專利名稱：草捆收集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本發(fā)明涉及畜牧機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種草捆收集裝置。
背景技術(shù)：
:目前，對(duì)于田間作業(yè)的小方捆草料打捆機(jī)打捆成型后的草捆的收集和裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)主要依靠人工撿拾、裝車碼垛、卸車或者叉車撿拾裝車卸車人工碼垛。人工撿拾、裝車碼垛，是完全依靠人工將散落在收割現(xiàn)場(chǎng)的小方捆草料收集、裝車和碼垛。該項(xiàng)工作一個(gè)工作組由四名工人和一輛轉(zhuǎn)運(yùn)車組成，由兩名人員將散落在地面的草捆用叉子裝上轉(zhuǎn)運(yùn)的車輛，然后由在車上的一名人員將裝上車的草捆進(jìn)行整理碼垛，另外一名人員為司機(jī)，專門負(fù)責(zé)開(kāi)車 跟隨地面裝車的人員。在這個(gè)工作過(guò)程當(dāng)中存在如下缺點(diǎn):首先在工作的過(guò)程當(dāng)中轉(zhuǎn)運(yùn)車是跟隨著裝車的人員在不斷移動(dòng)以及裝在車上的草捆存在安全隱患，有可能造成裝車人員的身體傷害；其次勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，而且工作效率非常低，導(dǎo)致成本增加。雖然采用叉車撿拾裝車、人工碼垛，可以在一定程度上降低裝車人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是由于叉車每次只能叉一個(gè)草捆裝車，對(duì)叉車而言也是一種資源浪費(fèi)，而且作業(yè)地面若為多年生植被叉車的貨叉還會(huì)對(duì)其造成不同程度的破壞，而且松軟的地面不利于叉車工作
發(fā)明內(nèi)容
:有鑒于此，有必要提供一種能夠?qū)⒉萘洗蚶C(jī)輸出的草捆及時(shí)收集、整理成垛的草捆收集裝置。一種草捆收集裝置，包括承載架、支撐架、可編程控制器、行走機(jī)構(gòu)、草捆直行位置檢測(cè)器、草捆側(cè)移位置檢測(cè)器、草捆直移機(jī)構(gòu)、草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)、草捆卸載機(jī)構(gòu)及第一動(dòng)力輸出設(shè)備。承載架包括草捆引導(dǎo)架及與草捆引導(dǎo)架固定連接的長(zhǎng)方形的草捆收集架，草捆引導(dǎo)架與草捆收集架的長(zhǎng)邊固定連接且草捆引導(dǎo)架靠近草捆收集架的一個(gè)短邊。行走機(jī)構(gòu)固定在草捆收集架下方以帶動(dòng)草捆收集架移動(dòng)；支撐架固定在草捆收集架上方，草捆卸載機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上；草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)設(shè)置在草捆收集架的短邊上，且短邊為草捆引導(dǎo)架所靠近的草捆收集架的短邊，草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)與第一動(dòng)力輸出設(shè)備連接，草捆側(cè)移位置檢測(cè)器設(shè)置在草捆收集架上且靠近草捆收集架的短邊，且短邊為草捆引導(dǎo)架所靠近的草捆收集架的短邊，草捆側(cè)移位置檢測(cè)器與可編程控制器電性連接。草捆引導(dǎo)架上安裝有草捆直移機(jī)構(gòu)及草捆直行位置檢測(cè)器，草捆直移機(jī)構(gòu)與第一動(dòng)力輸出設(shè)備連接，草捆直行位置檢測(cè)器與可編程控制器電性連接。可編程控制器還與第一動(dòng)力輸出設(shè)備及草捆卸載機(jī)構(gòu)電性連接，可編程控制器在檢測(cè)到草捆直行位置檢測(cè)器產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)后，控制第一動(dòng)力輸出設(shè)備為草捆直移機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力以使草捆直移機(jī)構(gòu)將草捆推到草捆收集架上，可編程控制器在檢測(cè)到草捆側(cè)移位置檢測(cè)器產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)后，控制第一動(dòng)力輸出設(shè)備為草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力以使草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)推動(dòng)草捆在草捆收集架上側(cè)移，可編程控制器還用于計(jì)數(shù)草捆的數(shù)量并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的數(shù)量值，并將數(shù)量值于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，在比較出數(shù)量值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值相同時(shí)，控制草捆卸載機(jī)構(gòu)將草捆從草捆收集架上推下。