專利名稱：缽體秧苗移栽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于種苗移栽機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的缽體育苗作物栽植機(jī)構(gòu)一般為四桿機(jī)構(gòu)，在完成栽植任務(wù)過程中，秧苗栽植機(jī)構(gòu)將釋放的穴盤苗進(jìn)行接取，并移栽至大田，效果都不太理想，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、秧苗直立度不高、株距和栽植深度不穩(wěn)定、傷苗嚴(yán)重等現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種新的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理的缽體秧苗移栽機(jī)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的株距和栽植深度不穩(wěn)定、傷苗嚴(yán)重等問題，可根據(jù)不同株距需要，進(jìn)行株距調(diào)節(jié)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作調(diào)節(jié)及使用方便，有利于缽體秧苗的低損傷、高直立度栽植。用途廣，尤其適用于秧苗高度在50 200mm、營(yíng)養(yǎng)缽最大直徑在65 75mm范圍內(nèi)的缽體秧苗的栽植。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種缽體秧苗移栽機(jī)，包括架體，其特征在于包括裝在主軸上的缽體轉(zhuǎn)盤，缽體轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)為鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)通過其本身的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸直立式裝在左轉(zhuǎn)盤和右轉(zhuǎn)盤上，左轉(zhuǎn)盤和右轉(zhuǎn)盤之間的圓周方向至少裝有I個(gè)以上的鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)；左轉(zhuǎn)盤和右轉(zhuǎn)盤上設(shè)有螺旋凸輪，鴨嘴式開合植缽機(jī)構(gòu)具有鴨嘴本體及其凸輪開合機(jī)構(gòu)；每個(gè)鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)的右轉(zhuǎn)軸端部均固定有曲柄，曲柄的另一端均通過軸和偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤的圓周上對(duì)應(yīng)的孔相絞聯(lián)；偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤的軸心和缽體轉(zhuǎn)盤的軸心間具有偏心距。所述的鴨嘴 本體及其凸輪開合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為鴨嘴分左半鴨嘴和右半鴨嘴，左半鴨嘴和右半鴨嘴均通過銷軸或螺栓和其中上部的置缽器相聯(lián)接，左半鴨嘴和右半鴨嘴間設(shè)有復(fù)位彈簧，左半鴨嘴和右半鴨嘴外上I部均設(shè)有與螺旋凸輪相配合的開合滾輪；左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸固定在置缽器的左右兩側(cè)，并分別穿過左半鴨嘴和右半鴨嘴壁上的長(zhǎng)條孔。所述的鴨嘴本體及其凸輪開合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)還可為左半鴨嘴或右半鴨嘴外上部均設(shè)有與螺旋凸輪相配合的開合滾輪，左半鴨嘴和右半鴨嘴上均設(shè)有齒輪，二齒輪間通過中間齒輪嚙合換向；置缽器也可與左半鴨嘴和右半鴨嘴制為一體等，其余結(jié)構(gòu)也可同上。或?yàn)槠渌Y(jié)構(gòu)。所述的置缽器內(nèi)還設(shè)有圓管式導(dǎo)向器，導(dǎo)向器的下方設(shè)有兩半傾斜式扶正器較好。所述的曲柄的有效長(zhǎng)度均等于偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤和缽體轉(zhuǎn)盤的軸心偏心距較好。所述的曲柄和偏心距均為水平方向較好。曲柄的有效長(zhǎng)度和位置也可變化，但要匹配，以保證鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)始終保
持直立式。[0011]所述的偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤的較好結(jié)構(gòu)為具有一個(gè)圓環(huán)，該圓環(huán)通過軌道輪與偏心固定圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)配合。也可僅為一個(gè)帶環(huán)形溝槽的轉(zhuǎn)盤式。所述的主軸通過機(jī)械傳動(dòng)裝置與行走機(jī)的地輪相連接較好。所述的鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)為1、2、3、4或6個(gè)均布較好。所述的左轉(zhuǎn)盤、右轉(zhuǎn)盤、圓環(huán)、偏心固定圓盤均為招合金鑄造材料較好，開合滾輪為尼龍材料較好。由于本實(shí)用新型將原四桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化而成為偏心輪機(jī)構(gòu)，偏心輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠的特點(diǎn)。由于偏心輪軸頸的強(qiáng)度和剛度大，廣泛用于曲柄長(zhǎng)度要求較短、沖擊載荷較大的機(jī)械中，以擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副。