用于卵內(nèi)注射裝置的索引系統(tǒng)以及相關(guān)方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N用于卵內(nèi)注射裝置(10)的索引系統(tǒng)(300)。該索引系統(tǒng)(300)提供用于蛋載體(100)的定位方案，該蛋載體承載多個(gè)鳥蛋至用于注射它們的注射組件(20)。該索引系統(tǒng)(300)包括初始止動(dòng)器(325)，該初始止動(dòng)器提供為抵靠蛋載體(100)的后端(115)，以便形成第一蛋載體位置，從而第一子集的多個(gè)鳥蛋進(jìn)行注射。中間止動(dòng)器(400)提供為抵靠蛋載體(100)的后端(115)，以便形成第二蛋載體位置，從而第二子集的多個(gè)鳥蛋進(jìn)行注射。還提供了相關(guān)方法。
【專利說明】用于卵內(nèi)注射裝置的索引系統(tǒng)以及相關(guān)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明通常涉及鳥蛋的卵內(nèi)注射。更特別是，本發(fā)明涉及在人工操作的卵內(nèi)注射裝置上使用的索引系統(tǒng)以及相關(guān)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]將各種物質(zhì)注射至鳥蛋中通常稱為卵內(nèi)注射。這樣的注射用于降低孵化后死亡率，增加得到的鳥的可能生長速率或者最終尺寸，以及甚至影響胚胎的性別確定。類似地，將抗原注射至活蛋中已經(jīng)用于培養(yǎng)在疫苗中使用的多種物質(zhì)，該物質(zhì)有人或動(dòng)物的醫(yī)療或診斷用途。已經(jīng)用于或提出用于卵內(nèi)注射的物質(zhì)的實(shí)例包括疫苗、抗生素和維生素。另外，從鳥蛋中除去材料已經(jīng)用于多種目的，例如測試和疫苗收獲。
[0003]蛋注射裝置(即卵內(nèi)注射裝置)可以包括多個(gè)注射器件，這些注射器件同時(shí)或順序操作，以便注射多個(gè)蛋。注射裝置可以包括注射頭部，該注射頭部包括注射器件，且各注射器件與容納要注射的處理物質(zhì)的源流體連通。物質(zhì)的卵內(nèi)注射(以及材料的卵內(nèi)抽取)通常這樣進(jìn)行，即通過刺穿蛋殼以便形成開口(例如通過穿孔器)，使得注射針頭穿過該孔伸入蛋的內(nèi)部(在某些情況下伸入容納于其中的鳥胚胎內(nèi))，以及通過針頭來注射處理物質(zhì)和/或從中取出材料。
[0004]卵內(nèi)注射裝置通常 設(shè)計(jì)成結(jié)合市場上的蛋載體或扁平托件來操作。結(jié)合卵內(nèi)注射裝置使用的蛋扁平托件通常包含一組凹部，該組凹部設(shè)置成以大致豎直方位來支承相應(yīng)的多個(gè)鳥蛋。蛋扁平托件通?？梢酝ㄟ^自動(dòng)傳送器系統(tǒng)來輸送通過卵內(nèi)注射裝置，該自動(dòng)傳送器系統(tǒng)有傳感器和其它自動(dòng)控制裝置，用于使得蛋扁平托件對(duì)齊在注射頭部的下面，該注射頭部用于注射由蛋扁平托件承載的蛋。這些控制系統(tǒng)增加了用于制造自動(dòng)卵內(nèi)注射裝置的成本，該自動(dòng)卵內(nèi)注射裝置能夠提供高生產(chǎn)率和降低用于操作它的總?cè)藬?shù)。
[0005]不過，在一些情況下，自動(dòng)卵內(nèi)注射裝置可能對(duì)于由顧客使用并不現(xiàn)實(shí)。因此，在這種情況下，人工操作的卵內(nèi)注射裝置(沒有用于輸送蛋扁平托件通過卵內(nèi)注射裝置的自動(dòng)傳送器系統(tǒng))可以適合作為自動(dòng)卵內(nèi)注射裝置的可選方案。當(dāng)?shù)氨馄酵屑休d的蛋的數(shù)目大于形成注射頭部的注射器件的數(shù)目時(shí)(例如蛋扁平托件有150個(gè)凹部，注射頭部有50個(gè)注射器件)，人工操作的卵內(nèi)注射裝置可能產(chǎn)生問題。在該方面，操作人員必須將蛋扁平托件定位在注射頭部下面的多個(gè)注射位置，以便注射由蛋扁平托件承載的全部蛋。也就是，在一些情況下，注射頭部必須至少驅(qū)動(dòng)一次以上，以便對(duì)單個(gè)蛋扁平托件執(zhí)行多個(gè)注射事件。需要操作人員來將蛋扁平托件人工定位在多個(gè)注射位置可能引起錯(cuò)誤，例如針頭和蛋未對(duì)齊(可能導(dǎo)致注射針頭彎曲，這產(chǎn)生裝置停機(jī))、完全錯(cuò)過蛋(例如在相鄰蛋之間的空隙部位處注射)以及多次注射相同蛋。