利用上述草捆收集裝置收集由草料打捆機(jī)輸出的草捆時(shí)，草捆進(jìn)入草捆引導(dǎo)架后，草捆直行位置檢測(cè)器持續(xù)產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，可編程控制器在檢測(cè)到草捆直行位置檢測(cè)器產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)后，控制第一動(dòng)力輸出設(shè)備為草捆直移機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力以使草捆直移機(jī)構(gòu)將草捆推到草捆收集架上，可編程控制器在檢測(cè)到草捆側(cè)移位置檢測(cè)器產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)后，控制第一動(dòng)力輸出設(shè)備為草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力以使草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)推動(dòng)草捆在草捆收集架上側(cè)移，可編程控制器還計(jì)數(shù)草捆的數(shù)量并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的數(shù)量值，并將數(shù)量值于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，在比較出數(shù)量值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值相同時(shí)，控制草捆卸載機(jī)構(gòu)將草捆從草捆收集架上推下，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化機(jī)械收集及整理草捆。


:附圖1是一較佳實(shí)施方式的草捆收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是圖1中草捆收集裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是圖1中草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4是圖1中草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5是一較佳實(shí)施方式的草捆裝卸設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖6是圖5中輔助掛架機(jī)構(gòu)的力矩桿、鉤爪、曲軸連桿件之間連接的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖7是一較佳實(shí)施方式的輔助掛架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖8是圖7中輔助掛架機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖9是圖5中軸承座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:草捆收集裝置10、承載架11、草捆引導(dǎo)架111、縱桿1111、橫桿1112、草捆收集架112、支撐架12、可編程控制器13、行走機(jī)構(gòu)14、轉(zhuǎn)軸141、輪子142、齒輪143、草捆直行位置檢測(cè)器15、草捆側(cè)移位置檢測(cè)器16、草捆直移機(jī)構(gòu)17、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸171、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸172、鏈條173、推動(dòng)角鐵174、傳動(dòng)齒輪175、草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)18、推動(dòng)桿181、支撐件182、軸孔183、草捆卸載機(jī)構(gòu)19、推動(dòng)鏈條191、傳動(dòng)鏈條192、主動(dòng)力齒輪盤193、從動(dòng)力齒輪盤194、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸195、離合器196、推動(dòng)角鐵197、齒輪198、從動(dòng)齒輪199、第一動(dòng)力輸出設(shè)備20、液壓站21、液壓馬達(dá)22、液壓油缸23、喇叭形護(hù)欄30、草捆裝卸設(shè)備40、矩形框架41、掛接件411、力矩桿42、鉤爪43、曲軸連桿件44、施力桿441、推動(dòng)曲臂442、輔助掛架機(jī)構(gòu)45、“H”形連接件451、中間橫梁4510、掛接件4511、“Π”連接件452、橫向連接桿4520、掛接件4521、軸承座46。
具體實(shí)施方式
:本發(fā)明提供的草捆收集裝置與草料打捆機(jī)連接，用于對(duì)草料打捆機(jī)輸出的草捆進(jìn)行收集及碼垛。請(qǐng)同時(shí)參看圖1及圖2，草捆收集裝置10包括承載架11、支撐架12、可編程控制器13、行走機(jī)構(gòu)14、草捆直行位置檢測(cè)器15、草捆側(cè)移位置檢測(cè)器16、草捆直移機(jī)構(gòu)17、草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)18、草捆卸載機(jī)構(gòu)19及第一動(dòng)力輸出設(shè)備20。
