專(zhuān)利名稱(chēng)：雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)。
背景技術(shù)：
播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)，必須在較短的播種農(nóng)時(shí)內(nèi)，根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，將種子播到田地里去，使作物獲得良好的發(fā)育生長(zhǎng)條件。播種質(zhì)量的好壞，將直接影響到作物的出苗、苗全和苗壯，因而對(duì)產(chǎn)量的影響很大。傳統(tǒng)播種采用人工方式，作業(yè)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展逐漸被淘汰。機(jī)械化播種是農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，適合于大塊田地的播種作業(yè)，在我國(guó)糧食主產(chǎn)區(qū)已經(jīng)全面鋪開(kāi)。我國(guó)一直強(qiáng)調(diào)農(nóng)業(yè)機(jī)械化，并在最近幾十年有了長(zhǎng)足發(fā)展。上個(gè)世紀(jì)80年代后逐漸興起機(jī)械化精量播種。與傳統(tǒng)人工播種相比，機(jī)械化精量播種具有以下優(yōu)點(diǎn)一是播種質(zhì)量好，可以保證種子在田間合理分布，播種量精確，株距均勻，播深一致，為種子的生長(zhǎng)發(fā)育創(chuàng)造最佳條件；二是能實(shí)現(xiàn)降低成本，節(jié)省大量種子，減少種子成本，同時(shí)減少田間間苗用工，保證作物穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)；三是工作效率高，速度在4 8km/h時(shí)，其株距合格率達(dá)85%以上；四是一致性高，能夠達(dá)到苗齊苗壯的效果。不過(guò)，現(xiàn)有精量播種機(jī)多為懸掛式，地輪驅(qū)動(dòng)，因此存在以下不足1、地輪驅(qū)動(dòng)不穩(wěn)定，因作業(yè)環(huán)境限制，地輪驅(qū)動(dòng)存在一定的打滑問(wèn)題；2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，有時(shí)需要人工手動(dòng)變換配對(duì)鏈輪；3、無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整，作業(yè)時(shí)依賴操作人員的技術(shù)水平。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、利用雷達(dá)測(cè)速并根據(jù)速度來(lái)調(diào)整播種量的雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)。
為完成上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有種箱和肥箱，種箱下方安裝精量播種裝置，肥箱下方安裝開(kāi)溝施肥裝置，在機(jī)架后方安裝覆土鎮(zhèn)壓裝置，其特征在于機(jī)架上還安裝有依次連接的測(cè)速雷達(dá)、控制器、可調(diào)比例閥、液壓馬達(dá)和播種驅(qū)動(dòng)軸；所述播種驅(qū)動(dòng)軸連接精量播種裝置。進(jìn)一步地，機(jī)架上還安裝有故障報(bào)警裝置，與控制器相連接。本實(shí)用新型通過(guò)雷達(dá)進(jìn)行速度監(jiān)測(cè)，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)播種，使得播種量可以達(dá)到預(yù)定的要求，其具有以下特點(diǎn)填補(bǔ)了自動(dòng)控制精量播種機(jī)的空白；由控制系統(tǒng)全自動(dòng)控制，自動(dòng)化程度高；測(cè)速雷達(dá)設(shè)備安裝機(jī)具上，能夠在運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)速度檢測(cè)；雷達(dá)波束的照射面大，易于捕捉目標(biāo)，無(wú)須精確瞄準(zhǔn)；雷達(dá)測(cè)速誤差為±lkm/h，可以滿足精量播種的要求；根據(jù)機(jī)具工作速度調(diào)整播種量，切實(shí)保證株距要求；播種量調(diào)控精準(zhǔn)，并可通過(guò)更換排種器芯片實(shí)現(xiàn)多種作物的精量播種。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖中1、機(jī)架，2、種箱，3、精量播種裝置，4、肥箱，5、開(kāi)溝施肥裝置，6、覆土鎮(zhèn)壓裝置，7、測(cè)速雷達(dá)，8、控制器，9、可調(diào)比例閥，10、液壓馬達(dá)，11、播種驅(qū)動(dòng)軸。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示的雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有種箱2和肥箱4，種箱2下方安裝精量播種裝置3，肥箱4下方安裝開(kāi)溝施肥裝置5，在機(jī)架I后方安裝覆土鎮(zhèn)壓裝置6 ;機(jī)架I上還安裝有依次連接的測(cè)速雷達(dá)7、控制器8、可調(diào)比例閥9、液壓馬達(dá)10和播種驅(qū)動(dòng)軸11 ;所述播種驅(qū)動(dòng)軸11連接精量播種裝置3。