栽培系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】在生長區(qū)域（301）中以矩陣狀平面地配置有對用來栽培植物的栽培基進(jìn)行收容的多個容器（200）；具備：多個生長輸送機(jī)（102），配置在生長區(qū)域（301）中，在與容器（200）的移送方向交叉的方向上排列配置；作業(yè)輸送機(jī)（103），配置在與生長區(qū)域（301）相鄰的作業(yè)區(qū)域（302）中，在與生長輸送機(jī)（102）的移送方向交叉的方向上具有移送方向，與多個生長輸送機(jī)（102）的端部連接；處理機(jī)構(gòu)（104），對配置在作業(yè)輸送機(jī)（103）上的容器（200）進(jìn)行培育處理。
【專利說明】栽培系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使可移動的容器中栽培的植物根據(jù)需要而移動地培育的栽培系統(tǒng)，特別涉及將多個容器平面地配置、使其平面地移動而栽培的栽培系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在將植物作為農(nóng)業(yè)來栽培的情況下，為了進(jìn)行在土地上種植的植物的培育作業(yè)及收獲，需要在植物與植物之間確保人通過的通路。因而，在使植物以固定在土地上的狀態(tài)生長的以往的農(nóng)業(yè)的方式中，土地的利用效率交叉，此外還有根據(jù)種植植物的場所而在植物的生長狀態(tài)上出現(xiàn)差別等的問題。
[0003]所以，專利文獻(xiàn)I所記載的實(shí)用新型，使用收容有水或土等的栽培基的容器來栽培植物，通過將該多個容器載置在輸送機(jī)中使其循環(huán)移動，將種植作業(yè)及收獲作業(yè)等集中在I處，不需要人通過的通路的確保，提高了土地的利用效率。此外，上述實(shí)用新型中的肥料的施與及灌水等的培育處理被設(shè)為，使用分散配置在使容器循環(huán)的輸送機(jī)的上方的多處的處理裝置來進(jìn)行。
`[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本實(shí)開平3 — 643號公報發(fā)明概要
[0007]發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0008]但是，為了如上述實(shí)用新型那樣有效利用土地，在植物的栽培中另外需要輸送機(jī)等的設(shè)備，所以該設(shè)備的耐久年數(shù)等成為問題。即，如果輸送機(jī)等的設(shè)備需要頻繁進(jìn)行維護(hù)，則為了延長設(shè)備的耐久年數(shù)而產(chǎn)生頻繁維護(hù)的需要。
[0009]此外，在使容器遍及整個場地內(nèi)循環(huán)的以往的輸送機(jī)的配置中，如果在輸送機(jī)的I處發(fā)生不良狀況，則在栽培系統(tǒng)整體中容器的移動停滯，給植物的發(fā)育帶來不良影響的可能性也較高。特別是，在培育處理時，對容器施與的肥料或水等如果附著到輸送機(jī)等的設(shè)備上，則促進(jìn)腐蝕，給設(shè)備帶來不良狀況，所以如果將施與肥料或水的處理裝置分散配置到循環(huán)路徑的多處，則相應(yīng)于處理裝置的數(shù)量，上述那樣的不良狀況發(fā)生的概率升高。
[0010]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，目的是提供一種能夠抑制使容器移動的輸送機(jī)等的設(shè)備腐蝕的可能性、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體的長壽命化的栽培系統(tǒng)。
[0012]為了達(dá)到上述目的，有關(guān)本發(fā)明的栽培系統(tǒng)，在生長區(qū)域中配置對用來栽培植物的栽培基進(jìn)行收容的多個容器，其特征在于，具備:多個生長輸送機(jī)，配置在上述生長區(qū)域中，載置多個上述容器并且能夠?qū)⑸鲜鋈萜髟谒椒较蛏弦扑?，在與上述容器的移送方向交叉的方向上排列配置；作業(yè)輸送機(jī)，配置在與上述生長區(qū)域相鄰的作業(yè)區(qū)域中，在與上述生長輸送機(jī)的移送方向在水平面內(nèi)交叉的方向上具有移送方向，與多個上述生長輸送機(jī)的端部連接；處理機(jī)構(gòu)，具備對配置在上述作業(yè)輸送機(jī)上的上述容器供給培育處理所需要的物質(zhì)的功能。
