專利名稱：一種自動(dòng)對(duì)行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于調(diào)整收獲機(jī)械在行進(jìn)過程中的左右位置的自動(dòng)對(duì)行裝置。
技術(shù)背景
隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的發(fā)展，我國(guó)塊根莖類收獲機(jī)械的研究和應(yīng)用也不斷增多。由于農(nóng)藝欠規(guī)范導(dǎo)致不同地塊壟與壟、行與行之間的間距不統(tǒng)一，因此往往禾苗的生長(zhǎng)位置并不是準(zhǔn)確的排布在一條直線上，從而造成塊根莖類農(nóng)作物也不是生長(zhǎng)在同一直線上?，F(xiàn)有的塊根莖類收獲機(jī)械往往不能根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)中禾苗的實(shí)際位置而自動(dòng)調(diào)整挖掘裝置，這大大降低了收獲的效果和生產(chǎn)效率。因此，為了避免農(nóng)作物的丟果率，需要操作員根據(jù)田地中禾苗的具體情況而隨時(shí)控制挖掘裝置的位置，這不僅對(duì)操作者的技術(shù)要求高，而且勞動(dòng)量很大。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)對(duì)行裝置，根據(jù)禾苗的位置自動(dòng)調(diào)整挖掘裝置的位置，可以準(zhǔn)確的挖掘果實(shí)，并避免了大量的機(jī)械損傷和漏果。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種自動(dòng)對(duì)行裝置，包括控制系統(tǒng)、液壓裝置和位移檢測(cè)裝置，所述控制系統(tǒng)和液壓裝置設(shè)于收獲機(jī)械后端的固定機(jī)架上，所述控制系統(tǒng)通過液壓缸與收獲架相連，所述收獲架的前端設(shè)有挖掘裝置和扶禾器；所述位移檢測(cè)裝置設(shè)于扶禾器上，所述位移檢測(cè)裝置包括擺桿和角位移傳感器，所述擺桿通過角位移傳感器與作為控制系統(tǒng)的單片機(jī)相連。優(yōu)選的是，所述固定機(jī)架通過液壓缸與支撐架相連，所述支撐架通過垂直液壓缸與收獲架相連。優(yōu)選的是，所述挖掘裝置位于扶禾器的后方，所述挖掘裝置與扶禾器均通過焊接與收獲架相連。優(yōu)選的是，所述擺桿擺動(dòng)的角度0 <60°。優(yōu)選的是，所述收獲架的數(shù)量為兩根，每根收獲架上分別設(shè)置有挖掘裝置和扶禾器。本實(shí)用新型的工作原理收獲機(jī)在在收獲一壟兩行作物時(shí)，如果收獲機(jī)與壟對(duì)齊時(shí)，左右擺桿各對(duì)準(zhǔn)一行作物，兩根擺桿受到的作物阻力基本一致，因此擺角在一定范圍內(nèi)相同；當(dāng)收獲機(jī)與壟不對(duì)齊時(shí)，左右擺桿的受力則會(huì)出現(xiàn)偏差，從而導(dǎo)致擺角產(chǎn)生較大差異。由于左右兩擺桿旋轉(zhuǎn)的角度不同，左右傳感器產(chǎn)生兩種不同的電信號(hào)，這兩種信號(hào)通過A/D轉(zhuǎn)換器處理傳輸給作為控制系統(tǒng)的單片機(jī)。單片機(jī)比較兩種不同的電信號(hào)后控制液壓缸的伸縮使支撐架左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)挖掘裝置的自動(dòng)對(duì)行。本實(shí)用新型的有益效果是(I)本實(shí)用新型在扶禾器上加設(shè)了由擺桿和角位移傳感器組成的位移檢測(cè)裝置，所述擺桿根據(jù)禾苗的生長(zhǎng)位置會(huì)產(chǎn)生不同角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，而角位移傳感器則產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào)并傳輸給作為控制系統(tǒng)的單片機(jī)；控制系統(tǒng)進(jìn)一步通過液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)收獲架的左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了挖掘裝置的自動(dòng)對(duì)行；(2)本實(shí)用新型對(duì)作物的感應(yīng)靈敏，與人工調(diào)整相比更加靈活機(jī)動(dòng)，而且降低了對(duì)操作者的技術(shù)要求，減少了勞動(dòng)量；(3)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了塊根莖類收獲機(jī)械的自動(dòng)對(duì)行，從而減少了農(nóng)作物的機(jī)械損傷率和丟果率，提高了收獲效果。

