專(zhuān)利名稱(chēng)：椰子滾切式剝衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種椰子去皮工具，尤其涉及一種椰子滾切式剝衣機(jī)。
背景技術(shù)：
椰子產(chǎn)業(yè)在海南經(jīng)濟(jì)中占有重要部分，但是海南的椰子加工技術(shù)特別是初步加工嚴(yán)重限制了椰子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和效益。目前國(guó)內(nèi)外椰子剝衣機(jī)的剝衣設(shè)計(jì)大致分為機(jī)械剝衣和蒸汽剝衣兩種，而機(jī)械剝衣常用到的刀片如盤(pán)刀等在使用過(guò)程中出現(xiàn)剝衣率低，內(nèi)果損傷率高等情況。而傳統(tǒng)的椰子剝衣主要是靠人工用刀切掉表皮層，一是過(guò)程費(fèi)力、費(fèi)時(shí)而且容易傷手，特別是一些老椰子表皮堅(jiān)硬，不容易切除。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型的椰子剝衣機(jī)，采用機(jī)械刀片模仿手工剝衣的方法，并以高壓氣體輔助剝衣，以達(dá)到良好的剝衣質(zhì)量和效果。從而提高椰子的剝衣安全性和自動(dòng)化程度，促進(jìn)椰子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為提供一種椰子滾切式剝衣機(jī)，包括剝衣器、設(shè)在剝衣器上方的投椰推送器、設(shè)在剝衣器下方的皮屑收集箱、置于皮屑收集箱內(nèi)的過(guò)濾網(wǎng)及控制剝衣器的伺服控制器；所述剝衣器包括剝衣釘板、均勻分布在剝衣釘板內(nèi)的吹掃通道及均勻設(shè)在剝衣釘板內(nèi)側(cè)面的數(shù)把刀片；剝衣釘板包括豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板；所述投椰推送器包括椰子料斗、投椰通道、伺服電動(dòng)機(jī)和絲杠推桿；投椰通道設(shè)在椰子料斗的下方，絲杠推桿一端連接投椰通道，絲杠推桿另一端連接伺服電動(dòng)機(jī)。所述豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板上均設(shè)有護(hù)板。該椰子滾切式剝衣機(jī)還包括高壓空氣罐，高壓空氣罐與剝衣釘板的吹掃通道連接。所述傾斜剝衣釘板的外側(cè)面設(shè)有斜度調(diào)節(jié)旋鈕、Y向絲杠和Y向伺服電動(dòng)機(jī)。所述豎直剝衣釘板的外側(cè)面設(shè)有X向絲杠、壓力傳感器和X向伺服電動(dòng)機(jī)。所述豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板的底部均設(shè)有滑軌，豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板均可在滑軌內(nèi)移動(dòng)。本實(shí)用新型椰子滾切式剝衣機(jī)仿照工人手工剝衣的方法，采用特殊設(shè)計(jì)的剝衣釘板通過(guò)電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)揉搓椰子并以高壓空氣輔助吹掃從而實(shí)現(xiàn)剝衣。

圖1為本實(shí)用新型椰子滾切式剝衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型投椰推送器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為剝衣釘板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型過(guò)載保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)原理圖；[0016]圖5為本實(shí)用新型過(guò)載保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)原理圖；圖中1、移動(dòng)滾輪；2、X向伺服電動(dòng)機(jī)；3、X向絲杠；4、吹掃氣道；5、剝衣釘板；6、刀片；7、斜度調(diào)節(jié)旋鈕；8、Y向絲杠；9、Υ向伺服電動(dòng)機(jī)；10、操作箱；11、高壓空氣罐;12、過(guò)濾網(wǎng)；13、皮屑收集箱；14、椰子料斗 15、投椰推送器；16、伺服電動(dòng)機(jī)；17、絲杠推桿；18、投椰通道；19、椰子；20、護(hù)板；21、螺旋形端面齒閉合；22、螺旋形端面齒斷開(kāi)。
具體實(shí)施方式