承載架11包括草捆引導(dǎo)架111及與草捆引導(dǎo)架111固定連接的長(zhǎng)方形的草捆收集架112，草捆引導(dǎo)架111與草捆收集架112的長(zhǎng)邊固定連接且草捆引導(dǎo)架111靠近草捆收集架112的一個(gè)短邊。行走機(jī)構(gòu)14固定在草捆收集架112下方以帶動(dòng)草捆收集架112及草捆引導(dǎo)架111移動(dòng)；支撐架12固定在草捆收集架112上方，草捆卸載機(jī)構(gòu)19設(shè)置在支撐架12上；草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)18設(shè)置在草捆收集架112的短邊上，且短邊為草捆引導(dǎo)架111所靠近的草捆收集架112的短邊，草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)18與第一動(dòng)力輸出設(shè)備20連接，草捆側(cè)移位置檢測(cè)器16設(shè)置在草捆收集架112上且靠近草捆收集架112的短邊，且短邊為所述的草捆引導(dǎo)架111所靠近的草捆收集架112的短邊，草捆側(cè)移位置檢測(cè)器16與可編程控制器13電性連接。草捆引導(dǎo)架111上安裝有草捆直移機(jī)構(gòu)17及草捆直行位置檢測(cè)器15，草捆直移機(jī)構(gòu)17與第一動(dòng)力輸出設(shè)備20連接，草捆直行位置檢測(cè)器15與可編程控制器13電性連接?？删幊炭刂破?3還與第一動(dòng)力輸出設(shè)備20及草捆卸載機(jī)構(gòu)19電性連接，可編程控制器13在檢測(cè)到草捆直行位置檢測(cè)器15產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)后,控制第一動(dòng)力輸出設(shè)備20為草捆直移機(jī)構(gòu)17提供動(dòng)力以使草捆直移機(jī)構(gòu)17將草捆推到草捆收集架112上，可編程控制器13在檢測(cè)到草捆側(cè)移位置檢測(cè)器16產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)后，控制第一動(dòng)力輸出設(shè)備20為草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)18提供動(dòng)力以使草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)18推動(dòng)草捆在草捆收集架112上側(cè)移，可編程控制器13還用于計(jì)數(shù)草捆的數(shù)量并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的數(shù)量值，并將數(shù)量值于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，在比較出數(shù)量值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值相同時(shí)，控制草捆卸載機(jī)構(gòu)19將草捆從草捆收集架112上推下，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化機(jī)械收集及整理草料打捆機(jī)輸出的草捆。其中，可編程控制器13可以安裝在電氣控制箱II中，電氣控制箱II固定在支撐架12上。在本實(shí)施方式中，草捆收集裝置10還包括喇叭形護(hù)欄30，喇叭形護(hù)欄30設(shè)置在草捆引導(dǎo)架111上，以使與草捆收集裝置10的草捆引導(dǎo)架111掛接的草料打捆機(jī)在轉(zhuǎn)彎時(shí)能夠讓草捆順利到達(dá)草捆引導(dǎo)架111上；行走機(jī)構(gòu)14包括轉(zhuǎn)軸141及安裝在轉(zhuǎn)軸141兩端的兩個(gè)輪子142。在本實(shí)施方式中，第一動(dòng)力輸出設(shè)備20包括液壓站21及與液壓站21連接的液壓馬達(dá)22，草捆引導(dǎo)架111包括相互平行的兩個(gè)縱桿1111、相互平行的兩個(gè)橫桿1112，縱桿1111與橫桿1112固定連接；草捆直移機(jī)構(gòu)17包括主動(dòng)轉(zhuǎn)軸171、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸172、兩條鏈條173及推動(dòng)角鐵174，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸171、從動(dòng)轉(zhuǎn)`軸172相互平行的安裝在草捆引導(dǎo)架111上，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸171、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸172與草捆引導(dǎo)架111能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，且主動(dòng)轉(zhuǎn)軸171的一端與液壓馬達(dá)22的輸出軸連接，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸171、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸172上都設(shè)置有兩個(gè)平行傳動(dòng)齒輪175，兩條鏈條173對(duì)應(yīng)的安裝在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸171、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸172的齒輪175上，且兩條鏈條173相互平行，推動(dòng)角鐵174兩端對(duì)應(yīng)的與兩條鏈條173固定連接，以在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸171帶動(dòng)鏈條173運(yùn)動(dòng)時(shí)將草捆推到草捆收集架112上。