專利名稱：包餡食品二次成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種加工包餡類食品的裝置，具體來說是一種包餡食品二次成型裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有食品企業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)包餡食品時，都是采用的工業(yè)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，多是采用環(huán)形工位的食品包餡裝置，如申請?zhí)枮镃N200820062031.X，申請日為2008.1.29，名稱為“餃子機(jī)”的實(shí)用新型專利，其將面皮輸入工位、注餡工位、成型工位和出料工位依次設(shè)置在同一環(huán)形軌道上，每個 工位設(shè)置有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)來分別實(shí)現(xiàn)面皮輸入、注餡、成型和出料的功能。在現(xiàn)有的環(huán)形工位結(jié)構(gòu)的食品包餡裝置中，成型工位的功能是將餡料包裹在面皮中，然后將面皮進(jìn)行封合，得到半成品。在出料工位將半成品送出后，還需要額外增加一道手工捏合的工序，最終才能得到仿手工生產(chǎn)的包餡食品，而通常一臺包餡裝置同時需要至少2-4名工人才能滿足手工捏合的需求。現(xiàn)有環(huán)形工位結(jié)構(gòu)的包餡食品成型裝置并不能在成型工位直接生產(chǎn)出仿手工的包餡食品，還需要再額外的進(jìn)行手工捏合成型或者擠壓裝置擠壓成型為仿手工外觀，這樣不僅使包餡食品裝置的更加結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本增加，還使得整個成型的過程更加繁瑣。又如專利申請?zhí)枮?01010188004.9、申請日為2010.5.21、名稱為“模具、擠壓裝置和包餃機(jī)”的中國發(fā)明專利，其技術(shù)方案如下:本發(fā)明提供一種模具，該模具包含一對夾顎，合攏該對夾顎可將填有餡料的餃皮壓制成餃子半成品的形狀。其中，所述一對夾顎再合攏的狀態(tài)下能在外力的作用下模擬人類手工擠壓餃子餡料囊的動作。本發(fā)明還一并提出了一種用于驅(qū)動上述模具動作的擠壓裝置，該擠壓裝置能在所述模具的一對夾顎合攏的狀態(tài)下施加外力驅(qū)動所述一對夾顎做模擬人類雙手?jǐn)D壓餃子。該專利提出了一種帶有夾顎的包餃機(jī)，該夾顎能夠制造出接近手工的餃子，但是其成型原理是直接合攏兩夾顎，由于夾顎是彈性材料制成，通過材料特性以及夾顎內(nèi)部的凹槽，實(shí)現(xiàn)對餃子的成型，從而模擬出類似于手工包合的餃子。但是在加工過程中，上述夾顎的加工對象是半成品餃子，半成品餃子需要通過傳輸機(jī)構(gòu)送到夾顎之中進(jìn)行加工成型，也就是說，應(yīng)用上述專利的餃子機(jī)需要在成型工位上將面皮和餡料先進(jìn)行第一次包合，形成半成品餃子，然后通過輸送機(jī)構(gòu)的輸送，將半成品餃子送到夾顎中進(jìn)行仿手工成型。但是該夾顎的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動作關(guān)系繁瑣，使得制造成本高，故障率高，成型餃子的效率低，并且最終的成品餃子兩端沒有明顯彎折，與真實(shí)手工包合的餃子形狀不同?，F(xiàn)有食品加工領(lǐng)域?qū)Ψ率止ぐW食品的加工方法大多都是采用先將包餡食品加工為半成品，再對半成品進(jìn)行二次仿手工成型的步驟，但是現(xiàn)有的二次成型設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率較高、成型餃子的效率低，并且最終的成品餃子兩端沒有明顯彎折，與真實(shí)手工包合的餃子形狀不同。
