專利名稱：蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及水果的套袋設(shè)備，具體地說(shuō)是一種蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
蘋(píng)果套袋技術(shù)在我國(guó)推廣和應(yīng)用越來(lái)越普遍，研究也不斷深入，該技術(shù)應(yīng)用，有利于促進(jìn)果實(shí)著色、提高果面光潔度、減輕果銹、減少病蟲(chóng)害、降低農(nóng)藥殘留。蘋(píng)果套袋主要分為紙袋和模袋兩種，而且以紙袋為主；但無(wú)論是紙袋還是模袋，套袋是一種量大而且繁瑣勞累的工作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效率低，對(duì)勞動(dòng)力缺乏的廣大農(nóng)村來(lái)說(shuō)，套袋技術(shù)的發(fā)展顯得尤為重要。目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的套袋技術(shù)主要應(yīng)用于模袋的蘋(píng)果套袋，對(duì)于應(yīng)用更為廣泛的紙袋，該技術(shù)尚不完善。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有套袋存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可用于紙袋的蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)。該套袋機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)械臂末端，勞動(dòng)強(qiáng)度降低，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)套袋過(guò)程的自動(dòng)化。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型整體通過(guò)機(jī)械臂連接底板安裝在機(jī)械臂上，包括果袋裝置、仰俯裝置、伸縮裝置、上粘袋裝置、下粘袋裝置及吸氣裝置，其中果袋裝置及吸氣裝置分別安裝在機(jī)械臂連接底板上，所述仰俯裝置安裝在果袋裝置上，伸縮裝置與仰俯裝置相連、由仰俯裝置驅(qū)動(dòng)繞仰俯支撐軸擺動(dòng)；所述上粘袋裝置連接于伸縮裝置的輸出端、通過(guò)伸縮裝置帶動(dòng)伸縮，并與伸縮裝置一起繞仰俯支撐軸擺動(dòng)，該上粘袋裝置具有封裝果袋的電熱片；所述下粘袋裝置安裝在果袋裝置上，并位于上粘袋裝置的下方，該下粘袋裝置具有與所述電熱片相對(duì)應(yīng)的加熱墊塊；所述上粘袋裝置及下粘袋裝置分別具有吸附果袋上下層的吸盤(pán)，所述吸氣裝置通過(guò)兩路吸氣軟管分別與上粘袋裝置及下粘袋裝置上的吸盤(pán)相連通。其中:所述果袋裝置包括底板支撐座、底板及擋板組件，其中底板的一端通過(guò)底板支撐座安裝在機(jī)械臂連接底板上，底板的另一端及兩側(cè)分別設(shè)有保證果袋在果袋裝置中位置固定的擋板組件；所述仰俯裝置包括仰俯電機(jī)、仰俯電機(jī)座、小齒輪、大齒輪、仰俯支撐軸、仰俯法蘭、仰俯側(cè)板、仰俯支座及伸縮電機(jī)座，其中仰俯裝置整體通過(guò)仰俯支座安裝在果袋裝置上，仰俯電機(jī)通過(guò)仰俯電機(jī)座固定在仰俯支座上，仰俯電機(jī)的輸出軸連接有小齒輪；所述仰俯支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在仰俯支座上，靠近仰俯電機(jī)的一端連接有大齒輪，該大齒輪與所述小齒輪相嚙合；所述仰俯側(cè)板和伸縮電機(jī)座分別與仰俯法蘭連接，仰俯支撐軸由仰俯側(cè)板、伸縮電機(jī)座、仰俯法蘭穿過(guò)；所述伸縮裝置連接于仰俯側(cè)板和伸縮電機(jī)座上；所述仰俯支撐軸通過(guò)仰俯軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