為了詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型椰子滾切式剝衣機(jī)的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、2、3、4、5所示，本實(shí)用新型椰子滾切式剝衣機(jī)包括剝衣器、設(shè)在剝衣器上方的投椰推送器15、設(shè)在剝衣器下方的皮屑收集箱13、置于皮屑收集箱內(nèi)的過(guò)濾網(wǎng)12及控制剝衣器的伺服控制器；所述剝衣器包括剝衣釘板5、設(shè)在剝衣釘板內(nèi)的吹掃通道4及均勻設(shè)在剝衣釘板外側(cè)面的一排刀片6 ;剝衣釘板包括豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板；豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板上均設(shè)有護(hù)板20。所述傾斜剝衣釘板的外側(cè)面設(shè)有斜度調(diào)節(jié)旋鈕7、Υ向絲杠8和Y向伺服電動(dòng)機(jī)9。所述豎直剝衣釘板的外側(cè)面設(shè)有X向絲杠、壓力傳感器和X向伺服電動(dòng)機(jī)2，壓力傳感器設(shè)在X向絲杠上。如圖2所示，所述投椰推送器15包括椰子料斗14、投椰通道18、伺服電動(dòng)機(jī)16和絲杠推桿17 ;投椰通道18設(shè)在椰子料斗14的下方，絲杠推桿17 —端連接投椰通道，絲杠推桿17另一端連接伺服電動(dòng)機(jī)16。工作開(kāi)始時(shí)，絲杠縮回，椰子19依靠重力落入投椰通道，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)將椰子推出，然后落入剝衣釘板之間。該椰子滾切式剝衣機(jī)還包括高壓空氣罐11，高壓空氣罐與剝衣釘板的吹掃通道4連接。 剝衣釘板由較厚的鋼板加工而成，工作面上均勻地開(kāi)一些吹掃氣孔，同時(shí)鑲?cè)胩刂频牡镀?，孔與孔之間、刀片與刀片之間都間隔5cm左右。剝衣釘板背面上接高壓空氣管和絲杠裝置。為了縮減剝衣釘板的大小和行程，兩塊釘板錯(cuò)開(kāi)放在機(jī)架上，并且為了釘板運(yùn)行平穩(wěn)，釘板的底部連有滑塊，可以在機(jī)架的滑軌上滑動(dòng)。同時(shí)為了最大面積的接觸剝除椰衣，左側(cè)釘板豎直放置，右側(cè)釘板傾斜放置，并且傾斜角度可以通過(guò)后邊的斜度調(diào)節(jié)旋鈕適當(dāng)調(diào)節(jié)，以滿足不同品種、形狀差異較大的椰子剝衣。剝衣釘板兩側(cè)有護(hù)板，以防止椰子或椰衣碎片意外飛出。剝衣釘板初始位置(俯視圖)如圖3所示。剝衣釘板上的刀片，形狀為劍尖型，寬Icm左右，高3cm左右，這樣可以保護(hù)刀片，不被輕易折斷。同時(shí)刀片根據(jù)在釘板所處的位置不同，彎曲弧度稍微不同?？拷斗乓映跏嘉恢玫牡镀Q直鑲在釘板上，然后隨著位置的遠(yuǎn)離，刀片可以朝著椰子的位置適當(dāng)彎曲。壓力傳感器裝在豎直釘板的絲杠部位，這樣其一可以通過(guò)壓力檢測(cè)，控制釘板的壓入距離，以利于扎入合適位置剝削；其二，如果在釘板移動(dòng)適當(dāng)距離的過(guò)程中沒(méi)有壓力變動(dòng)，則反饋給控制系統(tǒng)，自動(dòng)關(guān)停剝衣機(jī)。高壓氣罐裝于機(jī)架下部，以節(jié)省空間，為剝衣釘板提供高壓空氣，從而把未被剝除干凈的皮屑吹除掉，同時(shí)保證刀具的干凈和光潔，以利于不間斷切削。機(jī)架底部設(shè)有移動(dòng)滾輪I。[0026]壓力傳感器可換成絲桿過(guò)載保護(hù)裝置，由于椰衣和椰殼的硬度有一定差距，所以伺服電動(dòng)機(jī)16和絲杠推桿17之間由過(guò)載保護(hù)裝置聯(lián)接。從而保證椰果不被損壞和剝衣機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)動(dòng)由左到右由螺旋形端面齒傳遞。過(guò)載時(shí)扭矩增大將克服彈簧彈力使保護(hù)裝置左右分離。工作原理示意圖如圖4和圖5所示，21為螺旋形端面齒閉合，22為螺旋形端面齒斷開(kāi)。三個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)及配套絲杠可以換成普通液壓缸，由液壓系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)椰子投送器和剝衣釘板的移動(dòng)。該椰子滾切式剝衣機(jī)可以用PLC編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剝衣效果，也可以人工操作該椰子滾切式剝衣機(jī)的工作原理如下當(dāng)剝衣機(jī)開(kāi)始工作時(shí)，首先椰子剝衣機(jī)開(kāi)啟開(kāi)關(guān)后，高壓空氣也隨之打開(kāi)，清掃剝衣釘板及刀具；首先用高壓空氣把剝衣釘板吹掃干凈，然后由PLC控制的伺服電動(dòng)機(jī)投入椰子，通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)及螺桿的傳動(dòng)，之后椰子從上方投入兩個(gè)剝衣釘板之間，接著左側(cè)豎直的剝衣釘板沿X向移動(dòng)(向右方向)壓入適當(dāng)?shù)木嚯x。此時(shí)，釘板上的刀片扎入椰衣中，然后右側(cè)傾斜的剝衣釘板沿Y方向(前后方向)移動(dòng)，壓入超過(guò)普通椰子半周的適當(dāng)距離，然后返回，并且傾斜釘板可以根據(jù)剝衣效果適當(dāng)重復(fù)Y向的移動(dòng)。