專利名稱：繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種牲畜圈舍清糞機，特別是涉及一種繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機。
背景技術(shù)：
隨著牲畜養(yǎng)殖業(yè)規(guī)?；?、現(xiàn)代化的快速發(fā)展，牲畜圈舍設(shè)備在現(xiàn)代技術(shù)的推動下，其機電化、自動化的程度日益得以提升，圈舍內(nèi)的清糞設(shè)備已為現(xiàn)代牲畜養(yǎng)殖場必須具備的設(shè)備。通察國內(nèi)外牛舍所用清糞機，基本可劃分為兩類:一類為由環(huán)形鏈做傳動牽引件，一類為由鋼絲繩做傳動牽引件，前者的優(yōu)點在于驅(qū)動裝置為鏈輪，此件結(jié)構(gòu)較簡且早已為標準件，缺點在于鏈條自重大，牽引拖動過程所受阻力也較大，因此機械效率較低，且鏈條上難以裝設(shè)針對行程的感測裝置，使通過簡易的控制裝置實施電機的正反轉(zhuǎn)成為難題。后者的優(yōu)點在于:鋼絲繩自重相對輕，故牽引運動過程阻力小，傳動機械效率高，且利于感測器件的裝設(shè)，其缺點與問題在于:驅(qū)動機構(gòu)即對鋼絲繩進行卷放的卷筒結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，單卷筒式多為國外引進，目前國產(chǎn)設(shè)備市場僅見鏈傳動方式。以繩鏈做為傳動件的環(huán)路系統(tǒng)均存在張緊裝置的設(shè)置，現(xiàn)行的各種張緊結(jié)構(gòu)，尤其環(huán)鏈傳動中的張緊結(jié)構(gòu)，均不能實現(xiàn)運行中的自動調(diào)控，對環(huán)鏈隨受力變化發(fā)生彈塑性變形引發(fā)長度的隨機變化不能隨機給予對應(yīng)的“張緊”。因此研制一種自動跟蹤并隨機調(diào)整的張緊裝置很有必要。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機。該繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機取以繩鏈組配形式，在有利于展現(xiàn)環(huán)鏈優(yōu)勢的區(qū)段取環(huán)鏈，在有利于展現(xiàn)鋼絲繩優(yōu)勢的區(qū)段取鋼絲繩，同時將張緊裝置以簡易的結(jié)構(gòu)改為重力式，以達到全程跟蹤、隨機自動諧調(diào)的功效。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機，其特征在于:包括動力部分、傳動部分和工作機構(gòu)；所述工作機構(gòu)包括設(shè)置在牲畜圈舍清糞區(qū)的兩個刮糞器；所述動力部分包括電機、減速器、地基板和安裝在地基板上的外立管，所述外立管內(nèi)設(shè)置有與外立管滑動配合的內(nèi)立管，所述減速器通過上承板安裝在內(nèi)立管的上端，所述減速器與電機相連接，所述減速器的輸出軸為驅(qū)動軸；所述傳動部分包括牽拉鋼絲繩、安裝在驅(qū)動軸上的鏈輪和安裝在鏈輪上的環(huán)鏈，所述環(huán)鏈的兩端與兩個刮糞器的后側(cè)面對應(yīng)連接，兩個所述刮糞器的前側(cè)面通過牽拉鋼絲繩相連接；所述清糞區(qū)的前側(cè)設(shè)置有兩個用于引導(dǎo)牽拉鋼絲繩的水平導(dǎo)向滑輪一，所述清糞區(qū)的后側(cè)設(shè)置有兩個用于引導(dǎo)環(huán)鏈的水平導(dǎo)向滑輪二 ；所述外立管左右兩側(cè)均設(shè)置有用于引導(dǎo)環(huán)鏈由水平向轉(zhuǎn)為垂向上舉且與鏈輪相配合的垂向?qū)蚧?；所述上承板的下方設(shè)置有用于隨機張緊環(huán)鏈的重力張緊裝置。