發(fā)明內(nèi)容[0006]為了克服現(xiàn)有的仿手工包餡食品成型設(shè)備中的二次成型裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高、從而引起成型包餡食品效率低、并且最終的成品餃子兩端沒有明顯彎折，與真實(shí)手工包合的餃子形狀不同的問題，現(xiàn)在特別提出一種能夠加工出仿人工造型的包餡食品、并且二次成型裝置結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、包餡食品成型效率高的包餡食品二次成型裝置。[0007]本實(shí)用新型的具體方案如下:[0008]一種包餡食品二次成型裝置包括機(jī)架、一次成型部件、二次成型部件、排盤部件和傳動部件，所述一次成型部件、二次成型部件、排盤部件和傳動部件均安裝在機(jī)架上，排盤部件設(shè)置在一次成型部件和二次成型部件的下方，傳動部件分別與一次成型部件、二次成型部件和排盤部件連接，其特征在于:所述一次成型部件包括成型模具、控制成型模具開合的第一鉸鏈結(jié)構(gòu)，所述二次成型部件包括搟壓棒、控制每組搟壓棒做相向運(yùn)動的第一鉸鏈結(jié)構(gòu)，搟壓棒為圓柱體。[0009]所述每個搟壓棒包括多個圓柱體，圓柱體側(cè)面為圓弧形波浪狀。[0010]所述一次成型部件的第一鉸鏈一端與第一氣缸相連，所述第一氣缸設(shè)置在一次成型安裝板上；所述二次成型部件的第一鉸鏈一端與第一氣缸相連，所述第一氣缸設(shè)置在二次成型安裝板上，一次成型安裝板和二次成型安裝板通過連接板相連，連接板與傳動部件相連。[0011]所述一次成型部件下方設(shè)置有定位部件，定位部件包括定位支撐板、夾片和第一氣缸，所述定位支撐板上設(shè)置有條形孔，夾片對應(yīng)設(shè)置在條形孔下方，夾片與第一氣缸相連。[0012]所述一次成型部件的成型模具包括兩模具瓣，兩模具瓣分別與兩組第一鉸鏈的一端相連，兩組第一鉸鏈的另一端均與氣缸連接，所述兩組第一鉸鏈中部分別與一次成型安裝板活動連接。[0013]所述二次成型部件包括兩組第二鉸鏈，兩組第二鉸鏈的一端均安裝有橫板，兩橫板上各設(shè)有一排搟壓棒，兩排搟壓棒呈交叉錯位分布，兩組第二鉸鏈另一端均與第二氣缸連接，所述兩組第二鉸鏈中部分別與二次成型安裝板活動連接。[0014]所述傳動部件包括伺服電機(jī)、升降凸輪、往復(fù)凸輪、升降擺臂、往復(fù)擺臂、升降連桿和往復(fù)連桿，伺服電機(jī)與升降凸輪和往復(fù)凸輪相連，升降凸輪還連接有升降擺臂，升降擺臂與升降連桿相連，升降連桿與連接板相連；往復(fù)凸輪連接往復(fù)擺臂，往復(fù)擺臂與往復(fù)連桿相連，往復(fù)連桿與連接板相連。[0015]所述往復(fù)擺臂設(shè)置有多個。[0016]所述排盤部件包括有位于二次成型部件下方的輸送帶，輸送帶一端設(shè)置有左側(cè)推模，左側(cè)推模一側(cè)設(shè)置有右側(cè)推模，左側(cè)推模另一側(cè)設(shè)置有平推氣缸和感應(yīng)裝置，所述左側(cè)推模與右側(cè)推模均設(shè)置有升降氣缸，所述感應(yīng)裝置控制平推氣缸啟停，平推氣缸與左側(cè)推模相連。[0017]所述右側(cè)推模與左側(cè)推模相對的一側(cè)設(shè)置有擋桿，兩推模下方設(shè)置有托盤。[0018]本實(shí)用新型工作原理為:氣缸控制一次成型部件的成型模具將面皮和餡料進(jìn)行擠壓成型，擠壓成型的同時，一次成型部件在傳動部件的控制下，移動到定位部件處，經(jīng)過一次成型后的包餡食品被放置在定位部件上，此時傳動部件控制二次成型部件移動到定位部件處，利用搟壓棒將包餡食品夾住并實(shí)現(xiàn)搟壓，搟壓后搟壓棒將包餡食品夾持移動到輸送帶上，包餡食品經(jīng)過排盤部件最終實(shí)現(xiàn)排盤。由于一次成型部件和二次成型部件是共同連接在連接板上，連接板受控于傳動部件，所以兩成型部件是做同步運(yùn)動，當(dāng)二次成型部件開始從定位部件上夾持包餡食品時，一次成型部件則在對另一包餡食品進(jìn)行擠壓成型。