在仰俯支座上，仰俯支撐軸遠(yuǎn)離仰俯電機(jī)的一端設(shè)有仰俯軸承端蓋，在仰俯支撐軸上套設(shè)有仰俯軸套，所述仰俯軸承端蓋及仰俯軸套對(duì)仰俯支撐軸和仰俯支撐軸穿過(guò)的仰俯側(cè)板、伸縮電機(jī)座、仰俯法蘭軸向限位；所述大齒輪為扇形；[0008]所述伸縮裝置包括伸縮電機(jī)、電機(jī)輸出法蘭、連桿支撐軸、滑塊軸承、連桿、滑塊支撐軸、滑塊軸套、滑塊、伸縮支撐座、滑道軸承、伸縮支撐緊固件、導(dǎo)軌導(dǎo)向座、導(dǎo)軌銅套及伸縮桿，其中伸縮電機(jī)安裝在仰俯裝置上，伸縮電機(jī)的輸出軸連接有電機(jī)輸出法蘭；所述連桿的一端通過(guò)連桿支撐軸、滑塊軸承與電機(jī)輸出法蘭相連，連桿的另一端通過(guò)滑塊軸承、滑塊支撐軸與滑塊相連；所述滑塊支撐軸的兩端分別通過(guò)滑道軸承放置于兩側(cè)的伸縮支撐座的滑道中，每側(cè)伸縮支撐座的一端均通過(guò)伸縮支撐緊固件緊固于仰俯裝置上，每側(cè)伸縮支撐座的另一端均與導(dǎo)軌導(dǎo)向座緊固在一起；所述導(dǎo)軌銅套內(nèi)嵌于導(dǎo)軌導(dǎo)向座中，伸縮桿的一端與滑塊相連，另一端穿過(guò)導(dǎo)軌銅套、連接上粘袋裝置；所述上粘袋裝置包括上粘袋固定座、上粘袋連接件、上粘袋支撐板、墊塊連接件、電熱片固定座及電熱片，其中上粘袋固定座與伸縮裝置相連，所述上粘袋支撐板通過(guò)上粘袋連接件安裝在上粘袋固定座上；所述電熱片固定座通過(guò)墊塊連接件固定在上粘袋支撐板上，電熱片平鋪在電熱片固定座的橫截面上；所述上粘袋支撐板上安裝有吸附果袋上層的吸盤(pán)；所述下粘袋裝置包括下粘袋固定座、下粘袋支撐板、墊塊連接件、墊塊支撐座及加熱墊塊，其中下粘袋固定座的一端緊固于果袋裝置上，另一端與下粘袋支撐板連接，所述墊塊支撐座通過(guò)墊塊連接件固定在下粘袋支撐板上，加熱墊塊位于墊塊支撐座上開(kāi)設(shè)的凹槽內(nèi)；所述墊塊支撐座的最前端連接有果阻擋板，該果阻擋板的中間開(kāi)有果莖滑道，所述果莖滑道的寬度由上至下逐漸變??；所述加熱墊塊的頂部高于墊塊支撐座的頂部；所述吸氣裝置包括氣泵、第一電磁閥、第二電磁閥、吸盤(pán)及吸氣軟管，其中氣泵、第一電磁閥及第二電磁閥分別固定在機(jī)械臂連接底板上，所述氣泵的出口分別通過(guò)吸氣軟管與第一電磁閥和第二電磁閥的進(jìn)口連通，第一電磁閥的出口通過(guò)吸氣軟管與下粘袋裝置上的吸盤(pán)連通，第二電磁閥的出口通過(guò)吸氣軟管與上粘袋裝置上的吸盤(pán)連通；所述上粘袋裝置及下粘袋裝置分別具有兩個(gè)吸盤(pán)，每個(gè)粘袋裝置上的兩個(gè)吸盤(pán)之間通過(guò)吸氣軟管連通；所述吸盤(pán)包括吸盤(pán)滑塊、吸盤(pán)底座、吸盤(pán)螺母及復(fù)位彈簧，吸盤(pán)整體通過(guò)吸盤(pán)底座和吸盤(pán)螺母固定在上/下粘袋裝置或上，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在吸盤(pán)滑塊上，兩端分別與吸盤(pán)底座及吸盤(pán)滑塊抵接；所述吸盤(pán)滑塊內(nèi)部開(kāi)有三個(gè)通孔，其中兩側(cè)的通孔為吸盤(pán)通氣孔，連接吸盤(pán)軟管或堵塞，中間的通孔與吸盤(pán)吸口連通；所述吸盤(pán)滑塊沿吸盤(pán)底座滑動(dòng)，在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:1.本實(shí)用新型由固定在機(jī)械臂連接底板上的果袋裝置、仰俯裝置、伸縮裝置、上粘袋裝置、下粘袋裝置、吸氣裝置構(gòu)成，結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝，通過(guò)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)就可達(dá)到工作目的。2.