上述的繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機，其特征在于:所述重力張緊裝置包括張緊鋼絲繩、安裝于內(nèi)立管底部的動滑輪支架和安裝在動滑輪支架上的動滑輪以及安裝在外立管左側(cè)的定滑輪支架和安裝在外立管右側(cè)的托架，所述定滑輪支架上安裝有定滑輪，所述托架上安裝有半弧形導(dǎo)繩塊，所述托架底部外端設(shè)置有過繩孔一，所述過繩孔一的下方設(shè)置有繩夾一，所述托架底部內(nèi)端設(shè)置有過繩孔四，所述外立管上設(shè)置有與定滑輪支架同側(cè)的下支架，所述下支架底部的外端設(shè)置有過繩孔二，所述過繩孔二的下方設(shè)置有繩夾二；所述外立管的中部鉸接有杠桿，所述杠桿的中部設(shè)置有過繩孔三，所述過繩孔三的下方設(shè)置有繩夾三，所述張緊鋼絲繩的一端固定在繩夾一，所述張緊鋼絲繩的另一端依次通過所述過繩孔一、半弧形導(dǎo)繩塊的弧形槽、所述過繩孔四、動滑輪、定滑輪、過繩孔三、繩夾三和所述過繩孔二，并固定在繩夾二上；所述外立管的左側(cè)豎直設(shè)置有限位支架，所述限位支架上部沿垂向設(shè)置有多個水平向銷孔，所述銷孔內(nèi)安裝有用于限制杠桿順時向擺動的限位銷。上述的繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機，其特征在于:所述杠桿通過掛件掛有重物。上述的繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機，其特征在于:所述重物為水箱。上述的繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機，其特征在于:所述杠桿的一端通過鉸鏈螺栓與外立管相鉸接。上述的繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機，其特征在于:所述外立管和內(nèi)立管均為方形管。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:1、本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，易于安裝與維護。2、本實用新型通過鋼絲繩與環(huán)鏈的優(yōu)化配合方案，有效地發(fā)揮各自的優(yōu)勢，而避舍各自的劣勢，突出展現(xiàn)方案的科學(xué)性、先進性及創(chuàng)新性。3、本實用新型較之全鏈輪方式，有效地減輕傳動牽引件的自重及傳動牽引件在運動過程中的摩擦阻力，使整機的機械效率大幅度提升；較之于全鋼絲繩方式，其驅(qū)動裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、通用化、標準化程度高的特點。4、本實用新型以滑輪與杠桿原理為基礎(chǔ)的重力張緊裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡單而且有效地解決了在運行過程中牽引件隨機發(fā)生的彈性變形及塑性變形而需的張緊需求，且自動執(zhí)行調(diào)整，從而使運行的穩(wěn)定性、可靠性得以提升。5、本實用新型較現(xiàn)有同類設(shè)備具有較高的性價比。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型重力張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的左視圖。圖4為本實用新型杠桿的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記說明:1一刮糞器；1-1 一刮糞器底基板；2—前支承滑輪；3—紡錘形撞塊； 4一行程開關(guān)；5—后支承滑輪；6—感測裝置支架；7—水平導(dǎo)向滑輪一；8—清污器；9一牽拉鋼絲繩； 10—7jC平導(dǎo)向滑輪二； 11一環(huán)鏈；12—垂向?qū)蚧啠?3—垂向?qū)蚧喼Ъ埽?4-1 一托架；[0027]14-2—半弧形導(dǎo)繩塊；15—地基板；16—上承板；17—減速器；18—電機；19一鏈輪；20—定滑輪支架；21—定滑輪；22—張緊鋼絲繩；23一重物；24—杠桿；24-1—同軸孔；24-2—過繩孔三；25—限位銷；26—限位支架；27—底板；28—下支架；29—繩夾二 ；30—繩夾三；31—內(nèi)立管；32—外立管；33—繩夾一 ；34—空槽一 ；35—動滑輪支架；36—動滑輪；37—鉸鏈螺栓；38—驅(qū)動軸；39—空槽二 ；40—掛件；41一集糞池；42—清糞區(qū)。
