可調(diào)整的壓捆機供料器管的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種在壓捆室(2)中形成農(nóng)作物物料捆的矩形類型的農(nóng)業(yè)壓捆機(20)，所述農(nóng)作物物料諸如是干草、稻草或者青貯料。尤其是，本發(fā)明涉及這種壓捆機的供料器管(11)。該壓捆機包括調(diào)整裝置(27)，該調(diào)整裝置用于將上壁裝置(54)的上端部設(shè)置在預(yù)定位置中，并且上壁裝置的下端部設(shè)計為繞著靠近供料器裝置進入上壁裝置的下端部的進入點的軸線(55)樞轉(zhuǎn)，以使得供料器管的橫截面可變化。本發(fā)明還涉及一種操作所述農(nóng)業(yè)壓捆機以用來優(yōu)化壓捆過程的操作方法。
【專利說明】可調(diào)整的壓捆機供料器管
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]引言
[0002]本發(fā)明總體涉及用于在壓捆室內(nèi)形成農(nóng)作物物料捆的農(nóng)業(yè)壓捆機，該農(nóng)作物物料諸如為干草、稻草或者青貯料，并且更特別地涉及矩形類型的壓捆機，即產(chǎn)生呈矩形形狀的農(nóng)作物物料捆的壓捆機。尤其是，本發(fā)明涉及這種壓捆機的供料器管或者預(yù)壓縮管。本發(fā)明還涉及操作農(nóng)業(yè)壓捆機以用來優(yōu)化壓捆過程的操作方法。
[0003]技術(shù)問題的描述
[0004]基本上常規(guī)設(shè)計的農(nóng)業(yè)壓捆機通常包括:
[0005]-帶輪的框架；
[0006]-壓捆室，該壓捆室安裝到所述框架，并且相對于壓捆機的預(yù)期運動方向而大致前后地延伸，以及在壓捆室的下壁中具有入口開口 ；
[0007]-壓縮裝置，尤其是柱塞，所述壓縮裝置安裝成在壓捆室內(nèi)且在壓捆室中的入口開口上方前后地往復(fù)運動，用于對穿過所述入口開口供給到所述壓捆室中的農(nóng)作物物料的相繼的裝料進行壓縮，從而形成農(nóng)作物物料的捆；壓縮裝置至少部分地，優(yōu)選完全地，在壓捆室中的入口開口上方往復(fù)運動；
[0008]-供料器裝置，所述供料器裝置包括叉，用于將所述裝料從供料器管填塞到壓捆室內(nèi)；在一個實施例中，正如相對于供料器管的曲率半徑所看去的那樣，進料裝置可動地安裝在內(nèi)壁裝置的內(nèi)部，并且從通過縫隙而延伸到供料器管中；所述供料器裝置，尤其是所述叉，與供料器管協(xié)作來將農(nóng)作物物料供給到所述供料器管中，用于將所述物料的裝料積聚在供料器裝置中；供料器裝置的進入點位于上壁裝置的下端部中；
[0009]-供料器管，也稱為預(yù)壓縮管，該供料器管在一個端部處與壓捆室中的入口開口相連通，以及從該處向下且向前彎曲并且終止于下部的朝前敞口的農(nóng)作物接收嘴處；這種供料器管包括彎曲的上壁裝置和下壁裝置，其中上壁裝置包括縫隙，所述縫隙從所述農(nóng)作物接收嘴大致延伸到壓捆室中的所述入口開口，以用于與所述供料器裝置協(xié)作。在一個實施例中，供料器管可通過橫向間隔開的細(xì)長壁構(gòu)件形成，所述細(xì)長壁構(gòu)件在其之間限定出縫隙。
[0010]已經(jīng)發(fā)現(xiàn)供料器裝置(尤其是用于獨立的或者組合的打包和填塞裝置的裝置)基本令人滿意，只是對于某些農(nóng)作物物料、農(nóng)作物狀況(諸如農(nóng)作物物料的濕度)以及壓捆狀況(諸如牽引器速率、單位行進距離(per running meter)所拾取的農(nóng)作物量)來所,壓捆室并不總是在橫跨其整個橫截面上均勻地裝填來自供料器管的農(nóng)作物物料的每個裝料或者部分，從而形成了密度不均勻的捆。不期望不均勻的密度達到不利地影響了捆的形狀的程度。捆的不規(guī)則形狀和密度進一步還不利于進一步處理和堆積。
[0011]對于某一農(nóng)作物物料和某些農(nóng)作物裝況來說，用農(nóng)作物物料填料不完全或者不規(guī)則地填充壓捆室橫截面的理由與(通過填塞器裝置)對壓捆室的填充是一種間歇過程的事實相關(guān)，這種間歇過程與壓縮裝置(例如柱塞)的往復(fù)運動同步，以使得不可能隨意地裝滿供料器管或者壓捆室。因此，間歇的填塞器機構(gòu)意味著僅僅在供料器管或者預(yù)壓縮管已經(jīng)接收預(yù)定量的農(nóng)作物物料時操作的填塞器機構(gòu)。首先考慮到壓捆機在理想農(nóng)作物和理想農(nóng)作物狀況的情況下的操作，應(yīng)以注意到的是，隨著供料器機構(gòu)的填塞器和打包器裝置將農(nóng)作物物料打包到供料器管中以積聚裝料，該農(nóng)作物物料在供料器管中前進的同時在每次打包沖程期間被稍微壓縮。一旦裝填器叉將農(nóng)作物物料釋放到供料器管中，所述物料就趨于從壓縮中恢復(fù)，也就是膨脹，由此其接合供料器管的相對壁，從而在供料器管中保持處于前進位置中，也就是說，所述物料并不趨于朝著供料器管的入口落回。當(dāng)最終全部填料積聚在供料器管中時，其基本上填塞了供料器管的整個長度，并且當(dāng)農(nóng)作物物料的這種裝料隨后被填塞到壓捆室內(nèi)時，它也通常按照期望的那樣均勻地填充壓捆室的整個橫截面。
[0012]然而，在非理想的環(huán)境中，對于并不具有這些有彈力特性的農(nóng)作物物料，或者當(dāng)過低量的農(nóng)作物物料被填塞到供料器管中時，已填塞的農(nóng)作物物料在供料器機構(gòu)的打包和填塞周期期間以完全不同的方式運動。
[0013]例如，具有高水分含量的青貯料以及其它農(nóng)作物物料并沒有這種固有的彈性。當(dāng)這種農(nóng)作物物料正被填塞時，農(nóng)作物物料隨著其被供給到供料器管而被打包器叉壓縮到某種程度，并且這種農(nóng)作物物料并不趨于從這種壓縮中恢復(fù)，從而當(dāng)打包器叉縮回時該農(nóng)作物物料并不保持其在供料器管中的位置。因此，對于所給定的裝料存在一種在重力下落回的趨勢。進入供料器管的連續(xù)叉之間的時間滯后越長，則裝料越可能落回。這個技術(shù)問題在變得日益流行的大型壓捆機中加重。由于易于意識到的理由，相比于舊的“側(cè)供料”或者“偏置的”的壓捆機中，這個技術(shù)問題在所謂的“底部供料”或者“同軸的”(in-line)壓捆機中也更加關(guān)鍵。
[0014]此外，為了處理上述的技術(shù)問題，尤其是進來的農(nóng)作物物料的密度或者量的差異，為了實現(xiàn)預(yù)定的出口密度/通過量，必須小心地控制牽引器的速率。
[0015]此外，需要解決的另一問題是供料器管的堵塞，尤其是靠近壓捆機殼體的入口開口的堵塞，例如當(dāng)非常大量的農(nóng)作物物料被供給到供料器管時，或者當(dāng)供料、填塞和打包操作沒有很好優(yōu)化時。
[0016]EP1066747A1 (CNH Belgium NV, 2001)公開了一種設(shè)備和一種方法，其允許牽引器的駕駛者牽拉具有預(yù)壓縮管和間歇式填塞機構(gòu)的農(nóng)業(yè)壓捆機，該間歇式填塞器機構(gòu)僅僅當(dāng)預(yù)壓縮管已經(jīng)接收預(yù)定量的農(nóng)作物物料時由傳感器機構(gòu)(尤其是靈敏度可調(diào)整的供料器管中的行程傳感器)觸發(fā)而操作，以便基于農(nóng)作物供入數(shù)據(jù)(例如從供料器管中的壓力傳感器接收的數(shù)據(jù))而優(yōu)化壓捆過程。牽引器的駕駛者然后可增大或者降低壓捆機的速率，以單位行進距離或者單位時間內(nèi)獲取更多或者更少的農(nóng)作物物料。但是，如果與優(yōu)化的相比更多農(nóng)作物物料進入供料器管中，則將導(dǎo)致在致動該填塞器機構(gòu)之前在供料器管中發(fā)生一定程度的過度壓縮。當(dāng)農(nóng)作物物料僅僅可壓縮到較低程度時，如在青貯料的情況下，該過度壓縮將導(dǎo)致供料器管的壁承受相當(dāng)大的壓力。經(jīng)長期運行，這種狀況將導(dǎo)致供料器管的壁變形、磨損增加、金屬疲勞以及壓捆機的故障。因此，本發(fā)明的目的是找到僅次于傳感器靈敏度和壓捆機速率的第三參數(shù)來優(yōu)化壓捆機的操作，尤其是對于壓捆機殼體的填充以及捆的形成，特別是對于青貯料。
