專利名稱：適合高桿作物農(nóng)機(jī)作業(yè)牽引動(dòng)力底盤的行走驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)用拖拉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于高桿作物種植、收獲的拖拉機(jī)的適合高桿作物農(nóng)機(jī)作業(yè)牽引動(dòng)力底盤的行走驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今應(yīng)用在高桿作物上的機(jī)械并不多，由于高桿作物種植的壟距比較窄，可供車輪行駛的空間比較少，普通的拖拉機(jī)和農(nóng)用機(jī)械等離地間隙小，在高桿作物種植地上穿行會(huì)損害作物，因而，培土、施肥、噴農(nóng)藥只能用小型的機(jī)械或人工，工作效率低，且現(xiàn)有的拖拉機(jī)側(cè)輪普遍為單論，附著系數(shù)小，易打滑，遇到凹凸路況時(shí)，車子顛簸大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種適合高桿作物農(nóng)機(jī)作業(yè)牽引動(dòng)力底盤的行走驅(qū)動(dòng)裝置，它可以解決現(xiàn)有技術(shù)在高桿作物種植地上穿行會(huì)損害作物，且車輪易打滑、車子顛簸大的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:包括有車頭前輪組件、車架組件、動(dòng)力系統(tǒng)及側(cè)輪組件，·側(cè)輪組件與車架組件相連接，側(cè)輪安裝于側(cè)輪組件上，所述的側(cè)輪組件設(shè)置在所述車架組件的側(cè)面，設(shè)置在所述側(cè)輪組件上的擺翼組件為向上延伸后朝車架組件方向彎折形狀，彎折端與車架組件連接；所述擺翼組件與車架組件連接后圍成的區(qū)域?yàn)楦邨U作物通行的空間；所述側(cè)輪至少設(shè)置兩個(gè)，分別與所述側(cè)輪組件下設(shè)有的側(cè)輪縱梁鉸接，所述側(cè)輪通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述側(cè)輪縱梁通過鉸軸與所述擺翼組件鉸接。上述技術(shù)方案中，更具體的方案可以是:所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述側(cè)輪采用有效傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的安裝于所述鉸軸上一端的從動(dòng)鏈輪、安裝于上軸的主動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)鏈輪通過鏈條連接所述主動(dòng)鏈輪；所述主動(dòng)鏈輪由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述上軸是固定于所述擺翼組件的三角梁內(nèi)。進(jìn)一步的:所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括連接于所述上軸的從動(dòng)錐齒輪、與該從動(dòng)錐齒輪嚙合的主動(dòng)錐齒輪，所述從動(dòng)錐齒輪、所述主動(dòng)錐齒輪設(shè)置于所述三角梁內(nèi)；所述主動(dòng)錐齒輪通過有效的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到設(shè)置于車架組件的動(dòng)力輸出裝置。進(jìn)一步的:所述的有效的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述三角梁上的豎軸，該豎軸的上部裝有傳動(dòng)輪并通過裝在所述車架組件上的所述動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，所述豎軸的下端頭裝有所述主動(dòng)錐齒輪，該主動(dòng)錐齒輪與裝在所述上軸的中段的從動(dòng)錐齒輪嚙合；所述鉸軸的另一端套裝有第二主動(dòng)鏈輪和第三主動(dòng)鏈輪，所述第二主動(dòng)鏈輪和第三主動(dòng)鏈輪分別傳動(dòng)兩個(gè)所述側(cè)輪。進(jìn)一步的:所述的擺翼組件是與所述車架組件鉸接。進(jìn)一步的:所述的擺翼組件與所述車架組件之間設(shè)置有用于調(diào)整所述擺翼組件的擺動(dòng)位置的擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的:所述的擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車架組件中直線運(yùn)動(dòng)的滑塊和與滑塊鉸接的拉桿，該拉桿的另一端與所述擺翼組件鉸接。