具體實施方式
如圖1、圖2和圖3所示的一種繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機，包括動力部分、傳動部分和工作機構(gòu)；所述工作機構(gòu)包括設(shè)置在牲畜圈舍清糞區(qū)42的兩個刮糞器I ;所述動力部分包括電機18、減速器17、地基板15和安裝在地基板15上的外立管32，所述外立管32內(nèi)設(shè)置有與外立管32滑動配合的內(nèi)立管31，所述減速器17通過上承板16安裝在內(nèi)立管31的上端，所述減速器17 與電機18相連接，所述減速器17的輸出軸為驅(qū)動軸38 ;所述傳動部分包括牽拉鋼絲繩9、安裝在驅(qū)動軸38上的鏈輪19和安裝在鏈輪19上的環(huán)鏈11，所述環(huán)鏈11的兩端與兩個刮糞器I的后側(cè)面對應(yīng)連接，兩個所述刮糞器I的前側(cè)面通過牽拉鋼絲繩9相連接；所述清糞區(qū)42的前側(cè)設(shè)置有兩個用于引導(dǎo)牽拉鋼絲繩9的水平導(dǎo)向滑輪一7，所述清糞區(qū)42的后側(cè)設(shè)置有兩個用于引導(dǎo)環(huán)鏈11的水平導(dǎo)向滑輪二 10 ;所述外立管32左右兩側(cè)均設(shè)置有用于引導(dǎo)環(huán)鏈11由水平向轉(zhuǎn)為垂向上舉且與鏈輪19相配合的垂向?qū)蚧?2，所述垂向?qū)蚧?2安裝在垂向?qū)蚧喼Ъ?3上，所述垂向?qū)蚧喼Ъ?3安裝在地基板15上；所述上承板16的下方設(shè)置有用于隨機張緊環(huán)鏈11的重力張緊裝置。如圖2、圖3和圖4所示，所述重力張緊裝置包括張緊鋼絲繩22、安裝于內(nèi)立管31底部的動滑輪支架35和安裝在動滑輪支架35上的動滑輪36以及安裝在外立管32左側(cè)的定滑輪支架20和安裝在外立管32右側(cè)的托架14-1，所述定滑輪支架20上安裝有定滑輪21，所述托架14-1上安裝有半弧形導(dǎo)繩塊14-2，所述托架14-1底部外端設(shè)置有過繩孔一，所述過繩孔一的下方設(shè)置有繩夾一 33，所述托架14-1底部內(nèi)端設(shè)置有過繩孔四，所述外立管32上設(shè)置有與定滑輪支架20同側(cè)的下支架28，所述下支架28底部的外端設(shè)置有過繩孔二，所述過繩孔二的下方設(shè)置有繩夾二 29，所述外立管32的中部鉸接有杠桿24，所述杠桿24的中部設(shè)置有過繩孔三24-2，所述過繩孔三24-2的下方設(shè)置有繩夾三30，所述過繩孔三24-2的孔心與所述過繩孔二的孔心位于同一鉛垂線上，所述張緊鋼絲繩22的一端固定在繩夾一 33，所述張緊鋼絲繩22的另一端依次通過所述過繩孔一、半弧形導(dǎo)繩塊14-2的弧形槽、所述過繩孔四、動滑輪36、定滑輪21、過繩孔三24-2、繩夾三30和所述過繩孔二，并固定在繩夾二 29上；所述外立管32的左側(cè)豎直設(shè)置有限位支架26，所述限位支架26上部沿垂向設(shè)置有多個水平向銷孔，所述銷孔內(nèi)安裝有用于限制杠桿24順時向擺動的限位銷25，所述限位支架26安裝在底板27上。[0040]如圖2和圖3所示，所述杠桿24通過掛件40掛有重物23。優(yōu)選的做法是，所述重物23為水箱。所述杠桿24的一端通過鉸鏈螺栓37與外立管32相鉸接以構(gòu)成支點。所述外立管32和內(nèi)立管31均為方形管。