專利名稱：殘膜回收機機動清膜機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種殘膜回收機機動清膜機構(gòu)，屬于農(nóng)用機械領(lǐng)域。清膜機構(gòu)包括機架，機架上固定有數(shù)組勾膜齒與復(fù)位架，所述復(fù)位架為四桿機構(gòu)，中間連桿中部設(shè)有小孔，該小孔連接彈簧的一端，彈簧另一端連接機架。
背景技術(shù)：
地膜覆蓋種植技術(shù)因可大幅度提高作物產(chǎn)量而在國內(nèi)外均得到了廣泛的應(yīng)用，為了實現(xiàn)殘膜的及時回收，近年來，國內(nèi)多家科研及生產(chǎn)單位開發(fā)研制了不同類型的殘膜回收機，其中利用彈齒摟膜機構(gòu)是效果較好的一種形式，該機構(gòu)主要由懸掛架、勾膜部件、清膜機構(gòu)等組成，當拖拉機帶動殘膜回收機工作時，勾膜部件的勾膜齒將殘膜和根茬同時摟集，工作一定距離(一般為30-50米)，勾膜部件中堆積一定物料后，須清除堆積的殘膜及雜物，現(xiàn)在應(yīng)用的清膜機構(gòu)是在第一個清膜轉(zhuǎn)軸上焊接一個手搖桿，并通過兩個四連桿機構(gòu) 于其它清膜轉(zhuǎn)軸相連，人工搖動手搖桿，可使清膜轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，清膜齒隨之由水平方向向下旋轉(zhuǎn)90°，將堆積在彈齒間的殘膜及雜物清除，并在拖拉機作業(yè)時后面跟一輔助人員，隨時搖動手搖桿轉(zhuǎn)動清膜轉(zhuǎn)軸，使清膜齒轉(zhuǎn)動，將摟集在彈齒間的殘膜及雜物等卸下來。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有清膜機構(gòu)的改進，將原有的手搖桿變?yōu)闄C動驅(qū)動桿，機動驅(qū)動桿的驅(qū)動機構(gòu)可采用氣壓或液壓的傳動方式，由手動變?yōu)闄C動的這一改進，將會帶來提高清膜效率，節(jié)省人力的有益效果。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案一種殘膜回收機機動清膜機構(gòu)，所述清膜機構(gòu)包括機架，機架上固定有數(shù)組勾膜齒和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在每組清膜勾下方，轉(zhuǎn)軸與機架活動連接，可繞連接點旋轉(zhuǎn)，每根轉(zhuǎn)軸上連接有數(shù)根垂直轉(zhuǎn)軸的清膜齒，轉(zhuǎn)軸上垂直固定連接有驅(qū)動桿，每相鄰兩個轉(zhuǎn)軸間連接有復(fù)位架，復(fù)位架為四桿機構(gòu)，中間連桿中部設(shè)有小孔，該小孔連接彈簧的一端，彈簧另一端連接機架；所述驅(qū)動桿為帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的主動件，旋轉(zhuǎn)范圍為0-90° ,驅(qū)動桿連接驅(qū)動機構(gòu),驅(qū)動機構(gòu)的動力源為氣壓傳動機構(gòu)或液壓多連桿傳動結(jié)構(gòu)。進一步地，所述液壓多連桿驅(qū)動機構(gòu)包括兩根主動桿、兩根連桿、支撐桿和傳動臂，所述兩根主動桿均活動連接在機動車上，可繞連接點由機動車上的液壓升降機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，每根主動桿均與連桿活動連接，一根連桿的另一端活動連接在機架的中部，另一根連桿的另一端活動連接在支撐桿的中部，支撐桿一端活動在機架上，另一端活動連接在機動車上；所述傳動臂一端活動連接在機動車上，另一端活動連接驅(qū)動桿帶動驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動。進一步地，所述活動連接關(guān)系為活動連接的兩桿端部有孔，孔內(nèi)有銷軸，銷軸兩端有封堵，活動連接的兩根可繞此銷軸進行相對旋轉(zhuǎn)運動。進一步地，所述氣壓驅(qū)動機構(gòu)包括氣筒、輸氣管、氣泵、傳動桿和連桿，所述驅(qū)動桿、傳動桿和連桿組成四桿機構(gòu)，傳動桿底部連接在支撐架上，為主動件，傳動件連接氣泵推桿，氣泵連接起輸氣作用的輸氣管，輸氣管連接固定在機動車上的氣筒。進一步地，所述支撐架包括固定板、槽鋼和角鋼，角鋼固定在機架上，槽鋼一端垂直焊接在角鋼上，開口朝上，另一端連接固定板，固定板固定連接氣泵；槽鋼上垂直槽鋼兩側(cè)面連接有軸，傳動桿底部即連接在該軸上。