在本實(shí)施方式中，請(qǐng)同時(shí)參看圖3及圖4，草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)18包括相互平行的兩個(gè)推動(dòng)桿181、相互平行的兩個(gè)支撐件182，支撐件182兩端對(duì)應(yīng)的與兩個(gè)推動(dòng)桿181連接，且支撐件182與兩個(gè)推動(dòng)桿181相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐件182上還設(shè)置有軸孔183，草捆收集架112的短邊上設(shè)置有兩個(gè)支撐軸，兩個(gè)支撐件182的軸孔183對(duì)應(yīng)的套在支撐軸上，以將草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)18設(shè)置在草捆收集架112上；第一動(dòng)力輸出設(shè)備20還包括液壓油缸23，液壓油缸23與液壓站21連接，液壓油缸23固定在支撐架12上，且液壓油缸23靠近草捆引導(dǎo)架111，液壓油缸23的伸縮端與其中一個(gè)推動(dòng)桿181的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，如此在液壓油缸23的伸縮端伸長(zhǎng)時(shí)帶動(dòng)推動(dòng)桿181推動(dòng)草捆在草捆收集架上側(cè)移。其中，可編程控制器13可通過(guò)控制接通液壓站21中的電磁閥的導(dǎo)通及斷開(kāi)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)與液壓站21連接的液壓馬達(dá)22、液壓油缸23的控制。在本實(shí)施方式中，行走機(jī)構(gòu)14中的轉(zhuǎn)軸141上設(shè)置有齒輪143，草捆卸載機(jī)構(gòu)19包括兩個(gè)推動(dòng)鏈條191、傳動(dòng)鏈條192、主動(dòng)力齒輪盤193、從動(dòng)力齒輪盤194、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸195、離合器196、推動(dòng)角鐵197 ;主動(dòng)轉(zhuǎn)軸195上設(shè)置有兩個(gè)相互平行且與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸相對(duì)固定的齒輪198，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸195的一端還設(shè)置固定的從動(dòng)齒輪199 ;主動(dòng)轉(zhuǎn)軸195、從動(dòng)力齒輪盤194設(shè)置在支撐架12上，兩條推動(dòng)鏈條191對(duì)應(yīng)的安裝在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸195、從動(dòng)力齒輪盤194上，且兩個(gè)推動(dòng)鏈條191相互平行，推動(dòng)角鐵197兩端對(duì)應(yīng)的與兩個(gè)推動(dòng)鏈條191固定連接；離合器196、主動(dòng)力齒輪盤193設(shè)置在草捆收集架112上,離合器196與第一動(dòng)力輸出設(shè)備20連接，離合器196與主動(dòng)力齒輪盤193連接以控制主動(dòng)力齒輪盤193與行走機(jī)構(gòu)14中的轉(zhuǎn)軸141上的齒輪143嚙合及分開(kāi)，主動(dòng)力齒輪盤193還通過(guò)傳動(dòng)鏈條192與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸195的從動(dòng)齒輪199連接。為了能夠?qū)⑸鲜霾堇κ占b置10收集并整理成垛的草捆快速的裝車及卸車來(lái)進(jìn)一步降低裝車人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高工作效率，草捆收集裝置10還包括草捆裝卸設(shè)備，請(qǐng)同時(shí)參看圖5及圖6，草捆裝卸設(shè)備40包括矩形框架41、力矩桿42、鉤爪43、曲軸連桿件44。其中，鉤爪43的數(shù)目與草捆收集裝置10收集整理成垛的草捆數(shù)目相同，力矩桿42的數(shù)目與草捆收集裝置10收集整理成垛的草捆行數(shù)相同，以便高效的裝卸草捆。力矩桿42的兩端對(duì)應(yīng)的與矩形框架41的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁連接，且力矩桿42與連接的矩形框架41的兩 個(gè)側(cè)壁能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，鉤爪43固定在力矩桿42上。矩形框架41的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)置有與外界提升機(jī)構(gòu)相連接的掛接件411。曲軸連桿件44包括施力桿441、推動(dòng)曲臂442，施力桿441的一端可與外界的第二動(dòng)力輸出設(shè)備連接，施力桿441還與推動(dòng)曲臂442的一端連接，且施力桿441與推動(dòng)曲臂442能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)曲臂442的另一端與力矩桿42固定連接，以在外界的第二動(dòng)力輸出設(shè)備推動(dòng)施力桿441時(shí)帶動(dòng)力矩桿42與矩形框架41的兩個(gè)側(cè)壁相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。