進(jìn)一步的:所述的擺翼組件至少有兩根，所述的擺翼組件與所述車架組件鉸接呈平行狀，在兩根所述擺翼組件之間至少鉸接有一根縱梁，使所述擺翼組件構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的:所述車架組件包括車架底部和車架上裝，所述車架上裝由至少兩個(gè)倒U型的架子組成，所述倒U型的架子前后并列裝在所述車架上，所述倒U型的架子之間通過連接管固定連接，所述倒U型的架子的上部兩側(cè)分別設(shè)有座耳，所述擺翼組件的彎折端鉸接在所述座耳內(nèi)。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
1、由于擺翼其下的側(cè)輪組件采用雙輪，能使輪子具有更大的附著系數(shù)，動(dòng)力性更好；雙輪作為雙點(diǎn)支撐擺翼，且與側(cè)輪縱梁鉸接，能使車子穩(wěn)定性更好，且在遇到小凹凸的路況時(shí)，擺翼顛簸較小，大坡度時(shí)，擺翼的傾斜幅度也較小，通過性更強(qiáng)。2、由于采用擺翼組件，擺翼組件與車架組件連接后圍成的區(qū)域?yàn)楦邨U作物通行的空間，在高桿作物種植地上穿行時(shí)，高桿作物可從擺翼下通過，不損害作物；在裝上不同的農(nóng)具之后，可同時(shí)對(duì)兩行高桿作 物進(jìn)行培土、施肥、噴農(nóng)藥、收獲等工序，左右雙翼旋轉(zhuǎn)可改變輪距，以適應(yīng)不同壟距的田地。2、車架組件兩側(cè)的擺翼組件下部分別裝有的行走輪與車頭的單輪形成三點(diǎn)觸地支撐的三輪車結(jié)構(gòu)，這樣既保證了車子的穩(wěn)定性，也提高了車子的靈活性。3、使用雙臂構(gòu)成的擺翼采用了平行四邊形原理，使擺翼靈活穩(wěn)定，保證輪系的平行移動(dòng)。4、采用雙輪平衡梁結(jié)構(gòu)，增加了車子的抓地力和行駛的穩(wěn)定性；
5、全車前輪單輪為轉(zhuǎn)向輪,后輪雙輪為驅(qū)動(dòng)輪，三輪結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于操控。6、可以拖掛的培土、播種、施肥、打農(nóng)藥、收割等農(nóng)具，在擺翼與車體間安裝掛籃、箱體來運(yùn)輸物品。7、拖拉機(jī)掛農(nóng)具時(shí)，農(nóng)具把擺翼與車體剛性連接在一起，增強(qiáng)整車的剛性。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是擺翼組件與側(cè)輪組件連接的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是側(cè)輪組件去掉縱梁殼的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是擺翼組件與側(cè)輪組件連接的另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖3的A處放大圖。圖6是車架組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖2的A-A剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖實(shí)例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述:
如圖1和圖2所示的本實(shí)施例，包括有車頭前輪組件1、車架組件2和動(dòng)力系統(tǒng)及兩組側(cè)輪組件，側(cè)輪組件分別安裝在車架組件2兩側(cè)，每組側(cè)輪組件下的側(cè)輪縱梁21鉸接有2個(gè)側(cè)輪6，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；鉸接在左側(cè)輪組件上的左擺翼組件3和鉸接在右側(cè)輪組件上的右擺翼組件4均為向上延伸后朝車架組件2方向彎折，其彎折端與車架組件2鉸接，擺翼組件與車架組件鉸接后呈平行狀；擺翼組件與車架組件鉸接后圍成的區(qū)域?yàn)楦邨U作物通行的空間；每側(cè)的擺翼組件均有兩根，兩根左擺翼組件3的長彎折邊前后并列套接在左側(cè)側(cè)輪6設(shè)有的三角梁7上，兩根右擺翼組件4的長彎折邊4-2前后并列套接在右側(cè)側(cè)輪6設(shè)有的三角梁7上；兩根左擺翼組件3的長彎折邊之間通過左側(cè)上縱梁8和中縱梁9套接固定，上縱梁8和中縱梁9是通過其兩端設(shè)有的套座19與上縱梁8和中縱梁9套接的，右擺翼組件4的兩個(gè)管件的長折邊之間通過右側(cè)上縱梁8和中縱梁9套接固定，使擺翼組件構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；如圖3、圖4和圖5所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括裝在側(cè)輪縱梁21內(nèi)的與側(cè)輪輪軸22同方向設(shè)置的鉸軸23，鉸軸23上方設(shè)有上軸24