專利名稱：一種灌木修剪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及灌木修剪機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種灌木修剪車。
背景技術(shù)：
目前，人們常采用剪刀、電鋸來修剪道路兩旁的灌木，剪刀、電鋸均由人工手持且為非連續(xù)作業(yè)，經(jīng)修剪從灌木上掉下來的碎枝、碎葉凌亂地散落在道路上。上述作業(yè)方式雖對城市綠化作出了一定貢獻(xiàn)，但同時也存在以下缺陷灌木修剪的作業(yè)效率低、勞動量大，易出現(xiàn)人身安全事故，一定程度上影響交通秩序；再者，對于散落在道路上的碎枝、碎葉，還另需通過人工方式進(jìn)行清掃，這進(jìn)一步降低了作業(yè)效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種灌木修剪的作業(yè)效率較高的灌木修剪車。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種灌木修剪車，包括機動車總成，其中長度方向前部有駕駛室的車身設(shè)置在底盤上，車身內(nèi)設(shè)置蓄電池、步進(jìn)電機、發(fā)動機、液壓泵、傳動機構(gòu)，液壓泵、傳動機構(gòu)均由發(fā)動機驅(qū)動；豎直第一液壓缸的缸筒下端與車身長度方向中段的上側(cè)旋接，第一液壓缸的缸桿上端與水平第一連桿的尾端鉸接，豎直第二液壓缸的缸筒下端與車身長度方向中段的上側(cè)鉸接，第二液壓缸的缸桿上端與第一連桿的中段鉸接；傾斜第二連桿的下端設(shè)有一個倒置的U形夾，第二連桿的上部與第一連桿的首端鉸接，水平第三液壓缸的缸筒尾端與第一連桿的首部鉸接，第三液壓缸的缸桿首端與第二連桿的上端鉸接；電動機的尾部與U形夾的開口側(cè)鉸接，電動機軸的首端設(shè)置修剪灌木用的刀片；第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸由液壓泵驅(qū)動，電動機與蓄電池電連接。為簡潔說明問題起見，以下對本實用新型所述一種灌木修剪車均簡稱為本車。米用以上的技術(shù)方案后,第一液壓缸、第二液壓缸位于駕駛室的后部,第一連桿、第一液壓缸、第二液壓缸、車身長度方向中段的上側(cè)組成了針對第一連桿的第一擺動機構(gòu)，在第一液壓缸、第二液壓缸的驅(qū)動下可使第一連桿繞第二液壓缸的缸桿上端實現(xiàn)上下擺動；第二連桿、U形夾、第三液壓缸、第一連桿組成了針對第二連桿的舉降機構(gòu)，在第三液壓缸的驅(qū)動下可使第二連桿繞第一連桿的首端實現(xiàn)舉降；電動機、刀片、U形夾組成了針對灌木的修剪機構(gòu)。修剪灌木時，通過第一擺動機構(gòu)、舉降機構(gòu)及修剪機構(gòu)之間的配合，將刀片置于灌木要修剪的相應(yīng)位置處，讓電動機得電，電動機帶動刀片高速旋轉(zhuǎn)，自動進(jìn)行灌木的修剪；另，灌木的修剪人員坐在駕駛室中，這樣，再同步地配合本車的間歇式行走，可連續(xù)地自動完成灌木的修剪作業(yè)。綜上所述，本車的有益效果是灌木的修剪得以自動化完成，灌木修剪的作業(yè)效率高、勞動量小，改善了灌木修剪人員的工作環(huán)境，不易出現(xiàn)灌木修剪人員的人身安全事故，不會影響交通秩序。作為本車的改進(jìn)，所述車身的長度方向中段設(shè)有豎直布置且相互間隔的旋轉(zhuǎn)軸和齒輪軸，齒輪軸由傳動機構(gòu)驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)軸的上端自車身中穿出且同軸地接有水平齒輪盤，齒輪軸的上端自車身中穿出且與齒輪盤嚙合；第一液壓缸的缸筒下端與齒輪盤旋接，第二液壓缸的缸筒下端與齒輪盤鉸接。