[0013]據(jù)此，在為了植物的培育而配置并保管容器的生長區(qū)域中，沒有配置對容器施與肥料或水那樣的處理機(jī)構(gòu)，所以能夠盡量降低水等的具有腐蝕性的物質(zhì)附著到生長輸送機(jī)上的可能性。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)配置在最大范圍中、總延長距離可能較長的生長輸送機(jī)的長壽命化。
[0014]此外，由于對于作業(yè)輸送機(jī)將多個生長輸送機(jī)以分支狀配置，所以即使在生長輸送機(jī)的一部分中發(fā)生了不良狀況，栽培系統(tǒng)整體的運(yùn)行也不停止，所以能夠限定地阻止因生長輸送機(jī)的不良狀況帶來的向植物的不良影響。
[0015]此外，優(yōu)選的是，存在于處理區(qū)域中的作業(yè)輸送機(jī)的部分與上述生長輸送機(jī)相比，耐腐蝕性能更高，上述處理區(qū)域是配置由上述處理機(jī)構(gòu)處理的容器的區(qū)域。
[0016]據(jù)此，即使考慮在培育作業(yè)中不可避免的水或肥料等附著在作業(yè)輸送機(jī)上，由于該作業(yè)輸送機(jī)的耐腐蝕性較高，所以也能夠抑制作業(yè)輸送機(jī)的不良狀況的發(fā)生，能夠?qū)崿F(xiàn)栽培系統(tǒng)整體的長壽命化。
[0017]此外，在上述處理區(qū)域中，也可以具備將由上述處理機(jī)構(gòu)附著在上述容器上的物質(zhì)去除的除去裝置。
[0018]據(jù)此，在將容器從處理區(qū)域向外移送之前，能夠?qū)⒏街谌萜魃系奈镔|(zhì)除去，所以能夠盡量抑制肥料或水等的有腐蝕性的物質(zhì)向配置在處理區(qū)域以外的作業(yè)輸送機(jī)及生長輸送機(jī)的附著，能夠?qū)崿F(xiàn)栽培系統(tǒng)的長壽命化。
[0019]此外，上述作業(yè)輸送機(jī)也可以與多個上述生長輸送機(jī)的兩端連接。
[0020]據(jù)此，能夠進(jìn)行將先配置在生長區(qū)域中的容器先向作業(yè)區(qū)域輸送的所謂先入先出等，能夠提高生長區(qū)域中的容器的配置及向培育處理提供的容器的移送等的自由度。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)為了有效利用土地而使用輸送機(jī)來使植物栽培用的容器移動的栽培系統(tǒng)的長壽命化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是將栽培系統(tǒng)整體切掉一部分而從上方表示的俯視圖。
[0023]圖2是將栽培系統(tǒng)的一部分從側(cè)方表不的側(cè)視圖。
[0024]圖3是將栽培系統(tǒng)的一部分省略作業(yè)輸送機(jī)的一部分而從生長輸送機(jī)的相反側(cè)表示的側(cè)視圖。
[0025]圖4是示意地表示容器的移送動作被執(zhí)行的中途的栽培系統(tǒng)的俯視圖。 [0026]圖5是示意地表示容器的移送動作被執(zhí)行的中途的栽培系統(tǒng)的俯視圖。
[0027]圖6是示意地表示容器的移送動作被執(zhí)行的中途的栽培系統(tǒng)的俯視圖。
[0028]圖7是示意地表示容器的移送動作被執(zhí)行的中途的栽培系統(tǒng)的俯視圖。
[0029]圖8是示意地表示容器的移送動作被執(zhí)行的中途的栽培系統(tǒng)的俯視圖。
[0030]圖9是將有關(guān)其他實(shí)施方式的栽培系統(tǒng)整體切掉一部分從上方表示的俯視圖。
[0031]圖10是將具備照明設(shè)備的栽培系統(tǒng)的一部分從側(cè)方表示的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】[0032]接著，參照附圖對有關(guān)本發(fā)明的栽培系統(tǒng)的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，以下的實(shí)施方式不過是表示有關(guān)本發(fā)明的栽培系統(tǒng)的一例的。因而，本發(fā)明是以以下的實(shí)施方式為參考、由權(quán)利要求書的語句劃定范圍的，并不僅限定于以下的實(shí)施方式。[0033](實(shí)施方式I)
