專利名稱：株距無極調(diào)整的插秧機的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種插秧機，尤其是涉及一種插秧機的驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
插秧機的是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用最廣的設(shè)備之一，它極大的降低了糧食生產(chǎn)，特別是水稻生產(chǎn)的勞動強度?，F(xiàn)有的插秧機無一例外的使用機械傳動，這種傳動方式以其傳動的準確性，以及成熟的技術(shù)獲得好評。但是，其復(fù)雜的傳動機構(gòu)制約了插秧機向多功能化發(fā)展，也提升了它的維護成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的插秧機的傳動機構(gòu)復(fù)雜，布局麻煩，制約了它向多功能化發(fā)展，同時具有故障率高，維護成本高等技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護成本低，且為插秧機向多功能化發(fā)展奠定基礎(chǔ)的株距無極調(diào)整的插秧機的液壓系統(tǒng)。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種株距無極調(diào)整的插秧機的液壓系統(tǒng)，包括油箱、油泵、若干電磁閥和若干馬達，其特征在于其包括前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路，所述的前輪驅(qū)動油路與兩個前輪驅(qū)動馬達相連，所述的后輪驅(qū)動油路與兩個后輪驅(qū)動馬達相連，所述的插植油路與一個插植馬達相連，所述的插植油路的進回油端與所述的前輪驅(qū)動油路和/或后輪驅(qū)動油路的回油端相連，所述的插植馬達為手動可調(diào)式馬達。 本發(fā)明通過兩個前輪驅(qū)動馬達和兩個后輪驅(qū)動馬達各自獨立驅(qū)動車輪，形成四驅(qū)結(jié)構(gòu)，這種驅(qū)動方式非常靈活且動力強大，有利于其適應(yīng)各種作業(yè)條件。在正常行駛中，所述的通斷閥接通，同步閥的兩個輸出端接通，同步閥不起作用。但是，當左右相對的兩個輪子所受的摩擦力不同時，左右兩個相對的驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速就會不同(摩擦力大的輪子的轉(zhuǎn)速慢)這就使得插秧同會出現(xiàn)非正常的轉(zhuǎn)彎，此時就需要斷開上述通斷閥，以使得同步閥起作用，通過同步閥均勻分配由量，使得左右兩側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)速相同，保持直線前進。在插植機構(gòu)的工作過程中，插秧機一般要求直線前進，但如果插秧機的一側(cè)的輪子凌空，或者兩側(cè)輪子的摩擦力不同，則會造成左右兩側(cè)對應(yīng)的兩個輪子的轉(zhuǎn)速不同，插秧機會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向器相對于車體發(fā)生偏轉(zhuǎn)，該偏轉(zhuǎn)的角度如果達到設(shè)定值時，通斷閥的控制電路根據(jù)角度感應(yīng)器的信號斷開通斷閥，使得同步閥起作用，均勻分配相對應(yīng)的左右兩個驅(qū)動馬達的油量，以使其的轉(zhuǎn)速相同。然后再通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將插秧機的前進方向調(diào)整回正常方向，前進一個設(shè)定距離后，通斷閥重新接通，插秧機恢復(fù)正常前進。手動可調(diào)式馬達的存在，解決了插秧機的株距調(diào)整問題，而且是無極調(diào)整。在插秧機的行走速度不變的情況下，插秧速度與插秧馬達的轉(zhuǎn)速成正比。作為優(yōu)選，所述的兩個前輪驅(qū)動馬達之間設(shè)有一個同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間通過一個通斷閥相連，兩個后輪驅(qū)動馬達之間也設(shè)有同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間也通過一個通斷閥相連，所述的各通斷閥的控制電路的控制信號輸入端與一個設(shè)于轉(zhuǎn)向器的角度感應(yīng)器相連。當左右相對的兩個輪子所受的摩擦力不同時，左右兩個相對的驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速就會不同(摩擦力大的輪子的轉(zhuǎn)速慢)這就使得插秧同會出現(xiàn)非正常的轉(zhuǎn)彎，此時就需要斷開上述通斷閥，以使得同步閥起作用，通過同步閥均勻分配由量，使得左右兩側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)速相同，保持直線前進。在插植機構(gòu)的工作過程中，插秧機一般要求直線前進，但如果插秧機的一側(cè)的輪子凌空，或者兩側(cè)輪子的摩擦力不同，則會造成左右兩側(cè)對應(yīng)的兩個輪子的轉(zhuǎn)速不同，插秧機會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向器相對于車體發(fā)生偏轉(zhuǎn)，該偏轉(zhuǎn)的角度如果達到設(shè)定值時，通斷閥的控制電路根據(jù)角度感應(yīng)器的信號斷開通斷閥，使得同步閥起作用，均勻分配相對應(yīng)的左右兩個驅(qū)動馬達的油量，以使其的轉(zhuǎn)速相同。