專利名稱：溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術領域，尤其是涉及一種溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置。
背景技術：
現(xiàn)代溫室大棚中對作物進行噴水和施藥時，主要是通過噴灌裝置在溫室大棚上空的軌道上運動來完成。在占地面積比較大的溫室大棚中，內(nèi)部一般安裝有多條平行的軌道，噴灌裝置需要從一條(或一對)軌道上運動完成后，再轉(zhuǎn)移到其它軌道上運動才能完成對整個溫室大棚中作物的噴水和施藥。噴灌裝置從一條軌道轉(zhuǎn)移到其它軌道的過程稱為轉(zhuǎn)軌，因此如何實現(xiàn)噴灌裝置的轉(zhuǎn)軌是一個非常重要而且亟待解決的問題。目前，溫室大棚中噴灌裝置的轉(zhuǎn)軌過程主要由人工完成，也有一些半自動的轉(zhuǎn)軌裝置。但是，由于噴灌裝具有一定的重量，且運動的軌道距離地面較高，因此人工轉(zhuǎn)軌難度高，危險系數(shù)大，即便是半自動的轉(zhuǎn)軌裝置，人工操作起來也具有一定的難度和危險性。為此，諸如中國實用新型專利一種具有自動越跨功能的溫室用噴灌機系統(tǒng)(授權公告號201928748U)中提到的利用轉(zhuǎn)軌裝置來實現(xiàn)噴灌裝置的轉(zhuǎn)軌，但是其結構較為復雜，制備成本較高。同時，由于轉(zhuǎn)軌裝置工作位置離地面較高，轉(zhuǎn)軌裝置重量大及控制復雜增加了實際使用過程中的危險隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置，它具有結構簡單、成本較低、操作方便的特點。進一步，它具有使用安全的特點。
`
本發(fā)明所采用的技術方案是溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置，用于將噴灌裝置從轉(zhuǎn)出軌道轉(zhuǎn)軌至轉(zhuǎn)入軌道，所述溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置包括運轉(zhuǎn)軌道和基本框架，該基本框架上設有在該運轉(zhuǎn)軌道上轉(zhuǎn)動的滾輪，該滾輪連接有電機，該電機連接有電控箱，同時，該基本框架下方通過連桿及掛鉤固定有對接軌道，該對接軌道垂直于該運轉(zhuǎn)軌道，且該對接軌道和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部均相配。所述對接軌道和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部均相配的方式為該對接軌道的端部設有錐形頭圓柱，該錐形頭圓柱連接有電動推桿。所述運轉(zhuǎn)軌道為平行設置的2根，同時，該基本框架靠近該2根運轉(zhuǎn)軌道的側(cè)邊上均設有小輪，且該小輪卡在該2根運轉(zhuǎn)軌道的內(nèi)側(cè)。所述滾輪和/或小輪為尼龍材料制備。所述連桿在豎直方向上、沿運轉(zhuǎn)軌道的軸向上均可調(diào)的連接于該基本框架上。所述對接軌道的中部設有中部磁鐵，同時，該噴灌裝置上設有和該中部磁鐵相配的霍爾感應器。所述運轉(zhuǎn)軌道的端部設有端部磁鐵，同時，該基本框架上設有和該端部磁鐵相配的霍爾感應器。所述基本框架、連桿均為鋁合金材料制備，且該電機位于該基本框架的下部。
所述電控箱配有遙控器。所述電控箱設有拉線式急停開關。本發(fā)明和現(xiàn)有技術相比所具有的優(yōu)點是1、結構簡單、成本較低、操作方便。本發(fā)明的溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置在使用時對接軌道先后與轉(zhuǎn)出軌道、轉(zhuǎn)入軌道進行對接，而噴灌裝置隨同該基本框架進行移動，使該噴灌裝置自行進行轉(zhuǎn)軌。這樣，不僅避免了人工的過多操作，且避免采用過多的電子元件，從而結構簡單合理、操作較為方便，且極大的降低了制備成本。2、使用安全。本發(fā)明的溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置在使用時，操作者可以使用遙控器在地面進行操作，較為安全。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明圖1是本發(fā)明的實施例的立體結構示意圖。圖中10、運轉(zhuǎn)軌道；20、基本框架，21、滾輪，22、小輪，23、電機，24、電控箱，25、拉線式急停開關；30、對接軌道·，31、錐形頭圓柱，32、電動推桿；40、連桿，41、掛鉤；51、端部磁鐵，52、中部磁鐵。