本實(shí)用新型的果袋拾取和袋口分離是通過(guò)吸氣裝置中吸盤(pán)的開(kāi)通或閉合實(shí)現(xiàn)的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)果袋無(wú)傷害；果袋封口由電熱片加熱內(nèi)置于果袋中的膠體實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單易封口 ；仰俯與伸縮兩個(gè)動(dòng)作通過(guò)兩個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，位置精確，控制可靠，封口效果好，安全實(shí)用。3.本實(shí)用新型果袋裝置設(shè)有擋板組件，能夠保證底板上的果袋在果袋裝置中位置固定。4.本實(shí)用新型仰俯裝置中的大齒輪設(shè)計(jì)為扇形，節(jié)省空間和減輕重量，不與伸縮電機(jī)發(fā)生干涉。[0018]5.本實(shí)用新型上粘袋裝置中的上粘袋固定座設(shè)計(jì)為U型，一方面使上粘袋裝置牢固不變形，另一方面套果時(shí)給果留有足夠的空間。6.本實(shí)用新型的下粘袋裝置設(shè)有安裝在整個(gè)套袋機(jī)構(gòu)最前端的果阻擋板，該果阻擋板的中間部位設(shè)計(jì)果莖滑道，果莖滑道的寬度由上至下逐漸變小，有利于果莖沿此果莖滑道滑落，便于果袋封口。 7.本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的外觀組成軸測(cè)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的外觀組成正面示意圖； 圖3為本實(shí)用新型的仰俯裝置剖面示意圖； 圖4為本實(shí)用新型的伸縮裝置剖面示意圖； 圖5為本實(shí)用新型的上粘袋裝置示意圖； 圖6為本實(shí)用新型的下粘袋裝置示意圖； 圖7為本實(shí)用新型的吸盤(pán)剖面示意圖； 圖8為本實(shí)用新型的工作過(guò)程示·意圖之一； 圖9為本實(shí)用新型的工作過(guò)程示意圖之二； 圖10為本實(shí)用新型的工作過(guò)程示意圖之三；圖11為本實(shí)用新型的工作過(guò)程示意圖之四；圖12為本實(shí)用新型的工作過(guò)程示意圖之五；圖13為本實(shí)用新型的工作過(guò)程示意圖之六；其中:1為仰俯電機(jī)，2為仰俯電機(jī)座，3為小齒輪，4為大齒輪，5為仰俯支撐軸，6 為仰俯法蘭，7為仰俯軸承，8為仰俯軸承端蓋，9為仰俯側(cè)板，10為伸縮電機(jī)座，11為仰俯軸套，12為仰俯支座，13為伸縮電機(jī)，14為伸縮支撐緊固件，15為伸縮支撐座，16為伸縮滑道，17為滑塊軸承，18為滑道軸承，19為滑塊支撐軸，20為滑塊軸承端蓋，21為滑塊，22為導(dǎo)軌導(dǎo)向座，23為導(dǎo)軌銅套，24為伸縮桿，25為伸縮軸套，26為滑塊軸套，27為伸縮滑道，28為連桿，29為連桿軸套，30為連桿支撐軸，31為電機(jī)輸出法蘭，32為上粘袋固定座，33為上粘袋連接件，34為上粘袋支撐板，35為電熱片固定座，36為電熱片，37為吸盤(pán)，38為吸氣軟管，39為下粘袋固定座，40為下粘袋支撐板，41為墊塊連接件，42為墊塊支撐座，43為加熱墊塊、44為果阻擋板,45為果莖滑道,46為底板支撐座,47為前擋板,48為底板,49為側(cè)擋塊，50為氣泵，51為第一電磁閥，52為第二電磁閥，53為機(jī)械臂連接底板，54為吸盤(pán)吸口，55為吸盤(pán)滑塊，56為吸盤(pán)底座，57為吸盤(pán)螺母，58為復(fù)位彈簧，59為吸盤(pán)通氣孔。