然后再通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將插秧機的前進方向調(diào)整回正常方向，前進一個設(shè)定距離后，通斷閥重新接通，插秧機恢復(fù)正常前進。作為優(yōu)選，所述的前輪驅(qū)動油路包括一個前驅(qū)泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進油口與前驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口分別與兩個前輪驅(qū)動馬達相連；所述的后輪驅(qū)動油路包括一個后驅(qū)泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進油口與后驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口分別與兩個后輪驅(qū)動馬達相連。無論上述三位四通換向閥處于正向油路還是反向油路，其回油均通過插植油路，利用前、后輪驅(qū)動油路的回油，驅(qū)動插植機構(gòu)工作，當該三位四通換向閥處于中位時，由于該三位四通換向閥為H型，此時，前、后輪的進油和回油油路直接接通，前、后輪驅(qū)動馬達停止工作，此時，該液壓油路可以驅(qū)動插植機構(gòu)工作。本發(fā)明利用前后輪驅(qū)動油路的回油驅(qū)動插植機構(gòu)，一方面簡化了插植機構(gòu)的工作油路，另一方面，這種方式實現(xiàn)了插植機構(gòu)與車輪行走的聯(lián)動，并保證了它們之間的比例關(guān)系。在不同的路面上行走時，還可以通過調(diào)整前輪驅(qū)動油路或后輪驅(qū)動油路上的三位四通換向閥切換切輪驅(qū)動或后輪驅(qū)動。作為優(yōu)選，該系統(tǒng)包括插植部提升油路，插植部提升油路上設(shè)有一個提升泵，該插植部提升油路與提升油缸相連。插`植部需要根據(jù)作業(yè)情況調(diào)整高度，且在作業(yè)地塊之間轉(zhuǎn)移時需要將插植部完全提高，本系統(tǒng)通過一個油泵，即提升泵驅(qū)動提升油缸完成。作為優(yōu)選，該系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向油路，轉(zhuǎn)向油路包括一個轉(zhuǎn)向泵，該轉(zhuǎn)向油路與一個轉(zhuǎn)向馬達相連。插秧機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以通過機械機構(gòu)完成，也可以通過本技術(shù)方案的轉(zhuǎn)向油路完成，它通過一個油泵(即轉(zhuǎn)向泵)帶動轉(zhuǎn)向馬達轉(zhuǎn)動。這種方式有效的簡化了機構(gòu)，方便了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置。作為優(yōu)選，所述的插植馬達的進油端與回油端之間分別并聯(lián)有溢流閥、節(jié)流閥，以及二位二通閥。溢流閥對插植馬達具有保護作用，節(jié)流閥可以分流插植馬達的油量，使其可以對插植速度進行控制，當設(shè)定的一個節(jié)流閥的開度以后，由于插植油路與前、后輪驅(qū)動油路的關(guān)系，無論插秧機的前進速度如何，其插秧的苗距是固定的。也就是說，苗距的控制通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度來完成。使得其操作非常方便。二位二通閥處于閉合閥位時，插植馬達工作，當二位二通閥處于接通閥位時，液壓油路放空，插植馬達不工作。
作為優(yōu)選，所述的各前輪驅(qū)動馬達和后輪驅(qū)動馬達均設(shè)有一個高低速檔的調(diào)節(jié)開關(guān)，該調(diào)節(jié)開關(guān)與一個液壓缸相連，該液壓缸與一個液壓驅(qū)動的高低壓切換閥相連，該高低壓切換閥驅(qū)動端口與一個油控切換閥相連，該油控切換閥的兩個進油端一個與提升油路的進油端相連，另一個與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連。高速檔是插秧機不作業(yè)，在路面上行走的檔位，低速檔是插秧機在作業(yè)時的檔位。當高低壓切換閥驅(qū)動端口通過油控切換閥與提升油路的進油端相連時，即可驅(qū)動高低壓切換閥動作，進而驅(qū)動上述液壓缸動作，使其帶動高低速檔調(diào)節(jié)開關(guān)動作，使得前、后輪驅(qū)動馬達進入高速轉(zhuǎn)動，反之，當高低壓切換閥驅(qū)動端口通過油控切換閥與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連時，前、后輪驅(qū)動馬達進入低速轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)選，所述的前驅(qū)泵、后驅(qū)泵、提升泵以及轉(zhuǎn)向泵組合成一個四連泵，其中前驅(qū)泵和后驅(qū)泵設(shè)有一個聯(lián)動調(diào)節(jié)開關(guān)。后油泵在使用中同時啟動，并且由發(fā)動機同軸驅(qū)動，其布置非常緊湊。且前后輪需要在作業(yè)或行走過程中同步轉(zhuǎn)動，因此，通過一個聯(lián)動調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)節(jié)其在同一檔位內(nèi)的速度。本發(fā)明的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的插秧機的傳動機構(gòu)復(fù)雜，布局麻煩，制約了它向多功能化發(fā)展，同時具有故障率高，維護成本高等技術(shù)問題，實現(xiàn)了一種結(jié)構(gòu)簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護成本低，且為插秧機向多功能化發(fā)展奠定基礎(chǔ)的株距無極調(diào)整的插秧機的液壓系統(tǒng)。


附圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意 附圖2是本發(fā)明的一種工作原理圖。

具體實施例方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例:
如圖1、2所示，本發(fā)明是株距無極調(diào)整的插秧機的液壓系統(tǒng)，包括油箱15、油泵、若干電磁閥，其包括前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路、插植油路、插植部提升油路以及轉(zhuǎn)向油路，所述的前輪驅(qū)動油路與兩個前輪驅(qū)動馬達I相連，兩個前輪驅(qū)動馬達I之間設(shè)有一個同步閥3，該同步閥的兩個輸出端之間通過一個通斷閥相連；所述的后輪驅(qū)動油路與兩個后輪驅(qū)動馬達2相連，兩個后輪驅(qū)動馬達2之間也設(shè)有同步閥3，該同步閥的兩個輸出端之間也通過一個通斷閥21相連，各通斷閥21的控制電路的控制信號輸入端與一個設(shè)于轉(zhuǎn)向器的角度感應(yīng)器相連。插植油路與一個插植馬達8相連，所述的插植馬達為手動可調(diào)式馬達。插植馬達的進油端與回油端之間分別并聯(lián)有溢流閥7、節(jié)流閥6，以及二位二通閥5。前輪驅(qū)動油路包括一個前驅(qū)泵10和一個H型三位四通換向閥4，該三位四通換向閥4的進油口與前驅(qū)泵I相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口分別與兩個前輪驅(qū)動馬達I相連；所述的后輪驅(qū)動油 路包括一個后驅(qū)泵11和一個H型三位四通換向閥4，該三位四通換向閥4的進油口與后驅(qū)泵11相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口分別與兩個后輪驅(qū)動馬達2相連；插植部提升油路上設(shè)有一個提升泵12，該插植部提升油路與提升油缸14相連；轉(zhuǎn)向油路包括一個轉(zhuǎn)向泵13，該轉(zhuǎn)向油路與一個轉(zhuǎn)向馬達9相連。各前輪驅(qū)動馬達I和后輪驅(qū)動馬達2均設(shè)有一個高低速檔的調(diào)節(jié)開關(guān)17，該調(diào)節(jié)開關(guān)17與一個液壓缸18相連，該液壓缸18與一個液壓驅(qū)動的高低壓切換閥19相連，該高低壓切換閥19驅(qū)動端口與一個油控切換閥16相連，該油控切換閥16的兩個進油端一個與提升油路的進油端相連，另一個與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連。前驅(qū)泵10、后驅(qū)泵11、提升泵12以及轉(zhuǎn)向泵13組合成一個四連泵，其中前驅(qū)泵和后驅(qū)泵設(shè)有一個聯(lián)動調(diào)節(jié)開關(guān)20。本發(fā)明在使用中，通過兩個前輪驅(qū)動馬達和兩個后輪驅(qū)動馬達各自獨立驅(qū)動車輪，形成四驅(qū)結(jié)構(gòu)，在正常行駛中，所述的通斷閥接通，同步閥的兩個輸出端接通，同步閥不起作用。但是，當左右相對的兩個輪子所受的摩擦力不同時，左右兩個相對的驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速就會不同(摩擦力大的輪子的轉(zhuǎn)速慢)這就使得插秧同會出現(xiàn)非正常的轉(zhuǎn)彎，此時就需要斷開上述通斷閥，以使得同步閥起作用，通過同步閥均勻分配由量，使得左右兩側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)速相同，保持直線前進。轉(zhuǎn)插秧機車體轉(zhuǎn)彎時，通斷閥須接通，此時，由于內(nèi)側(cè)輪的摩擦力較大，外側(cè)摩擦力較小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速大，內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速小，有利于減小轉(zhuǎn)彎半徑。前后輪驅(qū)動油路的回油均通過插植油路，利用前、后輪驅(qū)動油路的回油，驅(qū)動插植機構(gòu)工作，當該三位四通換向閥處于中位時，前、后輪的進油和回油油路直接接通，前、后輪驅(qū)動馬達停止工作，此時，該液壓油路可以驅(qū)動插植機構(gòu)工作。本發(fā)明利用前后輪驅(qū)動油路的回油驅(qū)動插植機構(gòu)，一方面簡化了插植機構(gòu)的工作油路，另一方面，這種方式實現(xiàn)了插植機構(gòu)與車輪行走的聯(lián)動，并保證了它們之間的比例關(guān)系。在不同的路面上行走時，還可以通過調(diào)整前輪驅(qū)動油路或后輪驅(qū)動油路上的三位四通換向閥切換切輪驅(qū)動或后輪驅(qū)動。高速檔是插秧機不作業(yè)，在路面上行走的檔位，低速檔是插秧機在作業(yè)時的檔位。當高低壓切換閥驅(qū)動端口通過油控切換閥與提升油路的進油端相連時，即可驅(qū)動高低壓切換閥動作，進而驅(qū)動上述液壓缸動作，使其帶動高低速檔調(diào)節(jié)開關(guān)動作，使得前、后輪驅(qū)動馬達進入高速轉(zhuǎn)動，反之，當高低壓切換閥驅(qū)動端口通過油控切換閥與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連時,前、后輪驅(qū)動馬達進入低速轉(zhuǎn)動。

所以本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護成本低等特點。
權(quán)利要求