為了方便草捆裝卸設(shè)備40與外界提升機(jī)構(gòu)相連接，草捆裝卸設(shè)備40還包括輔助掛架機(jī)構(gòu)45，請(qǐng)同時(shí)參看圖7及圖8，矩形框架41的側(cè)壁上的掛接件411通過(guò)輔助掛架機(jī)構(gòu)45與外界提升機(jī)構(gòu)相連接，請(qǐng)同時(shí)參看圖3及圖4，輔助掛架機(jī)構(gòu)45包括“H”形連接件451、“Π”連接件452，“H”形連接件451的一端與“Π”連接件452的具有橫向連接桿4520的一端連接，且“H”形連接件451與“Π”連接件452相互垂直，“H”形連接件451的沒(méi)有與“Π”形連接件452連接的自由端及“H”形連接件451的中間橫梁4510上設(shè)置有掛接件4511，“Π”形連接件452的沒(méi)有與“H”形連接件451連接的自由端上設(shè)置有與矩形框架41上的掛接件411相適配的掛接件4521。在本實(shí)施方式中，請(qǐng)參看圖9，矩形框架41的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)置有軸承座46，力矩桿42的兩端對(duì)應(yīng)的穿過(guò)兩個(gè)側(cè)壁的軸承座46，以實(shí)現(xiàn)力矩桿42與兩個(gè)側(cè)壁的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他實(shí)施方式中，第二動(dòng)力輸出設(shè)備及提升機(jī)構(gòu)作為上述草捆裝卸設(shè)備的組成部件，其中第二動(dòng)力輸出設(shè)備包括液壓站、液壓油缸，提升機(jī)構(gòu)包括支撐架、移動(dòng)裝置及提升裝置，第二動(dòng)力輸出設(shè)備、移動(dòng)裝置及提升裝置設(shè)置在支撐架上，移動(dòng)裝置帶動(dòng)支撐架移動(dòng)，提升裝置與矩形框架的側(cè)壁上的掛接件連接，液壓油缸的伸縮端與施力桿的一端連接。利用上述草捆裝卸設(shè)備40對(duì)由草捆收集裝置10收集整理成垛的草捆裝車、卸車時(shí)，利用提升機(jī)構(gòu)將草捆裝卸設(shè)備40放置于整理好的草垛之上，液壓換向閥通過(guò)液壓油管向液壓油缸輸出高壓液體液推動(dòng)推動(dòng)施力桿441，施力桿441帶動(dòng)推動(dòng)曲臂442以力矩桿42為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)橥苿?dòng)曲臂442與力矩桿42相對(duì)固定，故使得力矩桿42通過(guò)軸承座46與矩形框架41的側(cè)壁相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，力矩桿42轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)鉤爪43將草捆勾住，提升機(jī)構(gòu)可將草捆裝卸設(shè)備40以及草捆移動(dòng)至目標(biāo)位置或高度，液壓油缸的伸縮端收縮以拉動(dòng)施力桿441，使力矩桿42帶動(dòng)鉤爪43旋轉(zhuǎn)以將草捆釋放，從而減少人工參與已達(dá)到快速將整理成垛的草捆裝車、卸車 之目的。
權(quán)利要求
1.一種草捆收集裝置，其特征在于:包括承載架、支撐架、可編程控制器、行走機(jī)構(gòu)、草捆直行位置檢測(cè)器、草捆側(cè)移位置檢測(cè)器、草捆直移機(jī)構(gòu)、草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)、草捆卸載機(jī)構(gòu)及第一動(dòng)力輸出設(shè)備；承載架包括草捆引導(dǎo)架及與草捆引導(dǎo)架固定連接的長(zhǎng)方形的草捆收集架，草捆引導(dǎo)架與草捆收集架的長(zhǎng)邊固定連接且草捆引導(dǎo)架靠近草捆收集架的一個(gè)短邊；行走機(jī)構(gòu)固定在草捆收集架下方以帶動(dòng)草捆收集架移動(dòng)；支撐架固定在草捆收集架上方，草捆卸載機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上；草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)設(shè)置在草捆收集架的短邊上，且短邊為草捆引導(dǎo)架所靠近的草捆收集架的短邊，草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)與第一動(dòng)力輸出設(shè)備連接，草捆側(cè)移位置檢測(cè)器設(shè)置在草捆收集架上且靠近草捆收集架的短邊，且短邊為草捆引導(dǎo)架所靠近的草捆收集架的短邊，草捆側(cè)移位置檢測(cè)器與可編程控制器電性連接；草捆引導(dǎo)架上安裝有草捆直移機(jī)構(gòu)及草捆直行位置檢測(cè)器，草捆直移機(jī)構(gòu)與第一動(dòng)力輸出設(shè)備連接，草捆直行位置檢測(cè)器與可編程控制 