[0017]令人驚訝地，這個第三參數(shù)好像是供料器管的橫截面，尤其是供料器管的上端部附近或者該上端部處。本發(fā)明現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出一種具有可調(diào)整的上壁的新的供料器管，以至少部分地解決上述的技術(shù)問題?！颈尘凹夹g(shù)】
[0018]關(guān)于現(xiàn)有技術(shù)狀狀的描述
[0019]供料器管可具有固定的橫截面，諸如在EP0148537Al(New Holland, 1988)中所公開的那樣，或者供料器管可具有可變的橫截面，諸如在GB2059869A(HeSSton Co, 1981)、EP0120780A1 (Rivierre Casalis, 1984)和 EP0276496A1 (Ford New Holland, 1988)中公開的那樣。具有可變橫截面的供料器管已經(jīng)設(shè)計為解決了農(nóng)作物物料可變地供入到供料器管中的技術(shù)問題。
[0020]GB2059869A公開了一種壓捆機，該壓捆機通常具有與上述在此所涉及到的EP0148537A1中公開的壓捆機相同的類型。根據(jù)GB2059869A，最外部的彎曲壁(如相對于供料器管的曲率半徑看去)被彈性地安裝成靠近其下端部，以允許其在靠近壓捆室入口開口的其上端部處繞著一軸線向外樞轉(zhuǎn)運動，此時供料器管中的農(nóng)作物物料的預(yù)壓縮裝料的密度超過預(yù)設(shè)值，并且另外的農(nóng)作物物料在其被填塞到壓捆室內(nèi)之前被仍被添加到該裝料中。在這些裝料沒有被過度預(yù)壓縮的情況下，這種結(jié)構(gòu)因此使得農(nóng)作物物料的“比正常情況大”的裝料積聚到供料器管中。該機構(gòu)是一種適應(yīng)性機構(gòu)，原因在于:供料器管的最外彎曲壁響應(yīng)于增大的壓縮壓力而膨脹，并且不能設(shè)置在預(yù)定位置。這種結(jié)構(gòu)不能提供對于上述在處理具有高水分含量的青貯料或者其它農(nóng)作物物料時所遇到的技術(shù)問題的任何解決方案。確實，在供料器管的橫截面尺寸在曲率半徑的方向上的變化相對最小，尤其是供料器管靠近壓捆室入口開口處的橫截面。此外，當(dāng)上述供料器管處于其最窄位置時，其沿著其長度從入口開口漸縮到中間點，并且在寬度上從該中間點朝著壓捆室入口逐漸增加。因此，利用根據(jù)GB2059869A的裝置，供料器管中的青貯料或者其它類似的農(nóng)作物物料的上述不想要的運動沒有得到處理。此外，供料器管的任何堵塞不能通過所公開的供料器管得到解決。
[0021]EP0120780A1公開 了一種壓捆機，其中供料器管通過固定的上彎曲壁和下彎曲壁所限定，下部部分(也就是其下端部處的一部分)被固定，而上部部分(也就是其上端部處的一部分)被安裝成用于在距壓捆室入口一段距離處樞轉(zhuǎn)運動。彈性裝置(例如彈簧)迫使樞轉(zhuǎn)的上部部分朝著相對于下彎曲壁向內(nèi)傾斜的位置，因而與該下彎曲壁一起限定了供料器管的漸縮的上部部分，如在朝著壓捆室入口的方向上所看到的。這些彈性裝置還進一步允許可樞轉(zhuǎn)的上壁部分在正在供料器管中打包的農(nóng)作物物料的影響下而相對于該下壁朝著大致平行的位置遠(yuǎn)離下壁移動。因此，機構(gòu)還是一種適應(yīng)性機構(gòu)，以使得可自由樞轉(zhuǎn)的內(nèi)壁部分不能夠設(shè)置在預(yù)定位置來限定供料器管的某一橫截面。此外，可動的內(nèi)壁部分僅僅形成了內(nèi)壁的較小部分。而且，隨著可動上壁部分以所述的方式可樞轉(zhuǎn)，供料器管出口的尺寸在壓捆室入口固定時是可變的，因而應(yīng)意識到的是，當(dāng)可動內(nèi)壁部分處于展開位置時，農(nóng)作物物料從供料器管到壓捆室中的裝料輸送將受到壓捆室的下壁部分妨礙。
[0022]EP0276496A1公開了一種壓捆機，該壓捆機通常具有與上面已經(jīng)涉及的EP0148537A1中所公開的壓捆機相同的類型。根據(jù)EP0276496A1，供料器管通過固定的上彎曲壁和下彎曲壁限定，其中下部部分(也就是其下端部處的一部分)被固定，并且上部部分(也就是其上端部處的一部分)被安裝成用于在距壓捆室入口一段距離處樞轉(zhuǎn)運動，其中整個上彎曲壁相對于固定的下彎曲壁大體沿著其整個長度可動，以使得供料器管的橫截面基本上沿著所述供料器管的長度從農(nóng)作物接收入口到壓捆室入口開口可變。再者，該機構(gòu)是一種適應(yīng)性機構(gòu)，其中整個上彎曲壁的移位是通過進入的農(nóng)作物物料所施加在其上的壓力所導(dǎo)致的。雖然這種構(gòu)造在某些操作條件下具有某些優(yōu)點，然而其仍舊不能對上面所描述的問題以及與青貯料以及類似的濕農(nóng)作物物料處理相關(guān)的問題提供一個解決方案。此外，該技術(shù)結(jié)構(gòu)是相當(dāng)笨重的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0023]本發(fā)明的一個目的是提供了一種克服當(dāng)通過矩形類型的農(nóng)業(yè)壓捆機將青貯料或者類似的濕農(nóng)作物物料進行壓捆時在上述供料器管中所遇到的上述問題的解決方案。
[0024]這種方案通過所附的權(quán)利要求中所限定的供料器管來實現(xiàn)。這種方案引入了第三參數(shù)(供料器管橫截面)，以用于最優(yōu)化壓捆過程。
[0025]尤其是，提供了一種矩形類型的農(nóng)業(yè)壓捆機，如上所述，該壓捆機包括調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置用于將上壁裝置的上端部設(shè)置在預(yù)定位置中，并且上壁裝置的下端部設(shè)計為繞著一軸線樞轉(zhuǎn)，該軸線靠近供料器裝置進入上壁裝置的下端部的進入點。
[0026]因此，獲得一種供料器管，其中上壁裝置的上端部可動地布置成靠近壓捆室的入口開口，以使得上端部可形成一圓形軌跡，以使得供料器管的橫截面尺寸，如在曲率半徑的方向上所示，基本上沿著所述供料器管的長度連續(xù)可變，并且可設(shè)置在任何預(yù)定位置中。對于“預(yù)設(shè)位置”，其表示一個位置，該位置可由壓捆機的操作者選擇，或者可根據(jù)從壓捆機(諸如一個或者多個傳感器)所獲得數(shù)據(jù)而升高。
[0027]通過引入僅次于傳感器靈敏度和壓捆機速率的第三參數(shù)(供料器管的橫截面)，壓捆機的操作(尤其是對于青貯料，尤其是壓捆室的填充以及壓捆的形成)可得到優(yōu)化。應(yīng)要注意的是，與現(xiàn)有技術(shù)的教導(dǎo)相反 地，供料器管的橫截面并不必需如所引證的現(xiàn)有技術(shù)中所述的在將農(nóng)作物供給到供料器管時自動變化。
[0028]根據(jù)一個實施例，下壁裝置被固定地安裝，也就是說，下壁裝置并不設(shè)計為相對于上壁裝置并且朝向上壁裝置運動。
[0029]在上壁的上端部的預(yù)定位置中的移位或者設(shè)置是通過調(diào)整裝置來實現(xiàn)的。可選擇本領(lǐng)域技術(shù)人員所已知的任何調(diào)整裝置。根據(jù)一個實施例，調(diào)整裝置包括液壓致動器、電致動器或者螺桿中的一種或者多種。調(diào)整裝置可以是電子控制的，或者可以是手動控制的。
[0030]根據(jù)一個實施例，上壁裝置通過橫向間隔開的細(xì)長壁構(gòu)件形成，所述細(xì)長壁構(gòu)件在它們之間限定出縫隙，從所述農(nóng)作物接收嘴大致延伸到壓捆室中的所述入口開口。