采用上述的改進(jìn)結(jié)構(gòu)后，旋轉(zhuǎn)軸、齒輪盤、齒輪軸、傳動機構(gòu)組成了針對第一液壓缸、第二液壓缸的周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下，可讓第一液壓缸、第二液壓缸跟隨齒輪盤實現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)，以致第一連桿、第二連桿、U形夾、電動機、刀片也能同步地實現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)，這樣，可根據(jù)修剪灌木的具體需要，方便地將刀片旋轉(zhuǎn)到車身寬度方向相應(yīng)側(cè)(如右偵D需修剪灌木的對應(yīng)位置處。作為本車的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一弧形桿的下端與電動機的尾端鉸接，第一弧形桿的上端與第二弧形桿的下端鉸接，第二弧形桿的上端與第二連桿的下端鉸接，第四液壓缸的缸筒尾端與第二連桿的中段鉸接，第四液壓缸的缸桿首端與第二弧形桿的中段鉸接，第四液壓缸由液壓泵驅(qū)動。采用上述的改進(jìn)結(jié)構(gòu)后，第一弧形桿、第二弧形桿、第四液壓缸、電動機組成了針對刀片的第二擺動機構(gòu)，第四液壓缸的動力，通過第二弧形桿、第一弧形桿依次傳遞給電動機，使電動機繞U形夾的開口側(cè)實現(xiàn)上下擺動，以此帶動刀片上下擺動一定角度，從而達(dá)到修剪靈活、反應(yīng)迅速的效果。作為本車的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述車身長度方向的后部設(shè)置灌木枝葉的收集箱；收集箱的后側(cè)面下側(cè)開有灌木枝葉的清理槽口，收集箱的后側(cè)面鉸接用來遮蓋清理槽口且能夠向上轉(zhuǎn)動的擋板；
收集箱沿車身寬度方向的任一側(cè)面上側(cè)開有灌木枝葉的收集槽口，收集箱的所述側(cè)面鉸接用來遮蓋收集槽口且能夠向下轉(zhuǎn)動的收集板，收集板為伸縮式結(jié)構(gòu)，收集板由步進(jìn)電機驅(qū)動，收集板的轉(zhuǎn)動角度為0至90度，收集板的長度為50— 100cm。 采用上述的改進(jìn)結(jié)構(gòu)后，收集箱、收集槽口、收集板、步進(jìn)電機、清理槽口、擋板組成了針對灌木枝葉的回收機構(gòu)，步進(jìn)電機用來控制收集板向下轉(zhuǎn)動后的打開角度，通過人工可控制伸縮式結(jié)構(gòu)的收集板的長度，使得收集板呈傾斜狀態(tài)并位于收集灌木枝葉的適當(dāng)位置，收集槽口呈裸露狀態(tài)。這樣，將刀片旋轉(zhuǎn)到車身寬度方向開有收集槽口的那一側(cè)面的上側(cè)后,讓電動機得電、使刀片旋轉(zhuǎn),可一邊修剪灌木,一邊通過收集板同步收集飛散的碎枝和碎葉，一邊使收集來的碎枝和碎葉由收集槽口及時進(jìn)入收集箱中，實現(xiàn)灌木枝葉的回收；另，停止修剪灌木后，可將擋板打開，讓清理槽口呈裸露狀態(tài)，此時，可對儲存在收集箱內(nèi)部的碎枝和碎葉進(jìn)行清理。如上所述可見，采用上述的改進(jìn)結(jié)構(gòu)后，在修剪灌木時，可最大限度地收集修剪下來的碎枝和碎葉，減小后續(xù)清掃的工作量，節(jié)省勞動力成本。

圖1是本車的立體圖。圖2是本車的另一立體圖。圖3是本車的周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一擺動機構(gòu)、舉降機構(gòu)、修剪機構(gòu)、第二擺動機構(gòu)的放大立體圖。[0025]圖4是本車的外板的立體圖。圖5是本車的內(nèi)板的立體圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式進(jìn)行具體描述參見圖1至圖5本車包括機動車總成，其中長度方向前部有駕駛室Ia的車身I設(shè)置在底盤上，車身I內(nèi)設(shè)置蓄電池、步進(jìn)電機、發(fā)動機、液壓泵、傳動機構(gòu)，液壓泵、傳動機構(gòu)均由發(fā)動機驅(qū)動。為簡潔、清楚地說明問題起見，附圖中未示出所述的蓄電池、步進(jìn)電機、發(fā)動機、液壓泵、傳動機構(gòu)，并用輪胎Ib代替底盤。