器電性連接；可編程控制器還與第一動(dòng)力輸出設(shè)備及草捆卸載機(jī)構(gòu)電性連接，可編程控制器在檢測(cè)到草捆直行位置檢測(cè)器產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)后，控制第一動(dòng)力輸出設(shè)備為草捆直移機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力以使草捆直移機(jī)構(gòu)將草捆推到草捆收集架上，可編程控制器在檢測(cè)到草捆側(cè)移位置檢測(cè)器產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)后，控制第一動(dòng)力輸出設(shè)備為草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力以使草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)推動(dòng)草捆在草捆收集架上側(cè)移，可編程控制器還用于計(jì)數(shù)草捆的數(shù)量并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的數(shù)量值，并將數(shù)量值于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，在比較出數(shù)量值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值相同時(shí)，控制草捆卸載機(jī)構(gòu)將草捆從草捆收集架上推下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草捆收集裝置，其特征在于:草捆收集裝置還包括喇叭形護(hù)欄，喇叭形護(hù)欄設(shè)置在草捆引導(dǎo)架上，以使與草捆收集裝置掛接的草料打捆機(jī)在轉(zhuǎn)彎時(shí)能夠讓草捆順利到達(dá)草捆引導(dǎo)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草捆收集裝置，其特征在于:行走機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸及安裝在轉(zhuǎn)軸兩端的兩個(gè)輪子。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的草捆收集裝置，其特征在于:行走機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪，草捆卸載機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)推動(dòng)鏈條、傳動(dòng)鏈條、主動(dòng)力齒輪盤、從動(dòng)力齒輪盤、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、離合器、推動(dòng)角鐵；主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有平行的且與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸相對(duì)固定的齒輪，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置固定的從動(dòng)齒輪；主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)力齒輪盤設(shè)置在支撐架上，兩條推動(dòng)鏈條對(duì)應(yīng)的安裝在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)力齒輪盤上，且兩條鏈條相互平行，推動(dòng)角鐵兩端對(duì)應(yīng)的與兩條鏈條固定連接；離合器、主動(dòng)力齒輪盤設(shè)置在草捆收集架上，離合器與第一動(dòng)力輸出設(shè)備連接，離合器與主動(dòng)力齒輪盤連接以控制主動(dòng)力齒輪盤與行走機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸上的齒輪的嚙合及分開(kāi)，主動(dòng)力齒輪盤還通過(guò)傳動(dòng)鏈條與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的從動(dòng)齒輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草捆收集裝置，其特征在于:第一動(dòng)力輸出設(shè)備包括液壓站及與液壓站連接的液壓馬達(dá)，草捆引導(dǎo)架包括相互平行的兩個(gè)縱桿、相互平行的兩個(gè)橫桿，縱桿與橫桿固定連接；草捆直移機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸、兩條鏈條及推動(dòng)角鐵，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸相互平行的安裝在草捆引導(dǎo)架上，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸與草捆引導(dǎo)架能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，且主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端與液壓馬達(dá)的輸出軸連接，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上都設(shè)置有兩個(gè)平行傳動(dòng)齒輪，兩條鏈條對(duì)應(yīng)的安裝在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的齒輪上，且兩條鏈條相互平行，推動(dòng)角鐵兩端對(duì)應(yīng)的與兩條鏈條固定連接，以在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)時(shí)將草捆推到草捆收集架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草捆收集裝置，其特征在于:草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)包括相互平行的兩個(gè)推動(dòng)桿、相互平行的兩個(gè)支撐件，支撐件兩端對(duì)應(yīng)的與兩個(gè)推動(dòng)桿連接，