[0031]按照一個優(yōu)選的實施例，將上壁裝置的上端部移動或者設(shè)置在預(yù)定位置中是通過調(diào)整裝置來實現(xiàn)的，該調(diào)整裝置包括細(xì)長連接器構(gòu)件、至少一根軸、致動器和導(dǎo)向板，所述細(xì)長連接器構(gòu)件連接到上壁裝置的上端部，所述至少一根軸在其至少一個端部處從細(xì)長連接器構(gòu)件延伸出，所述細(xì)長連接器構(gòu)件對在其之間限定縫隙的所述細(xì)長壁構(gòu)件進行固定，以及所述細(xì)長連接器構(gòu)件連接到壓捆機，以用于使上壁裝置對于其相對移位，該導(dǎo)向板具有適于接收所述軸的細(xì)長導(dǎo)向縫隙。
[0032]通過優(yōu)選的調(diào)整裝置，尤其是通過細(xì)長導(dǎo)向縫隙的尺寸和定向，在將所述農(nóng)作物裝載推入到所述壓捆室中時在填塞器的作用下由供料器管中的農(nóng)作物裝載所產(chǎn)生的作用在上壁裝置上的作用力將被部分地轉(zhuǎn)移到導(dǎo)向板，以及將僅僅部分地以很小程度作用在致動器上，與此同時提供了供料器管的橫截面變化的最大量。該優(yōu)選的實施例還確保了致動器的磨損可最小化，并且使致動器的壽命最大化。此外，使作用在上壁裝置的所述作用力最小化，以使得上壁裝置的形狀在這些作用力的影響下在上壁裝置的任何位置中不會改變。因為上壁裝置的形狀對于供料器裝置的叉與上壁裝置之間的協(xié)作是非常重要的，非常期望保持這種形狀，例如在操作期間或者在密集應(yīng)用之后保持這種形狀。
[0033]根據(jù)一個實施例，在其之間限定縫隙的所述細(xì)長壁構(gòu)件中的每一個的上端部連接到細(xì)長連接器構(gòu)件，該細(xì)長連接器構(gòu)件定位于供料器外面并且橫向于供料器管的寬度，包括至少一根軸，所述至少一根軸在其至少一個端部處從所述細(xì)長連接器構(gòu)件延伸出，該細(xì)長連接器構(gòu)件對在其之間限定縫隙的所述細(xì)長壁構(gòu)件進行固定。優(yōu)選地，在細(xì)長連接器構(gòu)件的相對端部處兩根軸從細(xì)長連接器構(gòu)件延伸出。
[0034]根據(jù)一個實施例，該細(xì)長連接器構(gòu)件包括多個凹槽，每個凹槽對應(yīng)于所述縫隙中的一個縫隙并且與其相連通，所述縫隙的尺寸被選擇為適應(yīng)所述供料器裝置的運動。
[0035]根據(jù)一個實施例，所述至少一根軸與細(xì)長導(dǎo)向縫隙相連通，所述細(xì)長導(dǎo)向縫隙位于導(dǎo)向板中、適于接收所述至少一根軸，所述導(dǎo)向板在基本上垂直于所述細(xì)長連接器構(gòu)件。優(yōu)選地，所述軸設(shè)置有軸頸，所述軸頸被鎖定在細(xì)長導(dǎo)向縫隙中，并且在由致動器操作所導(dǎo)致的上壁移位時在細(xì)長導(dǎo)向縫隙中滑動。
[0036]根據(jù)一個實施例，細(xì)長導(dǎo)向縫隙定向成使得細(xì)長導(dǎo)向縫隙與上壁裝置上的平均作用力縱向平行地對準(zhǔn)。根據(jù)一個實施例，細(xì)長導(dǎo)向槽的定向根據(jù)由上壁裝置的上部部分行進所沿的圓形軌跡而被對準(zhǔn)。
[0037]根據(jù)一個實施 例，至少一根軸連接到致動器的活塞，該致動器的活塞能夠運動并且將上壁裝置相對于下壁裝置設(shè)置。
[0038]根據(jù)一個實施例，致動器被樞轉(zhuǎn)地定位成靠近上壁裝置和下壁裝置并且處于上壁裝置與下壁裝置之間。
[0039]根據(jù)一個實施例，在其之間限定縫隙的所述細(xì)長壁構(gòu)件的下端部樞轉(zhuǎn)地連接到鉸鏈裝置，以使得每個細(xì)長壁構(gòu)件可在垂直于細(xì)長壁構(gòu)件的移位的軸線上樞轉(zhuǎn)。
[0040]根據(jù)一個實施例，細(xì)長壁構(gòu)件的上端部可實現(xiàn)從O度直到包括10度的圓形軌跡，更特別地從O度直到包括8度的圓形軌跡。因此，細(xì)長導(dǎo)向縫隙的長度適于適應(yīng)這種圓形移位。該角度測量為連接所述細(xì)長壁構(gòu)件的下端部處樞轉(zhuǎn)點和細(xì)長導(dǎo)向縫隙的一端部處的直線與連接所述細(xì)長壁構(gòu)件的下端部處的樞轉(zhuǎn)點和細(xì)長導(dǎo)向縫隙的另一端部處的直線之間的角度。因為圓形移位相當(dāng)小，縫隙可被設(shè)計為縱向縫隙，也即是說，從導(dǎo)向板的一側(cè)線性延伸到導(dǎo)向板的另一側(cè)的縫隙。
[0041]根據(jù)一個實施例，內(nèi)壁裝置和外壁裝置相對于彼此幾乎在它們整個長度上發(fā)散，如從農(nóng)作物接收嘴到壓捆室中入口開口的方向上看去的。
[0042]根據(jù)一個實施例，根據(jù)本發(fā)明的壓捆機還包括一個或者多個裝料檢測裝置、控制裝置和循環(huán)檢測裝置。
[0043]根據(jù)一個實施例，由一個或多個致動器所引起的供料器管的內(nèi)壁裝置的移位是通過裝料檢測裝置來控制的，也就是說，通過用于檢測供料器管裝載的裝置來控制。
[0044]根據(jù)一個實施例，裝料檢測裝置包括位于供料器管中的行程傳感器和/或位于供料器管中的紅外傳感器，如在W02011/032980(CNH Belgium NV, 2011)中公開的那樣。因此，根據(jù)本發(fā)明的壓捆機還包括一個或多個位于供料器管中的行程傳感器和位于供料器管中的紅外傳感器。
[0045]循環(huán)檢測裝置用于檢測何時所述供料器管開始將農(nóng)作物物料填塞到所述壓捆室中，并且所述控制裝置包括定時器，所述定時器在填塞器開始時開始定時而在其從所述裝料檢測裝置接收信號時停止定時。
[0046]行程傳感器可包括:彈簧加載傳感器翼板；以及檢測所述傳感器翼板的移位的傳感器。
[0047]供料器管的橫截面因此可用作EP1066747A1中所公開的方法中的參數(shù)，該方法用于基于農(nóng)作物進入數(shù)據(jù)而優(yōu)化壓捆過程，其公開內(nèi)容完全被包含在本申請中。
[0048]因此，本發(fā)明還涉及一種操作根據(jù)本發(fā)明的農(nóng)業(yè)壓捆機的操作方法，該壓捆機包括:
[0049]-帶輪的框架； [0050]-壓捆室，所述壓捆室安裝到所述框架，并且相對于壓捆機的預(yù)期運動方向而大致前后地延伸，并且在壓捆室的下壁中具有入口開口 ；
[0051]-壓縮裝置，所述壓縮裝置安裝成在壓捆室內(nèi)并且在壓捆室中的入口開口上方前后地往復(fù)運動，以用于對穿過所述入口開口供給到所述壓捆室中的農(nóng)作物物料的相繼的裝料進行壓縮，從而形成農(nóng)作物物料的捆；
[0052]-供料器裝置，所述供料器裝置包括叉，所述叉用來將所述裝料從供料器管填塞到壓擁室中，
[0053]-供料器管，所述供料器管在一個端部處與壓捆室中的入口開口相連通，并且從那里向下且向前彎曲以及終止于下部的朝前敞口的農(nóng)作物接收嘴；該供料器管包括彎曲的上壁裝置和下壁裝置，其中上壁裝置包括縫隙，所述縫隙從所述農(nóng)作物接收嘴大致延伸到壓捆室中的所述入口開口，用于與所述供料器裝置相協(xié)作；
[0054]-調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置用于將上壁裝置的上端部設(shè)置到預(yù)定位置，以及上壁裝置的下端部設(shè)計為繞著一軸線樞轉(zhuǎn)，所述軸線靠近供料器裝置進入上壁裝置的下端部中的進入點；以及
[0055]-控制裝置，所述控制裝置包括用于通知操作者壓捆機操作的進程的通知裝置，
[0056]其特征在于，所述方法包括以下步驟:
[0057]-計算與由所述供料器裝置所引起的農(nóng)作物物料實際進入速率相比于優(yōu)化進入速率的比值相關(guān)的值，以及
[0058]-基于與由所述供料器裝置所導(dǎo)致的農(nóng)作物物料的實際進入速率相比于優(yōu)化進入速率的比值相關(guān)的所述值，將上壁裝置的上端部設(shè)置到預(yù)定位置中。