[0034]圖1是將栽培系統(tǒng)整體切掉一部分而從上方表不的俯視圖。
[0035]如該圖所示，栽培系統(tǒng)100是對用來栽培植物的栽培基進(jìn)行收容的多個容器200以矩陣狀平面地配置在生長區(qū)域301中的系統(tǒng)，具備生長輸送機(jī)102、作業(yè)輸送機(jī)103和處理機(jī)構(gòu)104。進(jìn)而，在本實(shí)施方式的情況下，栽培系統(tǒng)100具備場房101、除去裝置105和移載裝置106。
[0036]場房101是用來從雨或濕度等的外部環(huán)境保護(hù)生長輸送機(jī)102 (生長區(qū)域301)的構(gòu)造物。在本實(shí)施方式的情況下，場房101是由框架和遍布在框架之間的樹脂制透明薄板構(gòu)成的所謂塑料大棚，不僅抑制雨雪意外侵入到生長區(qū)域301中，而且將場房101內(nèi)的環(huán)境與場房101外的環(huán)境切斷，能夠任意地調(diào)節(jié)場房101內(nèi)的溫度及濕度。此外，特別是場房101的屋頂部分是透明的，太陽光能夠到達(dá)生長區(qū)域301，
[0037]另外，場房101并不限定于上述。例如在使用LED照明等人工照明來培養(yǎng)植物的情況下，場房101也可以不具備透光性。此外，在栽培蘑菇(本發(fā)明中，在植物中也包含菌類)等在生長中不需要光的植物的情況下，場房101也可以不具備透光性。此外，構(gòu)成場房101的建材也不僅是樹脂制薄板，而能夠采用玻璃或其他所有的建材。
[0038]進(jìn)而，作為用來保護(hù)生長輸送機(jī)102 (生長區(qū)域301)的構(gòu)造物，可以例示出船舶、地內(nèi)的空間(沒有被使用的道路或鐵路的隧道、洞窟、人工的地下空間)等。即，是營造使生長區(qū)域301中的環(huán)境與外部環(huán)境不同的環(huán)境條件(溫度、濕度等)的構(gòu)造物。
[0039]生長輸送機(jī)102是配置在生長區(qū)域301中的輸送機(jī)，是載置容器200并能夠?qū)⑺d置的容器200 —維地移送的輸送機(jī)。例如，作為生長輸送機(jī)102,可以例不出具備驅(qū)動源的輥輸送機(jī)或帶輸送機(jī)。進(jìn)而，如果考慮確保容器200的輸送自由度，則優(yōu)選的是，滿足以下所示的條件(I)~(4)的某個或組合后的條件的生長輸送機(jī)102。(I)能夠通過控制程序來進(jìn)行驅(qū)動、停止、移送方向的控制；(2)適合于進(jìn)行處理的容器200的尺寸(適合于一維的輸送的寬度等)；(3)移送方向是直線；(4)多個生長輸送機(jī)102的長度相同。
[0040]另外，也可以是，作為生長輸送機(jī)102而采用不具有驅(qū)動源的輥輸送機(jī)或帶輸送機(jī)，使其與對生長輸送機(jī)102上的容器200直接作用而控制生長輸送機(jī)102上的容器200的位置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組合。
[0041]進(jìn)而，上述(I)~(4)的條件不是必須的要件，當(dāng)然生長輸送機(jī)102也可以是曲線。此外，生長輸送機(jī)102的長度當(dāng)然也可以是各式各樣的。
[0042]此外，生長輸送機(jī)102在生長區(qū)域301中配置有多臺，在與容器200的移送方向(該圖中X軸方向)交叉的方向(Y軸方向)上排列配置、上述移送方向是生長輸送機(jī)102自身能夠?qū)⑷萜?00移送或?qū)б姆较颉?br> [0043]另外，生長輸送機(jī)102的容器200的移送方向不僅是直線，也可以是曲線。此外，生長輸送機(jī)102不需要平行地配置，也可以按照設(shè)置生長輸送機(jī)102的土地的狀況而某種程度雜亂地配置。即使是這樣的情況，如果著眼于生長輸送機(jī)102的一部分，則生長輸送機(jī)102也在與著眼的部分的移送方向交叉的方向上排列。[0044]作業(yè)輸送機(jī)103是配置在與生長區(qū)域301相鄰的作業(yè)區(qū)域302中的輸送機(jī)，是載置容器200并且能夠?qū)⑺d置的容器200—維地移送的輸送機(jī)。例如，作為作業(yè)輸送機(jī)103，可以例示出具備驅(qū)動源的輥輸送機(jī)或帶輸送機(jī)，這一點(diǎn)與生長輸送機(jī)102沒有差別。