勞動強度。


[0008]圖1 一種具有氣力授粉裝置的無人直升機的正視不意圖[0009]圖2 —種具有氣力授粉裝置的無人直升機的側(cè)視示意圖[0010]圖3 —種具有氣力授粉裝置的無人直升機的側(cè)視示意圖(工作狀態(tài)，徑向進風的風機下降位置)[0011]圖4B-B界面示意圖[0012]圖5安裝旋風除塵器時的示意圖(采集花粉時)[0013]圖中無人直升機1、二次電池組2、充電器3，逆變器4、變速電機5、徑向進風的風機6、懸掛架7、懸架升降電動絞盤8、絞盤繩索9、旋風除塵器10、DC/DC變流器1具體實施方式
[0014]參照圖1-5，本具體實施方式
采取以下技術(shù)方案[0015]無人直升機I下部安裝二次電池組2、充電器3、逆變器4、DC/DC變流器11、懸掛架7、懸架升降電動絞盤8。所述懸掛架7兩側(cè)固定有對稱的徑向進風的風機6，變速電機5 與徑向進風的風機6相連；所述絞盤繩索9 一端連接在懸掛架7上，另一端連接在懸架升降電動絞盤8上。[0016]二次電池組2、充電器3、逆變器4、DC/DC變流器11、變速電機5電聯(lián)接，當變速電機5通電，直接驅(qū)動徑向進風的風機6和懸架升降電動絞盤8。懸架升降電動絞盤8轉(zhuǎn)動， 則帶動懸掛架7和徑向進風的風機6 —起升降；徑向進風的風機6轉(zhuǎn)動時，出氣氣流水平方向吹向農(nóng)作物穗部授粉。徑向進風的風機6可以是橫流風機，當風機出風口接有旋風除塵器10時可進行花粉收集。[0017]當然，以上所述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并不能因此而限制本實用新型的保護范圍，故凡依 本實用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種具有氣力授粉裝置的無人直升機，包括無人直升機(I)、二次電池組(2)、充電器(3)、逆變器(4)、變速電機(5)、徑向進風的風機(6)、懸掛架(7)、懸架升降電動絞盤 (8)、絞盤繩索(9)、旋風除塵器(10)、DC/DC變流器(11)，其特征在于，無人直升機(I)下部安裝二次電池組(2)、充電器(3)、逆變器(4)、DC/DC變流器(11)、懸掛架(7)、懸架升降電動絞盤(8);所述絞盤繩索(9) 一端連接在懸掛架(7)上，另一端連接在懸架升降電動絞盤(8)上；所述懸掛架(7)兩側(cè)固定有對稱的徑向進風的風機￠)，變速電機(5)與徑向進風的風機(6)相連，徑向進風的風機(6)的軸線與無人直升機⑴縱向軸線平行，懸掛架(7) 是平行四桿機構(gòu)組成，使徑向進風的風機(6)升降時保持軸線始終平行；二次電池組(2)、 充電器(3)、逆變器⑷、DC/DC變流器(15)、變速電機(5)電聯(lián)接，當變速電機(5)通電，直接驅(qū)動徑向進風的風機(6)和懸架升降電動絞盤(8)。
專利摘要一種具有氣力授粉裝置的無人直升機，采用無人直升機懸吊徑向進風的風機在植株尖端掠飛，強力吹動花粉，并可將部分花粉吸入風機后吹出，授粉效果好，作業(yè)效率高，再不用人們在稻田里艱難走動，減輕了勞動強度，比用小型直升機螺旋槳下洗氣流氣力授粉效果好、安全，經(jīng)濟性好，本裝置也可用于其它作物、果樹的授粉作業(yè)，如加裝旋風除塵器后可進行花粉采集。
文檔編號A01H1/02GK202842052SQ20122032431
公開日2013年4月3日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者陳博, 陳志石 申請人:陳博