[0006]因此，希望提供一種索引系統(tǒng)，該索引系統(tǒng)用于沒有自動(dòng)傳送器系統(tǒng)(該自動(dòng)傳送器系統(tǒng)用于輸送蛋扁平托件通過)的卵內(nèi)注射裝置，以便保證在多個(gè)注射位置中將蛋扁平托件正確定位在注射頭部下面。此外，還希望提供一種相關(guān)方法，該方法將方便由卵內(nèi)注射裝置(該卵內(nèi)注射裝置沒有用于輸送蛋扁平托件通過的自動(dòng)傳送器系統(tǒng))實(shí)施卵內(nèi)注射的高生產(chǎn)量，同時(shí)減少與其相關(guān)聯(lián)的操作人員錯(cuò)誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]上述和其它需要通過本發(fā)明的實(shí)施例來滿足，根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種卵內(nèi)注射裝置，它能夠注射由蛋載體承載的多個(gè)鳥蛋，該蛋載體有前端和后端。該裝置包括注射組件，該注射組件有多個(gè)注射器件，各注射器件設(shè)置成當(dāng)鳥蛋與它對(duì)齊時(shí)注射相應(yīng)鳥蛋。該裝置還包括索引系統(tǒng)，該索引系統(tǒng)設(shè)置成提供用于蛋載體的定位方案，該蛋載體承載多個(gè)鳥蛋至用于注射它們的注射組件。該索引系統(tǒng)包括初始止動(dòng)器，該初始止動(dòng)器設(shè)置成抵靠蛋載體的后端，以便形成初始蛋載體位置，從而第一子集的多個(gè)鳥蛋與用于注射它們的相應(yīng)注射器件對(duì)齊。中間止動(dòng)器設(shè)置成抵靠蛋載體的后端，以便形成第二蛋載體位置，從而第二子集的多個(gè)鳥蛋與用于注射它們的相應(yīng)注射器件對(duì)齊。
[0008]另一方面提供了一種使得蛋載體前進(jìn)通過卵內(nèi)注射裝置的方法，該卵內(nèi)注射裝置用于注射由該蛋載體承載的多個(gè)鳥蛋。該方法包括使得蛋載體與卵內(nèi)注射裝置的索引系統(tǒng)接合，該蛋載體有前端和后端。該方法還包括使得蛋載體的后端抵靠索引系統(tǒng)的初始止動(dòng)器。該方法還包括通過卵內(nèi)注射裝置的注射組件來注射第一子集的多個(gè)鳥蛋。該方法還包括使得蛋載體沿由索引系統(tǒng)確定的載體滑動(dòng)通路前進(jìn)，從而蛋載體的前端與凸出至載體滑動(dòng)通路中的樞轉(zhuǎn)抵靠部件相互作用，以便使得樞轉(zhuǎn)抵靠部件旋轉(zhuǎn)離開載體滑動(dòng)通路，從而允許蛋載體運(yùn)動(dòng)通過。在蛋載體的后端運(yùn)動(dòng)通過之后，樞轉(zhuǎn)抵靠部件被偏壓成往回旋轉(zhuǎn)至載體滑動(dòng)通路內(nèi)，以便形成索引系統(tǒng)的中間止動(dòng)器。該方法還包括使得蛋載體的后端抵靠中間止動(dòng)器。該方法還包括通過注射組件來注射第二子集的多個(gè)鳥蛋。
[0009]還一方面提供了一種卵內(nèi)注射裝置，它能夠注射由蛋載體承載的多個(gè)鳥蛋，該蛋載體有前端和后端。該 裝置包括注射組件，該注射組件有多個(gè)注射器件，各注射器件設(shè)置成當(dāng)鳥蛋與它對(duì)齊時(shí)注射相應(yīng)鳥蛋。該裝置還包括索引系統(tǒng)，該索引系統(tǒng)設(shè)置成提供用于蛋載體的定位方案，該蛋載體承載多個(gè)鳥蛋至用于注射它們的注射組件。該索引系統(tǒng)包括:載體滑動(dòng)框架，該載體滑動(dòng)框架形成載體滑動(dòng)通路；以及可樞轉(zhuǎn)的止動(dòng)器裝置，該止動(dòng)器裝置有凸出至載體滑動(dòng)通路內(nèi)的樞轉(zhuǎn)抵靠部件，從而蛋載體的前端能夠與該樞轉(zhuǎn)抵靠部件相互作用，并使得該樞轉(zhuǎn)抵靠部件旋轉(zhuǎn)離開載體滑動(dòng)通路，從而允許蛋載體運(yùn)動(dòng)通過。在蛋載體的后端運(yùn)動(dòng)通過之后，樞轉(zhuǎn)抵靠部件被偏壓成往回旋轉(zhuǎn)至載體滑動(dòng)通路中。
[0010]因此，本發(fā)明的多個(gè)方面提供了優(yōu)點(diǎn)，如本文章另外詳細(xì)所述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]已經(jīng)總體介紹了本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例，下面將參考附圖，該附圖并不需要按比例畫出，且附圖中:
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的卵內(nèi)注射裝置的示意透視圖，該卵內(nèi)注射裝置有通過索引系統(tǒng)而定位在初始注射位置的蛋載體；
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的卵內(nèi)注射裝置的示意透視圖，該卵內(nèi)注射裝置有通過索引系統(tǒng)而定位在中間注射位置的蛋載體；
[0014]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的卵內(nèi)注射裝置的示意透視圖，該卵內(nèi)注射裝置有通過索引系統(tǒng)而定位在最終注射位置的蛋載體；[0015]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的、具有蛋載體的載體滑動(dòng)框架的示意平面圖，該蛋載體抵靠用于卵內(nèi)注射裝置的索引系統(tǒng)的初始止動(dòng)器；
[0016]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的、具有蛋載體的載體滑動(dòng)框架的示意平面圖，該蛋載體抵靠用于卵內(nèi)注射裝置的索引系統(tǒng)的中間止動(dòng)器；