進(jìn)而，如果考慮確保容器200的輸送自由度，則優(yōu)選的是，滿足以下所示的條件(5)~(9)的某個或組合后的條件的作業(yè)輸送機(jī)103。(5)通過控制程序能夠進(jìn)行驅(qū)動、停止、移送方向的控制；(6)能夠部分地進(jìn)行驅(qū)動(例如作業(yè)輸送機(jī)103的移送方向的一半停止,僅剩余的一半能夠驅(qū)動，此外僅一部分區(qū)間驅(qū)動等)；(7)適合于進(jìn)行處理的容器200的尺寸(適合于一維的輸送的寬度等);(8)至少與生長輸送機(jī)102連接的區(qū)間是直線；(9)具有能夠載置與能載置到一個生長輸送機(jī)102上的容器200的數(shù)量相同數(shù)量的容器200的長度；特別是，如果采用滿足條件(6) (7) (9)的作業(yè)輸送機(jī)103，則能夠?qū)⑸L輸送機(jī)102的處于遠(yuǎn)離作業(yè)輸送機(jī)103的位置的容器200容易地移送到處理機(jī)構(gòu)104所處的位置，所以是優(yōu)選的。
[0045]另外，也可以是，作為作業(yè)輸送機(jī)103，采用不具有的驅(qū)動源的輥輸送機(jī)或帶輸送機(jī)，與直接作用于作業(yè)輸送機(jī)103上的容器200來控制作業(yè)輸送機(jī)103上的容器200的位置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組合。
[0046]進(jìn)而，上述(6)~(9)的條件不是必須的要件，作業(yè)輸送機(jī)103當(dāng)然也可以是曲線。此外，在能夠使連結(jié)在作業(yè)輸送機(jī)103上的其他輸送機(jī)(運(yùn)入運(yùn)出輸送機(jī)107)等作為作業(yè)輸送機(jī)103來發(fā)揮功能的情況下，作業(yè)輸送機(jī)103的長度也可以較短。
[0047]本實(shí)施方式的情況下，作業(yè)輸送機(jī)103在作業(yè)區(qū)域302中配置有I臺，在與生長輸送機(jī)102的移送方向(X軸方向)交叉的方向(Y軸方向)上具有移送方向，與多個生長輸送機(jī)102的端部連接。
[0048]另外，作業(yè)輸送機(jī)103的容器200的移送方向不僅是直線，也可以是曲線。
[0049]圖2是將栽培系統(tǒng)的一部分從側(cè)方表不的側(cè)視圖。
[0050]如該圖所示，處理機(jī)構(gòu)104是具備如下功能的裝置，即:對配置在作業(yè)輸送機(jī)103之上的容器200，供給培育處理所需要的物質(zhì)。在本實(shí)施方式的情況下，處理機(jī)構(gòu)104具備:施與肥料或水的施與裝置141、監(jiān)視植物的生長狀態(tài)或栽培基的狀態(tài)等的監(jiān)視裝置142、和為了識別各個容器200而讀取容器200所具備的識別信息的信息取得裝置143。作為培育處理所需要的物質(zhì)，除了上述水及上述肥料以外，可以例示出農(nóng)藥、成長促進(jìn)劑等。
[0051]根據(jù)以上，通過對栽培系統(tǒng)100整體進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)(未圖示)，按照容器200來監(jiān)視生長狀態(tài)等，上述控制機(jī)構(gòu)基于監(jiān)視結(jié)果來控制處理機(jī)構(gòu)104，能夠調(diào)整施與的肥料的量及水的量。
[0052]此外，在本實(shí)施方式的情況下，處理機(jī)構(gòu)104設(shè)有與能夠保管到一個生長輸送機(jī)102中的容器200的數(shù)量(在本實(shí)施方式中是6個)相同的數(shù)量。由此，能夠?qū)ε渲迷谝粋€生長輸送機(jī)102之上的全部容器200 —次進(jìn)行培育處理。