具體實施例方式實施例，見圖1所示溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置，用于將噴灌裝置從轉(zhuǎn)出軌道轉(zhuǎn)軌至轉(zhuǎn)入軌道。所謂轉(zhuǎn)出軌道，指的是噴灌裝置目前所在的軌道；所謂轉(zhuǎn)入軌道，指的是噴灌裝置將要轉(zhuǎn)入的軌道。具體的講，該溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置包括運轉(zhuǎn)軌道10，該運轉(zhuǎn)軌道10上設有基本框架20，該基本框架20上設有在該運轉(zhuǎn)軌道10上轉(zhuǎn)動的滾輪21，該滾輪21連接有電機23，該電機23連接有電控箱24。即，在該電控箱24的控制下，該電機23或正傳或反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)該基本框架20在該運轉(zhuǎn)軌道10上的前后運動。同時，該基本框架20下方通過連桿40及掛鉤41固定有對接軌道30。當然，該連桿40和該掛鉤41可以是一體成型的結構，而掛鉤41用于使噴灌裝置能夠在該對接軌道30上順暢運行。該對接軌道30垂直于該運轉(zhuǎn)軌道10，且該對接軌道30和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部均相配。即，該對接軌道30能夠和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部實現(xiàn)連接。此時，該運轉(zhuǎn)軌道10垂直于該轉(zhuǎn)出軌道。優(yōu)化的該對接軌道30和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部均相配的方式為該對接軌道30的端部設有錐形頭圓柱31，該錐形頭圓柱31連接有電動推桿32。當然，該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部均配有通孔，該電動推桿32亦可連接至電控箱24。這樣，該錐形頭圓柱31在該電動推桿32的推動下伸出而插入該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部后，即可實現(xiàn)該對接軌道30和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的連接。該運轉(zhuǎn)軌道10可以為平行設置的2根。同時，該基本框架20靠近該2根運轉(zhuǎn)軌道10的側(cè)邊上均設有小輪22，且該小輪22卡在該2根運轉(zhuǎn)軌道10的內(nèi)側(cè)。這樣，該基本框架20在該運轉(zhuǎn)軌道10上運行時，側(cè)向脫軌的幾率得到了降低。此時，該滾輪21和/或小輪22可以采取尼龍材料制備。這樣，不僅降低了工作噪音，且尼龍材料所具有的韌性，進一步降低了該基本框架20脫軌的幾率。
該連桿40在豎直方向上、沿運轉(zhuǎn)軌道10的軸向上均可調(diào)的連接于該基本框架20上。當然，實現(xiàn)可調(diào)的方式可以采取多種常見的方式。這樣，即便是該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的間距、高度存在差異，亦可通過調(diào)整使該對接軌道30處于誤差允許的位置和高度。該對接軌道30的中部設有中部磁鐵52，同時，該噴灌裝置上設有和該中部磁鐵52相配的霍爾感應器。當然，該霍爾感應器控制該噴灌裝置上的動力裝置的動作。這樣，避免了噴灌裝置運行距離過長，甚至到達該對接軌道30的另一端而掉落。該運轉(zhuǎn)軌道10的端部設有端部磁鐵51，同時，該基本框架20上設有和該端部磁鐵51相配的霍爾感應器。當然，該霍爾感應器控制電機23的動作。這樣，避免了基本框架20運行距離過長，甚至到達該運轉(zhuǎn)軌道10的端部而掉落。該基本框架20、連桿40均為鋁合金材料制備。這樣，降低了該溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置的重量。同時，該電機23位于該基本框架20的下部。這樣，降低了該溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置重心的高度。以上措施均在一定程度上提高了該溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置的安全性。該電控箱24配有遙控器，該電控箱24設有拉線式急停開關25。顯然，操作者在地面上進行操作更為安全，而拉線式急停開關25避免了意外的發(fā)生。

本發(fā)明的操作步驟1、啟動溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置運動，并通過點動前進、點動后退控制微調(diào)節(jié)使該對接軌道30與該轉(zhuǎn)出軌道對齊；2、控制電動推桿32使錐形頭圓柱31插入該轉(zhuǎn)出軌道的端部；3、啟動噴灌裝置使之運動進入該溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置，當噴灌裝置前端霍爾傳感器感應到該對接軌道30上的中部磁鐵52時，噴灌裝置自動停止運動；4、控制電動推桿32使錐形頭圓柱31收縮而退出該轉(zhuǎn)出軌道；5、通過點動前進、點動后退控制微調(diào)節(jié)使該基本框架20運動，帶動該對接軌道30移動至與該轉(zhuǎn)入軌道對齊；6、控制電動推桿32使該錐形頭圓柱31插入該轉(zhuǎn)入軌道的端部；7、啟動噴灌裝置運動使之進入該轉(zhuǎn)入軌道至噴灌裝置工作起始位置并停止；8、控制該電動推桿32使該錐形頭圓柱31退出該轉(zhuǎn)入軌道的端部；9、啟動溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置運動到合適位置并停止。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權利要求