[0059]通過將上壁裝置的上端部設(shè)置在預(yù)定位置中，改變了供料器管的橫截面。
[0060]有益地，控制裝置提供了與進入壓捆機的農(nóng)作物物料的實際進入速率相比于壓捆機可將農(nóng)作物物料壓縮成捆的優(yōu)化進入速率的比值相關(guān)的值的顯示。優(yōu)選地，該比值顯示為整數(shù)和非整數(shù)的數(shù)值，或者至少有一位小數(shù)位。
[0061]壓捆機和方法可使用裝料檢測裝置，該裝料檢測裝置用于檢測很是農(nóng)作物物料的裝料將供料器管裝滿到預(yù)定裝滿程度，以及用于提供表示這種裝滿已完成的輸出?？刂蒲b置可包括定時器，該定時器在新的一批農(nóng)作物物料開始進入到管中時開始計時，并且在其接收來自裝料傳感器的輸出時停止計時。壓捆機還可包括定時裝置，該定時裝置提供了定時輸出，該定時輸出與柱塞的操作速率相關(guān)?？刂蒲b置可提供一種非常有組織的壓捆機容量指示，這些控制裝置包括計算裝置，用于確定表示用于裝滿供料器管所使用的時間相比于來自裝料傳感器和定時裝置的輸出的柱塞循環(huán)時間的比值。
[0062]本發(fā)明優(yōu)選地與具有間歇式填塞器機構(gòu)的壓捆機一起使用。本發(fā)明對于與具有供料器管或者預(yù)壓縮室以及間歇式填塞器機構(gòu)的農(nóng)業(yè)壓捆機一起使用時尤其有用的。
[0063]根據(jù)一個實施例，根據(jù)本發(fā)明的方法包括以下步驟:
[0064]-監(jiān)測供給到供料器管中的農(nóng)作物物料的壓縮程度；
[0065]-當(dāng)所述農(nóng)作物物料達到預(yù)定壓縮程度時，向所述控制裝置提供輸出；以及
[0066]-使用該輸出來計算與所述實際進入速率相關(guān)的值。
[0067]根據(jù)一個實施例，所述優(yōu)化進入速率等于在所述壓縮裝置的一個循環(huán)中實現(xiàn)所述預(yù)定壓縮程度所采用的農(nóng)作物進入速率。
[0068]根據(jù)一個實施例，根據(jù)本發(fā)明的方法包括另一步驟:在顯示器裝置上提供所述值的表示。如果比值的顯示與比值的減小相比增大，則這是優(yōu)選的。如果相比的增大與比值的減小是非線性的，則這是優(yōu)選的。 【專利附圖】

【附圖說明】
[0069]圖1是采用了本發(fā)明的一個實施例(F =向前)的農(nóng)業(yè)壓捆機的側(cè)視圖，
[0070]圖2是圖1的供料器管的放大比例的詳細(xì)截面圖，
[0071]圖3是類似于圖2的詳細(xì)截面圖，但是示出了處于不同操作位置的某些元件，
[0072]圖4是根據(jù)本發(fā)明的供料器管的3D視圖，
[0073]圖5是根據(jù)本發(fā)明的供料器管的上壁的下端部的3D視圖，以及
[0074]圖6是作用在上壁構(gòu)件和致動器上的作用力的圖釋(Fav =平均作用力)。
【具體實施方式】
[0075]舉例來說，現(xiàn)在將參照某些實施例以及某些附圖更加詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的農(nóng)業(yè)壓捆機，但是本發(fā)明并不限于此，而是只是通過權(quán)利要求來限定。
[0076]在下述的描述和權(quán)利要求中，左側(cè)基準(zhǔn)和右側(cè)基準(zhǔn)是通過站立在機器后面并且面向前進運動方向來確定的。同樣，在下述的描述和權(quán)利要求中，應(yīng)理解的是，正如在整個申請中所使用的，術(shù)語(諸如“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“向上”、“向下”，“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等)是通過壓捆機在操作中和其正常定向上的正常操作模式或者行進方向來確定的，除非另外指出。上述術(shù)語并不解釋為是限定性術(shù)語。在這些附圖中，在適當(dāng)?shù)那闆r下，預(yù)期的運動方向由箭頭和字母“F”表示。
[0077]圖1示出了一種農(nóng)業(yè)壓捆機20，其包括:帶輪的框架25 ;和壓捆室2，該壓捆室安裝到所述帶輪的框架25，該農(nóng)業(yè)壓捆機裝備有一向前延伸部分，該向前延伸部分在前端部處設(shè)置有聯(lián)結(jié)裝置(未示出)，所述聯(lián)結(jié)裝置用于將壓捆機20聯(lián)接到牽引車輛，例如，牽引器。擋風(fēng)板17將農(nóng)作物引導(dǎo)到拾取組件16，該拾取組件隨著壓捆機20在地面上行進將農(nóng)作物物料提升離開地面并且將該物料傳送到根據(jù)本發(fā)明的向后且向上彎曲的裝料形成供料器管11的前端部中，該供料器管用作用于供給到所述供料器管11中的農(nóng)作物物料的預(yù)壓縮室。供料器管11在其上端部處通過入口開口 51處與頂部的前后延伸的壓捆室2相連通，農(nóng)作物裝料通過循環(huán)地操作填塞器機構(gòu)12進行裝載。供料器管11的下前端部處的轉(zhuǎn)子(未示出)或者連續(xù)操作的打包器機構(gòu)14將物料連續(xù)供給和填塞到供料器管11中，以使得農(nóng)作物物料的裝料呈現(xiàn)在供料器管11的內(nèi)部構(gòu)造，并且在通過填塞器機構(gòu)12的叉和向壓捆室2的向上插入的周期運動之前而達到預(yù)壓縮的程度。借助于農(nóng)作物保持器或者保持架10而防止農(nóng)作物進入壓捆室2，該保持器或者保持架例如呈手指的形式，其可在關(guān)閉位置(如所示的)與打開位置之間轉(zhuǎn)動，在該關(guān)閉位置，它們阻塞供料器管11，而在該打開位置，它們允許農(nóng)作物進入壓捆室2。供料器管11可裝備有行程傳感器13，該行程傳感器用于確立在供料器管中是否已經(jīng)形成完成的裝料，并且壓捆機控制系統(tǒng)適于響應(yīng)于行程傳感器13的輸出而操作打包器叉。優(yōu)選地，行程傳感器包括構(gòu)成了壓力傳感器的翼板裝置，該翼板裝置在供料器管11中農(nóng)作物的壓力已經(jīng)達到需要值時而被致動。行程傳感器13中的傳感器翼板的致動壓力是可調(diào)整的。打包器機構(gòu)12的每次動作將農(nóng)作物物料的“裝料”或者“薄層”從供料器管11引入到壓捆室2內(nèi)。一個或者多個中心螺旋輸送器15可以可選地設(shè)置用來將物料從拾取器16側(cè)帶到供料器管11的入口，從而如果這個入口比拾取器16窄則通過打包器機構(gòu)14抓取。
[0078]柱塞I在一對連桿19的作用下在壓捆室2內(nèi)在前后方向上往復(fù)運動,這一對連桿連接到傳動軸23驅(qū)動的齒輪箱22的曲柄臂21，該傳動軸連接到牽引器的PTO(動力輸出)軸。往復(fù)運動的柱塞I將已引入到壓擁室2中的每個新裝料向后推動，并且將隨后的裝料形成為農(nóng)作物物料包，該農(nóng)作物物料包通過柱塞I的同一動作被迫朝著最后壓捆室滑槽7移動。[0079]后壓捆室18分別通過頂部動壁5和側(cè)面可動壁6所界定，這些壁可通過致動器(例如液壓缸8)而被移動，以改變壓捆室出口的橫截面。該橫截面的減小將增大農(nóng)作物包向后運動的阻力，并由此增大農(nóng)作物物料的密度。
[0080]在離開壓捆室2之前，每個包通過打捆機構(gòu)3以其最后壓實的形式被緊固地束縛。由壓捆機20所生產(chǎn)的每個捆的長度通過傳統(tǒng)方式而可調(diào)整地預(yù)先確定。該捆的長度可通過測量輪4測量，并且打捆機構(gòu)3可基于測量輪的輸出而被致動。打捆機構(gòu)3可包括一系列周期性致動的針9，這些針通常以備用狀態(tài)位于壓捆室2下方，但是當(dāng)被致動時，這些針向上擺動通過和橫穿壓捆室2，以將麻線提供給相應(yīng)系列的打結(jié)器，這些打結(jié)器位于壓捆室2的頂部并且橫過壓捆室的寬度分布。