由于秧苗栽植機(jī)構(gòu)要求結(jié)構(gòu)緊湊，可以將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的曲柄長(zhǎng)度縮小，鑒于在結(jié)構(gòu)上很難在較短的曲柄上造出兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，而采用轉(zhuǎn)動(dòng)副中心與幾何中心不重合的偏心輪來(lái)代替曲柄，形成偏心輪機(jī)構(gòu)。為使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在偏心固定圓盤上安裝軌道輪，偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤依靠軌道輪實(shí)現(xiàn)與偏心固定圓盤同心，且通過連接柄與缽體轉(zhuǎn)盤連接，兩個(gè)缽體轉(zhuǎn)盤同軸且與偏心固定圓盤組成偏心機(jī)構(gòu)。在缽體轉(zhuǎn)盤上開有安裝開口控制軌道柄的孔，可以根據(jù)不同株距要求固定安裝所需個(gè)數(shù)的開口控制軌道柄。鴨嘴通過銷軸安裝在開口控制軌道柄上，開口控制輪安裝在鴨嘴式開合植缽機(jī)構(gòu)上。為解決秧苗投放和栽植時(shí)易傾斜的問題，特別在鴨嘴內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向器和扶正器。導(dǎo)向器為外徑與承接器內(nèi)徑(方管內(nèi)徑)相同的圓管，高度與承接器方管高度相同；扶正器為兩個(gè)1/3圓錐環(huán)組成，焊接在鴨嘴內(nèi)，隨鴨嘴的動(dòng)作而動(dòng)作。為使用方便，所述的偏心固定圓盤、缽體轉(zhuǎn)盤及偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤以鑄鋁為佳。為使用方便，所述的開合滾輪以尼龍輪為佳。本實(shí)用新型的積極效果是可以解決現(xiàn)有技術(shù)中四桿栽植機(jī)構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、秧苗直立度不高、株距和栽植深度不穩(wěn)定、傷苗嚴(yán)重等問題，該機(jī)構(gòu)可根據(jù)不同株距需要換裝不同個(gè)數(shù)的鴨嘴及開口控制裝置，可根據(jù)不同株距需要，方便進(jìn)行株距調(diào)節(jié)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作調(diào)節(jié)及使用方便，工作可靠，維修方便，有利于缽體秧苗的低損傷、高直立度栽植，有利于提高栽植質(zhì)量?？梢元?dú)立完成栽植工作，并且可以對(duì)育苗缽進(jìn)行導(dǎo)向和扶正，保證秧苗的直立度。通過開合滾輪的大小控制最大開口的尺寸，能適應(yīng)不同類型秧苗的栽植作業(yè)(玉米，棉花，蔬菜等)。用途廣，尤其適用于秧苗高度在50 200mm、營(yíng)養(yǎng)缽最大直徑在65 75mm范圍內(nèi)的缽體秧苗的栽植。也有利于實(shí)現(xiàn)秧苗導(dǎo)向、土地開溝、秧苗扶植、直立栽植和覆土鎮(zhèn)壓等作業(yè)工序。
以下結(jié)合附圖及一個(gè)較佳實(shí)施例作詳述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1的左視圖。圖4為圖3的俯視圖。圖5為圖2中標(biāo)號(hào)33扶正器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5的俯視圖。圖7為圖2中標(biāo)號(hào)5開口控制軌道柄的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7的俯視圖。[0026]圖9為圖7的左視圖。圖中各標(biāo)號(hào)的含義為1—缽體轉(zhuǎn)盤，101—左轉(zhuǎn)盤，102—右轉(zhuǎn)盤，2—偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤，201—孔，202—圓環(huán)，3—鴨嘴式開合植缽機(jī)構(gòu)，31—置缽器，301—左轉(zhuǎn)軸，302—右轉(zhuǎn)軸，311—左轉(zhuǎn)軸，312—右轉(zhuǎn)軸，32—圓管式導(dǎo)向器，33-兩半傾斜式扶正器，34—長(zhǎng)條孔，4一開合滾輪，5 —(設(shè)有螺旋凸輪的)開口控制軌道柄，6—主軸，7—軌道輪，8—偏心固定圓盤，9一銷軸或螺栓，10一曲柄，11一復(fù)位彈簧，01—鉢體轉(zhuǎn)盤(I)的軸心,02—偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤2的軸心，P一偏心距。
具體實(shí)施方式
參見圖1 圖9，該缽體秧苗移栽機(jī)，包括架體，其特征在于包括裝在主軸6上的缽體轉(zhuǎn)盤I，缽體轉(zhuǎn)盤I的結(jié)構(gòu)為鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)3通過其本身的左轉(zhuǎn)軸301和右轉(zhuǎn)軸302直立式裝在左轉(zhuǎn)盤101和右轉(zhuǎn)盤102上，左轉(zhuǎn)盤101和右轉(zhuǎn)盤102之間的圓周方向至少裝有I個(gè)及以上的鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)3 ;左轉(zhuǎn)盤101和右轉(zhuǎn)盤102上設(shè)有螺旋凸輪，鴨嘴式開合植缽機(jī)構(gòu)3具有鴨嘴本體及其凸輪開合機(jī)構(gòu)；每個(gè)鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)3的右轉(zhuǎn)軸302端部均固定有曲柄10,曲柄10的另一端均通過軸和偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤2的圓周上對(duì)應(yīng)的孔201相絞聯(lián)；偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤2的軸心01和缽體轉(zhuǎn)盤I的軸心02間具有偏心距P。