車身I的長度方向中段設(shè)有豎直布置且相互間隔的旋轉(zhuǎn)軸2和齒輪軸3，齒輪軸3由傳動機構(gòu)驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)軸2的上端自車身I中穿出且同軸地接有水平齒輪盤4，齒輪軸3的上端自車身I中穿出且與齒輪盤4嚙合。齒輪軸3在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下，帶動齒輪盤4旋轉(zhuǎn)。豎直第一液壓缸5的缸筒5a下端與齒輪盤4旋接,這樣,第一液壓缸5的缸筒5a下端與車身I長度方向中段的上側(cè)旋接，第一液壓缸5的缸桿5b上端與水平第一連桿6的尾端鉸接。豎直第二液壓缸7的缸筒7a下端與齒輪盤4鉸接，這樣，第二液壓缸7的缸筒7a下端與車身I長度方向中段的上側(cè)鉸接，第二液壓缸7的缸桿7b上端與第一連桿6的中段鉸接?？梢姡谝灰簤焊?、第二液壓缸7設(shè)置在駕駛室Ia的后部。第一液壓缸5、第二液壓缸7由液壓泵驅(qū)動。傾斜第二連桿9的下端設(shè)有一個倒置的U形夾9a，第二連桿9的上部與第一連桿6的首端鉸接，水平第三液壓缸8的缸筒8a尾端與第一連桿6的首部鉸接，第三液壓缸8的缸桿8b首端與第二連桿9的上端鉸接。電動機10的尾部與U形夾9a的開口側(cè)鉸接，電動機軸的首端設(shè)有外螺紋并通過鍵先與修剪灌木用的刀片11連接(附圖中未示出所述的鍵)，然后，電動機軸再與固定螺母旋接(附圖中未示出所述固定螺母的件號)，將刀片11壓緊在電動機軸上，這樣，電動機軸的首端設(shè)置刀片11。第三液壓缸8由液壓泵驅(qū)動，電動機10與蓄電池電連接。第一弧形桿12的下端與電動機10的尾端鉸接，第一弧形桿12的上端與第二弧形桿13的下端鉸接，第二弧形桿13的上端與第二連桿9的下端鉸接，第四液壓缸14的缸筒14a尾端與第二連桿9的中段鉸接，第四液壓缸14的缸桿14b首端與第二弧形桿13的中段鉸接，第四液壓缸14由液壓泵驅(qū)動。這樣，使電動機10繞U形夾9a的開口側(cè)實現(xiàn)上下擺動，以此帶動刀片11上下擺動一定角度。車身I長度方向的后部設(shè)置灌木枝葉的收集箱lc。收集箱Ic的后側(cè)面下側(cè)開有灌木枝葉的清理槽口 le，收集箱Ic的后側(cè)面鉸接用來遮蓋清理槽口 Ie且能夠向上轉(zhuǎn)動的擋板16。收集箱Ic沿車身I寬度方向的右側(cè)面上側(cè)開有灌木枝葉的收集槽口 ld，收集箱Ic的所述側(cè)面鉸接用來遮蓋收集槽口 Id且能夠向下轉(zhuǎn)動的收集板15。收集板15為伸縮式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)具體為收集板15包括方形的外板15a和內(nèi)板15b，外板15a的寬度方向兩側(cè)均設(shè)有向著收集箱Ic方向延伸的導(dǎo)軌15c，內(nèi)板15b的寬度方向兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)輪15d，導(dǎo)輪15d嵌在相應(yīng)側(cè)的導(dǎo)軌15c內(nèi)，通過人工可讓內(nèi)板15b延外板15a滑動，內(nèi)板15b的伸出長度為O — 50cm。收集板15的外板15a由步進(jìn)電機驅(qū)動，收集板15的轉(zhuǎn)動角度為0至90度，收集板15的長度為50— 100cm。以上所述的僅是本實用新型的一種實施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。比如還可通過設(shè)置在車身內(nèi)的伺服電機讓內(nèi)板延外板滑動，以便能夠較為精確地控制內(nèi)板的伸出長 度；另外，收集板還可采用其它的伸縮式結(jié)構(gòu)形式。