1.一種株距無極調(diào)整的插秧機的液壓系統(tǒng)，包括油箱、油泵、若干電磁閥和若干馬達，其特征在于其包括前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路，所述的前輪驅(qū)動油路與兩個前輪驅(qū)動馬達相連，所述的后輪驅(qū)動油路與兩個后輪驅(qū)動馬達相連，所述的插植油路與一個插植馬達相連，所述的插植油路的進回油端與所述的前輪驅(qū)動油路和/或后輪驅(qū)動油路的回油端相連，所述的插植馬達為手動可調(diào)式馬達。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的株距無極調(diào)整的插秧機的液壓系統(tǒng)，所述的兩個前輪驅(qū)動馬達之間設(shè)有一個同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間通過一個通斷閥相連，兩個后輪驅(qū)動馬達之間也設(shè)有同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間也通過一個通斷閥相連，所述的各通斷閥的控制電路的控制信號輸入端與一個設(shè)于轉(zhuǎn)向器的角度感應(yīng)器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的株距無極調(diào)整的插秧機的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的前輪驅(qū)動油路包括一個前驅(qū)泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進油口與前驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口分別與兩個前輪驅(qū)動馬達相連；所述的后輪驅(qū)動油路包括一個后驅(qū)泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進油口與后驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口分別與兩個后輪驅(qū)動馬達相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的株距無極調(diào)整的插秧機的液壓系統(tǒng)，其特征在于它包括插植部提升油路，插植部提升油路上設(shè)有一個提升泵，該插植部提升油路與提升油缸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的株距無極調(diào)整的插秧機的液壓系統(tǒng)，其特征在于它包括轉(zhuǎn)向油路，轉(zhuǎn)向油路包括一個轉(zhuǎn)向泵，該轉(zhuǎn)向油路與一個轉(zhuǎn)向馬達相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的株距無極調(diào)整的插秧機的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的插植馬達的進油端與回油端之間分別并聯(lián)有溢流閥、節(jié)流閥，以及二位二通閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的株距無極調(diào)整的插秧機的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的各前輪驅(qū)動馬達和后輪驅(qū)動馬達均設(shè)有一個高低速檔的調(diào)節(jié)開關(guān)，該調(diào)節(jié)開關(guān)與一個液壓缸相連，該液壓缸與一個液壓驅(qū) 動的高低壓切換閥相連，該高低壓切換閥驅(qū)動端口與一個油控切換閥相連，該油控切換閥的兩個進油端一個與提升油路的進油端相連，另一個與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的株距無極調(diào)整的插秧機的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的前驅(qū)泵、后驅(qū)泵、提升泵以及轉(zhuǎn)向泵組合成一個四連泵，其中前驅(qū)泵和后驅(qū)泵設(shè)有一個聯(lián)動調(diào)節(jié)開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有自動差速鎖定功能的插秧機液壓系統(tǒng)，包括油箱、油泵、若干電磁閥和若干馬達，其包括前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路，所述的前輪驅(qū)動油路與兩個前輪驅(qū)動馬達相連，兩個前輪驅(qū)動馬達之間設(shè)有一個同步閥，所述的后輪驅(qū)動油路與兩個后輪驅(qū)動馬達相連，兩個后輪驅(qū)動馬達之間也設(shè)有同步閥，各同步閥的兩個輸出端之間均通過一個通斷閥相連，所述的插植油路與一個插植馬達相連，各通斷閥的控制電路與一個設(shè)于轉(zhuǎn)向器的角度感應(yīng)器相連。本發(fā)明實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護成本低，且為插秧機向多功能化發(fā)展奠定基礎(chǔ)的全液壓插秧機的液壓系統(tǒng)。
文檔編號A01C11/02GK103109630SQ20131007738
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者楊仲雄, 高福強, 史波杰, 李明強, 邵樹有, 李彥良 申請人:萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司, 高福強