所述的鴨嘴本體及其凸輪開合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為鴨嘴分左半鴨嘴和右半鴨嘴，左半鴨嘴和右半鴨嘴均通過銷軸(或螺栓)9和其中上部的置缽器31相聯(lián)接，左半鴨嘴和右半鴨嘴間設(shè)有復(fù)位彈簧11，左半鴨嘴和右半鴨嘴外上部均設(shè)有與螺旋凸輪相配合的開合滾輪4 ;左轉(zhuǎn)軸301和右轉(zhuǎn)軸302固定在置缽器31的左右兩側(cè)，并分別穿過左半鴨嘴和右半鴨嘴壁上的長(zhǎng)條孔34。所述的置缽器31內(nèi)還設(shè)有圓管式導(dǎo)向器32，導(dǎo)向器32的下方設(shè)有兩半傾斜式扶正器33。所述的曲柄10的有效長(zhǎng)度均等于偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤2和缽體轉(zhuǎn)盤I的軸心偏心距P。所述的曲柄10和偏心距均為水平方向。所述的偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤2的結(jié)構(gòu)為具有一個(gè)圓環(huán)202，該圓 環(huán)202通過軌道輪7與偏心固定圓盤8轉(zhuǎn)動(dòng)配合。所述的主軸6通過機(jī)械傳動(dòng)裝置與行走機(jī)的地輪相連接。所述的鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)3為4個(gè)均布。所述的左轉(zhuǎn)盤101、右轉(zhuǎn)盤102、圓環(huán)202、偏心固定圓盤8均為鋁合金鑄造材料，開合滾輪4為尼龍材料。左轉(zhuǎn)盤101和右轉(zhuǎn)盤102上開有安裝開口控制軌道柄5的12組(24個(gè))孔，鴨嘴式開合植缽機(jī)構(gòu)3安裝在開口控制軌道柄5上，開口控制軌道柄5裝在左轉(zhuǎn)盤101和右轉(zhuǎn)盤102上?？赏ㄟ^開口控制輪4的大小控制最大開口的尺寸，以適應(yīng)不同類型秧苗的栽植作業(yè)；圓管式導(dǎo)向器32和兩半傾斜式扶正器33，保證秧苗投放和栽植時(shí)不會(huì)卡苗和傾斜。每片鴨嘴上設(shè)有有控制開合的S曲面。該機(jī)通過懸掛橫梁由拖拉機(jī)懸掛拖動(dòng)，主軸安裝在懸掛橫梁和移栽機(jī)構(gòu)之間，地輪前進(jìn)，通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸再通過另一組鏈傳動(dòng)帶動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，移栽機(jī)的高度由地輪控制，移栽深度由安裝在懸掛橫梁上的深度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)，后續(xù)有覆土鎮(zhèn)壓輪完成覆土并將土壤壓實(shí)，覆土多少由覆土鎮(zhèn)壓輪調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)。工作時(shí)，將缽體育苗的秧苗投入到鴨嘴中，由導(dǎo)向器保證投入秧苗的直立度。詳細(xì)工作過程是軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)缽體轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)；由于開口控制軌道柄5有凸輪式軌道，當(dāng)開口控制輪4處于凸輪式軌道的最外位置時(shí)，也是鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)3的閉合最寬位置；當(dāng)開口控制輪4處于凸輪式軌道的最里位置時(shí)，也是鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)3的開口最大位置。銷軸(或螺栓)9的作用是確定承接器31和兩片鴨嘴之間的相對(duì)位置。復(fù)位彈簧11兩端固定在2片鴨嘴上的螺栓上，使鴨嘴器的2片鴨嘴可沿S曲面開合(圖2)。 鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)3是一直保持其垂直位置的。當(dāng)缽體轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一個(gè)鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)3到達(dá)地面時(shí)，受到地面的反作用力，有與前進(jìn)方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)，此時(shí)，連接柄10與右轉(zhuǎn)軸302間固定，故連接柄10也有反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，但是其他三個(gè)連接柄與偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤2之間的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)迫使其不能反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，故可保證機(jī)構(gòu)不會(huì)被卡死的同時(shí)，保證鴨嘴始終處于垂直狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種缽體秧苗移栽機(jī)，包括架體，其特征在于包括裝在主軸(6)上的缽體轉(zhuǎn)盤(I )， 缽體轉(zhuǎn)盤(I)的結(jié)構(gòu)為鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)(3)通過其本身的左轉(zhuǎn)軸(301)和右轉(zhuǎn)軸 (302)直立式裝在左轉(zhuǎn)盤(101)和右轉(zhuǎn)盤(102)上，左轉(zhuǎn)盤(101)和右轉(zhuǎn)盤(102)之間的圓周方向至少裝有I個(gè)及以上的鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)(3);左轉(zhuǎn)盤(101)和右轉(zhuǎn)盤(102)上設(shè)有螺旋凸輪，鴨嘴式開合植缽機(jī)構(gòu)(3)具有鴨嘴本體及其凸輪開合機(jī)構(gòu)；每個(gè)鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)(3)的右轉(zhuǎn)軸(302)端部均固定有曲柄(10)，曲柄(10)的另一端均通過軸和偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤(2 )的圓周上對(duì)應(yīng)的孔(201)相絞聯(lián)；偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤(2 )的軸心(02 ) 和缽體轉(zhuǎn)盤(I)的軸心(01)間具有偏心距(P)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽體秧苗移栽機(jī)，其特征在于所述的鴨嘴本體及其凸輪開合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為鴨嘴分左半鴨嘴和右半鴨嘴，左半鴨嘴和右半鴨嘴均通過銷軸或螺栓(9 ) 和其中上部的置缽器(31)相聯(lián)接，左半鴨嘴和右半鴨嘴間設(shè)有復(fù)位彈簧(11)，左半鴨嘴和右半鴨嘴外上部均設(shè)有與螺旋凸輪相配合的開合滾輪(4);左轉(zhuǎn)軸(301)和右轉(zhuǎn)軸(302)固定在置缽器(31)的左右兩側(cè)，并分別穿過左半鴨嘴和右半鴨嘴壁上的長(zhǎng)條孔(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的缽體秧苗移栽機(jī)，其特征在于所述的置缽器(31)內(nèi)還設(shè)有圓管式導(dǎo)向器(32)，導(dǎo)向器(32)的下方設(shè)有兩半傾斜式扶正器(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽體秧苗移栽機(jī)，其特征在于所述的曲柄(10)的有效長(zhǎng)度均等于偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤(2)和缽體轉(zhuǎn)盤(I)的軸心偏心距(P)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的缽體秧苗移栽機(jī)，其特征在于所述的曲柄(10)和偏心距均為水平方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽體秧苗移栽機(jī)，其特征在于所述的偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤(2)的結(jié)構(gòu)為具有一個(gè)圓環(huán)(202)，該圓環(huán)(202)通過軌道輪(7)與偏心固定圓盤(8)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽體秧苗移栽機(jī),其特征在于所述的主軸(6)通過機(jī)械傳動(dòng)裝置與行走機(jī)的地輪相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽體秧苗移栽機(jī)，其特征在于所述的鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)(3)為1、2、3、4或6個(gè)均布。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽體秧苗移栽機(jī)，其特征在于所述的左轉(zhuǎn)盤(101)、右轉(zhuǎn)盤 (102)、圓環(huán)(202)、偏心固定圓盤(8)均為鋁合金鑄造材料，開合滾輪(4)為尼龍材料。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種缽體秧苗移栽機(jī)，屬于種苗移栽機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)包括裝在主軸上的缽體轉(zhuǎn)盤，缽體轉(zhuǎn)盤為鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)通過其本身的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸直立式裝在左轉(zhuǎn)盤和右轉(zhuǎn)盤上；左轉(zhuǎn)盤和右轉(zhuǎn)盤上設(shè)有螺旋凸輪，鴨嘴式開合植缽機(jī)構(gòu)具有鴨嘴本體及其凸輪開合機(jī)構(gòu)；每個(gè)鴨嘴開合式植缽機(jī)構(gòu)的右轉(zhuǎn)軸端部均固定有曲柄，曲柄的另一端均通過軸和偏心固定式被動(dòng)轉(zhuǎn)盤的圓周上對(duì)應(yīng)的孔相絞聯(lián)。本實(shí)用新型可根據(jù)不同株距需要，進(jìn)行株距調(diào)節(jié)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作調(diào)節(jié)及使用方便，有利于缽體秧苗的低損傷、高直立度栽植。用途廣，尤其適用于秧苗高度在50～200mm、營(yíng)養(yǎng)缽最大直徑在65～75mm范圍內(nèi)的缽體秧苗的栽植。
文檔編號(hào)A01C11/02GK202873318SQ2012205732
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者郝金魁, 籍增順, 張秀平, 李永平, 高清海, 史向遠(yuǎn), 陳林, 張曉晨, 焦海濤, 李霄鶴, 周靜, 王常軍, 張國(guó)軍, 賈建明, 劉煥新, 吳海巖, 楊志杰, 顏海 申請(qǐng)人:河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所有限公司, 山西省農(nóng)業(yè)科學(xué)院現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究中心