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型整體通過(guò)機(jī)械機(jī)械連接底板53安裝在機(jī)械臂上，包括果袋裝置、仰俯裝置、伸縮裝置、上粘袋裝置、下粘袋裝置及吸氣裝置，其中果袋裝置及吸氣裝置分別直接固定在機(jī)械臂連接底板53上，仰俯裝置安裝在果袋裝置上，伸縮裝置與仰俯裝置相連、由仰俯裝置驅(qū)動(dòng)繞仰俯支撐軸5擺動(dòng)；上粘袋裝置連接于伸縮裝置的輸出端、通過(guò)伸縮裝置帶動(dòng)伸縮，并與伸縮裝置一起繞仰俯支撐軸5擺動(dòng)，該上粘袋裝置具有封裝果袋的電熱片36 ;下粘袋裝置安裝在果袋裝置上，并位于上粘袋裝置的下方，該下粘袋裝置具有與電熱片36相對(duì)應(yīng)的加熱墊塊13 ;上粘袋裝置及下粘袋裝置分別具有吸附果袋上下層的吸盤(pán)37，吸氣裝置通過(guò)兩路吸氣軟管38分別與上粘袋裝置及下粘袋裝置上的吸盤(pán)37相連通。果袋裝置包括底板支撐座46、底板48及擋板組件，底板48的一端通過(guò)底板支撐座46固定于機(jī)械臂連接底板53上，底板48的另一端及兩側(cè)分別設(shè)有擋板組件；本實(shí)施例的擋板組件包括前擋板47及側(cè)擋塊49，該前擋板47與側(cè)擋塊49分別位于底板48的前方及兩側(cè)，側(cè)擋塊49共四個(gè)、每側(cè)兩個(gè)，保證果袋在果袋裝置中位置固定。如圖1、圖3所示，仰俯裝置包括仰俯電機(jī)1、仰俯電機(jī)座2、小齒輪3、大齒輪4、仰俯支撐軸5、仰俯法蘭6、仰俯軸承7、仰俯軸承端蓋8、仰俯側(cè)板9、仰俯軸套11、仰俯支座12及伸縮電機(jī)座10，其中仰俯支座12與底板支撐座46通過(guò)螺栓緊固，仰俯電機(jī)I通過(guò)仰俯電機(jī)座2固定在仰俯支座12上，仰俯電機(jī)I的輸出軸連接有小齒輪3 ;仰俯側(cè)板9和伸縮電機(jī)座10與仰俯法蘭6用螺栓連接為一體，仰俯支撐軸5依次穿過(guò)仰俯側(cè)板9、仰俯法蘭6、伸縮電機(jī)座10，并用鍵與仰俯法蘭6配合，仰俯支撐軸5通過(guò)仰俯軸承7轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在仰俯支座12上，仰俯軸承端蓋8、仰俯軸套11保證仰俯支撐軸5和仰俯支撐軸5穿過(guò)的仰俯側(cè)板9、仰俯法蘭6、伸縮電機(jī)座10不發(fā)生軸向位移；大齒輪4位于仰俯支撐軸5靠近仰俯電機(jī)I的一端，與小齒輪3嚙合，由于仰俯裝置整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中只用到大齒輪4四分之一的輪齒，為節(jié)省空間和減輕重量，不與伸縮電機(jī)13發(fā)生干涉，故大齒輪4設(shè)計(jì)為扇形。如圖1、圖4所示，伸縮裝置包括伸縮電機(jī)13、電機(jī)輸出法蘭31、連桿支撐軸30、滑塊軸承17、連桿軸套29、連桿28、滑塊支撐軸19、滑塊軸承端蓋20、伸縮軸套25、滑塊軸套26、滑塊21、伸縮支撐座15、滑道軸承18、伸縮支撐緊固件14、導(dǎo)軌導(dǎo)向座22、導(dǎo)軌銅套23及伸縮桿24,其中伸縮電機(jī)13緊固于伸縮電機(jī)座10上,伸縮電機(jī)13的輸出軸連接電機(jī)輸出法蘭31 ;連桿28的一端通過(guò)連桿支撐軸30、滑塊軸承17與電機(jī)輸出法蘭31相連，連桿軸套29保證其軸向不發(fā)生偏移，連桿28的另一端通過(guò)滑塊軸承17、滑塊支撐軸19與滑塊21相連，滑塊軸承端蓋20、伸縮軸套25保證其軸向不發(fā)生偏移；滑塊支撐軸19通過(guò)兩個(gè)滑道軸承18放置于兩側(cè)的伸縮支撐座15的滑道16中，每側(cè)伸縮支撐座15的一端通過(guò)伸縮支撐緊固件14分別緊固于仰俯側(cè)板9和伸縮電機(jī)座10上，每側(cè)伸縮支撐座15的另一端通過(guò)導(dǎo)軌導(dǎo)向座22緊固在一起；導(dǎo)軌銅套23內(nèi)嵌于導(dǎo)軌導(dǎo)向座22中，伸縮桿24 —端固接于滑塊21，另一端穿過(guò)導(dǎo)軌銅套23、連接上粘袋固定座32 ;為保證伸縮桿24、滑塊支撐軸19能在導(dǎo)軌銅套23、滑道16中前后滑動(dòng)順暢，兩個(gè)滑道16的軸線、導(dǎo)軌銅套23的軸線，此三軸線必須在同一平面內(nèi)。