專利名稱：牽引式農具調平機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于農業(yè)機械牽引部件，更具體地說，是涉及一種牽引式農具調平機構。
背景技術：
在農業(yè)機械領域，牽引式農機具種類很多，比如，大型鏵式犁、圓盤耙、聯(lián)合整地機等機具，已在農業(yè)生產中得到了廣泛應用。為了保證牽引式農機具的作業(yè)深度可調，方便農具離地田間轉移或道路行走運輸，通常，都采用在農具機架上中部位置安裝地輪，通過手動或液壓方式調整地輪高度，實現牽引式農機具的作業(yè)深度調節(jié)，升起地輪可以加大農具離地間隙保證田間轉移或道路行走運輸。但該技術方案尚有不足之處，尤其是對于縱向尺寸長的牽引式農具，由于地輪安裝在農具機架的中部位置，當通過升降地輪高度調節(jié)作業(yè)深度時，就會出現農具的機架不水平，使前后縱向作業(yè)深度不一致，直接影響機具作業(yè)質量。另外，在機具升起運輸或田間轉移時，就會出現農具離地間隙前后不一致，產生最小離地間·隙，造成道路行走運輸或機組田間轉移不便。

實用新型內容本實用新型的目的是針對存在的上述問題，提供一種作業(yè)質量好、道路行走運輸或機組田間轉移方便的牽弓I式農具調平機構。為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案本實用新型的牽引式農具調平機構，包括牽引架、前機架、支承座、地輪，牽引架與前機架鉸接，還包括升降機構和調平聯(lián)動機構，該升降機構由油缸、連桿、支承座、擺臂、橫向支承軸組成，兩個地輪分別通過一個橫向支承軸可轉動地安裝在各自的兩個支承座上，每個橫向支承軸上分別設置左右兩個擺臂，對應前后兩個擺臂之間分別鉸接設置連桿，使前后兩個擺臂與連桿構成平行四桿式升降機構，兩個油缸的前端與前機架鉸接，兩個油缸的后端與位于前面的左右兩個擺臂鉸接，在平行四桿式升降機構與牽引架之間設置調平聯(lián)動機構。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述調平聯(lián)動機構由鉸支座、緩沖彈簧、支桿、手柄、擺桿、聯(lián)動桿組成，鉸支座設置在牽引架上，擺桿的中部鉸接在前機架的支座上，聯(lián)動桿的后端與固裝在后方橫向支承軸上的支臂鉸接，聯(lián)動桿的前端與擺桿的下端鉸接，支桿的后端與擺桿的上端鉸接，支桿的前部通過軸向滑套與鉸支座的上端鉸接，且該軸向滑套兩側分別設置一個緩沖彈簧，該支桿的前端設有手柄。采用上述技術方案后，本實用新型提供的牽引式農具調平機構具有的有益效果是由于在平行四桿式升降機構與牽引架之間設置調平聯(lián)動機構。所以當平行四桿式升降機構的油缸伸出時，通過平行四桿驅動兩個地輪同步向下擺動，同時帶動調平聯(lián)動機構的聯(lián)動桿向后拉擺桿的下端，使擺桿的上端向前擺動，通過支桿推動牽引架以其與前機架的鉸接點為軸向下擺動；反之，當平行四桿式升降機構的油缸縮回時，兩個地輪同步向上擺動，牽引架以其與前機架的鉸接點為軸向上擺動；這樣就使兩個地輪同步上下升降擺動調節(jié)離地間隙的同時能夠保持農機具的機架水平，使農機具前后縱向作業(yè)深度保持一致，在機具升起運輸或田間轉移時，農具離地間隙前后保持一致，不會產生最小離地間隙，達到了作業(yè)質量好、道路行走運輸或機組田間轉移方便的效果。

圖I是本實用新型牽引式農具調平機構的構造主視圖；圖2是圖I的俯視圖。圖中牽引架??；鉸支座2 ;緩沖彈簧3 ;支桿4 ;手柄5 ;前機架6 ;擺桿7 ;油缸8 ；聯(lián)動桿9 ;連桿10 ;支承座11 ;擺臂12 ;地輪13 ;橫向支承軸14。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述·如圖I、圖2所示，給出了本實用新型牽引式農具調平機構的具體實施方式