[0081]例如干草鉗(dogs)的裝置可設(shè)置用于在農(nóng)作物物料包被柱塞I壓縮之后保持所述農(nóng)作物物料包，以防止在柱塞I縮回時農(nóng)作物物料的已引入裝料向前膨脹。
[0082]當(dāng)填塞器機構(gòu)12將農(nóng)作物物料的新裝料引入到壓捆室2中時，其將被柱塞I接合并且向后猛推。在壓縮行程結(jié)束時，柱塞I縮回。引入到壓捆室2中的農(nóng)作物物料的新裝料可通過適當(dāng)?shù)膫鞲衅鞅粰z測到。壓縮農(nóng)作物物料的作用力的大小可通過負(fù)載傳感器24測量，所述負(fù)載傳感器例如安裝在柱塞齒輪箱22與壓捆機框架之間。來自壓捆室2中的包的反作用力經(jīng)由柱塞1、連桿19和曲柄臂21而被傳送到齒輪箱22，齒輪箱的下部部分被栓接在壓捆機框架上。齒輪箱22頂部處的反作用力通過負(fù)載傳感器24測量，從而提供了與柱塞作用力成比例的輸出信號。這種負(fù)載傳感器24可以為EP0389322A1中所描述的類型。
[0083]圖2a和2b是壓捆機20的一部分的示意性橫截面詳圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的供料器管11和調(diào)整裝置27。壓捆室2在其下壁中設(shè)置有入口開口 51，并且與供料器管11相連通，該供料器管從該處向下并且向前彎曲而終止于朝前敞口的農(nóng)作物接收嘴52。供料器管11通過橫向相對且大致平的側(cè)壁以及一對相對的彎曲壁53、54限定，這些相對的彎曲壁在橫向相對且大致平的側(cè)壁之間延伸。
[0084]供料器11的相對的彎曲壁53 (下壁)和54 (上壁)通過上壁54的移位而相對于彼此可動(正如相對于供料器管11的曲率半徑看去的那樣)，所述上壁相對于自身優(yōu)選固定的下壁而可動地安裝。上壁54是由一系列彎曲的細(xì)長壁構(gòu)件或者板條57構(gòu)成(正如可在圖4中所看到那樣)，這些細(xì)長壁構(gòu)件或者板條橫向于該機器而間隔開，并因此它們在其之間限定出縫隙56，填塞器12的叉可延伸穿過所述縫隙以接合農(nóng)作物物料，并且將農(nóng)作物物料供給和壓實到供料器管11中。上壁54在其下端部處通過樞轉(zhuǎn)裝置55在農(nóng)作物接收開口 52附近樞轉(zhuǎn)地連接到框架，以使得上壁可繞著農(nóng)作物接收嘴52附近的軸的軸線而樞轉(zhuǎn)。上壁54在其上端部處可動地布置成使得上端部可描繪圓形軌道，以使得供料器管11的橫截面尺寸正如在曲率半徑的方向上看去那樣基本上沿著所述供料器管11的整個長度是可變的，并且可安裝在任何預(yù)定位置?？蓜颖?4的下端部和固定壁53的相應(yīng)部分限定了具有固定橫截面的大致前后延伸的農(nóng)作物接收部分，該農(nóng)作物接收部分在其前端部處終止于嘴52中，而可動壁54的上端部和固定壁53的相應(yīng)部分限定了具有可變橫截面的大致前后延伸的農(nóng)作物接收部分，該農(nóng)作物接收部分在其向上端部處終止于壓捆室進入開口 51附近。
[0085]優(yōu)選地，上壁的上端部可實現(xiàn)一圓形軌跡，該圓形軌跡從O度直到包括10度，更優(yōu)選的從O度直到包括8度。
[0086]將注意的是，正如相對于供料器管11的曲率半徑看去的那樣，供料器裝置基本上由打包器14叉和填塞器12叉組成，并且可動地安裝在上壁54內(nèi)部，上壁自身繞著樞轉(zhuǎn)裝置55的軸的軸線可動。
[0087]在圖2a中，農(nóng)作物保持器10處于關(guān)閉位置中，供料器管11是空的，并且填塞器機構(gòu)12的叉架處于其縮回位置中(也就是說，其并不位于供料器管11中)。在圖2b中，農(nóng)作物保持器10處于打開位置中，供料器管11是滿的，并且填塞器機構(gòu)12的叉處于其展開位置，穿過內(nèi)壁54的縫隙56。
[0088]圖3和4更詳細(xì)地示出了供料器管11的上壁的上部部分處的布置以及調(diào)整裝置27。
[0089]在供料器管內(nèi)壁的上端部處，細(xì)長壁構(gòu)件的上部部分均分別附接到細(xì)長連接器構(gòu)件60，所述細(xì)長連接器構(gòu)件位于供料器管11外面并且橫向于供料器管11的寬度，從而將所有細(xì)長壁構(gòu)件57連接到所述細(xì)長連接構(gòu)件60。這種連接可借助于適合于實現(xiàn)該實施例的任何裝置來實現(xiàn)，諸如通過焊接、焊錫、夾緊件、螺釘、螺栓、鉚釘?shù)?。在所示的實施例中，?xì)長連接器構(gòu)件60是L形的，以實現(xiàn)細(xì)長壁構(gòu)件57與L形的細(xì)長連接器構(gòu)件60的最短部分之間的所述連接。
[0090]細(xì)長連接器構(gòu)件60在其至少一個端部處設(shè)置有軸63。在優(yōu)選的實施例中，細(xì)長連接器構(gòu)件60在細(xì)長連接器構(gòu)件60的每個端部處裝配有兩根軸，以便容易使由該細(xì)長連接器構(gòu)件60和該細(xì)長壁構(gòu)件57的上端部構(gòu)成的組件運動，并且使所述組件上的應(yīng)力最小化。兩根軸63分別在上壁部分的左側(cè)和右側(cè)上延伸，并由此在固定的內(nèi)彎曲壁和外彎曲壁上延伸，所述內(nèi)彎曲壁和外彎曲壁在兩側(cè)處界定供料器管11。[0091]細(xì)長連接器構(gòu)件60包括多個凹槽69 (參見圖4)，每個凹槽對應(yīng)于所述縫隙56中的一個縫隙并且與其連通，所述縫隙的尺寸被選擇為適應(yīng)填塞器機構(gòu)12的叉的運動。
[0092]軸63與細(xì)長的導(dǎo)向槽62連通并且延伸到導(dǎo)向槽中，該導(dǎo)向槽適于接收所述軸63。導(dǎo)向槽62設(shè)置在導(dǎo)向板61中，該導(dǎo)向板基本上垂直于所述細(xì)長連接器構(gòu)件60，并且固定到壓捆室2的底側(cè)。導(dǎo)向槽62的長度和位置確定了軸63在長度(弧長)方面和在角度(度數(shù))方面的運動。細(xì)長的導(dǎo)向槽62的定向使得細(xì)長的導(dǎo)向槽62縱向平行地與上壁54上的平均作用力對準(zhǔn)，正如在圖6中所圖釋的那樣。由于細(xì)長的導(dǎo)向槽62的選定方向，由供料器管中農(nóng)作物裝載中所產(chǎn)生的上壁54上的作用力以及當(dāng)將所述農(nóng)作物裝載推到壓捆室中時填塞器的作用將被部分地轉(zhuǎn)移到導(dǎo)向板61，并且將僅僅很小程度地作用在致動器66上。此外，上壁54的形狀將被保持，也就是說，上壁并不在作用在上壁54上的作用力的作用下變形。當(dāng)存在兩個導(dǎo)向板時，正如可在圖4的實施例中可見到的那樣，兩個導(dǎo)向板61可通過將所述兩個導(dǎo)向板間隔開的另一間隔元件連接起來。與細(xì)長連接器構(gòu)件60—樣地，這種間隔元件以及壓捆室的底側(cè)可包括多個凹槽69 (參見圖4)，每個凹槽對應(yīng)于所述縫隙56中的一個縫隙并且與其連通，該縫隙的尺寸選擇成適于填塞器叉12的運動。
[0093]軸63連接到致動器66的活塞65。這種連接可以是剛性的，或者可以是可拆卸的，諸如通過環(huán)或者夾結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。致動器66可以是任何類型的致動器，例如液壓致動器或者電致動器。在一個優(yōu)選的實施例中，致動器是液壓致動器。在一個優(yōu)選的實施例中，供料器管11的兩端部處的每根軸63被連接到活塞65。每個致動器66定位成使得當(dāng)致動器66被致動時其能夠?qū)?nèi)壁54的上端部在由細(xì)長導(dǎo)向槽62的尺寸和位置所規(guī)定的范圍內(nèi)的在任何期望或預(yù)定位置中運動。在一個優(yōu)選的實施例中，致動器66在上壁54與下壁53之間定位于供料器管11旁邊，并且連接到壓捆機68的框架。當(dāng)操作致動器66時，致動器66的活塞65使內(nèi)壁的上端部在任何期望或預(yù)定的位置中移動，這是通過軸63在導(dǎo)向槽62中的移位所引導(dǎo)的。當(dāng)存在兩個或 者更多個致動器66時，致動器66優(yōu)選地并行地同步工作。圖3a示出了上壁的一位置，在該位置中，靠近上壁54上端部的供料器管11的橫截面具有最大值，并且活塞65處于其最大展開位置中。圖3b示出了上壁的一位置，在該位置中，靠近上壁上端部的供料器管11的橫截面具有中間值，并且活塞處于中間位置。圖3c示出了上壁的一位置，在該位置中，靠近上壁上端部的供料器管11的橫截面具有最小值，并且活塞處于其最小展開(也就是說，最大縮回)位置。為了使在操作致動器66時致動器66與壓捆機的框架之間的連接(這種連接通過鉸鏈67實現(xiàn))上的應(yīng)力最小化，從而致動器66能夠隨著上壁54的移位而樞轉(zhuǎn)。