如圖5所示，上粘袋裝置包括上粘袋固定座32、上粘袋連接件33、上粘袋支撐板34、墊塊連接件41、電熱片固定座35及電熱片36，其中上粘袋固定座32利用銷軸固定于伸縮桿24末端，上粘袋U型固定座32設(shè)計(jì)為U型，一方面使上粘袋裝置牢固不變形，另一方面套果時(shí)給果留有足夠的空間；上粘袋支撐板34通過(guò)兩個(gè)上粘袋連接件33與上粘袋固定座32相連，電熱片固定座35通過(guò)兩個(gè)墊塊連接件41固定在上粘袋支撐板34上，電熱片36平鋪在電熱片固定座35橫截面上，對(duì)果袋中的膠體加熱。如圖6所示，下粘袋裝置包括下粘袋固定座39、下粘袋支撐板40、墊塊連接件41、墊塊支撐座42、加熱墊塊43及果阻擋板44，下粘袋固定座39為Z型，利用螺栓一端緊固于底板48上，另一端連接下粘袋支撐板40 ;墊塊支撐座42通過(guò)兩個(gè)墊塊連接件41固定在下粘袋支撐板40上，加熱墊塊43位于墊塊支撐座42的凹槽內(nèi)，加熱墊塊43的頂部高于墊塊支撐座42的頂部；在墊塊支撐座42的最前端連接有果阻擋板44位于，果阻擋板44的中間部位設(shè)計(jì)果莖滑道45，該果莖滑道45的寬度由上至下逐漸變小，有利于果莖沿此果莖滑道45滑落，便于果袋封口。如圖1、圖2所不,吸氣裝置包括氣泵50、第一電磁閥51、第二電磁閥52、吸盤(pán)37及吸氣軟管38，其中氣泵50、第一電磁閥51及第二電磁閥52分別固定在機(jī)械臂連接底板53上，氣泵50的出口分別通過(guò)吸氣軟管38與第一電磁閥51和第二電磁閥52的進(jìn)口連通，第一電磁閥51的出口通過(guò)吸氣軟管38與下粘袋裝置上的吸盤(pán)37連通，第二電磁閥52的出口通過(guò)吸氣軟管38與上粘袋裝置上的吸盤(pán)37連通；上、下粘袋裝置各具有兩個(gè)吸盤(pán)37，每個(gè)粘袋裝置上的兩個(gè)吸盤(pán)37固定于上/下粘袋支撐板34/40上，并且每個(gè)粘袋裝置上的兩個(gè)吸盤(pán)之間通過(guò)吸氣軟管38連通。如圖7所示，吸盤(pán)37包括吸盤(pán)滑塊55、吸盤(pán)底座56、吸盤(pán)螺母57及復(fù)位彈簧58，吸盤(pán)37整體通過(guò)吸盤(pán)底座56和吸盤(pán)螺母57固定在上/下粘袋支撐板34/40上，復(fù)位彈簧58套設(shè)在吸盤(pán)滑塊55上，兩端分別與吸盤(pán)底座56及吸盤(pán)滑塊55抵接；吸盤(pán)滑塊55內(nèi)部開(kāi)有三個(gè)通孔，其中兩側(cè)的通孔為吸盤(pán)通氣孔59，可根據(jù)需要連接吸盤(pán)軟管或堵塞，中間的通孔與吸盤(pán)吸口 54連通；工作時(shí)吸盤(pán)吸口 54接觸果袋將果袋吸起，吸盤(pán)滑塊55按工作需要在吸盤(pán)底座56內(nèi)向上滑動(dòng)，復(fù)位彈簧58可使吸盤(pán)滑塊55復(fù)位，達(dá)到工作的需要。本實(shí)用新型的工作原理為:將果袋放入套袋機(jī)構(gòu)的底板48上，如圖8所示，仰俯裝置中的仰俯電機(jī)I反轉(zhuǎn)，通過(guò)大、小齒輪4、3嚙合帶動(dòng)伸縮裝置和上粘袋裝置向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)為了上粘袋裝置中的電熱片固定座35向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與果袋裝置中的前擋板47不發(fā)生干涉，伸縮裝置中的伸縮電機(jī)13反轉(zhuǎn)，通過(guò)連桿28、滑塊21帶動(dòng)上粘袋裝置向后運(yùn)動(dòng)，直致上粘袋裝置中的吸盤(pán)37與果袋接觸；此時(shí)，氣泵50工作，第一電磁閥51關(guān)閉、第二電磁閥52開(kāi)通，上粘袋裝置中的吸盤(pán)37將對(duì)果袋的上層產(chǎn)生吸力，拾取果袋。如圖9所示，仰俯電機(jī)I和伸縮電機(jī)13正轉(zhuǎn)，使上粘袋裝置向上向前運(yùn)動(dòng)，直致上下粘袋裝置中的各兩個(gè)吸盤(pán)37對(duì)齊，仰俯電機(jī)I反轉(zhuǎn)；如圖10所示，上粘袋裝置帶動(dòng)兩個(gè)吸盤(pán)37向下運(yùn)動(dòng)，直致與下粘袋裝置中的兩個(gè)吸盤(pán)37接觸，此刻，第一電磁閥51開(kāi)通，將對(duì)果袋的下層產(chǎn)生吸力。