[0017]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的、具有蛋載體的載體滑動(dòng)框架的示意平面圖，該蛋載體抵靠用于卵內(nèi)注射裝置的索引系統(tǒng)的最終止動(dòng)器；
[0018]圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的、具有蛋載體的載體滑動(dòng)框架的示意透視圖，該蛋載體抵靠用于卵內(nèi)注射裝置的索引系統(tǒng)的初始止動(dòng)器；
[0019]圖8是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的、具有蛋載體的載體滑動(dòng)框架的示意透視圖，該蛋載體抵靠用于卵內(nèi)注射裝置的索引系統(tǒng)的中間止動(dòng)器；
[0020]圖9是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的、具有蛋載體的載體滑動(dòng)框架的示意透視圖，該蛋載體抵靠用于卵內(nèi)注射裝置的索引系統(tǒng)的最終止動(dòng)器；
[0021]圖10是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的、具有蛋載體的載體滑動(dòng)框架的另一示意透視圖，該蛋載體抵靠用于卵內(nèi)注射裝置的索引系統(tǒng)的最終止動(dòng)器；
[0022]圖11和12是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的、用于卵內(nèi)注射裝置的索引系統(tǒng)的載體滑動(dòng)框架的透視圖；
[0023]圖13是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的、使用可樞轉(zhuǎn)的止動(dòng)裝置的索引系統(tǒng)的局部示意圖，該止動(dòng)裝置有樞轉(zhuǎn)抵靠部件，表示在完全凸出位置；
[0024]圖14是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的、使用可樞轉(zhuǎn)的止動(dòng)裝置的索引系統(tǒng)的局部示意圖，該止動(dòng)裝置有樞轉(zhuǎn)抵靠部件，表示在局部退回位置；
[0025]圖15是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的、使用可樞轉(zhuǎn)的止動(dòng)裝置的索引系統(tǒng)的局部示意圖，該止動(dòng)裝置有樞轉(zhuǎn)抵靠部件，表示在完全退回位置；
[0026]圖16和17是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的、用于卵內(nèi)注射裝置的索引系統(tǒng)的局部示意圖；
[0027]圖18-20是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的、用于卵內(nèi)注射裝置的索引系統(tǒng)的樞轉(zhuǎn)裝置的示意透視圖；
[0028]圖21是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的、在用于卵內(nèi)注射裝置的索引系統(tǒng)中使用的可樞轉(zhuǎn)止動(dòng)裝置的樞轉(zhuǎn)抵靠部件的示意透視圖；以及
[0029]圖22是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的、在用于卵內(nèi)注射裝置的索引系統(tǒng)中使用的可樞轉(zhuǎn)止動(dòng)裝置的基部部件和偏壓部件的示意透視圖，該偏壓部件與基部部件操作接合。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將參考附圖更充分地介紹本發(fā)明的多個(gè)方面，附圖中表示了本發(fā)明的一些方面(但并不是全部方面)。實(shí)際上，本發(fā)明可以以多種不同形式來實(shí)施，且不應(yīng)當(dāng)認(rèn)為限制于這里所述的方面， 而是，這些方面提供為使得本發(fā)明滿足可應(yīng)用的法律要求。在全部附圖中，相同參考標(biāo)號(hào)表示相同元件。
[0031]卵內(nèi)注射裝置10在圖1-3中表示。所示裝置10包括框架15和可運(yùn)動(dòng)地附接在該框架上的注射組件20。注射組件20包括多個(gè)注射器件25，該注射器件25有根據(jù)已知技術(shù)與其相連的針頭，用于將物質(zhì)傳送給鳥蛋。注射器件25可以布置為形成注射頭部30，該注射頭部30能夠沿基本豎直方向運(yùn)動(dòng)，以便注射位于其下面的鳥蛋(在該鳥蛋沿與注射頭部30運(yùn)行的豎直方向基本垂直的方向輸送之后)。所不注射頭部30包括50個(gè)注射器件25。物質(zhì)的卵內(nèi)注射(以及材料的卵內(nèi)抽取)通常這樣進(jìn)行，即通過刺穿蛋殼以便形成開口(例如通過穿孔器)，使得注射針頭穿過該孔伸入蛋的內(nèi)部(在某些情況下伸入容納于其中的鳥胚胎內(nèi))，以及通過針頭來注射處理物質(zhì)和/或從中取出材料。
