專利名稱：自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統(tǒng)技術領域[0001]本實用新型涉及一種自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統(tǒng)，尤其涉及一種可根據(jù)機場驅鳥應用需要遠程遙控自動升降的埋地式驅鳥裝置。
背景技術：
[0002]目前，公知的機場驅鳥設備包括仿真機器人、仿真猛禽、煤氣炮、電抗鞭炮，這些設備均以獨立運行為主，通過發(fā)出聲音、模擬猛禽動作、叫聲、發(fā)出較強聲波、沖擊波形式，用以驅趕機場內(nèi)和周邊的鳥類。[0003]作為機場保護飛行器飛行安全的重要設備，現(xiàn)有驅鳥設備在使用過程，暴露出很多不足現(xiàn)有設備由于體積較大、高度較高、材質較硬不具備易折性、安裝于地面以上，所以不能安裝在機場跑道較近的位置，只能安裝在機場草坪內(nèi)距離跑道較遠的位置。這種驅鳥方式對于距離驅鳥設備較近范圍內(nèi)的鳥類可起到一定的驅趕效果，但是跑道周邊的鳥類對于飛行器起降的安全性的威脅最大，現(xiàn)有設備難以對跑道周邊的鳥類有效驅離。[0004]現(xiàn)有驅鳥設備多采取隨機驅鳥方式，該方式?jīng)]有研究鳥類同飛機之間的時空交叉關系。由于機場食物、空間因素對鳥類具有強烈的吸引力，被暫時驅趕的鳥類會因為容易獲得食物而隨時重返機場，這是目前隨機驅鳥難以解決的難點。[0005]現(xiàn)有驅鳥設備由于安裝于地面以上，其設備長期暴露在較為惡劣的環(huán)境中，暴曬、 雨淋、風雪長期侵蝕設備表面和內(nèi)部設備，設備完好率較低，維護成本大。[0006]現(xiàn)有驅鳥設備長期以固定形式安裝于地面以上，使得鳥對該設備形成耐受性的時間大為縮短。隨著使用時間的延長，驅鳥效果大為降低。[0007]現(xiàn)有驅鳥設備由于以獨立運行為主，難以與機場內(nèi)其他驅鳥設備和系統(tǒng)形成有效聯(lián)動，難以實現(xiàn)及時、高效的鳥情發(fā)現(xiàn)、驅離及防范。[0008]現(xiàn)有驅鳥設備一旦出現(xiàn)故障，由于沒有自檢自測和網(wǎng)絡通訊功能，只能再次使用時才能發(fā)現(xiàn)異常，由此產(chǎn) 生的隱患，將直接影響到機場內(nèi)飛行器的飛行安全。實用新型內(nèi)容[0009]本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統(tǒng)，它具可有效驅趕機場跑道兩側50米范圍內(nèi)的各種鳥類，并在音頻播放完畢后， 降低地面以上設備，使之低于地面，以平面鋪于地面，實現(xiàn)設備正常狀態(tài)下的隱性化，不會對機場內(nèi)飛行器的起降產(chǎn)生影響，符合機場對跑道兩側無障礙的要求。[0010]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案[0011]一種自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統(tǒng)，包含埋設在機場跑道兩側設定距離的多個驅鳥設備單元，所述驅鳥設備單元包括機械升降裝置和控制裝置，控制裝置控制機械升降裝置升起或下降，所述控制裝置通過通訊控制器與對應的網(wǎng)絡基站通信，各網(wǎng)絡基站與上位機通信，并將上位機控制指令下發(fā)到相應的驅鳥設備單元；在所述機械升降裝置上還設有驅鳥音頻播放設備，所述驅鳥音頻播放設備與控制裝置連接，在機械升降裝置升起時控制裝置控制驅鳥音頻播放設備工作。