構造示意圖，包括牽引架I、前機架6、支承座11、地輪13，牽引架I與前機架6鉸接，還包括升降機構和調平聯(lián)動機構，該升降機構由油缸8、連桿10、支承座11、擺臂12、橫向支承軸14組成，兩個地輪13分別通過一個橫向支承軸14可轉動地安裝在各自的兩個支承座11上，每個橫向支承軸14上分別設置左右兩個擺臂12，對應前后兩個擺臂12之間分別鉸接設置連桿10，使前后兩個擺臂12與連桿10構成平行四桿式升降機構，兩個油缸8的前端與前機架6鉸接，兩個油缸8的后端與位于前面的左右兩個擺臂12鉸接，在平行四桿式升降機構與牽引架I之間設置調平聯(lián)動機構。作為本實用新型的改進，如圖I、圖2所示，所述調平聯(lián)動機構由鉸支座2、緩沖彈簧3、支桿4、手柄5、擺桿7、聯(lián)動桿9組成，鉸支座2設置在牽引架I上，擺桿7的中部鉸接在前機架6的支座上，聯(lián)動桿9的后端與固裝在后方橫向支承軸14上的支臂鉸接，聯(lián)動桿9的前端與擺桿7的下端鉸接，支桿4的后端與擺桿7的上端鉸接，支桿4的前部通過軸向滑套與鉸支座2的上端鉸接，且該軸向滑套兩側分別設置一個緩沖彈簧3，該支桿4的前端設有手柄5。本實用新型的工作原理是將牽引式農具調平機構安裝在配套的農機具上，兩個油缸8的液壓管接頭與動力拖拉機液壓系統(tǒng)輸出口聯(lián)接，在機組進地作業(yè)時，操縱拖拉機液壓系統(tǒng)使兩個油缸8縮回，通過平行四桿驅動兩個地輪13同步向上擺動，同時帶動調平聯(lián)動機構的聯(lián)動桿9向前推擺桿7的下端，使擺桿7的上端向后擺動，通過支桿推動牽引架I以其與前機架6的鉸接點為軸向上擺動，使農具機架保持水平下降入土作業(yè)；反之，在機組地頭轉彎、道路行走運輸或機組田間轉移時，操縱平行四桿式升降機構的兩個油缸8伸出，兩個地輪13同步向下擺動，牽引架I以其與前機架6的鉸接點為軸向下擺動，使農具機架保持水平上升。這樣就使兩個地輪同步上下升降擺動調節(jié)離地間隙的同時能夠保持農機具的機架水平，使農機具前后縱向作業(yè)深度保持一致，在機具升起運輸或田間轉移時，農具離地間隙前后保持一致，不會產生最小離地間隙。本實用新型適合于大型牽弓I式農機具配套使用。
權利要求1.一種牽引式農具調平機構，包括牽引架(I)、前機架(6)、支承座(11)、地輪(13)，牽引架(I)與前機架(6)鉸接，其特征在于還包括升降機構和調平聯(lián)動機構，該升降機構由油缸(8)、連桿(10)、支承座(11)、擺臂(12)、橫向支承軸(14)組成，兩個地輪(13)分別通過一個橫向支承軸(14)可轉動地安裝在各自的兩個支承座(11)上，每個橫向支承軸(14)上分別設置左右兩個擺臂(12)，對應前后兩個擺臂(12)之間分別鉸接設置連桿(10)，使前后兩個擺臂(12)與連桿(10)構成平行四桿式升降機構，兩個油缸(8)的前端與前機架(6)鉸接，兩個油缸(8)的后端與位于前面的左右兩個擺臂(12)鉸接，在平行四桿式升降機構與牽引架(I)之間設置調平聯(lián)動機構。
2.根據權利要求I所述的牽引式農具調平機構，其特征在于所述調平聯(lián)動機構由鉸支座(2)、緩沖彈簧(3)、支桿(4)、手柄(5)、擺桿(7)、聯(lián)動桿(9)組成，鉸支座(2)設置在牽引架(I)上，擺桿(7)的中部鉸接在前機架(6)的支座上，聯(lián)動桿(9)的后端與固裝在后方橫向支承軸(14)上的支臂鉸接，聯(lián)動桿(9)的前端與擺桿(7)的下端鉸接，支桿(4)的后端與擺桿(7)的上端鉸接，支桿(4)的前部通過軸向滑套與鉸支座(2)的上端鉸接，且該軸向滑套兩側分別設置一個緩沖彈簧(3)，該支桿(4)的前端設有手柄(5)。
專利摘要本實用新型公開了一種牽引式農具調平機構，旨在提供一種作業(yè)質量好、道路行走運輸或機組田間轉移方便的牽引式農具調平機構。包括牽引架、前機架、支承座、地輪，牽引架與前機架鉸接，還包括升降機構和調平聯(lián)動機構，該升降機構的每個橫向支承軸上分別設置左右兩個擺臂，對應前后兩個擺臂之間分別鉸接設置連桿，使前后兩個擺臂與連桿構成平行四桿式升降機構，兩個油缸的前端與前機架鉸接，兩個油缸的后端與位于前面的左右兩個擺臂鉸接，在平行四桿式升降機構與牽引架之間設置調平聯(lián)動機構。本實用新型適合于大型牽引式農機具配套使用。
文檔編號A01B63/04GK202750428SQ20122033319
公開日2013年2月27日 申請日期2012年7月11日 優(yōu)先權日2012年7月11日
發(fā)明者許劍平, 謝宇峰, 郝劍英, 劉國平, 梁玉成, 毛俐, 王輝 申請人:黑龍江省農業(yè)機械工程科學研究院