1.溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置，用于將噴灌裝置從轉(zhuǎn)出軌道轉(zhuǎn)軌至轉(zhuǎn)入軌道，其特征在于所述溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置包括運轉(zhuǎn)軌道(10)和基本框架(20)，該基本框架(20)上設有在該運轉(zhuǎn)軌道(10)上轉(zhuǎn)動的滾輪(21)，該滾輪(21)連接有電機(23)，該電機(23)連接有電控箱(24)，同時，該基本框架(20)下方通過連桿(40)及掛鉤(41)固定有對接軌道(30)，該對接軌道(30)垂直于該運轉(zhuǎn)軌道(10)，且該對接軌道(30)和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部均相配。
2.根據(jù)權利要求1所述的溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于所述對接軌道(30)和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部均相配的方式為該對接軌道(30)的端部設有錐形頭圓柱(31)，該錐形頭圓柱(31)連接有電動推桿(32)。
3.根據(jù)權利要求1所述的溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于所述運轉(zhuǎn)軌道(10)為平行設置的2根，同時，該基本框架(20)靠近該2根運轉(zhuǎn)軌道(10)的側(cè)邊上均設有小輪(22)，且該小輪(22)卡在該2根運轉(zhuǎn)軌道(10)的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權利要求3所述的溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于所述滾輪(21)和/或小輪(22)為尼龍材料制備。
5.根據(jù)權利要求1所述的溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于所述連桿(40)在豎直方向上、沿運轉(zhuǎn)軌道(10)的軸向上均可調(diào)的連接于該基本框架(20)上。
6.根據(jù)權利要求1所述的溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于所述對接軌道(30)的中部設有中部磁鐵(52)，同時，該噴灌裝置上設有和該中部磁鐵(52)相配的霍爾感應器。
7.根據(jù)權利要求1所述的溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于所述運轉(zhuǎn)軌道(10)的端部設有端部磁鐵(51)，同時，該基本框架(20)上設有和該端部磁鐵(51)相配的霍爾感應器。
8.根據(jù)權利要求1所述的溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于所述基本框架(20)、連桿(40)均為鋁合金材料制備，且該電機(23)位于該基本框架(20)的下部。
9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于所述電控箱(24)配有遙控器。
10.根據(jù)權利要求9所述的溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于所述電控箱(24)設有拉線式急停開關(25)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置，用于將噴灌裝置從轉(zhuǎn)出軌道轉(zhuǎn)軌至轉(zhuǎn)入軌道，所述溫室噴灌用自動轉(zhuǎn)軌裝置包括運轉(zhuǎn)軌道和基本框架，該基本框架上設有在該運轉(zhuǎn)軌道上轉(zhuǎn)動的滾輪，該滾輪連接有電機，該電機連接有電控箱，同時，該基本框架下方通過連桿及掛鉤固定有對接軌道，該對接軌道垂直于該運轉(zhuǎn)軌道，且該對接軌道和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部均相配。本發(fā)明所具有的優(yōu)點是結構簡單、成本較低、操作方便。
文檔編號A01G9/24GK103053367SQ201310022439
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權日2013年1月22日
發(fā)明者耿長興, 馬锃宏, 李偉, 曲峰, 劉青松, 張俊雄, 王蓬勃 申請人:蘇州博田自動化技術有限公司