[0053]這里，在本實(shí)施方式的情況下，存在于處理區(qū)域303中的作業(yè)輸送機(jī)103的部分比生長輸送機(jī)102的耐腐蝕性能高，處理區(qū)域303配置由處理機(jī)構(gòu)104處理的容器200。所謂耐腐蝕性能高是指，在作業(yè)輸送機(jī)103的部分中使用耐腐蝕性能高的材質(zhì)(例如不銹鋼等)的情況、或使用用襯墊(packing)等提高了防水性能的軸承或馬達(dá)等的裝置的情況等。更具體地講，在生長輸送機(jī)102和作業(yè)輸送機(jī)103是同種類的輥輸送機(jī)的情況下，構(gòu)成生長輸送機(jī)102的構(gòu)成部件即輥是鋼鐵制、與此相對、構(gòu)成處于處理區(qū)域303中的作業(yè)輸送機(jī)103的構(gòu)成部件即輥是不銹鋼制的情況下，可以說與生長輸送機(jī)102相比，作業(yè)輸送機(jī)103的對應(yīng)部分的耐腐蝕性能高。即，所謂耐腐蝕性能高是，實(shí)施了比生長輸送機(jī)102高的耐腐蝕處理。
[0054]除去裝置105是在處理區(qū)域303中將附著在容器200上的物質(zhì)去除的裝置。在本實(shí)施方式的情況下，除去裝置105具備從上方朝向下方吐出膜狀的空氣A的第一吐出裝置151、對容器200的底面吹拂空氣、將物質(zhì)向生長輸送機(jī)102的相反側(cè)吹飛的第二吐出裝置(未圖示)、和將空氣A與被空氣A吹飛的物質(zhì)一起回收的回收裝置152。除去裝置105當(dāng)通過移載裝置106將容器200從作業(yè)輸送機(jī)103向生長輸送機(jī)102移載時，通過使容器200鉆過第一吐出裝置151的空氣A、并將第二吐出裝置的空氣對容器200的底面吹拂，從而將附著在容器200的外表面上的肥料或水等的物質(zhì)除去，將除去的物質(zhì)的一部分回收。
[0055]另外，除去裝置105可以不只是吹拂空氣的結(jié)構(gòu)，還是如汽車的刮水器那樣用柔性的葉片將附著在容器200的外表面上的物質(zhì)刮掉的結(jié)構(gòu)、或者是使刷子旋轉(zhuǎn)等而將附著在容器200的外表面上的物質(zhì)掃掉的結(jié)構(gòu)、通過用布等將容器200的外表面擦拭而將物質(zhì)擦掉的結(jié)構(gòu)等。此外，也可以是將上述結(jié)構(gòu)的一些進(jìn)行組合后的結(jié)構(gòu)。
[0056]圖3是將栽培系統(tǒng)的一部分省略作業(yè)輸送機(jī)的一部分而從生長輸送機(jī)的相反側(cè)表示的側(cè)視圖。
[0057]移載裝置106是在移送方向相互不同的生長輸送機(jī)102與作業(yè)輸送機(jī)103之間對容器200進(jìn)行移載的裝置。在本實(shí)施方式的情況下，移載裝置106具備升降裝置161和移送裝置162，上述升降裝置161能夠使容器在從作業(yè)輸送機(jī)103移送容器200的水平到生長輸送機(jī)102移送容器200的水平之間升降，上述移送裝置162安裝在升降裝置161的上端部，能夠在作業(yè)輸送機(jī)103的輥131之間通過，能夠?qū)⒂缮笛b置161抬起的容器200在生長輸送機(jī)102的移送方向(X軸方向)上移送。
`[0058]當(dāng)對容器200進(jìn)行移送的水平低的作業(yè)輸送機(jī)103動作時，移載裝置106使移送裝置162后退到作業(yè)輸送機(jī)103的下方。如果將要移載到生長輸送機(jī)102上的容器200配置到作業(yè)輸送機(jī)103的規(guī)定的位置，則升降裝置161使移送裝置162上升，將容器200抬起到生長輸送機(jī)102的水平。并且，通過移送裝置162驅(qū)動，使容器200向生長輸送機(jī)102的方向移動，將容器200移載到生長輸送機(jī)102。在將容器200從生長輸送機(jī)102向作業(yè)輸送機(jī)103移載的情況下，執(zhí)行與上述相反的次序。
[0059]另外，在上述中，例示了生長輸送機(jī)102與作業(yè)輸送機(jī)103的水平不同的情況，但并不限定于這樣的情況。例如，在生長輸送機(jī)102與作業(yè)輸送機(jī)103的水平相同的情況下，移載裝置106也可以是能夠轉(zhuǎn)換作業(yè)輸送機(jī)103的一部分的輸送方向的裝置。即，當(dāng)作業(yè)輸送機(jī)103動作時,移載裝置106作為作業(yè)輸送機(jī)103的一部分,將容器200向作業(yè)輸送機(jī)103的移送方向移送,如果將移載到生長輸送機(jī)102上的容器200向作為作業(yè)輸送機(jī)103的一部分的移載裝置106之上載置，則移載裝置106在載置著容器200的狀態(tài)下在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將移送方向從作業(yè)輸送機(jī)103的移送方向轉(zhuǎn)換為生長輸送機(jī)102的移送方向。并且，通過移載裝置106驅(qū)動，能夠?qū)⑷萜?00移載到生長輸送機(jī)102上。