[0019]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:[0020]1、搟壓棒的結(jié)構(gòu)為圓柱結(jié)構(gòu)，兩圓柱結(jié)構(gòu)能夠模仿人手?jǐn)D壓包餡食品的擠壓效果，并且兩圓柱結(jié)構(gòu)在第二鉸鏈的帶動下，能給面皮均勻的壓力，不會造成面皮被搟壓棒壓破的情況。[0021]2、分別設(shè)置的一次成型部件和二次成型部件能夠依次對包餡食品進(jìn)行兩次加工，一次成型實(shí)現(xiàn)面皮和餡料的加壓包合，二次成型實(shí)現(xiàn)包餡食品的仿手工擠壓折彎，加工出仿手工包合的包餡食品。[0022]3、二次成型部件采用搟壓棒的結(jié)構(gòu)對包餡食品的兩端進(jìn)行彎折處理，簡化了二次成型部件的結(jié)構(gòu)，并且成品更為接近手工包合食品的外觀。[0023]4、一次成型部件和二次成型部件均由氣缸驅(qū)動鉸鏈運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，并且易于維護(hù)。[0024]5、一次成型部件和二次成型部件由連接板固定，所以兩部件的運(yùn)動軌跡相同，提高了工作效率，當(dāng)二次成型部件在對包餡食品進(jìn)行兩端彎折處理時，一次成型部件已開始對下一組包餡食品進(jìn)行包合。[0025]6、定位部件能夠?qū)⒁淮纬尚秃蟮陌W食品的位置進(jìn)行固定，夾片從條形孔中伸出后，能夠保證包餡食品平放在定位部件上，避免包餡食品發(fā)生側(cè)倒而影響到二次成型部件的工作。[0026]7、一次成型部件上可以同時安裝有多個成型模具，二次成型部件上可以同時安裝多個搟壓棒，所以本裝置可以同時對多個包餡食品進(jìn)行加工，提高了工作效率。[0027]8、傳動部件的傳動部件通過伺服電機(jī)控制升降凸輪和往復(fù)凸輪，使得運(yùn)動精度大大提高，定位準(zhǔn)確，運(yùn)動平緩，升降和往復(fù)運(yùn)動可匹配協(xié)調(diào)。[0028]9、排盤部件能夠?qū)⒔?jīng)過二次成型的包餡食品從傳輸帶上放置在托盤上，通過設(shè)置的多個氣缸實(shí)現(xiàn)對包餡食品的平推和下落，避免了人工排盤和整理，節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。


[0029]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0030]圖2為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0031]圖3為一次成型部件結(jié)構(gòu)示意圖。[0032]圖4為一次成型部件立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0033]圖5為二次成型部件結(jié)構(gòu)示意圖。[0034]圖6為二次成型部件立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0035]圖7為定位部件結(jié)構(gòu)示意圖。[0036]圖8為傳動部件主視圖。[0037]圖9為傳動部件側(cè)視圖。[0038]圖10為排盤部件主視圖。[0039]圖11為排盤部件俯視圖。[0040]附圖中機(jī)架1，一次成型部件2，二次成型部件3，排盤部件4，傳動部件5，連接板6，定位部件7。[0041]成型模具21，第一鉸鏈22A，第二鉸鏈22B，第一氣缸23A，第二氣缸23B，定位氣缸23C，一次成型安裝板24，模具瓣25。[0042]搟壓棒31，二次成型安裝板34，橫板35。[0043]輸送帶41，左側(cè)推模42，右側(cè)推模43，平推氣缸44，升降氣缸45，擋桿46，托盤47。[0044]伺服電機(jī)51，升降凸輪52，往復(fù)凸輪53，升降擺臂54，往復(fù)擺臂55，升降連桿56，往復(fù)連桿57。[0045]定位支撐板71，夾片72，條形孔74。