，該上軸設(shè)在擺翼組件下部的三角梁7內(nèi)，上軸24和鉸軸23所對(duì)應(yīng)的其中一端分別裝有主動(dòng)鏈輪25和從動(dòng)鏈輪26，主動(dòng)鏈輪25和從動(dòng)鏈輪26通過鏈條27連接；三角梁7上設(shè)有一豎軸28，該豎軸的上部裝有傳動(dòng)輪29并通過裝在車架組件2上的動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，豎軸29的下端頭裝有主動(dòng)錐齒輪30，該主動(dòng)錐齒輪與裝在上軸27的中段的從動(dòng)錐齒輪31嚙合；鉸軸的另一端套裝有第二主動(dòng)鏈輪32和第三主動(dòng)鏈輪33，第二主動(dòng)鏈輪32和第三主動(dòng)鏈輪33分別傳動(dòng)兩個(gè)側(cè)輪6 ;如圖6所示，車架組件包括車架底部2-2和車架上裝，車架上裝由兩個(gè)倒U型的架子2-1組成，倒U型的架子2-1前后并列裝在車架底部2-2上，兩個(gè)倒U型的架子2-1之間通過連接管2-3固定連接，每個(gè)倒U型的架子2-1的上部兩側(cè)均設(shè)有座耳5，座耳5內(nèi)上下分別裝有上軸承17和鉸軸承18，擺翼組件的彎折端鉸接在座耳5內(nèi)，可在座耳內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)力系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)20固定裝在車架底部2-2上；擺翼組件與車架組件之間設(shè)置有用于調(diào)整所述擺翼組件的擺動(dòng)位置的擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有滑塊11和拉桿，車架上裝的頂部前后方向上設(shè)有底座10，滑塊11裝在該底座上，滑塊11上通過銷軸12連接有左拉桿13和右拉桿14，左拉桿13與左擺翼組件3上設(shè)有的連接套16連接，右拉桿14與右擺翼組件4設(shè)有的連接套16連接，銷軸12通過液壓缸15驅(qū)動(dòng)在滑塊11上滑動(dòng)，從而使左拉桿13、右拉桿14分別推動(dòng)左擺翼組件和右擺翼組件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn) 而調(diào)整行距的大小。
權(quán)利要求
1.一種適合高桿作物農(nóng)機(jī)作業(yè)牽引動(dòng)力底盤的行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括有車頭前輪組件、車架組件、動(dòng)力系統(tǒng)及側(cè)輪組件，側(cè)輪組件與車架組件相連接，側(cè)輪安裝于側(cè)輪組件上，其特征在于:所述的側(cè)輪組件設(shè)置在所述車架組件的側(cè)面，設(shè)置在所述側(cè)輪組件上的擺翼組件為向上延伸后朝車架組件方向彎折形狀，彎折端與車架組件連接；所述擺翼組件與車架組件連接后圍成的區(qū)域?yàn)楦邨U作物通行的空間；所述側(cè)輪至少設(shè)置兩個(gè)，分別與所述側(cè)輪組件下設(shè)有的側(cè)輪縱梁鉸接，所述側(cè)輪通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述側(cè)輪縱梁通過鉸軸與所述擺翼組件鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合高桿作物農(nóng)機(jī)作業(yè)牽引動(dòng)力底盤的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述側(cè)輪采用有效傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的安裝于所述鉸軸上一端的從動(dòng)鏈輪、安裝于上軸的主動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)鏈輪通過鏈條連接所述主動(dòng)鏈輪；所述主動(dòng)鏈輪由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述上軸是固定于所述擺翼組件的三角梁內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適合高桿作物農(nóng)機(jī)作業(yè)牽引動(dòng)力底盤的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括連接于所述上軸的從動(dòng)錐齒輪、與該從動(dòng)錐齒輪嚙合的主動(dòng)錐齒輪，所述從動(dòng)錐齒輪、所述主動(dòng)錐齒輪設(shè)置于所述三角梁內(nèi)；所述主動(dòng)錐齒輪通過有效的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到設(