本實用新型涉及的這種殘膜回收機機動清膜機構(gòu)，操作簡單，只需通過開機動車的司機在機動車上進行開關(guān)的操作即可實現(xiàn)清膜過程，比原來的手搖方式效率高，還節(jié)省人力。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)殘膜回收機機動清膜機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為氣動清膜結(jié)構(gòu)的原理圖；圖3為液壓升降機構(gòu)清膜結(jié)構(gòu)原理圖；I-轉(zhuǎn)軸；2_手搖桿；3_復(fù)位架；4-彈簧；6-機架；7_清膜齒；8_勾膜齒；9-主動桿；10-傳動臂；11-連桿；12-驅(qū)動桿；13-主動桿；14_氣筒；15-輸氣管；16_氣泵；17_推桿；18-傳動桿；19_連桿；20-連桿；21_支撐桿；23_固定板；24_槽鋼；25_角鋼。
具體實施方式
如圖I所示，為現(xiàn)有技術(shù)殘膜回收機機動清膜機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。該清膜機構(gòu)包括機架6，機架6上固定有數(shù)組勾膜齒8和轉(zhuǎn)軸1，轉(zhuǎn)軸I設(shè)置在每組勾膜勾8下方，轉(zhuǎn)軸
I與機架6活動連接，可繞連接點旋轉(zhuǎn)，每根轉(zhuǎn)軸I上連接有數(shù)根垂直轉(zhuǎn)軸I的清膜齒7，轉(zhuǎn)軸I上垂直固定連接有驅(qū)動桿12，每相鄰兩個轉(zhuǎn)軸I間連接有復(fù)位架3，復(fù)位架3為四桿機構(gòu)，中間連桿中部設(shè)有小孔，該小孔連接彈簧4的一端，彈簧4另一端連接機架，通過復(fù)位架3的連接及運動，帶動這個清膜機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸I共同運動；機架6上還固定手搖桿2，在實際操作中不得不另外有人撥動手搖桿2，手搖桿2使連接該手搖桿2的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進而通過復(fù)位架帶動其他轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)，連接在轉(zhuǎn)軸I上的清膜齒7隨之旋轉(zhuǎn)，可將勾在勾膜齒8上的塑料膜及垃圾廢物撥掉，實現(xiàn)清膜，待所有塑料膜及垃圾廢物堆積后，在進行整體處理。而本實用新型涉及的這種殘膜回收機機動清膜機構(gòu)無需使用除司機之外的人力，可采用氣動或液動的傳動方式實現(xiàn)清膜齒的自動清膜。其具體方案如下驅(qū)動桿12為帶動轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動的主動件，旋轉(zhuǎn)范圍為0-90° ,驅(qū)動桿12連接驅(qū)動機構(gòu),驅(qū)動機構(gòu)的動力源為氣壓傳動或液壓提升多連桿傳動結(jié)構(gòu)。本實用新型的實施方式有兩種，作為第一種實施方式，驅(qū)動機構(gòu)包括氣筒14、輸氣管15、氣泵16、傳動桿18和連桿19，所驅(qū)動桿12、傳動桿18和連桿19組成四桿機構(gòu)，傳動桿18底部連接在支撐架上，為主動件，傳動件18連接氣泵16的推桿17，氣泵16連接起輸氣作用的輸氣管15，輸氣管15連接固定在機動車上的氣筒14 ;支撐架包括固定板23、槽鋼24和角鋼25，角鋼25固定在機架上，槽鋼24 —端垂直焊接在角鋼25上，開口朝上，另一端固定連接固定板23，固定板23固定連接氣泵16 ;槽鋼24上垂直槽鋼24兩側(cè)面連接有軸，傳動桿18底部即連接在該軸上。第二種實施方式為液壓提升多連桿驅(qū)動機構(gòu)包括主動桿9和主動桿13、連桿11和連桿20、支撐桿21和傳動臂10，所述兩根主動桿均活動連接在機動車上，可繞連接點由機動車上的液壓機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn),每根主動桿均與連桿活動連接,一根連桿的另一端活動連接在機架的中部，另一根連桿的另一端活動連接在支撐桿的中部，支撐桿一端活動在機架上，另一端活動連接在 機動車上；所述傳動臂10 —端活動連接在機動車上,另一端活動連接驅(qū)動桿帶動驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動?；顒舆B接關(guān)系為活動連接的兩桿端部有孔，孔內(nèi)有銷軸，銷軸兩端有封堵，活動連接的兩根可繞此銷軸進行 相對旋轉(zhuǎn)運動。