[0060]進(jìn)而，在本實(shí)施方式的情況下，栽培系統(tǒng)100具備運(yùn)入運(yùn)出輸送機(jī)107(參照圖1)、擋塊108 (參照圖3)、和重量測量機(jī)構(gòu)144 (參照圖3)。
[0061]運(yùn)入運(yùn)出輸送機(jī)107是將容器200向場房101的內(nèi)方運(yùn)入、將容器200向場房101的外方運(yùn)出的輸送機(jī)，是橫跨場房101的內(nèi)方到外方而配置、在與作業(yè)輸送機(jī)103的移送方向相同的方向上具有移送方向、與作業(yè)輸送機(jī)103的端部連接的輸送機(jī)。
[0062]通過該運(yùn)入運(yùn)出輸送機(jī)107，能夠?qū)⑷斯みM(jìn)行的裝卸貨作業(yè)在場房101之外進(jìn)行，能夠抑制人向場房101的出入次數(shù)而將場房101的環(huán)境保持為一定。
[0063]擋塊108是決定由作業(yè)輸送機(jī)103移送的容器200的位置的裝置。在本實(shí)施方式的情況下，擋塊108在作業(yè)輸送機(jī)103的移送方向(Y軸方向)上夾著移載裝置106而配置有兩個，分別能夠?qū)ψ鳂I(yè)輸送機(jī)103任意地伸出或縮入。擋塊108在想要停止的容器200到達(dá)之前出現(xiàn)在作業(yè)輸送機(jī)103的上方，如果容器200抵接在擋塊108上，則能夠使作業(yè)輸送機(jī)103的驅(qū)動停止。
[0064]重量測量機(jī)構(gòu)144是通過如下方式來對處理機(jī)構(gòu)104賦予重量信息的裝置，即:測量容器200 (也包括栽培基或植物)的重量來觀察植物的生長狀態(tài)、或在處理機(jī)構(gòu)104對容器200進(jìn)行培育處理時對施與肥料或水的處理中的容器200的重量的變化進(jìn)行測量。由此，能夠根據(jù)植物的生長狀態(tài)來決定肥料或水等的施與量。此外，能夠在肥料或水的施與中作為重量的增加而確認(rèn)是否施與了遵循決定的施與量的肥料或水。[0065]此外，重量測量機(jī)構(gòu)144具備升降機(jī)構(gòu)，僅在需要產(chǎn)量測量的情況下，比作業(yè)輸送機(jī)103的輸送水平進(jìn)一步上升，在作業(yè)輸送機(jī)103動作的狀態(tài)下下降，退避到不成為容器200的移送的妨礙的位置。
[0066]根據(jù)上述栽培系統(tǒng)100，能夠在場房101內(nèi)的場地的幾乎全部中配置生長輸送機(jī)102，能夠有效地利用土地而栽培植物。此外，將植物的培育處理僅在相鄰于生長區(qū)域301的作業(yè)區(qū)域302內(nèi)進(jìn)行，并且，通過除去裝置105來阻止肥料或水等促進(jìn)腐殖質(zhì)那樣的物質(zhì)侵入到生長區(qū)域301中，所以將生長輸送機(jī)102在清潔的狀態(tài)下維持。因而，能夠使總延長距離較長的生長輸送機(jī)102長壽命化，能夠?qū)崿F(xiàn)栽培系統(tǒng)100整體的長壽命化。
[0067]此外，由于多個生長輸送機(jī)102相對于作業(yè)輸送機(jī)103以枝狀連接，所以即使在生長輸送機(jī)102的一部分中發(fā)生不良狀況，也能夠不停止栽培系統(tǒng)100整體、使其他生長輸送機(jī)102等運(yùn)行。
[0068]此外，能夠?qū)⑻幚頇C(jī)構(gòu)104配置到配置生長輸送機(jī)102和作業(yè)輸送機(jī)103的區(qū)域的外周，作業(yè)者能夠簡單地接近發(fā)生不良狀況的可能性較高的部分。
[0069]接著，說明栽培系統(tǒng)100將容器200移送時的動作的例子。
[0070]圖4是示意地表示執(zhí)行容器的移送動作的中途的栽培系統(tǒng)的俯視圖。