如圖11所示，仰俯電機(jī)I正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)上粘袋裝置中的兩個(gè)吸盤(pán)37向上運(yùn)動(dòng)，將上下粘袋裝置中的吸盤(pán)37分開(kāi)，果袋的上下層在吸盤(pán)37的帶動(dòng)下分離，達(dá)到了為果袋撐口的目的。將果沿下粘袋裝置中果阻擋板44的果莖滑道45放入果袋中，此刻，仰俯電機(jī)I反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)上粘袋裝置向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，開(kāi)啟電熱片36的電源，當(dāng)果袋的上下層接觸時(shí)，仰俯電機(jī)I繼續(xù)反轉(zhuǎn)，此時(shí)，第一電磁閥51和第二電磁閥52關(guān)閉，上、下粘袋裝置中的吸盤(pán)37互相擠壓，使得吸盤(pán)37的吸盤(pán)滑塊55沿吸盤(pán)底座56向受力方向運(yùn)動(dòng)，如圖12所示，直致電熱片36與加熱墊塊43對(duì)果袋形成擠壓，電熱片36產(chǎn)生的熱量將果袋中的膠體融化，在擠壓力的作用下，融化的膠體將果袋的上下層粘合在一起。在此過(guò)程中，果莖沿果莖滑道45向下運(yùn)動(dòng)，果莖滑道45保證果莖固定在果袋的中間位置。吸盤(pán)37上的復(fù)位彈簧58可以改變吸盤(pán)37的長(zhǎng)短，在撐袋過(guò)程中，復(fù)位彈簧58起作用，上、下粘袋裝置中的吸盤(pán)吸口 54相互接觸，但電熱片56與加熱墊塊43不接觸；封袋過(guò)程中，復(fù)位彈簧58在擠壓力作用下縮短，電熱片56與加熱墊塊43接觸，產(chǎn)生擠壓力。如圖13所示，仰俯電機(jī)I正轉(zhuǎn)，上、下粘袋裝置分別與果袋分離，套袋完成；如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、可靠、安全套袋。
權(quán)利要求1.一種蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:該套袋機(jī)構(gòu)整體通過(guò)機(jī)械臂連接底板(53)安裝在機(jī)械臂上，包括果袋裝置、仰俯裝置、伸縮裝置、上粘袋裝置、下粘袋裝置及吸氣裝置，其中果袋裝置及吸氣裝置分別安裝在機(jī)械臂連接底板(53)上，所述仰俯裝置安裝在果袋裝置上，伸縮裝置與仰俯裝置相連、由仰俯裝置驅(qū)動(dòng)繞仰俯支撐軸(5)擺動(dòng)；所述上粘袋裝置連接于伸縮裝置的輸出端、通過(guò)伸縮裝置帶動(dòng)伸縮，并與伸縮裝置一起繞仰俯支撐軸(5)擺動(dòng)，該上粘袋裝置具有封裝果袋的電熱片(36);所述下粘袋裝置安裝在果袋裝置上，并位于上粘袋裝置的下方，該下粘袋裝置具有與所述電熱片(36)相對(duì)應(yīng)的加熱墊塊(13);所述上粘袋裝置及下粘袋裝置分別具有吸附果袋上下層的吸盤(pán)(37)，所述吸氣裝置通過(guò)兩路吸氣軟管(38)分別與上粘袋裝置及下粘袋裝置上的吸盤(pán)(37)相連通。
2.按權(quán)利要求1所述的蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述果袋裝置包括底板支撐座(46)、底板(48)及擋板組件，其中底板(48)的一端通過(guò)底板支撐座(46)安裝在機(jī)械臂連接底板(53)上，底板(48)的另一端及兩側(cè)分別設(shè)有保證果袋在果袋裝置中位置固定的擋板組件。