[0012]所述驅鳥設備單元包括通訊控制器、驅鳥音頻播放設備、驅鳥音頻播放控制器、電動機、機械升降裝置、積水探測器、防水防潮裝置；所述通訊控制器與驅鳥音頻播放控制器、 電動機、積水探測器連接；所述驅鳥音頻播放控制器與驅鳥音頻播放設備連接；所述電動機與機械升降裝置連接；所述防水防潮裝置包括支架防水膜和阻水隔板。[0013]所述通訊控制器包括通訊模塊、主控模塊、控制模塊和端接模塊；所述通訊模塊通過有線通信設備或無線通信設備與設備外的網(wǎng)絡基站進行連接，實現(xiàn)雙向通信；所述端接模塊與積水探測器、驅鳥音頻播放設備、驅鳥音頻播放控制器、電動機械裝置、電源轉換器連接；所述通訊控制器安裝在防水密閉機殼內(nèi)，所述電源轉換器包括市電供電電源、直流轉換電源；所述驅鳥音頻播放設備是揚聲器、電控發(fā)聲炮或其他電動發(fā)聲設備。[0014]所述驅鳥音頻播放控制器包括音頻信息存儲器、音頻信息讀取模塊、音頻播放解碼模塊、音頻播放控制模塊，所述音頻信息存儲器與音頻信息讀取模塊連接，所述音頻信息讀取模塊與音頻播放解碼模塊連接，所述音頻播放解碼模塊與音頻播放控制模塊；所述音頻播放控制模塊與驅鳥音頻播放設備連接。[0015]所述機械升降裝置一端與上覆板連接，另一端與阻水隔板連接；所述上覆板的下方一側安裝驅鳥音頻播放設備；所述阻水隔板的上方安裝有電動機、變速器、機械升降裝置；所述電動機與變速器連接，所述變速器與機械升降裝置連接，所述阻水隔板的下方安裝有積水探測器。[0016]所述上覆板中間固定在一個轉動軸上，上覆板下方的另一側與機械升降裝置連接；轉動軸位于籠式安裝固定支架的上層，所述籠式安裝固定支架安裝在地下，籠式安裝固定支架下面是沙粒透水層，籠式安裝固定支架上層與地面在同一水平面上，所述籠式安裝固定 支架內(nèi)部還安裝有與機械升降裝置連接的電動機，籠式安裝固定支架的中層有密封裝置。[0017]所述控制模塊通過端接模塊控制驅鳥音頻播放控制器、電動機械裝置、機械升降裝置、驅鳥音頻播放設備的啟閉或升降；所述電動機械裝置包括電動機、變速器；所述機械升降裝置是金屬連接管或鋼絲繩。[0018]所述籠式安裝固定支架采用金屬支架連接，構成籠式立體框架結構，金屬支架上有安裝孔，便于安裝系統(tǒng)各設備。[0019]本實用新型的有益效果[0020]具有埋地式結構，可自動升降，具有自檢自測功能，并將設備自身與機場內(nèi)其他驅鳥設備、鳥情監(jiān)測設備、鳥情控制中心計算機連接在一起，使驅鳥管理人員可隨時可掌握機場鳥情，最短時間內(nèi)實現(xiàn)有效驅離。


[0021]圖1為本實用新型的系統(tǒng)結構圖；[0022]圖2為本實用新型通訊控制器結構框圖；[0023]圖3是本實用新型的驅鳥音頻播放控制器結構框圖；[0024]圖4是本實用新型的電動機械裝置結構圖；[0025]圖5是本實用新型的安裝示意圖；[0026]圖6是本實用新型的機場安裝使用示意圖；[0027]圖7是本實用新型的機場安裝布線示意圖。[0028]其中，1.控制裝置，2.驅鳥音頻播放控制器，3.電動機，4.機械升降裝置，5.環(huán)境監(jiān)測裝置，6.驅鳥音頻播放設備，7.音頻信息存儲器，8.音頻信息讀取模塊，9.音頻播放解碼模塊，10.音頻播放控制模塊，11.通訊模塊，12.主控模塊，13.控制模塊，14.端接模塊， 15.電源裝置，16.上覆板，17.變速器，18.阻水隔板，19.密封裝置，20.鋼絲繩，21.籠式安裝固定支架，22.沙礫透水層。
具體實施方式
[0029]