[0071]如該圖所示，對配置在與生長輸送機(jī)102的移送方向交叉的方向(Y軸方向)的端部上配置的生長輸送機(jī)102a上的容器200進(jìn)行培育處理時，將容器200使用移載裝置106來從生長輸送機(jī)102a向作業(yè)輸送機(jī)103依次移載。移載到作業(yè)輸送機(jī)103上的容器200被作業(yè)輸送機(jī)103向一方向(Y軸負(fù)方向)移送,排列為圖5所不那樣的狀態(tài)。通過以上,將容器200配置到對應(yīng)于各處理機(jī)構(gòu)104的處理區(qū)域303中，進(jìn)行培育處理。在培育處理結(jié)束后，通過與上述相反的次序來進(jìn)行容器200的移送。另外，配置到與生長輸送機(jī)102a相反的端部的生長輸送機(jī)102b為與上述同樣的移送形態(tài)。
[0072]接著，在配置于端部上的生長輸送機(jī)102a、102b以外的中間部配置的生長輸送機(jī)102c如圖6所示，將容器200使用移載裝置106來從生長輸送機(jī)102c向作業(yè)輸送機(jī)103依次移載。將移載到作業(yè)輸送機(jī)103上的容器200通過作業(yè)輸送機(jī)103向一方向(Y軸負(fù)方向)移送，排列為圖7所示那樣的狀態(tài)。如果作業(yè)輸送機(jī)103上的能夠向一方向移送的處理區(qū)域303被容器200充滿，則接著將移載到作業(yè)輸送機(jī)103上的容器200向相反方向(Y軸正方向)移送，排列為圖8所示那樣的狀態(tài)。通過以上，將容器200配置到與各處理機(jī)構(gòu)104對應(yīng)的處理區(qū)域303中，進(jìn)行培育處理。在培育處理結(jié)束后，通過與上述相反的次序進(jìn)行容器200的移送。另外，生長輸送機(jī)102d~102f也成為與上述大致同樣的移送形態(tài)。
[0073] (實(shí)施方式2)
[0074]圖9是將有關(guān)其他實(shí)施方式的栽培系統(tǒng)整體切掉一部分而從上方表示的俯視圖。
[0075]另外，對于具有與上述實(shí)施方式I相同的功能的部件等，賦予相同的標(biāo)號而省略其說明的情況。
[0076]該圖所示的栽培系統(tǒng)100具備的作業(yè)輸送機(jī)103與多個生長輸送機(jī)102的兩端連接。在本實(shí)施方式的情況下，作業(yè)輸送機(jī)103配置為U字型，多個生長輸送機(jī)102分別以架橋狀連接在U字型的作業(yè)輸送機(jī)103上。此外，通過連接的I條生長輸送機(jī)102和作業(yè)輸送機(jī)103，形成能夠使容器200循環(huán)的路徑。因而，栽培系統(tǒng)100具備與生長輸送機(jī)102的條數(shù)相應(yīng)的使容器200循環(huán)的循環(huán)路徑。
[0077]通過這樣配置生長輸送機(jī)102和作業(yè)輸送機(jī)103，能夠?qū)崿F(xiàn)容器200的所謂的先進(jìn)先出，能夠容易地進(jìn)行在從一個生長輸送機(jī)102與其他生長輸送機(jī)102之間替換容器200的作業(yè)等。
[0078]此外，處理機(jī)構(gòu)104配置在沒有配置移載裝置106的作業(yè)輸送機(jī)103的附近。由此，僅位于處理區(qū)域303的作業(yè)輸送機(jī)103的部分提高防腐蝕性就可以，即使采用防腐蝕性能較低的移載裝置106，也能夠降低將栽培系統(tǒng)100整體的壽命縮短的可能性。
[0079]此外，如果采用本實(shí)施方式那樣的栽培系統(tǒng)100，則只要至少具備I臺處理機(jī)構(gòu)104，就能夠?qū)θ康娜萜?00進(jìn)行培育處理。
[0080]此外，在上述實(shí)施方式I中，作為生長輸送機(jī)102及作業(yè)輸送機(jī)103而需要能切換移送方向的機(jī)構(gòu)，但根據(jù)循環(huán)型的本實(shí)施方式2,作為生長輸送機(jī)102及作業(yè)輸送機(jī)103也可以采用移送方向僅為一方向的輸送機(jī)。在此情況下，不需要設(shè)置用來將移送方向切換為生長輸送機(jī)102或作業(yè)輸送機(jī)103的機(jī)構(gòu)等，在總延長距離變長的栽培系統(tǒng)100中也能夠抑制維護(hù)的次數(shù)，實(shí)現(xiàn)栽培系統(tǒng)100整體的長壽命化。