[0032]裝置10可以設(shè)置成接收蛋載體(例如蛋扁平托件)100，該蛋載體支承鳥蛋用于輸送。所示的蛋載體100設(shè)置成將多個(gè)鳥蛋保持在基本豎直位置，以便提供通向蛋的預(yù)定區(qū)域的外部進(jìn)口。具體地說，各蛋能夠由注射器件25從蛋載體100的上面接觸。各蛋由蛋載體100來保持，使得它們的相應(yīng)端部與相應(yīng)一個(gè)注射器件25正確對(duì)齊。蛋載體100可以包括一組接收器105，該組接收器105設(shè)置成以大致豎直方位來支承相應(yīng)多個(gè)蛋，如圖4-10中所示。所示蛋載體100包括多排接收器105。各接收器105可以設(shè)置成接收相應(yīng)蛋的一端，以便將蛋支承在基本豎直位置。所示蛋載體100能夠承載150個(gè)蛋。蛋載體100可以包括前端110、后端115和一對(duì)側(cè)部，它們配合形成大致矩形結(jié)構(gòu)。不過，蛋載體100可以有任意尺寸或形狀，或本發(fā)明的尺寸和變化可以設(shè)置成適應(yīng)這些變化。蛋載體100的前端110是當(dāng)?shù)拜d體沿第一方向200前進(jìn)時(shí)相對(duì)于后端115首先運(yùn)動(dòng)至注射頭部30下面的蛋載體部分。后端是當(dāng)?shù)拜d體100沿第一方向200前進(jìn)時(shí)該蛋載體100的、在注射頭部30下經(jīng)過的最后部分。
[0033]如前所述，在一些實(shí)例中，單個(gè)蛋載體100可以包括一定數(shù)量的接收器105，該接收器105的數(shù)量大于在注射頭部30上提供的注射器件25的數(shù)量。例如，如圖1-3中所示，蛋載體100包括150個(gè)接收器，而注射頭部30包括50個(gè)注射器件25。在這種情況下，由單個(gè)蛋載體100承載和輸送的蛋的數(shù)量也大于在注射頭部30上提供的注射器件25的數(shù)量。因此，對(duì)于該特殊實(shí)例，注射頭部30將需要與蛋載體100相互作用3次(即3次注射事件)，以便使得蛋載體100內(nèi)的每個(gè)蛋都注射有物質(zhì)(假定各接收器105都裝有蛋)。在該方面，蛋載體100將需要被移動(dòng)至在注射頭部30下面的三個(gè)不同位置，以使得在蛋載體100中的每個(gè)蛋都被注射和只注射一次。這樣的三個(gè)位置方案在圖1-3中被表示為用于整個(gè)卵內(nèi)注射裝置10，而圖4-9通過只示出裝置10的一部分而表示了同樣的三個(gè)位置方案。盡管本發(fā)明涉及三個(gè)位置方案，但是應(yīng)當(dāng)知道，本發(fā)明并不局限于此，根據(jù)形成蛋載體100的接收器105的數(shù)目和注射器件25的數(shù)目，能夠確定任意數(shù)目的注射位置。如前所述，當(dāng)由操作人員來人工進(jìn)行蛋載體100的多次注射定位時(shí)，可能產(chǎn)生注射誤差。也就是，可能產(chǎn)生這樣的誤差，例如針頭和蛋未對(duì)齊(可能導(dǎo)致注射針頭彎曲，這引起裝置停機(jī))、完全錯(cuò)過蛋(例如在相鄰蛋之間的空隙部位處注射)以及多次注射相同蛋。
[0034] 因此，本發(fā)明提供了一種索引系統(tǒng)300，該索引系統(tǒng)300能夠通過保證使得蛋載體100 一致地合適前進(jìn)和定位在注射頭部30 (該注射頭部30用于需要多個(gè)注射位置的蛋載體100)下面而降低與使得蛋載體100人工前進(jìn)通過裝置10 (用于單個(gè)蛋載體100的多個(gè)注射事件)相關(guān)聯(lián)的操作人員誤差。換句話說，索引系統(tǒng)300可以設(shè)置成提供用于在蛋載體前進(jìn)通過裝置10的過程中將蛋載體100定位在合適注射位置的定位方案，如圖1-9中所示。例如，假定為50個(gè)注射器件25的注射頭部30和150個(gè)接收器105的蛋載體100，蛋載體100可以首先定位在初始注射位置，用于注射由蛋載體100承載的蛋的第一子集(例如從蛋載體100的前端110開始的5排蛋(50個(gè)蛋))，如圖1、4和7中所示。蛋載體100可以再被人工前進(jìn)至中間注射位置，用于注射第二子集的蛋(隨后的5排蛋(50個(gè)蛋))，如圖
2、5和8中所示。最后，蛋載體100可以再被人工前進(jìn)至最終注射位置，用于注射第三子集的蛋(最后5排蛋(50個(gè)蛋))，如圖3、6和9中所示。如前所述，根據(jù)提供的注射器件25的數(shù)目和接收器105的數(shù)目，可以有任意數(shù)目的注射位置。 [0035]為了產(chǎn)生定位方案，索引系統(tǒng)300可以包括多個(gè)止動(dòng)器，用于限制蛋載體100沿給定方向的運(yùn)動(dòng)，從而在蛋載體100前進(jìn)通過裝置10時(shí)允許操作人員將蛋載體100 —致地人工定位在用于一系列注射事件的合適注射位置中。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，索引系統(tǒng)300可以包括載體滑動(dòng)框架305，該載體滑動(dòng)框架305固定、連接或附接在框架15上(或者以其它方式與該框架15可操作地接合)。載體滑動(dòng)框架305可以設(shè)置成將蛋載體100接收和約束于其中，從而蛋載體100可以通過操作人員而沿載體滑動(dòng)框架305人工滑動(dòng)通過該裝置10。