權(quán)利要求1.ー種灌木修剪車，包括機動車總成，其中長度方向前部有駕駛室的車身設(shè)置在底盤上，車身內(nèi)設(shè)置蓄電池、步進(jìn)電機、發(fā)動機、液壓泵、傳動機構(gòu)，液壓泵、傳動機構(gòu)均由發(fā)動機驅(qū)動，其特征在于 豎直第一液壓缸的缸筒下端與車身長度方向中段的上側(cè)旋接，第一液壓缸的缸桿上端與水平第一連桿的尾端鉸接，豎直第二液壓缸的缸筒下端與車身長度方向中段的上側(cè)鉸接，第二液壓缸的缸桿上端與第一連桿的中段鉸接； 傾斜第二連桿的下端設(shè)有ー個倒置的U形夾，第二連桿的上部與第一連桿的首端鉸接，水平第三液壓缸的缸筒尾端與第一連桿的首部鉸接，第三液壓缸的缸桿首端與第二連桿的上端鉸接； 電動機的尾部與U形夾的開ロ側(cè)鉸接，電動機軸的首端設(shè)置修剪灌木用的刀片； 第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸由液壓泵驅(qū)動，電動機與蓄電池電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要I所述的ー種灌木修剪車，其特征在于 車身的長度方向中段設(shè)有豎直布置且相互間隔的旋轉(zhuǎn)軸和齒輪軸，齒輪軸由傳動機構(gòu)驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)軸的上端自車身中穿出且同軸地接有水平齒輪盤，齒輪軸的上端自車身中穿出且與齒輪盤嚙合； 第一液壓缸的缸筒下端與齒輪盤旋接，第二液壓缸的缸筒下端與齒輪盤鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的ー種灌木修剪車，其特征在于 第一弧形桿的下端與電動機的尾端鉸接，第一弧形桿的上端與第二弧形桿的下端鉸接，第二弧形桿的上端與第二連桿的下端鉸接，第四液壓缸的缸筒尾端與第二連桿的中段鉸接，第四液壓缸的缸桿首端與第二弧形桿的中段鉸接，第四液壓缸由液壓泵驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的ー種灌木修剪車，其特征在于 車身長度方向的后部設(shè)置灌木枝葉的收集箱； 收集箱的后側(cè)面下側(cè)開有灌木枝葉的清理槽ロ，收集箱的后側(cè)面鉸接用來遮蓋清理槽ロ且能夠向上轉(zhuǎn)動的擋板； 收集箱沿車身寬度方向的任一側(cè)面上側(cè)開有灌木枝葉的收集槽ロ，收集箱的所述側(cè)面鉸接用來遮蓋收集槽ロ且能夠向下轉(zhuǎn)動的收集板，收集板為伸縮式結(jié)構(gòu)，收集板由步進(jìn)電機驅(qū)動，收集板的轉(zhuǎn)動角度為O至90度，收集板的長度為50— 100cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種灌木修剪車，其特征在于 車身長度方向的后部設(shè)置灌木枝葉的收集箱； 收集箱的后側(cè)面下側(cè)開有灌木枝葉的清理槽ロ，收集箱的后側(cè)面鉸接用來遮蓋清理槽ロ且能夠向上轉(zhuǎn)動的擋板； 收集箱沿車身寬度方向的任ー側(cè)面上側(cè)開有灌木枝葉的收集槽ロ，收集箱的所述側(cè)面鉸接用來遮蓋收集槽ロ且能夠向下轉(zhuǎn)動的收集板，收集板為伸縮式結(jié)構(gòu)，收集板由步進(jìn)電機驅(qū)動，收集板的轉(zhuǎn)動角度為0至90度，收集板的長度為50— 100cm。
專利摘要灌木修剪車，特點為豎直第一液壓缸的缸筒下端與車身長度方向中段的上側(cè)旋接，第一液壓缸的缸桿上端與水平第一連桿的尾端鉸接，豎直第二液壓缸的缸筒下端與車身長度方向中段的上側(cè)鉸接，第二液壓缸的缸桿上端與第一連桿的中段鉸接；傾斜第二連桿的下端設(shè)有一個倒置的U形夾，第二連桿的上部與第一連桿的首端鉸接，水平第三液壓缸的缸筒尾端與第一連桿的首部鉸接，第三液壓缸的缸桿首端與第二連桿的上端鉸接；電動機的尾部與U形夾的開口側(cè)鉸接，電動機軸的首端設(shè)置修剪灌木用的刀片；第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸由液壓泵驅(qū)動，電動機與蓄電池電連接。用本車，灌木修剪的作業(yè)效率較高。
文檔編號A01G3/04GK202857375SQ2012205672
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者馬天兵, 杜菲, 潘煜, 徐成, 王海濤, 陳如意, 劉登雨 申請人:安徽理工大學(xué)