[0094]這些細(xì)長壁構(gòu)件57的各下端部設(shè)置有鉸鏈58，所述鉸鏈包括協(xié)作的鉸鏈構(gòu)件58a和58b，以使得每個鉸鏈構(gòu)件可分別且同步地圍繞軸線樞轉(zhuǎn)，該軸線優(yōu)選為共同的軸線，或者可選地為彼此成一條直線的分開的軸線。在圖5中示出了構(gòu)造這種鉸鏈裝置的方法。根據(jù)圖5中所示的實施例，鉸鏈被定位成靠近供料器管11上的點，在該點處，填塞器12叉可延伸到縫隙中以接合農(nóng)作物物料，并且將農(nóng)作物物料供給和壓實到供料器管11中。優(yōu)選地，鉸鏈定位在供料器管11上的點的前面，在該點處，填塞器12叉可穿過縫隙，正如從供料器管11的下端部到上端部所看到的那樣。
[0095]在壓捆機的操作中，將農(nóng)作物物料從拾取器16供給到供料器管11，并且進入嘴52。在正常操作時，供料器叉12、14使農(nóng)作物物料沿著供料器管11運動到供料器管的后部部分和上部部分。在將這種材料通過填塞器叉12填塞到壓捆室I中之前，通過所述供料器叉12、14將更多的農(nóng)作物物料供給到供料器管11中。在填塞器行程期間以及隨著農(nóng)作物物料前進到供料器管11的大致豎立的后部部分中，農(nóng)作物物料被壓縮到某種程度。隨著打包器指14縮回并且在填塞器叉12將另外的農(nóng)作物物料供給到供料器管11中之前，該農(nóng)作物物料再次膨脹，至少是在這種農(nóng)作物物料是“通?！备傻母刹莼虻静輹r。由于農(nóng)作物物料從壓縮中恢復(fù)，所述農(nóng)作物物料保持至少與供料器管11的相對的彎曲壁53、54相接觸，由此這種農(nóng)作物物料趨于在供料器管11中保持其前進位置而不落回。
[0096]現(xiàn)在，如果農(nóng)作物物料具有高水分含量，其可以是濕的稻草、濕的干草或者甚至青貯料，則在農(nóng)作物物料中不存在這種固有彈性，并且農(nóng)作物物料在釋放時將不會從壓縮中恢復(fù)，或者僅僅以很小的程度恢復(fù)。結(jié)果，對于這種農(nóng)作物物料來說存在一種趨勢，即，一旦所述些叉12釋放則農(nóng)作物物料在供料器管11中向下下落。為了解決這種問題，使根據(jù)本發(fā)明的供料器管11相對于外壁53是可動的。
[0097]此外，因為供料器管的填塞是一種間歇過程，這種過程僅僅當(dāng)預(yù)壓縮管已經(jīng)接收預(yù)定量的物料時被致動(通過傳感器機構(gòu)觸發(fā)，尤其是供料器管中的行程傳感器，其靈敏度可被調(diào)整)，并且這種過程需要與柱塞運動同步，這將在致動填塞器機構(gòu)之前導(dǎo)致供料器管中的某一過度壓縮程度。
[0098]基本上存在兩種調(diào)整可動壁54的位置的調(diào)整方式。一種調(diào)整方式是通過完全自動操作，而另一種調(diào)整方式是通過逐步調(diào)整，已調(diào)整的位置被保持直到其被看作是不令人滿意的?；旧?，可動壁54需要定位成使得其與傳送到供料器管11的農(nóng)作物物料基本上恒定接觸，以防止物料沿供料器管11下落，而且還使得其避免了農(nóng)作物物料的不適當(dāng)?shù)倪^度壓縮。
[0099]優(yōu)選的操作模式是自動模式，在自動模式中，可動壁54能夠自動地適應(yīng)弓丨入到其上的物料裝料的尺寸變化，這取決于傳感器13的輸出，所述傳感器例如是壓力傳感器，尤其是行程傳感器中的傳感器翼板，用于確定是否已經(jīng)在該處形成整個裝料。例如，考慮到圖3c，其中供料器管11示出為處于其最小橫截面，并且假定非常大的裝料被傳送到供料器管11，則所述傳感器13與致動器66相聯(lián)合使上壁54向內(nèi)運動，也就是說，增大供料器管11的橫截面，如圖2b中所看到的。靠近進入開口的供料器管11的橫截面總是保持基本上相同。
[0100]一旦農(nóng)作物物料的這種大裝料被推入到供料器管11的上部部分中，在該處由過供料器叉12、14進行壓縮，可能的是供料器管11的那部分需要甚至更寬，并且這可自動地由傳感器13控制的致動器66來實現(xiàn)。
[0101]假如現(xiàn)在供料器管11的上部部分中不存在過度壓縮的物料并且接下來進入的裝料具有平均尺寸，則供料器管11的可動壁54將通過致動器66的動作而自動返回到供料器管11所處的其最窄位置(圖3c位置)或者朝著該位置返回。
[0102]當(dāng)對干的彈性農(nóng)作物(諸如稻草)進行壓捆時，在處于最高供給速率時，可動壁52通常將被定位在其最大位置(圖3a中所示)處或附近，由此供料器管11橫截面處于其最大值或者接近其最大值。與此相對照地，當(dāng)對具有高水含量的農(nóng)作物物料(諸如青貯料)進行壓捆時，可動壁52通常將定位在其另一極限位置(如圖3c中所示的最小值)處或者接近該另一極限位置，甚至在高供給速率下壓捆時也是如此。因此，不管這種農(nóng)作物物料的壓捆所存在的困難情況如何，都形成了均勻密度的捆。當(dāng)然，可動壁52還可假定處于任何中間位置，這取決于穿過供料器管11的農(nóng)作物物料的流動速率。這種中間位置如圖3b中所示。
[0103]從前面所述的內(nèi)容，可看出供料器管11的上壁54(正如相對于所述供料器管11的曲率半徑看去的那樣)是相對于下部固定壁53可在其整個長度上運動，以使得供料器管
11的橫截面沿著供料器管11的長度從其農(nóng)作物接收嘴52到壓捆室2中的入口開口 51是可變的。有益的是確保無論上部可動壁的上端部的位置怎樣，供料器管11的后上端部基本上朝著壓捆室入口 51發(fā)散。
[0104]應(yīng)理解的是，本文的上述實施例是優(yōu)選的實施例，并且可替換的實施例也是可能的。舉例來說，可動壁54可以不是自動操作的而是例如通過液壓致動或者電致動而操作，由此其被定位在選定位置處，該選定位置是壓捆操作中任何給定時刻的最優(yōu)位置。在這種布置中，逐步進行調(diào)整，正如本文在上面已經(jīng)建議的那樣，并且已調(diào)整的位置通常被保持直到其看起來不令人滿意。
[0105]同樣應(yīng)意識到的是，當(dāng)在本文中如上所述本發(fā)明的優(yōu)選實施例與所謂的“同軸”的包括底部供給壓捆室的壓捆機相關(guān)聯(lián)時，本發(fā)明還可有益地應(yīng)用于偏移式或側(cè)進給式壓捆機，這些壓捆機的供給器管11與壓捆室的側(cè)壁中的入口開口相連通。
[0106]本發(fā)明還涉及一種操作根據(jù)本發(fā)明的農(nóng)業(yè)壓捆機以用于最優(yōu)化壓捆過程的操作方法，如EP1066747A1中所公開的那樣，其公開內(nèi)容全部包含在本申請中。