載體滑動(dòng)通路310可以由載體滑動(dòng)框架305來確定，其中，蛋載體100沿載體滑動(dòng)通路310從初始注射位置運(yùn)動(dòng)至最終注射位置，而不管中間注射位置的數(shù)目如何。根據(jù)一個(gè)方面，載體滑動(dòng)框架305可以包括:一對(duì)側(cè)部導(dǎo)軌315，用于側(cè)向約束蛋載體100 ;以及多個(gè)支承導(dǎo)軌320，用于支承蛋載體100的底部和限制蛋載體100在載體滑動(dòng)通路310內(nèi)的扭轉(zhuǎn)動(dòng)作，如圖11和12中所示。各側(cè)部導(dǎo)軌315可以包括唇緣370，當(dāng)定位在載體滑動(dòng)框架305內(nèi)時(shí)，蛋載體100的底部部分置于該唇緣370上。也就是，蛋載體100的側(cè)部可以與唇緣370接合，以便提供滑動(dòng)接觸部分。
[0036]初始止動(dòng)器325可以設(shè)置或者以其它方式定位在載體滑動(dòng)框架305的第一端330處，以便限制蛋載體100沿與第一方向200相反的第二方向250的運(yùn)行，從而產(chǎn)生初始注射位置。如圖4和7中所示，蛋載體100的后端115抵靠初始止動(dòng)器325，以使得蛋載體100不能沿第二方向250前進(jìn)。這樣，操作人員可以保證蛋載體100處于用于初始注射事件的合適位置，以便注射第一子集的蛋。
[0037]類似的，最終止動(dòng)器335可以設(shè)置或者以其它方式定位在載體滑動(dòng)框架305的第二端340處，以便限制蛋載體100沿第一方向200的運(yùn)行，從而產(chǎn)生最終注射位置。如圖6和9中所示，蛋載體100的前端110抵靠最終止動(dòng)器335，以使得蛋載體100不能沿第一方向200前進(jìn)。這樣，操作人員可以保證蛋載體100處于用于最終注射事件的合適位置，以便注射第三子集的蛋。
[0038]初始和最終止動(dòng)器325、335可以包括伸入載體滑動(dòng)通路310內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)抵靠部件350，以便限制蛋載體100沿相應(yīng)第一或第二方向200、250的前進(jìn)。根據(jù)一個(gè)方面，各初始和最終止動(dòng)器325、335可以包括一對(duì)抵靠部件350，該對(duì)抵靠部件350可相對(duì)地定位在側(cè)部導(dǎo)軌315上，如圖11和12中所示。在一些實(shí)例中，初始和/或最終止動(dòng)器325、335的抵靠部件350可以與側(cè)部導(dǎo)軌315固定接合。例如，各抵靠部件350可以包括固定附接在一個(gè)側(cè)部導(dǎo)軌315上的90°托架，從而它的一部分沿相對(duì)于由側(cè)部導(dǎo)軌315確定的主豎直平面基本垂直的方位而從側(cè)部導(dǎo)軌315向外伸出。在其它實(shí)例中，抵靠部件350可以與載體滑動(dòng)框架305可運(yùn)動(dòng)地接合。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的方面，索引系統(tǒng)300可以包括至少一個(gè)中間止動(dòng)器400。各中間止動(dòng)器400可以用于產(chǎn)生在初始和最終注射位置之間的中間注射位置。中間止動(dòng)器400可以設(shè)置或以其它方式定位在載體滑動(dòng)框架305的第一端和第二端330、340之間，以便限制蛋載體100沿第二方向250的運(yùn)行，因此產(chǎn)生中間注射位置。如圖5和8中所示，蛋載體100的后端115抵靠中間止動(dòng)器400，以使得蛋載體100不能沿第二方向250前進(jìn)。這樣，操作人員可以保證蛋載體100處于用于中間注射事件的合適位置，以便注射第二子集的蛋。
[0040]如圖13-15中所示，根據(jù)本發(fā)明的一些方面，中間止動(dòng)器400可以包括樞轉(zhuǎn)抵靠部件405，該樞轉(zhuǎn)抵靠部件405伸入載體滑動(dòng)通路310中。在該方面，樞轉(zhuǎn)抵靠部件405可以設(shè)置成當(dāng)與沿第一方向200前進(jìn)的蛋載體100相互作用時(shí)沿弓形樞轉(zhuǎn)通路500樞轉(zhuǎn)離開載體滑動(dòng)通路310至完全退回位置，如圖4、7和15 (沒有蛋載體100)中所示。樞轉(zhuǎn)抵靠部件405還可以設(shè)置成:一旦蛋載體100的后端115運(yùn)動(dòng)經(jīng)過中間止動(dòng)器400，當(dāng)樞轉(zhuǎn)抵靠部件與沿第二方向250運(yùn)動(dòng)的蛋載體100相互作用時(shí)以不可樞轉(zhuǎn)的方式鎖定在載體滑動(dòng)通路310內(nèi)并處于完全凸出位置，如圖5、8和13(沒有蛋載體100)中所示。這樣，一旦運(yùn)動(dòng)通過中間止動(dòng)器400，就可以限制蛋載體100沿第二方向250運(yùn)動(dòng)，從而提供抵靠，用于產(chǎn)生中間注射位置。圖14表示了處于局部退回位置的樞轉(zhuǎn)抵靠部件405。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，中間止動(dòng)器400可以包括可樞轉(zhuǎn)的止動(dòng)器裝置410，樞轉(zhuǎn)抵靠部件405形成該止動(dòng)器裝置410的一部分，如圖18-22中所示。