3.按權(quán)利要求1所述的蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述仰俯裝置包括仰俯電機(jī)(I)、仰俯電機(jī)座(2)、小齒輪( 3)、大齒輪(4)、仰俯支撐軸(5)、仰俯法蘭(6)、仰俯側(cè)板(9)、仰俯支座(12)及伸縮電機(jī)座(10)，其中仰俯裝置整體通過(guò)仰俯支座(12)安裝在果袋裝置上，仰俯電機(jī)(I)通過(guò)仰俯電機(jī)座(2)固定在仰俯支座(12)上，仰俯電機(jī)(I)的輸出軸連接有小齒輪(3);所述仰俯支撐軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在仰俯支座(12)上，靠近仰俯電機(jī)(I)的一端連接有大齒輪(4)，該大齒輪(4)與所述小齒輪(3)相嚙合；所述仰俯側(cè)板(9)和伸縮電機(jī)座(10)分別與仰俯法蘭(6)連接，仰俯支撐軸(5)由仰俯側(cè)板(9)、伸縮電機(jī)座(10)、仰俯法蘭(6)穿過(guò)；所述伸縮裝置連接于仰俯側(cè)板(9)和伸縮電機(jī)座(10)上。
4.按權(quán)利要求3所述的蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述仰俯支撐軸(5)通過(guò)仰俯軸承(7)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在仰俯支座(12)上，仰俯支撐軸(5)遠(yuǎn)離仰俯電機(jī)(I)的一端設(shè)有仰俯軸承端蓋(8 )，在仰俯支撐軸(5 )上套設(shè)有仰俯軸套(11)，所述仰俯軸承端蓋(8 )及仰俯軸套(11)對(duì)仰俯支撐軸(5)和仰俯支撐軸(5 )穿過(guò)的仰俯側(cè)板(9 )、伸縮電機(jī)座(10 )、仰俯法蘭(6)軸向限位；所述大齒輪(4)為扇形。
5.按權(quán)利要求1所述的蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伸縮裝置包括伸縮電機(jī)(13)、電機(jī)輸出法蘭(31)、連桿支撐軸(30)、滑塊軸承(17)、連桿(28)、滑塊支撐軸(19)、滑塊軸套(26 )、滑塊(21)、伸縮支撐座(15 )、滑道軸承(18 )、伸縮支撐緊固件(14 )、導(dǎo)軌導(dǎo)向座(22)、導(dǎo)軌銅套(23)及伸縮桿(24)，其中伸縮電機(jī)(13)安裝在仰俯裝置上，伸縮電機(jī)(13)的輸出軸連接有電機(jī)輸出法蘭(31);所述連桿(28)的一端通過(guò)連桿支撐軸(30)、滑塊軸承(17)與電機(jī)輸出法蘭(31)相連，連桿(28)的另一端通過(guò)滑塊軸承(17)、滑塊支撐軸(19)與滑塊(21)相連；所述滑塊支撐軸(19)的兩端分別通過(guò)滑道軸承(17)放置于兩側(cè)的伸縮支撐座(15)的滑道中，每側(cè)伸縮支撐座(15)的一端均通過(guò)伸縮支撐緊固件(14)緊固于仰俯裝置上，每側(cè)伸縮支撐座(15)的另一端均與導(dǎo)軌導(dǎo)向座(22)緊固在一起；所述導(dǎo)軌銅套(23)內(nèi)嵌于導(dǎo)軌導(dǎo)向座(22)中，伸縮桿(24)的一端與滑塊(21)相連，另一端穿過(guò)導(dǎo)軌銅套(23)、連接上粘袋裝置。
6.按權(quán)利要求1所述的蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上粘袋裝置包括上粘袋固定座(32 )、上粘袋連接件(33 )、上粘袋支撐板(34 )、墊塊連接件(41)、電熱片固定座(35 )及電熱片(36)，其中上粘袋固定座(32)與伸縮裝置相連，所述上粘袋支撐板(34)通過(guò)上粘袋連接件(33 )安裝在上粘袋固定座(32 )上；所述電熱片固定座(35 )通過(guò)墊塊連接件(41)固定在上粘袋支撐板(34 )上，電熱片(36 )平鋪在電熱片固定座(35 )的橫截面上；所述上粘袋支撐板(34)上安裝有吸附果袋上層的吸盤(pán)(37)。