期間扎入椰衣的刀片便會(huì)如人工剝衣一樣把椰衣撬開(kāi)剝掉。同時(shí)，由于椰衣纖維的連著性，所以沒(méi)有被刀片扎到的小部分椰衣也會(huì)被連帶撕掉。最終椰子被剝除的干凈后，左側(cè)的剝衣釘板退回。光滑的椰子落到過(guò)濾網(wǎng)上，滾落下來(lái)，一邊工人收集。剝衣期間，高壓空氣罐里的空氣通過(guò)剝衣釘板中的吹掃管道，不斷地把椰衣從刀片或釘板上吹落，從而保持刀具的干凈鋒利且不易被腐蝕。同時(shí)高壓空氣把椰子的外殼上粘連的不太緊的小塊椰衣及碎屑吹掃除掉，達(dá)到輔助剝衣的效果，從而使椰子外殼更加干凈、光滑。被剝除的椰衣會(huì)透過(guò)過(guò)濾網(wǎng)落入下面的皮屑收集箱中，保證了操作車(chē)間的整潔。該椰子滾切式剝衣機(jī)實(shí)現(xiàn)剝衣釘板的橫向扎入和縱向揉搓，期間通過(guò)壓力傳感器和行程開(kāi)關(guān)的通斷控制兩個(gè)釘板的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)又有高壓空氣的吹掃輔助清除了那些小塊的沒(méi)有被釘板刀具剝除的椰衣。當(dāng)剝衣釘板歸位，椰子落下，完成一次自動(dòng)剝衣。而且，當(dāng)椰子料斗中沒(méi)有椰子時(shí)，豎直釘板上的壓力感應(yīng)器檢測(cè)不到壓力，整個(gè)機(jī)器就會(huì)自動(dòng)停止工作。這樣的自動(dòng)剝衣過(guò)程，很好的實(shí)現(xiàn)了椰子剝衣的要求。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種椰子滾切式剝衣機(jī)，其特征在于包括剝衣器、設(shè)在剝衣器上方的投椰推送器、 設(shè)在剝衣器下方的皮屑收集箱、置于皮屑收集箱內(nèi)的過(guò)濾網(wǎng)及控制剝衣器的伺服控制器; 所述剝衣器包括剝衣釘板、均勻分布在剝衣釘板內(nèi)的吹掃通道及均勻設(shè)在剝衣釘板內(nèi)側(cè)面的數(shù)把刀片；剝衣釘板包括豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板；所述投椰推送器包括椰子料斗、投椰通道、伺服電動(dòng)機(jī)和絲杠推桿；投椰通道設(shè)在椰子料斗的下方，絲杠推桿一端連接投椰通道，絲杠推桿另一端連接伺服電動(dòng)機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的椰子滾切剝衣機(jī)，其特征在于所述豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板上均設(shè)有護(hù)板。
3.如權(quán)利要求1所述的椰子滾切剝衣機(jī)，其特征在于該椰子滾切式剝衣機(jī)還包括高壓空氣罐，高壓空氣罐與剝衣釘板的吹掃通道連接。
4.如權(quán)利要求1所述的椰子滾切剝衣機(jī)，其特征在于所述傾斜剝衣釘板的外側(cè)面設(shè)有斜度調(diào)節(jié)旋鈕、Y向絲杠和Y向伺服電動(dòng)機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的椰子滾切剝衣機(jī)，其特征在于所述豎直剝衣釘板的外側(cè)面設(shè)有X向絲杠、壓力傳感器和X向伺服電動(dòng)機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的椰子滾切剝衣機(jī)，其特征在于所述豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板的底部均設(shè)有滑軌，豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板均可在滑軌內(nèi)移動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種椰子滾切式剝衣機(jī)，包括剝衣器、設(shè)在剝衣器上方的投椰推送器、設(shè)在剝衣器下方的皮屑收集箱、置于皮屑收集箱內(nèi)的過(guò)濾網(wǎng)及控制剝衣器的伺服控制器；所述剝衣器包括剝衣釘板、設(shè)在剝衣釘板內(nèi)的吹掃通道及設(shè)在剝衣釘板外側(cè)的刀片；剝衣釘板包括豎直剝衣釘板和傾斜剝衣釘板；所述投椰推送器包括椰子料斗、投椰通道、伺服電動(dòng)機(jī)和絲杠推桿；投椰通道設(shè)在椰子料斗的下方，絲杠推桿一端連接投椰通道，絲杠推桿另一端連接伺服電動(dòng)機(jī)。該剝衣機(jī)采用機(jī)械刀片模仿手工剝衣的方法，并以高壓氣體輔助剝衣，以達(dá)到良好的剝衣質(zhì)量和效果。從而提高椰子的剝衣安全性和自動(dòng)化程度，促進(jìn)椰子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
文檔編號(hào)A23N5/08GK202873743SQ201220546458

公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者張浩棟 申請(qǐng)人:張浩棟