以下結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。[0030]如圖1所示，通過本發(fā)明在某機場跑道兩側設置了多個地坑，并將本發(fā)明可升降式埋地聲驅設備，安裝在地坑內(nèi)，該埋地聲驅設備采用鋼絲繩20作為機械升降裝置4，上覆板16中間通過軸承固定在籠式安裝固定支架21設備固定孔，形成上覆板16的旋轉主軸。[0031]在跑道兩端外側設置驅鳥設備單元，內(nèi)置控制裝置1，該控制裝置I與各個驅鳥音頻播放設備6通過電力線，雙向傳輸電力載波信號；設備安裝完畢后，各驅鳥音頻播放設備 6處于下降到位，地面無障礙狀態(tài)。[0032]一旦機場工作人員啟動飛機期間準備工作，機場驅鳥控制中心將向安裝在聲驅設備控制主機箱內(nèi)的控制裝置I發(fā)送“準備驅鳥”命令，該控制裝置I通過電力載波通訊方式， 傳送驅鳥準備命令至各驅鳥音頻播放控制器2，控制裝置I控制啟動電動機3，并控制電動機3的轉子向可導致驅鳥音頻播放設備6上升的方向旋轉，連接在轉子上的變速器17，完成轉速力矩轉換，形成足夠的力矩拉動作為機械升降裝置4的鋼絲繩20下降，最終連接到鋼絲繩20另一端的上覆板16 —端被鋼絲繩20拉動,上覆板16以旋轉主軸為中心,拉動端下降，安裝有驅鳥音頻播放設備6的另一端翹起，探出地面，做好隨時播放驅鳥音效的準備。[0033]飛機進入跑道轉彎處，安裝在轉彎處跑道外側的風力、溫度復合探測器，判斷飛機經(jīng)過，向控制裝置I傳送 信號，控制裝置I接收該信號，向各個驅鳥音頻播放控制器2發(fā)送啟動驅鳥的指令，各個驅鳥音頻播放控制器2在接收到該指令后，按照控制模塊13預先設定的延遲時間，沿飛機起飛方向依次播放驅鳥音效。[0034]在該應用中，各個驅鳥聲音設備的發(fā)聲順序為從Al至AS依次播放驅鳥音效，該音效仿真飛機轟鳴聲，在飛機起飛之前形成沿跑道起飛方向的起飛聲音效果將鳥驅離跑道， 降低飛行空域的交叉概率，即可有效減少鳥撞。同時，隨之而來的飛機及轟鳴聲也在告知鳥類，剛才的轟鳴聲的確是在，有效減低了鳥類對這種驅鳥形式的形成耐受性的幾率。如此多個聲驅炮聯(lián)合動作的效果真實仿真飛機起飛轟鳴聲，在飛機起飛之前將鳥驅離跑道，降低飛行空域的交叉概率，即可有效減少鳥撞。同時，隨之而來的飛機及轟鳴聲也在告知鳥類， 剛才的轟鳴聲的確是在警告危險馬上來臨，從鳥類行為學的角度上看，可有效降低鳥類對設備的耐受性。[0035]每個埋地式聲驅炮在完成播放任務后，控制裝置I控制啟動電動機3，并控制電機轉子向可導致驅鳥音頻播放設備6下降方向旋轉，連接在轉子上的變速器17，完成轉速力矩轉換，形成足夠的力矩拉動作為機械升降裝置4的鋼絲繩20上升，上覆板16 —端受到所安裝的驅鳥音頻播放設備6的重力影響開始下降，最終上覆板16以旋轉主軸為中心，拉動端上升，安裝有驅鳥音頻播放設備6的另一端下降，上覆板16保持與地面水平，設備完全埋入地下，實現(xiàn)設備正常狀態(tài)下的隱性化，不會對機場內(nèi)飛行器的起降產(chǎn)生影響，符合機場對跑道周邊無障礙的要求。[0036]該驅鳥音效為飛機起飛時的轟鳴聲，對機場內(nèi)的飛鳥形成飛機起飛的聲音驅離效果，當鳥情解除后，真正的飛機起飛，對鳥類形成真正的威脅。[0037]機場根據(jù)操作性條件反射原理，向鳥類發(fā)出“此時、此處飛行危險”的危險預警信號，長時間訓練將會讓鳥類熟悉機場的飛行規(guī)律。熟悉機場飛行環(huán)境和飛行規(guī)律的鳥類在得到危險信號后，會選擇主動避讓策略，或者撤離機場，或者藏匿不動。這樣，飛機飛行空間同鳥類活動空間沒有交叉，可大大降低鳥撞發(fā)生概率。而危險預警信號發(fā)出后，飛機將立即起飛，鳥類接收該信號且不斷強化形成條件反射，從而同機場、飛機保持有效的安全距離。