機(jī)架I承擔(dān)與拖拉機(jī)的連接，并負(fù)責(zé)將各組成部分連接成機(jī)具。種箱2用于承裝種子，供應(yīng)到精量播種裝置3。精量播種裝置3用于按農(nóng)藝要求開(kāi)出深度均勻一致的播種溝，并將種子單粒穴播到田里，株距均勻，重播率、漏播率滿足要求。精量播種裝置3由真空風(fēng)機(jī)、風(fēng)管通道、精量排種機(jī)構(gòu)等組成，真空風(fēng)機(jī)高速回轉(zhuǎn)，產(chǎn)生負(fù)壓，種子通過(guò)負(fù)壓被吸附在播種圓盤(pán)上，當(dāng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，負(fù)壓消失，種子靠自身重力在震動(dòng)作用下自由落下，沿排種管滑落到播種位置，實(shí)現(xiàn)單粒點(diǎn)播。肥箱4用于承裝肥料并通過(guò)排肥器將肥料均勻送至開(kāi)溝施肥裝置5。開(kāi)溝施肥裝置5承擔(dān)開(kāi)溝并將肥料均勻的散播在溝底。覆土鎮(zhèn)壓裝置6負(fù)責(zé)將播種后的種子覆蓋上一層厚度一致的土層并壓實(shí)。測(cè)速雷達(dá)7用于監(jiān)測(cè)機(jī)具的工作速度?？烧{(diào)比例閥9與液壓馬達(dá)10相連，通過(guò)可調(diào)比例閥9調(diào)整液壓馬達(dá)的供油量，從而調(diào)整液壓馬達(dá)10的轉(zhuǎn)速?？刂破?用于根據(jù)機(jī)具的實(shí)際工作速度來(lái)改變電流的大小，從而調(diào)整可調(diào)比例閥9，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓馬達(dá)10的供油量調(diào)控。播種驅(qū)動(dòng)軸11采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)調(diào)整液壓馬達(dá)10的轉(zhuǎn)速，也就調(diào)整了播種驅(qū)動(dòng)軸11的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)播種量的調(diào)控。在另一實(shí)施例中機(jī)架I上還安裝有故障報(bào)警裝置，與控制器8相連接。故障報(bào)警裝置用于根據(jù)農(nóng)藝要求，對(duì)漏播，堵塞等故障進(jìn)行監(jiān)控并報(bào)警，以便隨時(shí)排除故障。工作原理通過(guò)測(cè)速雷達(dá)，監(jiān)測(cè)機(jī)具的工作速度； 根據(jù)監(jiān)測(cè)的速度，通過(guò)控制器的程序?qū)﹄姶疟壤y進(jìn)行調(diào)節(jié)；比例閥與液壓馬達(dá)相連，通過(guò)比例閥調(diào)整液壓馬達(dá)的液體供應(yīng)量，從而調(diào)整液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；液壓馬達(dá)與播種驅(qū)動(dòng)軸相連，這樣程序就能夠控制播種驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，播種驅(qū)動(dòng)軸與精量播種裝置相連，使得播種量實(shí)現(xiàn)精量控制。以上具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而非用于限定本實(shí)用新型，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行的等同變形、替換都在權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架⑴上安裝有種箱⑵和肥箱(4)，種箱(2)下方安裝精量播種裝置(3)，肥箱(4)下方安裝開(kāi)溝施肥裝置(5)，在機(jī)架(I)后方安裝覆土鎮(zhèn)壓裝置出)，其特征在于機(jī)架(I)上還安裝有依次連接的測(cè)速雷達(dá)(7)、控制器(8)、可調(diào)比例閥(9)、液壓馬達(dá)(10)和播種驅(qū)動(dòng)軸(11);所述播種驅(qū)動(dòng)軸(11)連接精量播種裝置⑶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)，其特征在于機(jī)架(I)上還安裝有故障報(bào)警裝置，與控制器(8)相連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有種箱和肥箱，種箱下方安裝精量播種裝置，肥箱下方安裝開(kāi)溝施肥裝置，在機(jī)架后方安裝覆土鎮(zhèn)壓裝置；機(jī)架上還安裝有依次連接的測(cè)速雷達(dá)、控制器、可調(diào)比例閥、液壓馬達(dá)和播種驅(qū)動(dòng)軸；所述播種驅(qū)動(dòng)軸連接精量播種裝置。本實(shí)用新型通過(guò)雷達(dá)進(jìn)行速度監(jiān)測(cè)，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)播種，使得播種量可以達(dá)到預(yù)定的要求，具有自動(dòng)化程度高、播種量調(diào)控精準(zhǔn)等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01C7/18GK202857269SQ2012205514
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者張廣智, 滕星, 劉生計(jì) 申請(qǐng)人:北京德邦大為科技有限公司