7.按權(quán)利要求1所述的蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下粘袋裝置包括下粘袋固定座(39 )、下粘袋支撐板(40 )、墊塊連接件(41)、墊塊支撐座(42 )及加熱墊塊(43 )，其中下粘袋固定座(39)的一端緊固于果袋裝置上，另一端與下粘袋支撐板(40)連接，所述墊塊支撐座(42 )通過(guò)墊塊連接件(41)固定在下粘袋支撐板(40 )上，加熱墊塊(43 )位于墊塊支撐座(42)上開(kāi)設(shè)的凹槽內(nèi)。
8.按權(quán)利要求7所述的蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述墊塊支撐座(42)的最前端連接有果阻擋板(44)，該果阻擋板(44)的中間開(kāi)有果莖滑道(45)，所述果莖滑道(45)的寬度由上至下逐漸變??；所述加熱墊塊(43)的頂部高于墊塊支撐座(42)的頂部。
9.按權(quán)利要求1所述的蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸氣裝置包括氣泵(50)、第一電磁閥(51)、第二電磁閥(52)、吸盤(pán)(37)及吸氣軟管(38)，其中氣泵(50)、第一電磁閥(51)及第二電磁閥(52)分別固定在機(jī)械臂連接底板(53)上，所述氣泵(50)的出口分別通過(guò)吸氣軟管(38)與第一電磁閥(51)和第二電磁閥(52)的進(jìn)口連通，第一電磁閥(51)的出口通過(guò)吸氣軟管(38 )與下粘袋裝置上的吸盤(pán)(37 )連通，第二電磁閥(52 )的出口通過(guò)吸氣軟管(38)與上粘袋裝置上的吸盤(pán)(37)連通。
10.按權(quán)利要求1所述的蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上粘袋裝置及下粘袋裝置分別具有兩個(gè)吸盤(pán)(37)，每個(gè)粘袋裝置上的兩個(gè)吸盤(pán)(37)之間通過(guò)吸氣軟管(38)連通；所述吸盤(pán)(37 )包括吸盤(pán)滑塊(55 )、吸盤(pán)底座(56 )、吸盤(pán)螺母(57 )及復(fù)位彈簧(58 )，吸盤(pán)(37 )整體通過(guò)吸盤(pán)底座(56)和吸盤(pán)螺母(57)固定在上/下粘袋裝置或上，所述復(fù)位彈簧(58)套設(shè)在吸盤(pán)滑塊(55)上，兩端分別與吸盤(pán)底座(56)及吸盤(pán)滑塊(55)抵接；所述吸盤(pán)滑塊(55)內(nèi)部開(kāi)有三個(gè)通孔，其中兩 側(cè)的通孔為吸盤(pán)通氣孔(59)，連接吸盤(pán)軟管或堵塞，中間的通孔與吸盤(pán)吸口(54)連通；所述吸盤(pán)滑塊(55)沿吸盤(pán)底座(56)滑動(dòng)，在復(fù)位彈簧(58)的作用下復(fù)位。
專利摘要本實(shí)用新型涉及水果的套袋設(shè)備，具體地說(shuō)是一種蘋(píng)果套袋機(jī)構(gòu)，果袋裝置與吸氣裝置分別安裝在機(jī)械臂連接底板上，上粘袋裝置通過(guò)仰俯裝置和伸縮裝置與果袋裝置相連，下粘袋裝置連接在果袋裝置上；仰俯裝置使上粘袋裝置上下運(yùn)動(dòng)，伸縮裝置使上粘袋裝置前后運(yùn)動(dòng)；上粘袋裝置的吸盤(pán)單獨(dú)工作拾取果袋，上、下粘袋裝置的吸盤(pán)一起工作使果袋撐口；上粘袋裝置中的電熱片加熱果袋中的膠體，使之融化并在擠壓力的作用下將果袋上下層粘合；吸盤(pán)上的復(fù)位彈簧可以改變吸盤(pán)的長(zhǎng)短，撐袋過(guò)程中，復(fù)位彈簧作用，吸盤(pán)吸口接觸，但電熱片與加熱墊塊不接觸；封袋過(guò)程中，復(fù)位彈簧在擠壓力作用下縮短，電熱片與加熱墊塊接觸，產(chǎn)生擠壓力。本實(shí)用新型節(jié)省人力、效率高。
文檔編號(hào)A01G13/02GK202958340SQ20122070749
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者李斌, 鄭懷兵, 張國(guó)偉, 王明輝, 王聰 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所