[0038]本發(fā)明采取的方式是，飛行前由聲驅炮系統(tǒng)發(fā)出飛機起飛、降落時的聲音，以告知鳥類飛機馬上就要起飛或降落，以及起飛或降落的飛行方向。[0039]飛行中由飛機發(fā)出巨大聲響，以告知鳥類飛機正在起飛或降落。[0040]飛行后由聲驅炮發(fā)出飛行結束信號，以告知鳥類飛行結束，危險取消。[0041]當鳥類形成條件反射并養(yǎng)成良好習慣時，鳥類(例如經(jīng)常在機場附件活動的喜鵲) 就會在飛機準備起飛前離開機場跑道，飛行結束后返回機場覓食，如此鳥類對驅鳥設備的耐受性問題得到解決。如圖2所示，籠式安裝固定支架21采用金屬支架連接，構成籠式立體框架結構， 金屬支架上有安裝孔，便于安裝系統(tǒng)各設備；籠式安裝固定支架21安裝在預先挖好的地坑內(nèi)，地坑底部鋪設沙礫透水層22，保證坑內(nèi)積水及時從底部排走，籠式安裝固定支架21上安裝有防水防潮裝置，包括支架防水膜和阻水隔板18 ;支架防水膜安裝在支架外側，保持支架內(nèi)設備密封，阻水隔板18安裝在固定支架底部，位置略高于地坑底部，環(huán)境監(jiān)測裝置5 安裝于阻水隔板18下方，環(huán)境監(jiān)測裝置5通過線路連接通訊控制器I的端接模塊14。[0043]如圖3所示，一種自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統(tǒng)，包括控制裝置1、驅鳥音頻播放設備6、驅鳥音頻播放控制器2、電動機3、機械升降裝置4、環(huán)境監(jiān)測裝置5、防水防潮裝置；控制裝置I與驅鳥音頻播放控制器2、電動機3、環(huán)境監(jiān)測裝置5連接；驅鳥音頻播放控制器2與驅鳥音頻播放設備6連接；電動機3與機械升降裝置4連接。[0044]如圖4所示，控制裝置I包括安裝在密封裝置19機殼內(nèi)的通訊模塊11，該模塊通過有線或無線信號與設備外的總控制器連接，實現(xiàn)雙向通訊，控制裝置I還包括主控模塊12、控制模塊13和端接模塊14 ;控制模塊13通過端接模塊14控制驅鳥音頻播放控制器2、 電動機3、驅鳥音頻播放設備6的啟閉或升降；控制裝置I通過通訊模塊11接收機場驅鳥控制系統(tǒng)的指令，并將設備狀態(tài)、自檢信號通過有線或無線的形式，傳遞給機場驅鳥控制系統(tǒng)。[0045]端接模塊14通過線路連接驅鳥音頻播放控制器2、電動機3、電源裝置15、環(huán)境監(jiān)測裝置5，端接模塊14通過電路與控制模塊13連接，端接模塊14通過電路與主控模塊12 連接。[0046]控制裝置I與機場驅鳥控制系統(tǒng)的雙向通訊，可以采用ZIGBEE、485、電力載波等多種形式。[0047]如圖5所示，驅鳥音頻播放控制器2包括音頻信息存儲器7、音頻信息讀取模塊8、音頻播放解碼模塊9、音頻播放控制模塊10 ;音頻信息存儲器7可采用可移動式存儲卡、存儲硬盤等多種形式，存儲內(nèi)容可以是模擬飛機起飛效果或鳥類、猛禽等效果的音頻信息，數(shù)據(jù)形式可以是MP3或其他高保真的音頻文件格式。[0048]音頻信息讀取模塊8，從音頻信息存儲器7讀取音頻文件數(shù)據(jù)，并傳遞給音頻播放解碼模塊9，音頻播放解碼模塊9將音頻文件數(shù)據(jù)解碼，轉換成可播放的模擬音頻信號，并將信號傳輸給音頻播放控制模塊10，音頻播放控制模塊10將輸入的音頻信號放大，轉換為能直接驅動驅鳥音頻播放設備6的音頻信號，并通過端接模塊14將音頻信號傳輸給驅鳥音頻播放設備6。