[0107]尤其是，本發(fā)明涉及一種方法，該方法包括計算與由所述供料器裝置所引起的農(nóng)作物物料的實際進入速率相比于最佳進入率的比值相關(guān)的值，也就是說，提供用于壓捆機20正操作時所處的最佳容量的百分的比值。在本申請中，詞語“裝置”和“方法步驟”應(yīng)當(dāng)給予它們最廣義的含義，并且不限制為單獨或者單個裝置而是必須從功能上來看，單個裝置提供一個或多個值，以及“裝置”包括在該程序在提供必要輸入的適當(dāng)?shù)奈⑻幚砥骱瓦m當(dāng)?shù)膫鞲衅魃线\行時能夠?qū)崿F(xiàn)相同功能的軟件程序。在本申請中，術(shù)語“比值”應(yīng)該被理解為一比值而并不是限于整數(shù)數(shù)值，而是包括整數(shù)值之間的增量數(shù)值，例如至少包括第一小數(shù)位。將對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，在理解上述的本發(fā)明時如何獲得相關(guān)數(shù)值有很多方式，例如從位于適當(dāng)位置處的微動開關(guān)或者接近傳感器的動作獲得，所有這些方法和設(shè)備均包含在本發(fā)明中。
[0108]此外，根據(jù)本發(fā)明，呈顯示器形式的控制裝置提供給牽引器的駕駛者，其給出了填塞器機構(gòu)和柱塞正在操作的容量的指標(biāo)。為了提供這種顯示，將數(shù)據(jù)供給到控制裝置，該控制裝置包括農(nóng)作物供給到供料器管11的速率(第一值)，以及柱塞I的循環(huán)頻率(第二值)。第一值和第二值的 比值是農(nóng)作物正供給到供料器管11的速率相比于填塞器機構(gòu)將農(nóng)作物引入到壓捆室中的能力的指標(biāo)，或者是農(nóng)作物進入壓捆機20的速率相比于壓捆機20可處理農(nóng)作物的最優(yōu)速率的指標(biāo)，也就是說，其提供了壓捆機20操作所處的最優(yōu)容量的百分比值。
[0109]為了圖釋根據(jù)本發(fā)明的方法，讓我們假定農(nóng)作物量剛剛傳送到壓捆室I而且填塞器12的叉剛剛定位在它們的縮回位置中。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，供料器管11的容量用作一種測量缸，以確定與農(nóng)作物進入壓捆機20的速率相關(guān)的值。因此，第一計時器設(shè)置用于確定用于裝滿供料器管11的時間，進入供料器管11的農(nóng)作物物料的速率可從該時間計算得出。第一計時器可在圖2a中所示的初始位置處開始計時。第一計時器可通過檢測該唯一位置的任何傳感器觸發(fā)，例如其可通過微動開關(guān)或者接近傳感器觸發(fā)，該微動開關(guān)或者接近傳感器檢測農(nóng)作物保持器10的關(guān)閉或者填塞器12從其升起位置到其縮回位置的運動，或者通過行程傳感器13中的傳感器翼板的關(guān)閉觸發(fā)。第一計時器可以是分離的計時器，或者可以包含在微處理器中。根據(jù)本發(fā)明的計時器是測量一些任意單元中時間流逝的任何裝置。根據(jù)本發(fā)明的時鐘是一種產(chǎn)生定時脈沖的裝置，該定時脈沖可由計時器使用以計算時間周期。
[0110]農(nóng)作物被現(xiàn)在連續(xù)地獲取并且供給到壓捆機20中，以及供給到供料器管11中。當(dāng)足夠的農(nóng)作物已經(jīng)進入供料器管11時，實現(xiàn)了預(yù)定的農(nóng)作物壓力，這致動了行程傳感器13中的傳感器翼板。這種致動例如在時間Tf時使第一定時器停止。該時間Tf是將農(nóng)作物填充供料器管11到正確的密度所花費的時間，也就是說，該時間Tf的倒數(shù)表示農(nóng)作物進入供料器管11的速率的指標(biāo)。另一周期檢測裝置檢測柱塞I的運動。這種傳感器可布置在柱塞I上或者靠近柱塞，或者在柱塞I的驅(qū)動機構(gòu)上的任何位置處。例如，傳感器可指向柱塞齒輪箱22中齒輪的齒。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，這種傳感器可用作時鐘裝置，用于從柱塞驅(qū)動機構(gòu)的一部分產(chǎn)生時鐘脈沖。這些時鐘脈沖用于本發(fā)明的用于計算時間周期的定時器。用于提供時鐘脈沖的傳感器可以是任何適當(dāng)?shù)膫鞲衅?，例如附接到柱塞?qū)動機構(gòu)的軸、齒輪或者飛輪的光學(xué)編碼器，或者設(shè)置用于檢測所述軸、齒輪或者飛輪的轉(zhuǎn)動的接近傳感器。如果對于一個柱塞循環(huán)由時鐘裝置所產(chǎn)生的時鐘脈沖Np的數(shù)量是已知的，則用于確定柱塞I的循環(huán)時間的第二定時器并不是必需的。Np與柱塞的循環(huán)時間Tp相關(guān)，其中Tp是一個時鐘脈沖的時間周 期的Np倍。可選地或者可替代地，設(shè)置第二定時器，該第二定時器在柱塞循環(huán)或者其一部分的開始和結(jié)束開始和停止。第二定時器可以是分離的定時器，或者可以被包含在微處理器內(nèi)。時鐘裝置或者第二定時器的某一數(shù)量的時鐘脈沖Np提供了與柱塞I的操作時間周期相關(guān)的值，也就是時間Tp。該時間Tp是表示柱塞操作得多快的指標(biāo)。兩個時間周期的比值Tf/Tp是表示供料器管11多快接收足以傳到柱塞I的農(nóng)作物相比于柱塞I完成一個循環(huán)所需要的時間的指標(biāo)。因此，如果該值是一，則壓捆機20正操作，以使得進入到壓捆機20中的農(nóng)作物物料的量完全等于柱塞機構(gòu)I應(yīng)該處理的物料的最優(yōu)量。如果該值低于1，則其意味著與最優(yōu)情況下所處理的量相比過多的物料正在進入。因為與最優(yōu)相比過多的物料進入供料器管11，所以導(dǎo)致了供料器管11中某種程度的過度壓縮。這并不意味著由于可能存在某種程度的過度壓縮但未出現(xiàn)故障而壓捆機20將阻塞。然而，如果比值落到某一分?jǐn)?shù)之下，將在填塞器機構(gòu)12上產(chǎn)生過度負(fù)載。在發(fā)生這種情況之前，致動器66可被致動，將上壁移動到較大的橫截面，從而減小過度壓縮。
[0111]通過將該比值提供給駕駛壓捆機的駕駛者，它可告訴壓捆機20處于什么容量下，并且壓捆機20是多么接近過度負(fù)載。致動器66的致動可通過控制裝置自動地實現(xiàn)，或者通過操作者手動致動。
[0112]一旦行程傳感器13中的傳感器翼板已經(jīng)傾翻，則其自動致動填塞器機構(gòu)12。這并不意味著填塞器機構(gòu)12立即操作，因為填塞器機構(gòu)12必須等待(如果必要)直到柱塞I返回到其縮回位置，這使得供料器管11的嘴打開。如果實現(xiàn)這兩個標(biāo)準(zhǔn)，則農(nóng)作物保持器10運動離開(參見圖2b)，并且填塞器機構(gòu)12下降到供料器管11中、在被預(yù)壓縮的農(nóng)作物物料后面。填塞器機構(gòu)12現(xiàn)在將農(nóng)作物物料立即掃入到縮回的柱塞I后面的壓捆室2中。注意的是，時間也許已經(jīng)流逝，因為行程傳感器13中的傳感器翼板被致動，因為填塞器機構(gòu)12清除供料器管11的時間不僅與行程傳感器13中的傳感器翼板同步而且與柱塞I同步。在該時間期間，打包器機構(gòu)14將更多的農(nóng)作物供給到供料器管11中，導(dǎo)致了某一程度的過度壓縮。這并不總是導(dǎo)致問題，因為農(nóng)作物物料可被壓縮，并且壓捆機20優(yōu)選地設(shè)計為經(jīng)受超過最佳情況的壓力和重量。然而，可替代地，致動器66可被致動以將上壁移動到較大的橫截面，從而減小過度壓縮。以這種方式，壓捆機的操作被精確調(diào)節(jié)。
[0113]根據(jù)本發(fā)明可實現(xiàn)傳感器和定時器的操作有很多方式。例如，致動器66可被致動，其將上壁移動到減小的橫截面，從而增大壓縮。為了解詳情，將EP1066747A1的公開內(nèi)容包含于本文。 [0114]可看出本發(fā)明提供了一種針于說明書引言中所描述的現(xiàn)有技術(shù)壓捆機的技術(shù)問題的非常有效的解決方案。
【權(quán)利要求】