shè)置于車架組件的動(dòng)力輸出裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的適合高桿作物農(nóng)機(jī)作業(yè)牽引動(dòng)力底盤的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的有效的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述三角梁上的豎軸，該豎軸的上部裝有傳動(dòng)輪并通過裝在所述車架組件上的所述動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，所述豎軸的下端頭裝有所述主動(dòng)錐齒輪，該主動(dòng)錐齒輪與裝在所述上軸的中段的從動(dòng)錐齒輪嚙合；所述鉸軸的另一端套裝有第二主動(dòng)鏈輪和第三主動(dòng)鏈輪，所述第二主動(dòng)鏈輪和第三主動(dòng)鏈輪分別傳動(dòng)兩個(gè)所述側(cè)輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的適合高桿作物農(nóng)機(jī)作業(yè)牽引動(dòng)力底盤的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的擺翼組件是與所述車架組件鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適合高桿作物農(nóng)機(jī)作業(yè)牽引動(dòng)力底盤的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的擺翼組件與所述車架組件之間設(shè)置有用于調(diào)整所述擺翼組件的擺動(dòng)位置的擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適合高桿作物農(nóng)機(jī)作業(yè)牽引動(dòng)力底盤的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車架組件中直線運(yùn)動(dòng)的滑塊和與滑塊鉸接的拉桿，該拉桿的另一端與所述擺翼組件鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或.2或3所述的適合高桿作物農(nóng)機(jī)作業(yè)牽引動(dòng)力底盤的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的擺翼組件至少有兩根，所述的擺翼組件與所述車架組件鉸接呈平行狀，在兩根所述擺翼組件之間至少鉸接有一根縱梁，使所述擺翼組件構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適合高桿作物農(nóng)機(jī)作業(yè)牽引動(dòng)力底盤的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述車架組件包括車架底部和車架上裝，所述車架上裝由至少兩個(gè)倒U型的架子組成，所述倒U型的架子 前后并列裝在所述車架上，所述倒U型的架子之間通過連接管固定連接，所述倒U型的架子的上部兩側(cè)分別設(shè)有座耳，所述擺翼組件的彎折端鉸接在所述座耳內(nèi)。
全文摘要
一種適合高桿作物農(nóng)機(jī)作業(yè)牽引動(dòng)力底盤的行走驅(qū)動(dòng)裝置，涉及農(nóng)用機(jī)具技術(shù)領(lǐng)域，包括有車頭前輪組件、車架組件、動(dòng)力系統(tǒng)及側(cè)輪組件，側(cè)輪組件與車架組件相連接，側(cè)輪安裝于側(cè)輪組件上，側(cè)輪組件設(shè)置在車架組件的側(cè)面，設(shè)置在側(cè)輪組件上的擺翼組件為向上延伸后朝車架組件方向彎折形狀，彎折端與車架組件連接；側(cè)輪至少設(shè)置兩個(gè)，分別與側(cè)輪組件下設(shè)有的側(cè)輪縱梁鉸接，側(cè)輪通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；側(cè)輪縱梁通過鉸軸與所述擺翼組件鉸接，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在高桿作物種植地上穿行時(shí)，高桿作物可從擺翼下通過，不損害作物；在裝上不同的農(nóng)具之后，可同時(shí)對(duì)兩行高桿作物進(jìn)行培土、施肥、噴農(nóng)藥、收獲等工序,左右雙翼旋轉(zhuǎn)可改變輪距，以適應(yīng)不同壟距的田地。
文檔編號(hào)A01B51/04GK103109606SQ20131004289
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
發(fā)明者高峰, 黃川 , 高巧明, 丁衛(wèi)中, 盧龍 申請人:柳州博實(shí)唯汽車科技有限公司