且支撐件與兩個(gè)推動(dòng)桿能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐件上還設(shè)置有軸孔，草捆收集架的短邊上設(shè)置有兩個(gè)支撐軸，兩個(gè)支撐件的軸孔對(duì)應(yīng)的套在支撐軸上，以將草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)設(shè)置在草捆收集架上；第一動(dòng)力輸出設(shè)備包括液壓油缸及與液壓油缸連接的液壓站，液壓油缸固定在支撐架上，且液壓油缸靠近草捆引導(dǎo)架，液壓油缸的伸縮端與其中一個(gè)推動(dòng)桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，如此在液壓油缸的伸縮端伸長(zhǎng)時(shí)帶動(dòng)推動(dòng)桿推動(dòng)草捆在草捆收集架上側(cè)移。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草捆收集裝置，其特征在于:草捆收集裝置還包括草捆裝卸設(shè)備，草捆裝卸設(shè)備包括矩形框架、力矩桿、鉤爪、曲軸連桿件，力矩桿的兩端對(duì)應(yīng)的與矩形框架的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁連接，且力矩桿與連接的矩形框架的兩個(gè)側(cè)壁能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，鉤爪固定在力矩桿上；矩形框架的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)置有與外界提升機(jī)構(gòu)相連接的掛接件；曲軸連桿件包括施力桿、推動(dòng)曲臂，施力桿的一端可與外界的第二動(dòng)力輸出設(shè)備連接，施力桿還與推動(dòng)曲臂的一端連接，且施力桿與推動(dòng)曲臂能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)曲臂的另一端與力矩桿固定連接，以在外界的第二動(dòng)力輸出設(shè)備推動(dòng)施力桿時(shí)帶動(dòng)力矩桿與矩形框架的兩個(gè)側(cè)壁相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的草捆收集裝置，其特征在于:草捆裝卸設(shè)備還包括輔助掛架機(jī)構(gòu)，矩形框架的側(cè)壁上的掛接件通過(guò)輔助掛架機(jī)構(gòu)與外界提升機(jī)構(gòu)相連接，輔助掛架機(jī)構(gòu)包括“H”形連接件、“ Π ”連接件，“H”形連接件的一端與“ Π ”連接件的具有橫向連接桿的一端連接，且“H”形連接件與“Π”連接件相互垂直，“H”形連接件的沒(méi)有與“Π”形連接件連接的自由端及“H”形連接件的中間橫梁上設(shè)置有掛接件，“ Π ”形連接件的沒(méi)有與“H”形連接件連接的自由端設(shè)置有與矩形框架上的掛接件相適配的掛接件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的草捆收集裝置，其特征在于:矩形框架的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)置有軸承座，力矩桿的兩端對(duì)應(yīng)的穿過(guò) 兩個(gè)側(cè)壁的軸承座，以實(shí)現(xiàn)力矩桿與兩個(gè)側(cè)壁的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
一種草捆收集裝置，包括承載架、支撐架、可編程控制器、行走機(jī)構(gòu)、草捆直行位置檢測(cè)器、草捆側(cè)移位置檢測(cè)器、草捆直移機(jī)構(gòu)、草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)、草捆卸載機(jī)構(gòu)及第一動(dòng)力輸出設(shè)備。草捆進(jìn)入草捆引導(dǎo)架后，草捆直行位置檢測(cè)器產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，可編程控制器在檢測(cè)到草捆直行位置檢測(cè)器產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)后，控制第一動(dòng)力輸出設(shè)備為草捆直移機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力以使草捆直移機(jī)構(gòu)將草捆推到草捆收集架上，在檢測(cè)到草捆側(cè)移位置檢測(cè)器產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)后，控制第一動(dòng)力輸出設(shè)備為草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力以使草捆側(cè)移機(jī)構(gòu)推動(dòng)草捆在草捆收集架上側(cè)移，可編程控制器還計(jì)數(shù)草捆的數(shù)量并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的數(shù)量值，在比較出數(shù)量值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值相同時(shí)，控制草捆卸載機(jī)構(gòu)將草捆從草捆收集架上推下。
文檔編號(hào)A01F17/02GK103181269SQ201310075800
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者劉振華 申請(qǐng)人:劉振華