具體實(shí)施方式
[0046]包餡食品二次成型裝置包括機(jī)架1、一次成型部件2、二次成型部件3、排盤部件4和傳動部件5，所述一次成型部件2、二次成型部件3、排盤部件4和傳動部件5均安裝在機(jī)架I上，排盤部件4設(shè)置在一次成型部件2和二次成型部件3的下方，傳動部件5分別與一次成型部件2、二次成型部件3和排盤部件4連接，所述一次成型部件2包括成型模具21、控制成型模具21開合的第一鉸鏈22A結(jié)構(gòu)，除了第一鉸鏈22A結(jié)構(gòu)，其他現(xiàn)有的傳動結(jié)構(gòu)也能應(yīng)用在此。所述二次成型部件3包括搟壓棒31、控制每組搟壓棒31做相向運(yùn)動的第二鉸鏈22B結(jié)構(gòu)，搟壓棒31為圓柱體。[0047]所述每個搟壓棒31包括多個圓柱體。圓柱體側(cè)面為圓弧形波浪狀。多個圓柱體豎直相連而成，根據(jù)需要可將各圓柱體設(shè)置為獨(dú)立轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。[0048]所述一次成型部件2的第一鉸鏈22A —端與第一氣缸23A相連，所述第一氣缸23A設(shè)置在一次成型安裝板24上；所述二次成型部件3的第二鉸鏈22B —端與第二氣缸23B相連，所述第二氣缸23B設(shè)置在二次成型安裝板34上，一次成型安裝板24和二次成型安裝板34通過連接板6相連，連接板6與傳動部件5相連。一次成型安裝板24和二次成型安裝可以根據(jù)需要設(shè)置為一體式或者分體式。[0049]所述一次成型部件2下方設(shè)置有定位部件7，定位部件7包括定位支撐板71、夾片72和定位氣缸23C，所述定位支撐板71上設(shè)置有條形孔74，夾片72對應(yīng)設(shè)置在條形孔74下方，夾片72與定位氣缸23C相連。[0050]所述一次成型部件2的成型模具21包括兩模具瓣25，兩模具瓣25分別與兩組第一鉸鏈22A的一端相連，兩組第一鉸鏈22A的另一端均與第一氣缸23A連接，所述兩組第一鉸鏈22A中部分別與一次成型安裝板24活動連接。當(dāng)?shù)谝粴飧?3A工作時，會帶動與其相連的兩組第一鉸鏈22A上端做上下運(yùn)動，而由于第一鉸鏈22k的中部與一次成型安裝板24連接，連接方式可為銷軸連接等現(xiàn)有方式，此時第一鉸鏈22A下端會繞連接處做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即實(shí)現(xiàn)了通過第一氣缸23A來控制第一鉸鏈22A下端的模具瓣25開合的目的。[0051]所述二次成型部件3包括兩組第二鉸鏈22B，兩組第二鉸鏈22B的一端均安裝有橫板35，兩橫板35上各設(shè)有一排搟壓棒31，兩排搟壓棒31呈交叉錯位分布，兩組第二鉸鏈22B另一端均與第二氣缸23B連接，所述兩組第二鉸鏈22B中部分別與二次成型安裝板34活動連接。當(dāng)?shù)诙飧?3B工作時，會帶動與其相連的兩組第二鉸鏈22B上端做上下運(yùn)動，而由于第二鉸鏈22B的中部與二次成型安裝板34連接，連接方式可為銷軸連接等現(xiàn)有方式，此時第二鉸鏈22B下端會繞連接處做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即實(shí)現(xiàn)了通過第二氣缸23B來控制第二鉸鏈22B下端的搟壓棒31做相向運(yùn)動的目的。[0052]所述傳動部件5包括伺服電機(jī)51、升降凸輪52、往復(fù)凸輪53、升降擺臂54、往復(fù)擺臂55、升降連桿56和往復(fù)連桿57，伺服電機(jī)51與升降凸輪52和往復(fù)凸輪53相連，升降凸輪52還連接有升降擺臂54，升降擺臂54與升降連桿56相連，升降連桿56與連接板6相連；往復(fù)凸輪53連接往復(fù)擺臂55，往復(fù)擺臂55與往復(fù)連桿57相連，往復(fù)連桿57與連接板6相連。