在一些實(shí)例中，可樞轉(zhuǎn)的止動(dòng)器裝置410可以包括基部部件415，該基部部件415與樞轉(zhuǎn)抵靠部件405可操作地接合，并能夠固定、附接或以其它方式連接在載體滑動(dòng)框架305 (例如側(cè)部導(dǎo)軌315)上，如圖16和17中所示?？蓸修D(zhuǎn)的止動(dòng)器裝置410可以包括偏壓部件420 (例如彈簧)，用于產(chǎn)生與其相連的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如圖16、19和22中所示。在該方面，樞轉(zhuǎn)抵靠部件405、偏壓部件420和基部部件415可以這樣裝配，以便產(chǎn)生能夠根據(jù)本發(fā)明實(shí)施的樞轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而方便中間止動(dòng)器400和相關(guān)的中間注射位置。在一些實(shí)例中，一個(gè)或多個(gè)間隔件425可以用于在基部部件415和樞轉(zhuǎn)抵靠部件405之間產(chǎn)生間距，以便能夠用于偏壓部件420。合適的緊固件430可以設(shè)置為連接基部部件415和樞轉(zhuǎn)抵靠部件405。樞轉(zhuǎn)抵靠部件405可以包括突出部分435，該突出部分435設(shè)置成穿過由側(cè)部導(dǎo)軌315確定的狹槽360而伸入載體滑動(dòng)通路310中。樞轉(zhuǎn)抵靠部件405可以設(shè)置成這樣，它的樞轉(zhuǎn)可以沿第一方向200產(chǎn)生，但是不能沿第二方向250產(chǎn)生。也就 是，樞轉(zhuǎn)抵靠部件405可以被限制沿與弓形樞轉(zhuǎn)通路500相反的弓形通路樞轉(zhuǎn)，以便提供前述止動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
[0042]在一些實(shí)例中，為了將蛋載體100定位在初始注射位置，蛋載體100的前端110可以與中間止動(dòng)器400相互作用，以便使得蛋載體100能夠定位在載體滑動(dòng)通路310中。在所示實(shí)施例中，蛋載體100可以相對(duì)于載體滑動(dòng)通路310以一定角度插入，以使得前端110首先定位在載體滑動(dòng)框架305中并在初始止動(dòng)器325和中間止動(dòng)器400之間。然后，前端110可以前進(jìn)，以便與中間止動(dòng)器400相互作用，從而使得樞轉(zhuǎn)抵靠部件405樞轉(zhuǎn)離開載體滑動(dòng)通路310，從而通過使得后端115降低至載體滑動(dòng)通路310中，蛋載體100可以完全接收于載體滑動(dòng)框架305中，如圖4中所示。然后，操作人員可以使得蛋載體100沿第二方向250運(yùn)動(dòng)，以使得后端115抵靠初始止動(dòng)器325，從而保證將蛋載體100正確定位成用于初始注射事件。在初始注射事件后，操作人員可以使得后端115沿第一方向200前進(jìn)通過中間止動(dòng)器400，以使得樞轉(zhuǎn)抵靠部件405樞轉(zhuǎn)至載體滑動(dòng)通路310中至它的鎖定位置。然后，操作人員可以使得蛋載體100沿第二方向250運(yùn)動(dòng)，以使得后端115抵靠中間止動(dòng)器400 (即樞轉(zhuǎn)抵靠部件405)，從而保證將蛋載體100正確定位成用于中間注射事件。在中間注射事件后，操作人員可以使得蛋載體100前進(jìn)，以使得前端110抵靠最終止動(dòng)器335，從而保證將蛋載體100正確定位成用于最終注射事件。在最終注射事件后，操作人員或合作工人可以從載體滑動(dòng)框架305和裝置10中取出蛋載體100。
[0043]受益于在前面的說明書和相關(guān)附圖中提出的教導(dǎo)的本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員將想到這里所述的本發(fā)明的多種變化和其它方面。因此，應(yīng)當(dāng)知道，本發(fā)明并不局限于所述的特殊方面，且這些變化和其它方面將包含在附加權(quán)利要求的范圍內(nèi)。例如，應(yīng)當(dāng)知道，多于一個(gè)的可樞轉(zhuǎn)的止動(dòng)器裝置410可以實(shí)施為索引系統(tǒng)300的一部分，從而可以提供多個(gè)中間注射位置。另外，在一些實(shí)例中，中間止動(dòng)器400可以實(shí)際上產(chǎn)生最后或最終止動(dòng)器位置。也就是，在一些實(shí)例中，對(duì)于蛋載體100可以只需要兩個(gè)注射事件，從而只需要兩個(gè)注射位置來完全注射由蛋載體100承載的蛋。在這種實(shí)例中，初始止動(dòng)器325可以提供用于蛋載體100的第一止動(dòng)器，如前所述，同時(shí)中間止動(dòng)器325形成或以其它方式提供第二或最終止動(dòng)器。在該方面，涉及止動(dòng)器的術(shù)語“中間”并不限制為只提供布置在初始止動(dòng)器325和最終止動(dòng)器33 5之間的止動(dòng)器或止動(dòng)器位置。根據(jù)該方面，最終止動(dòng)器335可以并不存在或以其它方式設(shè)置于該裝置10上。而且，本發(fā)明涉及注射至鳥蛋中，但是也包括從蛋中抽取物質(zhì)。這樣，索引系統(tǒng)300可以以與前面所述相同或類似的方式來操作，以便將鳥蛋定位成用于物質(zhì)抽取。盡管這里使用了特殊術(shù)語，但是它們用于普通和說明性的意義，而不是為了限制。