[0081]另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。例如也可以是，將在本說明書中記載的構(gòu)成要素任意地組合、此外，將構(gòu)成要素的一些除外而實(shí)現(xiàn)的其他實(shí)施方式作為本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，在不脫離本發(fā)明的主旨內(nèi)、即權(quán)利要求書所記載的語句表示的意義的范圍內(nèi)，對上述實(shí)施方式實(shí)施本領(lǐng)域的技術(shù)人員想到的各種變形而得到的變形例也包含在本發(fā)明中。
[0082]關(guān)于容器200或栽培基沒有特別限定。容器200可以采用樹脂制或木制、金屬制等任意的材質(zhì)。收容在容器200中的栽培基可以采用水耕用的液體、土耕用的土或土的代替物質(zhì)等任意的物質(zhì)。此外，深度較淺的托盤那樣的結(jié)構(gòu)也包含在容器200中。
[0083]此外，也可以在作業(yè)輸送機(jī)103之上載置容器200而使植物生長。特別是，在實(shí)施方式2那樣的情況下，連接在生長輸送機(jī)102上的一側(cè)的作業(yè)輸送機(jī)103能夠與生長輸送機(jī)102兼用。
[0084]此外，如圖10所示，也可以設(shè)置在生長區(qū)域301中具備發(fā)光二極管等的照明設(shè)備109。
[0085]工業(yè)實(shí)用性
[0086]本發(fā)明能夠用于包括蘑菇等的植物的栽培中。
[0087]附圖標(biāo)記說明
[0088]100栽培系統(tǒng)
[0089]101 場房
[0090]102生長輸送機(jī)
[0091]103作業(yè)輸送機(jī)
[0092]104處理機(jī)構(gòu)
[0093]105除去裝置
[0094]106移載裝置
[0095]107運(yùn)入運(yùn)出輸送機(jī)
[0096]108 擋塊
[0097]109照明設(shè)備
[0098]131 輥
[0099]141施與裝置`
[0100]142監(jiān)視裝置
[0101]143信息取得裝置
[0102]144重量測量機(jī)構(gòu)
[0103]151第一吐出裝置
[0104]152回收裝置
[0105]161升降裝置
[0106]162移送裝置
[0107]200 容器
[0108]301生長區(qū)域
[0109]302作業(yè)區(qū)域
[0110]303處理區(qū)域
【權(quán)利要求】
1.一種栽培系統(tǒng)，在生長區(qū)域中配置多個容器，該容器收容用來栽培植物的栽培基，其特征在于，具備:多個生長輸送機(jī)，配置在上述生長區(qū)域中，載置多個上述容器并且能夠?qū)⑸鲜鋈萜髟谒椒较蛏弦扑?，在與上述容器的移送方向交叉的方向上排列配置；作業(yè)輸送機(jī)，配置在與上述生長區(qū)域相鄰的作業(yè)區(qū)域中，在與上述生長輸送機(jī)的移送方向在水平面內(nèi)交叉的方向上具有移送方向，與多個上述生長輸送機(jī)的端部連接；以及處理機(jī)構(gòu)，具備對配置在上述作業(yè)輸送機(jī)上的上述容器供給培育處理所需要的物質(zhì)的功能。
2.如權(quán)利要求1所述的栽培系統(tǒng)，其特征在于，存在于處理區(qū)域中的作業(yè)輸送機(jī)的部分與上述生長輸送機(jī)相比，耐腐蝕性能更高，上述處理區(qū)域是配置由上述處理機(jī)構(gòu)處理的容器的區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1或2所述的栽培系統(tǒng)，其特征在于，在上述處理區(qū)域中，具備將由上述處理機(jī)構(gòu)附著在上述容器上的物質(zhì)去除的除去裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的栽培系統(tǒng)，其特征在于，上述作業(yè)輸送機(jī)與多個上述生長輸送機(jī)的兩端連接。
5.如權(quán)利要求1所述的栽培系統(tǒng)，其特征在于，在上述生長區(qū)域中沒有配置上 述處理機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】A01G9/00GK103533824SQ201280023688
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月6日
【發(fā)明者】永留隆二, 土師宏 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社