本實用新型提供的這種殘膜回收機機動清膜機構(gòu)，第一種實施方式較適用于機車上有氣源的情況，第二種實施方式較適用于機車上沒有氣源的情況，使用液壓機構(gòu)升降機具便可完成此傳動關(guān)系，實現(xiàn)清膜的目的。此兩種實施方式并不對本實用新型構(gòu)成限制，本領(lǐng)域的專業(yè)人員能夠作出的任何修改、等同替換和改進等均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種殘膜回收機機動清膜機構(gòu)，所述清膜機構(gòu)包括機架，機架上固定有數(shù)組勾膜齒和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在每組清膜勾下方，轉(zhuǎn)軸與機架活動連接，可繞連接點旋轉(zhuǎn)，每根轉(zhuǎn)軸上連接有數(shù)根垂直轉(zhuǎn)軸的清膜齒，轉(zhuǎn)軸上垂直固定連接有驅(qū)動桿，每相鄰兩個轉(zhuǎn)軸間連接有復(fù)位架，復(fù)位架為四桿機構(gòu)，中間連桿中部設(shè)有小孔，該小孔連接彈簧的一端，彈簧另一端連接機架；其特征在于，所述驅(qū)動桿為帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的主動件，旋轉(zhuǎn)范圍為0-90°，驅(qū)動桿連接驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)的動力源為氣壓傳動機構(gòu)或液壓多連桿傳動結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的殘膜回收機機動清膜機構(gòu)，其特征在于，所述氣壓驅(qū)動機構(gòu)包括氣筒、輸氣管、氣泵、傳動桿和連桿，所述驅(qū)動桿、傳動桿和連桿組成四桿機構(gòu)，傳動桿底部連接在支撐架上，為主動件，傳動件連接氣泵推桿，氣泵連接起輸氣作用的輸氣管，輸氣管連接固定在機動車上的氣筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的殘膜回收機機動清膜機構(gòu)，其特征在于，所述支撐架包括固定板、槽鋼和角鋼，角鋼固定在機架上，槽鋼一端垂直焊接在角鋼上，開口朝上，另一端連接固定板，固定板固定連接氣泵；槽鋼上垂直槽鋼兩側(cè)面連接有軸，傳動桿底部即連接在該軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的殘膜回收機機動清膜機構(gòu)，其特征在于，所述液壓多連桿驅(qū)動機構(gòu)包括兩根主動桿、兩根連桿、支撐桿和傳動臂，所述兩根主動桿均活動連接在機動車上，可繞連接點由機動車上的液壓機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，每根主動桿均與連桿活動連接，一根連桿的另一端活動連接在機架的中部，另一根連桿的另一端活動連接在支撐桿的中部，支撐桿一端活動在機架上，另一端活動連接在機動車上；所述傳動臂一端活動連接在機動車上，另一端活動連接驅(qū)動桿帶動驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的殘膜回收機機動清膜機構(gòu)，其特征在于，所述活動連接關(guān)系為活動連接的兩桿端部有孔，孔內(nèi)有銷軸，銷軸兩端有封堵，活動連接的兩根可繞此銷軸進行相對旋轉(zhuǎn)運動。
專利摘要本實用新型涉及一種殘膜回收機機動清膜機構(gòu)，屬于農(nóng)用機械領(lǐng)域。清膜機構(gòu)包括機架，機架上固定有數(shù)組勾膜齒與復(fù)位架，所述復(fù)位架為四桿機構(gòu)，中間連桿中部設(shè)有小孔，該小孔連接彈簧的一端，彈簧另一端連接機架；驅(qū)動桿為帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的主動件，旋轉(zhuǎn)范圍為0-90°，驅(qū)動桿連接驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)的動力源為氣壓傳動或液壓多連桿傳動機構(gòu)。本實用新型涉及的這種殘膜回收機機動清膜機構(gòu)，操作簡單，只需通過開機動車的司機在機動車上進行開關(guān)的操作或操作液壓升降機構(gòu)，即可實現(xiàn)清膜過程，比原來的手搖方式效率高，還節(jié)省人力。
文檔編號A01B43/00GK202697178SQ201220390588

公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月8日
發(fā)明者俞成乾, 巨鐵慶 申請人:蘭州隴龍農(nóng)機有限公司