【權(quán)利要求】
1.一種卵內(nèi)注射裝置，所述卵內(nèi)注射裝置能夠注射由蛋載體承載的多個(gè)鳥蛋，所述蛋載體具有前端和后端，所述卵內(nèi)注射裝置包括: 注射組件，所述注射組件具有多個(gè)注射器件，各注射器件設(shè)置成當(dāng)鳥蛋與它對(duì)齊時(shí)注射相應(yīng)鳥蛋；以及 索引系統(tǒng)，所述索引系統(tǒng)設(shè)置成提供用于蛋載體的定位方案，所述蛋載體承載多個(gè)鳥蛋至用于注射它們的注射組件，所述索引系統(tǒng)包括: 初始止動(dòng)器，所述初始止動(dòng)器設(shè)置成抵靠蛋載體的后端，以便形成初始蛋載體位置，從而第一子集的多個(gè)鳥蛋與用于注射它們的相應(yīng)注射器件對(duì)齊；以及 中間止動(dòng)器，所述中間止動(dòng)器設(shè)置成抵靠蛋載體的后端，以便形成中間蛋載體位置，從而第二子集的多個(gè)鳥蛋與用于注射它們的相應(yīng)注射器件對(duì)齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卵內(nèi)注射裝置，還包括:最終止動(dòng)器，所述最終止動(dòng)器設(shè)置成抵靠蛋載體的前端，以便形成最終蛋載體位置，從而第三子集的多個(gè)鳥蛋與用于注射它們的相應(yīng)注射器件對(duì)齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卵內(nèi)注射裝置，其中:索引系統(tǒng)包括載體滑動(dòng)框架，所述載體滑動(dòng)框架設(shè)置成接收和約束承載多個(gè)鳥蛋的蛋載體，且初始止動(dòng)器定位在載體滑動(dòng)框架的第一端處，最終止動(dòng)器定位在載體滑動(dòng)框架的第二端處，中間止動(dòng)器位于載體滑動(dòng)框架的第一端和第二端之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卵內(nèi)注射裝置，其中:載體滑動(dòng)框架包括一對(duì)側(cè)部導(dǎo)軌，初始止動(dòng)器和最終止動(dòng)器各 自包括至少一個(gè)抵靠部件，所述抵靠部件在載體滑動(dòng)框架的第一端和第二端中的相應(yīng)一個(gè)處與側(cè)部導(dǎo)軌之一操作接合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卵內(nèi)注射裝置，其中:中間止動(dòng)器包括至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)抵靠部件，所述樞轉(zhuǎn)抵靠部件穿過由其中一個(gè)側(cè)部導(dǎo)軌限定的狹槽而伸入限定于側(cè)部導(dǎo)軌之間的載體滑動(dòng)通路內(nèi)，樞轉(zhuǎn)抵靠部件朝著載體滑動(dòng)通路偏壓，并設(shè)置成樞轉(zhuǎn)離開載體滑動(dòng)通路，以便因此允許蛋載體沿第一方向在載體滑動(dòng)框架內(nèi)運(yùn)動(dòng)，樞轉(zhuǎn)抵靠部件還設(shè)置成當(dāng)?shù)拜d體在載體滑動(dòng)通路內(nèi)沿與第一方向相反的第二方向運(yùn)動(dòng)時(shí)鎖定，以便因此防止蛋載體通過。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卵內(nèi)注射裝置，其中:索引系統(tǒng)包括載體滑動(dòng)框架，所述載體滑動(dòng)框架限定載體滑動(dòng)通路，并設(shè)置成接收和側(cè)向約束承載多個(gè)鳥蛋的蛋載體，中間止動(dòng)器包括至少一個(gè)可樞轉(zhuǎn)的止動(dòng)器裝置，所述止動(dòng)器裝置具有樞轉(zhuǎn)抵靠部件，所述樞轉(zhuǎn)抵靠部件被偏壓至載體滑動(dòng)通路中，以便能夠與蛋載體的前端相互作用，并設(shè)置成由于與蛋載體的前端相互作用而樞轉(zhuǎn)離開載體滑動(dòng)通路，以便使得蛋載體能夠沿載體滑動(dòng)通路沿第一方向朝著注射組件運(yùn)動(dòng)通過。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卵內(nèi)注射裝置，其中:可樞轉(zhuǎn)的止動(dòng)器裝置還包括基部部件，所述基部部件與載體滑動(dòng)框架和樞轉(zhuǎn)抵靠部件操作接合，可樞轉(zhuǎn)的止動(dòng)器裝置還包括偏壓部件，所述偏壓部件設(shè)置成偏壓樞轉(zhuǎn)抵靠部件穿過由載體滑動(dòng)框架限定的狹槽進(jìn)入載體滑動(dòng)通路中。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卵內(nèi)注射裝置，其中:樞轉(zhuǎn)抵靠部件設(shè)置成鎖定在它的偏壓位置，以便防止蛋載體的后端沿載體滑動(dòng)通路沿與第一方向相反的第二方向運(yùn)動(dòng)通過，從而提供用于注射的第二載體位置。