1.一種矩形類型的農(nóng)業(yè)壓捆機(20)，所述壓捆機包括: -帶輪的框架(25)； -壓捆室(2)，所述壓捆室安裝到所述框架(25)，并且相對于壓捆機的預(yù)期運動方向而大致前后地延伸，并且在壓捆室的下壁中具有入口開口(51)； -壓縮裝置(I)，所述壓縮裝置安裝成在壓捆室(2)內(nèi)并且在壓捆室中的入口開口(51)上方前后地往復(fù)運動，以用于對穿過所述入口開口(51)供給到所述壓捆室(2)中的農(nóng)作物物料的相繼的裝料進行壓縮，從而形成農(nóng)作物物料的捆； -供料器裝置(12)，所述供料器裝置包括叉，所述叉用來將所述裝料從供料器管(11)填塞到壓捆室(2)中， -供料器管(11)，所述供料器管在一個端部處與壓捆室(2)中的入口開口(51)相連通，并且從那里向下且向前彎曲并終止于下部的朝前敞口的農(nóng)作物接收嘴(52);該供料器管(11)包括彎曲的上壁裝置和下壁裝置(54、53)，其中上壁裝置(54)包括縫隙(56)，所述縫隙從所述農(nóng)作物接收嘴(52)大致延伸到壓捆室(2)中的所述入口開口(51)，用于與所述供料器裝置(12)相協(xié)作； 其特征在于， -所述壓捆機(20)還包括調(diào)整裝置(27)，所述調(diào)整裝置用于將上壁裝置(54)的上端部設(shè)置到預(yù)定位置中，以及上壁裝置(53)的下端部設(shè)計為繞著一軸線(55)樞轉(zhuǎn)，所述軸線靠近供料器裝置(12)進入上壁裝置(54)的下端部中的進入點。
2.如權(quán)利要求1所述的壓捆機，其特征在于，下壁裝置(53)被固定地安裝。
3.如權(quán)利要求1到2中任一項所述的壓捆機，其特征在于，調(diào)整裝置(27)包括液壓致動器、電致動器或者螺桿中的一種或多種。
4.如權(quán)利要求1到3中任一項所述的壓捆機，其特征在于，上壁裝置(54)由橫向間隔開的細(xì)長壁構(gòu)件(57)形成，所述細(xì)長壁構(gòu)件在其之間限定了從所述農(nóng)作物接收嘴(52)大致延伸到壓捆室中的所述入口開口(51)的所述縫隙(56)。
5.如權(quán)利要求4所述的壓捆機，其特征在于，在其之間限定縫隙(56)的所述細(xì)長壁構(gòu)件(57)中的每一個的上端部連接到細(xì)長連接器構(gòu)件(60)，所述細(xì)長連接器構(gòu)件定位于供料器管(11)外面并且橫向于所述供料器管的寬度，所述細(xì)長連接器構(gòu)件包括至少一根軸(63)，所述至少一根軸在其端部中的至少一個端部處從所述細(xì)長連接器構(gòu)件(60)延伸出，并且所述細(xì)長連接器構(gòu)件(60)對在其之間限定縫隙(56)的所述細(xì)長壁構(gòu)件進行固定。
6.如權(quán)利要求4到5中任一項所述的壓捆機，其特征在于，細(xì)長連接器構(gòu)件(60)包括多個凹槽(69)，每個凹槽對應(yīng)于所述縫隙(56)中的一個縫隙并且與其連通，所述縫隙的尺寸選擇為適應(yīng)所述供料器裝置(12)的運動。
7.如權(quán)利要求5到6中任一項所述的壓捆機，其特征在于，所述至少一根軸(63)與細(xì)長導(dǎo)向縫隙(62)相連通，所述細(xì)長導(dǎo)向縫隙位于導(dǎo)向板(61)中、適于接收所述至少一根軸(63)，所述導(dǎo)向板基本上垂直于所述細(xì)長連接器構(gòu)件(60)。
8.如權(quán)利要求7所述的壓捆機，其特征在于，細(xì)長導(dǎo)向縫隙(62)的定向使得細(xì)長導(dǎo)向縫隙(62)與上壁裝置(54)上的平均作用力縱向平行地對準(zhǔn)。
9.如權(quán)利要求4到8中任一項所述的壓捆機，其特征在于，所述至少一根軸(63)連接到致動器(66)的活塞(65)，所述活塞能夠使得上壁裝置(54)相對于下壁裝置(53)移動和設(shè)置。
10.如權(quán)利要求4到8中任一項所述的壓捆機，其特征在于，致動器(66)樞轉(zhuǎn)地定位成靠近下壁裝置(53)和上壁裝置(54)并且處于下壁裝置與上壁裝置之間。
11.如權(quán)利要求3到10中任一項所述的壓捆機，其特征在于，在其之間限定縫隙(56)的所述細(xì)長壁構(gòu)件(57)的下端部樞轉(zhuǎn)地連接到鉸鏈裝置(58)，以使得每個細(xì)長壁構(gòu)件(57)能夠在與細(xì)長壁構(gòu)件(56)的移位垂直的軸線上樞轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利 要求3到11中任一項所述的壓捆機，其特征在于，細(xì)長壁構(gòu)件(57)的上端部能夠形成從O度直到包括10度范圍內(nèi)的圓形軌跡。
13.如權(quán)利要求1到12中任一項所述的壓捆機，所述壓捆機還包括裝料檢測裝置、控制裝置和循環(huán)檢測裝置中的一種或多種。
14.如權(quán)利要求3到13中任一項所述的壓捆機，其特征在于，由致動器(66)所導(dǎo)致的供料器管(11)的內(nèi)壁裝置(54)的移位由裝料檢測裝置控制。
15.如權(quán)利要求14所述的壓捆機，其特征在于，裝料檢測裝置(13)包括:位于供料器管(11)中的一個或多個行程傳感器，以及位于供料器管(11)中的紅外傳感器。
16.一種操作農(nóng)業(yè)壓捆機的操作方法，所述壓捆機包括: -帶輪的框架(25)； -壓捆室(2)，所述壓捆室安裝到所述框架(25)，并且相對于壓捆機的預(yù)期運動方向而大致前后地延伸，并且在壓捆室的下壁中具有入口開口(51)； -壓縮裝置(I)，所述壓縮裝置安裝成在壓捆室(2)內(nèi)并且在壓捆室中的入口開口(51)上方前后地往復(fù)運動，以用于對穿過所述入口開口(51)供給到所述壓捆室(2)中的農(nóng)作物物料的相繼的裝料進行壓縮，從而形成農(nóng)作物物料的捆； -供料器裝置(12)，所述供料器裝置包括叉，所述叉用來將所述裝料從供料器管(11)填塞到壓捆室(2)中， -供料器管(11)，所述供料器管在一個端部處與壓捆室(2)中的入口開口(51)相連通，并且從那里向下且向前彎曲并終止于下部的朝前敞口的農(nóng)作物接收嘴(52);該供料器管(11)包括彎曲的上壁裝置和下壁裝置(54、53)，其中上壁裝置(54)包括縫隙(56)，所述縫隙從所述農(nóng)作物接收嘴(52)大致延伸到壓捆室(2)中的所述入口開口(51)，用于與所述供料器裝置(12)相協(xié)作； -調(diào)整裝置(27)，所述調(diào)整裝置用于將上壁裝置(54)的上端部設(shè)置到預(yù)定位置中，以及上壁裝置(53)的下端部設(shè)計為繞著一軸線(55)樞轉(zhuǎn)，所述軸線靠近供料器裝置(12)進入上壁裝置(54)的下端部中的進入點；以及 -控制裝置，所述控制裝置包括用于通知操作者壓捆機操作的進程的通知裝置， 其特征在于，所述方法包括以下步驟: -計算與由所述供料器裝置所引起的農(nóng)作物物料的實際進入速率相比于優(yōu)化進入速率的比值相關(guān)的值，以及 -基于與由所述供料器裝置所引起的農(nóng)作物物料的實際進入速率相比于優(yōu)化進入速率的比值相關(guān)的所述值，將上壁裝置(54)的上端部設(shè)置到預(yù)定位置中。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: -監(jiān)測供給到供料器管(11)中的農(nóng)作物物料的壓縮程度；-當(dāng)所述農(nóng)作物物料達到預(yù)定壓縮程度時，向所述控制裝置提供輸出；以及 -使用該輸出來計算與所述實際進入速率相關(guān)的值。
18.如權(quán)利要求16到17中任一項所述的方法，其特征在于，所述優(yōu)化進入速率等于在所述壓縮裝置(I)的一個循環(huán)中實現(xiàn)所述預(yù)定壓縮程度所采用的農(nóng)作物進入速率。
19.如權(quán)利要求16到18中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法包括另一步驟:在顯示器裝置上提供所述 值的顯示。
【文檔編號】A01F15/10GK103945685SQ201280056347
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月17日
【發(fā)明者】D·O·M·維拉厄格, J·范德布魯克, J·海恩斯 申請人:Cnh比利時股份有限公司