[0053]所述往復(fù)擺臂55可根據(jù)需要設(shè)置為多個。[0054]所述排盤部件4包括有位于二次成型部件3下方的輸送帶41，輸送帶41 一端設(shè)置有左側(cè)推模42，左側(cè)推模42 —側(cè)設(shè)置有右側(cè)推模43，左側(cè)推模42另一側(cè)設(shè)置有平推氣缸44和感應(yīng)裝置，所述左側(cè)推模42與右側(cè)推模43均設(shè)置有升降氣缸45，所述感應(yīng)裝置控制平推氣缸44啟停，平推氣缸44與左側(cè)推模42相連。[0055]所述右側(cè)推模43與左側(cè)推模42相對的一側(cè)設(shè)置有擋桿46,兩推模下方設(shè)置有托盤47。[0056]本實(shí)用新型工作原理為:氣缸控制一次成型部件2的成型模具21將面皮和餡料進(jìn)行擠壓成型，擠壓成型的同時，一次成型部件2在傳動部件5的控制下，移動到定位部件7處，經(jīng)過一次成型后的包餡食品被放置在定位部件7上，此時傳動部件5控制二次成型部件3移動到定位部件7處，利用搟壓棒31將包餡食品夾住并實(shí)現(xiàn)搟壓，搟壓后搟壓棒31將包餡食品夾持移動到輸送帶41上，包餡食品經(jīng)過排盤部件4最終實(shí)現(xiàn)排盤。由于一次成型部件2和二次成型部件3是共同連接在連接板6上，連接板6受控于傳動部件5，所以兩成型部件是做同步運(yùn)動，當(dāng)二次成型部件3開始從定位部件7上夾持包餡食品時，一次成型部件2則在對另一包餡食品進(jìn)行擠壓成型。
權(quán)利要求1.一種包餡食品二次成型裝置，包括機(jī)架(I)、一次成型部件(2)、二次成型部件(3)、排盤部件(4)和傳動部件(5)，所述一次成型部件(2)、二次成型部件(3)、排盤部件(4)和傳動部件(5)均安裝在機(jī)架(I)上，排盤部件(4)設(shè)置在一次成型部件(2)和二次成型部件(3)的下方，傳動部件(5)分別與一次成型部件(2)、二次成型部件(3)和排盤部件(4)連接，其特征在于:所述一次成型部件(2)包括成型模具(21)、控制成型模具(21)開合的第一鉸鏈(22A)結(jié)構(gòu)，所述二次成型部件(3)包括搟壓棒(31)、控制每組搟壓棒(31)做相向運(yùn)動的第二鉸鏈(22B)結(jié)構(gòu)，搟壓棒(31)為圓柱體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包餡食品二次成型裝置，其特征在于:所述每個搟壓棒(31)包括多個圓柱體，圓柱體側(cè)面為圓弧形波浪狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包餡食品二次成型裝置，其特征在于:所述一次成型部件(2)的第一鉸鏈(22A) —端與第一氣缸(23A)相連，所述第一氣缸(23A)設(shè)置在一次成型安裝板(24)上；所述二次成型部件(3)的第二鉸鏈(22B) —端與第二氣缸(23B)相連，所述第二氣缸(23B)設(shè)置在二次成型安裝板(34)上，一次成型安裝板(24)和二次成型安裝板(34)通過連接板(6)相連，連接板(6)與傳動部件(5)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包餡食品二次成型裝置，其特征在于:所述一次成型部件(2)下方設(shè)置有定位部件(7)，定位部件(7)包括定位支撐板(71)、夾片(72)和第一氣缸(23A)，所述定位支撐板(71)上設(shè)置有條形孔(74)，夾片(72)對應(yīng)設(shè)置在條形孔(74)下方，夾片(72)與第一氣缸(23A)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包餡食品二次成型裝置，其特征在于:所述一次成型部件(2)的成型模具(21)包括兩模具瓣(25)，兩模具瓣(25)分別與兩組第一鉸鏈(22A)的一端相連，兩組第一鉸鏈(22A)的另一端均與第一氣缸(23A)連接，所述兩組第一鉸鏈(22A)中部分別與一次成型安裝板(24)活動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包餡食品二次成型裝置，其特征在于:所述二次成型部件(3)包括兩組第二鉸鏈(22B )，兩組第二鉸鏈(22B )的一端均安裝有橫板(35 )，兩橫板(35 )上各設(shè)有一排搟壓棒(31)，兩排搟壓棒(31)呈交叉錯位分布，兩組第二鉸鏈(22B)另一端均與第二氣缸(23B)連接，所述兩組第二鉸鏈(22B)中部分別與二次成型安裝板(34)活動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包餡食品二次成型裝置，其特征在于:所述傳動部件(5)包括伺服電機(jī)(51)、升降凸輪(52)、往復(fù)凸輪(53)、升降擺臂(54)、往復(fù)擺臂(55)、升降連桿(56)和往復(fù)連桿(57),伺服電機(jī)(51)與升降凸輪(52)和往復(fù)凸輪(53)相連,升降凸輪(52)還連接有升降擺臂(54)，升降擺臂(54)與升降連桿(56 )相連，升降連桿(56 )與連接板(6 )相連；往復(fù)凸輪(53)連接往復(fù)擺臂(55)，往復(fù)擺臂(55)與往復(fù)連桿(57)相連，往復(fù)連桿(57)與連接板(6)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包餡食品二次成型裝置，其特征在于:所述往復(fù)擺臂(55)設(shè)置有多個。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包餡食品二次成型裝置，其特征在于:所述排盤部件(4)包括有位于二次成型部件(3)下方的輸送帶(41)，輸送帶(41) 一端設(shè)置有左側(cè)推模(42)，左側(cè)推模(42) —側(cè)設(shè)置有右側(cè)推模(43),左側(cè)推模(42)另一側(cè)設(shè)置有平推氣缸(44)和感應(yīng)裝置，所述左側(cè)推模(42 )與右側(cè)推模(43 ) 均設(shè)置有升降氣缸(45 )，所述感應(yīng)裝置控制平推氣缸(44)啟停，平推氣缸(44)與左側(cè)推模(42)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包餡食品二次成型裝置，其特征在于:所述右側(cè)推模(43)與左側(cè)推模(42 ) 相對的一側(cè)設(shè)置有擋桿(46 )，兩推模下方設(shè)置有托盤(47 )。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種加工包餡類食品的裝置，具體來說是一種包餡食品二次成型裝置，一次成型部件、二次成型部件、排盤部件和傳動部件均安裝在機(jī)架上，排盤部件設(shè)置在一次成型部件和二次成型部件的下方，傳動部件分別與一次成型部件、二次成型部件和排盤部件連接，一次成型部件包括成型模具、控制成型模具開合的鉸鏈結(jié)構(gòu)，所述二次成型部件包括搟壓棒、控制每組搟壓棒做相向運(yùn)動的鉸鏈結(jié)構(gòu)，搟壓棒為圓柱體。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于搟壓棒的結(jié)構(gòu)為圓柱結(jié)構(gòu)，兩圓柱結(jié)構(gòu)能夠模仿人手?jǐn)D壓包餡食品的擠壓效果，并且兩圓柱結(jié)構(gòu)在鉸鏈的帶動下，能給面皮均勻的壓力，不會造成面皮被搟壓棒壓破的情況。
文檔編號A23P1/08GK203058256SQ20122062501
公開日2013年7月17日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者黃松, 劉清洋 申請人:成都松川雷博機(jī)械設(shè)備有限公司