9.一種使得蛋載體前進(jìn)通過卵內(nèi)注射裝置的方法，所述卵內(nèi)注射裝置用于注射由所述蛋載體承載的多個(gè)鳥蛋，所述方法包括: 使得蛋載體與卵內(nèi)注射裝置的索引系統(tǒng)接合，所述蛋載體具有前端和后端； 使得蛋載體的后端抵靠索引系統(tǒng)的初始止動(dòng)器； 通過卵內(nèi)注射裝置的注射組件來注射第一子集的多個(gè)鳥蛋； 使得蛋載體沿由索引系統(tǒng)限定的載體滑動(dòng)通路前進(jìn)，從而蛋載體的前端與突出至載體滑動(dòng)通路中的樞轉(zhuǎn)抵靠部件相互作用，以便使得樞轉(zhuǎn)抵靠部件旋轉(zhuǎn)離開載體滑動(dòng)通路，從而允許蛋載體通過，在蛋載體的后端運(yùn)動(dòng)通過之后，樞轉(zhuǎn)抵靠部件被偏壓成往回旋轉(zhuǎn)至載體滑動(dòng)通路內(nèi)，以便形成索引系統(tǒng)的中間止動(dòng)器； 使得蛋載體的后端抵靠中間止動(dòng)器；以及 通過注射組件來注射第二子集的多個(gè)鳥蛋。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的 方法，還包括: 使得蛋載體沿載體滑動(dòng)通路前進(jìn)，以使得蛋載體的前端抵靠索引系統(tǒng)的最終止動(dòng)器；以及 通過注射組件來注射第三子集的多個(gè)鳥蛋。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中:使得蛋載體與索引系統(tǒng)接合包括將蛋載體定位在索引系統(tǒng)的載體滑動(dòng)框架內(nèi)，所述載體滑動(dòng)框架限定了載體滑動(dòng)通路，并側(cè)向約束蛋載體。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中:使得蛋載體的后端抵靠初始止動(dòng)器還包括:使得蛋載體的后端抵靠包括至少一個(gè)抵靠部件的初始止動(dòng)器，所述抵靠部件與至少局部形成載體滑動(dòng)框架的一對(duì)側(cè)部導(dǎo)軌中的一個(gè)固定接合。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中:使得蛋載體沿由索引系統(tǒng)限定的載體滑動(dòng)通路前進(jìn)、從而蛋載體的前端與樞轉(zhuǎn)抵靠部件相互作用還包括:使得蛋載體沿由索引系統(tǒng)限定的載體滑動(dòng)通路前進(jìn)，以便使蛋載體的前端與穿過由至少局部形成載體滑動(dòng)框架的側(cè)部導(dǎo)軌限定的狹槽延伸的樞轉(zhuǎn)抵靠部件相互作用。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中:使得蛋載體沿由索引系統(tǒng)限定的載體滑動(dòng)通路前進(jìn)、從而蛋載體的前端與樞轉(zhuǎn)抵靠部件相互作用還包括:使得蛋載體沿由索引系統(tǒng)限定的載體滑動(dòng)通路前進(jìn)，以便使蛋載體的前端與樞轉(zhuǎn)抵靠部件相互作用，所述樞轉(zhuǎn)抵靠部件形成可樞轉(zhuǎn)的止動(dòng)器裝置的一部分，所述可樞轉(zhuǎn)的止動(dòng)器裝置還包括基部部件，所述基部部件與載體滑動(dòng)框架和樞轉(zhuǎn)抵靠部件操作接合，所述可樞轉(zhuǎn)的止動(dòng)器裝置還包括偏壓部件，所述偏壓部件設(shè)置成偏壓樞轉(zhuǎn)抵靠部件穿過由載體滑動(dòng)框架限定的狹槽進(jìn)入載體滑動(dòng)通路中。
15.一種能夠注射由蛋載體承載的多個(gè)鳥蛋的卵內(nèi)注射裝置，所述蛋載體具有前端和后端，所述卵內(nèi)注射裝置包括: 注射組件，所述注射組件具有多個(gè)注射器件，各注射器件設(shè)置成當(dāng)鳥蛋與它對(duì)齊時(shí)注射相應(yīng)鳥蛋；以及 索引系統(tǒng)，所述索引系統(tǒng)設(shè)置成提供用于蛋載體的定位方案，所述蛋載體承載多個(gè)鳥蛋至用于注射它們的注射組件，所述索引系統(tǒng)包括: 載體滑動(dòng)框架，所述載體滑動(dòng)框架形成載體滑動(dòng)通路；以及 可樞轉(zhuǎn)的止動(dòng)器裝置，所述止動(dòng)器裝置具有突出至載體滑動(dòng)通路內(nèi)的樞轉(zhuǎn)抵靠部件，從而蛋載體的前端能夠與所述樞轉(zhuǎn)抵靠部件相互作用，并使得所述樞轉(zhuǎn)抵靠部件旋轉(zhuǎn)離開載體滑動(dòng)通路，從而允許 蛋載體運(yùn)動(dòng)通過，在蛋載體的后端運(yùn)動(dòng)通過之后，樞轉(zhuǎn)抵靠部件被偏壓成往回旋轉(zhuǎn)至載體滑動(dòng)通路中。
【文檔編號(hào)】A01K45/00GK104010493SQ201280056025
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月2日
【發(fā)明者】P·A·斯蒂恩, M·G·舒普爾, D·S·里斯 申請人:碩騰有限責(zé)任公司