如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，由環(huán)鏈11與牽拉鋼絲繩9組配構(gòu)成閉環(huán)路，與鏈輪19相作用的區(qū)段取為環(huán)鏈11，其余則取以牽拉鋼絲繩9 ;該繩鏈環(huán)路在牲畜圈舍內(nèi)平面布置為跨過集糞池41的長方形，四角布設(shè)兩個水平導(dǎo)向滑輪7和兩個水平導(dǎo)向滑輪10，兩刮糞器I中位底部與刮糞器底基板1-1相連，兩刮糞器I反向串聯(lián)于環(huán)路中，分置于清糞區(qū)42的兩個清糞道內(nèi)，兩個刮糞器I隨電機18的正反轉(zhuǎn)交替處于刮糞狀態(tài)；在集糞池41的左側(cè)，在牽拉鋼絲繩9所經(jīng)地面處裝設(shè)兩內(nèi)含行程開關(guān)4的感測裝置，所述感測裝置通過感測裝置支架6支撐，所述牽拉鋼絲繩9上設(shè)置有與感測裝置相適配的紡錘形撞塊3，所述感測裝置設(shè)置有前支承滑輪2與后支承滑輪5，所述前支承滑輪2與后支承滑輪5的作用在于穩(wěn)定、校正牽拉鋼絲繩9經(jīng)過時的空間位置，感測裝置的作用在于向控制系統(tǒng)提供電機18正反轉(zhuǎn)的信號和指令；在集糞池41左側(cè)壁且在牽拉鋼絲繩9通過處裝設(shè)兩清污器8，其作用在于保持牽拉鋼絲繩9與感測裝置作用時必要的清潔；所述杠桿24的結(jié)構(gòu)如圖4所示，其一端的兩同軸孔24-1與外立管32相鉸接，鉸鏈軸心即為杠桿支點，于杠桿24的下方外立管上設(shè)下支架28，內(nèi)立管31下方加工空槽一 34，外立管上加工空槽二 39，其作用在于滿足張緊鋼絲繩22運動空間的需要。所述重力張緊裝置的作用為:其一，在于初裝時調(diào)整鏈輪19的高度，以滿足鏈繩環(huán)路的張緊需要，調(diào)整的方法為通過繩夾二 29，繩夾三30交替鎖緊與松開，以及對杠桿24的反復(fù)上下擺動以逐步提升內(nèi)立管31相對外立管32上移；其二，在系統(tǒng)運行中對繩鏈環(huán)路隨機出現(xiàn)的因彈塑性變形引發(fā)的長度變化而自動予以諧調(diào)鏈輪19的高度，以保持環(huán)鏈11張力的相對穩(wěn)定，其操作方法與原理是:當將內(nèi)立管31的高度調(diào)整認可之后，通過限位支架26固定杠桿24的位置，然后將重物23加載于杠桿24上，通過調(diào)整加載位置及重物23的重量，使杠桿24所受正反向力矩趨于零，若運行中，鏈繩環(huán)路變長，則張緊鋼絲繩22作用給杠桿24的順時向力矩變小，則杠桿24在重力力矩過余的情況下逆時向轉(zhuǎn)動，其結(jié)果導(dǎo)致內(nèi)立管31自動上移以諧配鏈繩環(huán)路的長度變化。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機，其特征在于:包括動力部分、傳動部分和工作機構(gòu)；所述工作機構(gòu)包括設(shè)置在牲畜圈舍清糞區(qū)(42)的兩個刮糞器(I);所述動力部分包括電機(18),減速器(17)、地基板(15)和安裝在地基板(15)上的外立管(32)，所述外立管(32)內(nèi)設(shè)置有與外立管(32)滑動配合的內(nèi)立管(31)，所述減速器(17)通過上承板(16)安裝在內(nèi)立管(31)的上端，所述減速器(17)與電機(18)相連接，所述減速器(17)的輸出軸為驅(qū)動軸(38);所述傳動部分包括牽拉鋼絲繩(9)、安裝在驅(qū)動軸(38)上的鏈輪(19)和安裝在鏈輪(19)上的環(huán)鏈(11)，所述環(huán)鏈(11)的兩端與兩個刮糞器(I)的后側(cè)面對應(yīng)連接，兩個所述刮糞器(I)的前側(cè)面通過牽拉鋼絲繩(9)相連接；所述清糞區(qū)(42)的前側(cè)設(shè)置有兩個用于引導(dǎo)牽拉鋼絲繩(9)的水平導(dǎo)向滑輪一(7)，所述清糞區(qū)(42)的后側(cè)設(shè)置有兩個用于引導(dǎo)環(huán)鏈(11)的水平導(dǎo)向滑輪二( 10 );所述外立管(32 )左右兩側(cè)均設(shè)置有用于引導(dǎo)環(huán)鏈(11)由水平向轉(zhuǎn)為垂向上舉且與鏈輪(19)相配合的垂向?qū)蚧?12);所述上承板(16)的下方設(shè)置有用于隨機張緊環(huán)鏈(11)的重力張緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機，其特征在于:所述重力張緊裝置包括張緊鋼絲繩(22)、安裝于內(nèi)立管(31)底部的動滑輪支架(35)和安裝在動滑輪支架(35 )上的動滑輪(36 )以及安裝在外立管(32 )左側(cè)的定滑輪支架(20 )和安裝在外立管(32 )右側(cè)的托架(14-1 )，所述定滑輪支架(20 )上安裝有定滑輪(21 )，所述托架(14-1)上安裝有半弧形導(dǎo)繩塊(14-2)，所述托架(14-1)底部外端設(shè)置有過繩孔一，所述過繩孔一的下方設(shè)置有繩夾一(33 )，所述托架(14-1)底部內(nèi)端設(shè)置有過繩孔四，所述外立管(32 )上設(shè)置有與定滑輪支架(20 )同側(cè)的下支架(28 )，所述下支架(28 )底部的外端設(shè)置有過繩孔二，所述過繩孔二的下方設(shè)置有繩夾二(29);所述外立管(32)的中部鉸接有杠桿(24)，所述杠桿(24)的中部設(shè)置有過繩孔三(24-2)，所述過繩孔三(24-2)的下方設(shè)置有繩夾三(30)，所述張緊鋼絲繩(22)的一端固定在繩夾一(33)，所述張緊鋼絲繩(22)的另一端依次通過所述過繩孔一、半弧形導(dǎo)繩塊(14-2)的弧形槽、所述過繩孔四、動滑輪(36)、定滑輪(21)、過繩孔三(24-2 )、繩夾三(30 )和所述過繩孔二，并固定在繩夾二( 29 )上；所述外立管(32 )的左側(cè)豎直設(shè)置有限位支架(26)，所述限位支架(26)上部沿垂向設(shè)置有多個水平向銷孔，所述銷孔內(nèi)安裝有用于限制杠桿(24 )順時向擺動的限位銷(25 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機，其特征在于:所述杠桿(24)通過掛件(40)掛有重物(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機，其特征在于:所述重物(23)為水箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機，其特征在于:所述杠桿(24)的一端通過鉸鏈螺栓(37)與外立管(32)相鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機，其特征在于:所述外立管(32)和內(nèi)立管(31)均為方形管。
專利摘要本實用新型公開了一種繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機，包括動力部分、傳動部分和工作機構(gòu)；工作機構(gòu)包括兩個刮糞器；動力部分包括電機、減速器、地基板和外立管，外立管內(nèi)設(shè)置內(nèi)立管，減速器通過上承板安裝在內(nèi)立管的上端；傳動部分包括牽拉鋼絲繩、鏈輪和環(huán)鏈，環(huán)鏈的兩端與兩個刮糞器的后側(cè)面對應(yīng)連接，兩個刮糞器的前側(cè)面通過牽拉鋼絲繩相連接；清糞區(qū)的前側(cè)設(shè)置兩個水平導(dǎo)向滑輪一，清糞區(qū)的后側(cè)設(shè)置兩個水平導(dǎo)向滑輪二；外立管左右兩側(cè)均設(shè)置垂向?qū)蚧?；上承板的下方設(shè)置重力張緊裝置。該繩鏈組配式牲畜圈舍清糞機取以繩鏈組配和基于滑輪與杠桿原理為基礎(chǔ)的重力張緊裝置，具有機械效率高，造價低，運行穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢。
文檔編號A01K1/01GK202999001SQ2012206959
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者朱經(jīng)訓(xùn), 朱海豐 申請人:陜西恒達實業(yè)有限公司