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；圖2為本實(shí)用新型的主視圖；圖3為本實(shí)用新型設(shè)置在扶禾器上的位移檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。一種自動(dòng)對(duì)行裝置，包括控制系統(tǒng)、液壓裝置和位移檢測(cè)裝置，所述控制系統(tǒng)和液壓裝置設(shè)于收獲機(jī)械后端的固定機(jī)架6上，所述固定機(jī)架6通過液壓缸與支撐架10相連，所述支撐架10通過垂直液壓缸11與兩根收獲架4相連。所述控制系統(tǒng)通過液壓缸5與收獲架4相連，所述每根收獲架4的前端均設(shè)有挖掘裝置3和扶禾器2。所述挖掘裝置3位于扶禾器2的后方，所述挖掘裝置3與扶禾器2均通過焊接與收獲架4相連。所述位移檢測(cè)裝置設(shè)于扶禾器2上，所述位移檢測(cè)裝置包括擺桿I和角位移傳感器9，所述擺桿I通過角位移傳感器9與作為控制系統(tǒng)的單片機(jī)8相連，所述擺桿I擺動(dòng)的角度0 <60°。收獲機(jī)在收獲一壟兩行作物時(shí)，如果收獲機(jī)與壟對(duì)齊時(shí)，左右擺桿I各對(duì)準(zhǔn)一行作物，兩根擺桿I受到的作物阻力基本一致，因此擺角在一定范圍內(nèi)相同；當(dāng)收獲機(jī)與壟不對(duì)齊時(shí)，左、右擺桿I的受力則會(huì)出現(xiàn)偏差，從而導(dǎo)致擺角產(chǎn)生較大差異。由于兩擺桿I旋轉(zhuǎn)的角度不同，左、右角位移傳感器9產(chǎn)生兩種不同的電信號(hào)，這兩種信號(hào)通過A/D轉(zhuǎn)換器處理傳輸給作為控制系統(tǒng)的單片機(jī)8。單片機(jī)8比較兩種不同的電信號(hào)后控制液壓缸5的伸縮使支撐架10左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)挖掘裝置的自動(dòng)對(duì)行。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)對(duì)行裝置，其特征在于包括控制系統(tǒng)、液壓裝置和位移檢測(cè)裝置，所述控制系統(tǒng)和液壓裝置設(shè)于收獲機(jī)械后端的固定機(jī)架(6)上，所述控制系統(tǒng)通過液壓缸(5)與收獲架(4)相連，所述收獲架(4)的前端設(shè)有挖掘裝置(3)和扶禾器(2);所述位移檢測(cè)裝置設(shè)于扶禾器(2)上，所述位移檢測(cè)裝置包括擺桿(I)和角位移傳感器(9)，所述擺桿(I)通過角位移傳感器(9)與作為控制系統(tǒng)的單片機(jī)(8)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)行裝置，其特征在于所述固定機(jī)架(6)通過液壓缸與支撐架(10)相連，所述支撐架(10)通過垂直液壓缸(11)與收獲架(4)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)行裝置，其特征在于所述挖掘裝置(3)位于扶禾器(2)的后方，所述挖掘裝置(3)與扶禾器(2)均通過焊接與收獲架(4)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)對(duì)行裝置，其特征在于所述擺桿(I)擺動(dòng)的角度9 <60°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)對(duì)行裝置，其特征在于所述收獲架(4)的數(shù)量為兩根，每根收獲架(4)上分別設(shè)置有挖掘裝置(3)和扶禾器(2)。
專利摘要一種自動(dòng)對(duì)行裝置，包括控制系統(tǒng)、液壓裝置和位移檢測(cè)裝置，所述控制系統(tǒng)和液壓裝置設(shè)于收獲機(jī)械后端的固定機(jī)架上，所述控制系統(tǒng)通過液壓缸與收獲架相連，所述收獲架的前端設(shè)有挖掘裝置和扶禾器；所述位移檢測(cè)裝置設(shè)于扶禾器上，所述位移檢測(cè)裝置包括擺桿和角位移傳感器，所述擺桿通過角位移傳感器與作為控制系統(tǒng)的單片機(jī)相連。所述擺桿擺動(dòng)的角度θ≤60°。本實(shí)用新型在扶禾器上加設(shè)了由擺桿和角位移傳感器組成的位移檢測(cè)裝置，所述位移檢測(cè)裝置與控制系統(tǒng)配合控制收獲架的左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了挖掘裝置的自動(dòng)對(duì)行；與人工調(diào)整相比更加靈活機(jī)動(dòng)，降低了對(duì)操作者的技術(shù)要求；減少了農(nóng)作物的機(jī)械損傷率和丟果率。
文檔編號(hào)A01D33/00GK202857309SQ2012205631
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者楊然兵, 王繼偉, 李新成, 尚書旗 申請(qǐng)人:青島農(nóng)業(yè)大學(xué)