[0049]如圖6所示，驅動裝置包括電動機3、變速器17、機械升降裝置4 ;機械升降裝置4 連接電動機3、變速器17和上覆板16，機械升降裝置4可以是金屬連接管及其傳動裝置或者是鋼絲繩20及其傳動裝置；電動機3經(jīng)過變速器17傳動帶動機械升降裝置4執(zhí)行指定的上下運動，帶動上覆板16和安裝在上覆板16之上的驅鳥音頻播放設備6運動，實現(xiàn)驅鳥音頻播放設備6的探出地面或下降到地面以下。驅鳥音頻播放設備6固定在上覆板16下側面，驅鳥音頻播放設備6可以是揚聲器、電控發(fā)聲炮或其他電動發(fā)聲設備；[0050]如圖7所示，跑道東西兩側配電室內(nèi)安裝電控柜，各接入交流220V電源，單路電源輸出要求>2000W ;敷設電纜時，應將屏蔽層兩端可靠接地，并不使屏蔽層斷裂或松散，否則會降低屏蔽效果；敷設線纜彎曲半徑不應小于電纜外徑的15-20倍，在電纜敷設前后，以 1000V兆歐表測量電纜各導體之間的絕緣電阻是否正常，并根據(jù)情況對進行修正，在電纜敷設后，必須進行線纜通斷測量。電纜如采用直埋敷設方式， 應做好防潮排水處理，埋設深度不應小于O. 7-1M，敷設線纜進入配電室和室內(nèi)走線都應采用橋架內(nèi)置布設，釋放線纜前，應檢查線纜外觀及封頭是否完好，釋放時應注意線纜盤的釋放方向，不要壓扁或刮傷電纜外護套，切勿以摔打方式來校直電纜，以免造成絕緣護套開裂，管路連接口和彎曲處，應采取保護電纜措施，保證電纜不會受損；電纜應具有較強的抗電磁干擾、抗雷擊及均勻電場，該項目電纜敷設在地下，電纜應即能承受機械外力作用，也能承受較大的拉力。額定電壓(Uo/ U) :0.6/lKV，長期工作允許溫度〈70°C，短路最高溫度〈160°C，阻抗要求具有較低且均勻的正(逆)序和零序工作阻抗，有利于提高載波通訊與供電品質；電抗采用同心導體在零序工作狀態(tài)下減低阻抗，有利于短路自動保護裝置及時可靠動作，從而保證相關設備與機場供電網(wǎng)絡的可靠安全運行；能經(jīng)受GB12666. 5(IEC332-3)規(guī)定的成束燃燒試驗，適當考慮防白蟻和鼠害影響；導體電阻符合GB3956 ;耐壓要求經(jīng)受5min的3. 5kV工頻電壓試驗，護套厚度2. 8mm;線纜使用年限7_15年。[0051]上述雖然結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發(fā)明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。
權利要求1.一種自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統(tǒng)，其特征是，包含埋設在機場跑道兩側設定距離的多個驅鳥設備單元，所述驅鳥設備單元包括機械升降裝置和控制裝置，控制裝置控制機械升降裝置升起或下降，所述控制裝置通過通訊控制器與對應的網(wǎng)絡基站通信，各網(wǎng)絡基站與上位機通信，并將上位機控制指令下發(fā)到相應的驅鳥設備單元；在所述機械升降裝置上還設有驅鳥音頻播放設備，所述驅鳥音頻播放設備與控制裝置連接，在機械升降裝置升起時控制裝置控制驅鳥音頻播放設備工作。
2.如權利要求1所述的一種自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述驅鳥設備單兀包括通訊控制器、驅鳥首頻播放設備、驅鳥首頻播放控制器、電動機、機械升降裝置、積水探測器、防水防潮裝置；所述通訊控制器與驅鳥音頻播放控制器、電動機、積水探測器連接；所述驅鳥音頻播放控制器與驅鳥音頻播放設備連接；所述電動機與機械升降裝置連接；所述防水防潮裝置包括支架防水膜和阻水隔板。
3.如權利要求2所述的一種自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述通訊控制器包括通訊模塊、主控模塊、控制模塊和端接模塊；所述通訊模塊通過有線通信設備或無線通信設備與設備外的總控制器連接，實現(xiàn)雙向通信；所述端接模塊與積水探測器、驅鳥音頻播放設備、驅鳥音頻播放控制器、電動機械裝置、電源轉換器連接；所述通訊控制器安裝在防水密封裝置內(nèi)，所述電源轉換器包括市電供電電源、直流轉換電源；所述驅鳥音頻播放設備是揚聲器、電控發(fā)聲炮或其他電動發(fā)聲設備。
4.如權利要求2所述的一種自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述驅鳥音頻播放控制器包括音頻信息存儲器、音頻信息讀取模塊、音頻播放解碼模塊、音頻播放控制模塊，所述音頻信息存儲器與音頻信息讀取模塊連接，所述音頻信息讀取模塊與音頻播放解碼模塊連接，所述音頻播放解碼模塊與音頻播放控制模塊；所述音頻播放控制模塊與驅鳥音頻播放設備連接。
5.如權利要求2所述的一種自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述機械升降裝置一端與上覆板連接，另一端與阻水隔板連接；所述上覆板的下方一側安裝驅鳥音頻播放設備；所述阻水隔板的上方安裝有電動機、變速器、機械升降裝置；所述電動機與變速器連接，所述變速器與機械升降裝置連接，所述阻水隔板的下方安裝有積水探測器。
6.如權利要求5所述的一種自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述上覆板中間固定在一個轉動軸上，上覆板下方的另一側與機械升降裝置連接；轉動軸位于籠式安裝固定支架的上層，所述籠式安裝固定支架安裝在地下，籠式安裝固定支架下面是沙粒透水層，籠式安裝固定支架上層與地面在同一水平面上，所述籠式安裝固定支架內(nèi)部還安裝有與機械升降裝置連接的電動機，籠式安裝固定支架的中層有密封裝置；所述籠式安裝固定支架采用金屬支架連接，構成籠式立體框架結構，金屬支架上有安裝孔，便于安裝系統(tǒng)各設備。
7.如權利要求3所述的一種自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述控制模塊通過端接模塊控制驅鳥音頻播放控制器、電動機械裝置、機械升降裝置、驅鳥音頻播放設備的啟閉或升降；所述電動機械裝置包括電動機、變速器；所述機械升降裝置是金屬連接管或鋼絲繩。
專利摘要本實用新型公開了一種自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有用于升降聲效設備的機械裝置、用于控制升降系統(tǒng)的控制器、防水防潮裝置，該系統(tǒng)可接收機場驅鳥系統(tǒng)的控制或者手動遙控，啟動驅鳥過程，自動將聲音設備升起突出地面，發(fā)出各種驅鳥音頻效果，可有效驅趕機場跑道兩側50米范圍內(nèi)的各種鳥類，并在音頻播放完畢后，降低地面以上設備，使之低于地面，以平面鋪于地面，實現(xiàn)設備正常狀態(tài)下的隱性化，不會對機場內(nèi)飛行器的起降產(chǎn)生影響，符合機場對跑道兩側無障礙的要求。
文檔編號A01M29/16GK202842210SQ201220453568
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權日2012年9月7日
發(fā)明者邵增珍, 孫濤, 賽道建, 趙超, 林健, 呂濤 申請人:山東師范大學, 邵增珍