專利名稱：投餌機及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種投餌機及其控制方法。
背景技術(shù)：
在水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)中，向養(yǎng)蝦養(yǎng)魚的水塘或網(wǎng)箱內(nèi)拋撒餌料的傳統(tǒng)做法都是手工撒料，即用手抓住餌料拋向水中。采用手工方法雖然可以向水塘或網(wǎng)箱內(nèi)投放餌料，但漁業(yè)人員的勞動強度大，投料效率低，而且難以拋撒均勻。為了減輕勞動強度，人們研發(fā)出了投餌機，投餌機受人控制，可以向水塘或網(wǎng)箱內(nèi)拋撒餌料，減少漁業(yè)人員的勞動強度，投料效率高。盡管投餌機存在很多優(yōu)點，但是現(xiàn)有技術(shù)的投餌機無法實現(xiàn)遠程監(jiān)控，還是存在諸多缺點，即工作人員還是需要去現(xiàn)場控制和監(jiān)控投餌機，以保證投餌機內(nèi)有充足的餌料，電源有充足的電量，因此，給工作人員帶來很多不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種能實現(xiàn)遠程監(jiān)控的投餌機。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的投餌機，包括料箱、電源、控制器、送料裝置、料箱支架及浮體；所述的料箱支架連接在所述的料箱和浮體之間；所述的控制器設(shè)于所述的料 箱內(nèi)；所述的電源為所述的控制器供電；所述的料箱底板設(shè)有出料口 ；所述的送料裝置設(shè)于所述的料箱的出料口 ；所述的控制器控制送料裝置；所述的投餌機還包括能與遠程監(jiān)控裝置進行通訊連接的無線通訊模塊；所述的遠程監(jiān)控裝置包括計算機；所述的計算機通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)與所述的無線通訊模塊相連接。采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的投餌機，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
由于本發(fā)明的投餌機還包括能與遠程監(jiān)控裝置進行通訊連接的無線通訊模塊；所述的遠程監(jiān)控裝置包括計算機，這樣可以通過計算機來控制投餌機的控制器工作，控制器也可將投餌機的一些情況發(fā)送給所述的計算機，工作人員無需去現(xiàn)場控制和監(jiān)控投餌機，操作非常方便。作為本發(fā)明的一種改進，所述的遠程監(jiān)控裝置還包括手機，所述的手機通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)與所述的無線通訊模塊相連接。采用此種結(jié)構(gòu)后，對投餌機遠程監(jiān)控更加方便。作為本發(fā)明的另一種改進，投餌機還包括電量檢測模塊、用于檢測投餌機所在水域的水溫的溫度傳感器、設(shè)于所述的料箱內(nèi)用于檢測料箱內(nèi)的餌料是否充足的第一接近開關(guān)、送料裝置的用于控制投餌機的出料量的電機；所述的電量檢測模塊、溫度傳感器、第一接近開關(guān)和電機均與控制器相連接；所述的電量檢測模塊與所述的電源相連接。采用此種結(jié)構(gòu)后，所述的電量檢測模塊用于檢測電源的電量，所述的溫度傳感器用于檢測投餌機所在水域的水溫，所述的第一接近開關(guān)用于檢測料箱內(nèi)的餌料量。所述的電機用于控制投餌機的出料量。作為本發(fā)明的還有一種改進，所述的送料裝置還包括送料螺桿及送料箱；所述的送料箱橫向設(shè)于所述的料箱的出料口的下方且與所述的出料口相連通，所述的送料螺桿設(shè)于所述的送料箱內(nèi)且所述的送料螺桿的一端露置在送料箱的出口處外；所述的電機設(shè)于所述的料箱的下端且所述的電機的輸出軸與所述的送料螺桿相連接。采用此種結(jié)構(gòu)后，通過送料螺桿方便控制出料量，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。作為本發(fā)明的還有一種改進，所述的出料口設(shè)于所述的料箱底板的中部；所述的料箱的頂板上設(shè)有螺紋連接口。采用此種結(jié)構(gòu)后，所述的出料口設(shè)于料箱底板的中部，使得投料機在使用的過程中中心比較穩(wěn)，避免出現(xiàn)偏重的現(xiàn)象；所述的料箱頂板上設(shè)有螺紋連接口，可以與送料管進行連接，可實現(xiàn)遠程送料。作為本發(fā)明的還有一種改進，所述的料箱內(nèi)設(shè)有四塊傾斜的隔板，該四塊隔板形成一個料斗。采用此種結(jié)構(gòu)后，所述的料斗能將料箱內(nèi)的餌料集中起來。作為本發(fā)明的還有一種改進，所述的第一接近開關(guān)設(shè)于所述的料箱內(nèi)的隔板上；所述的投餌機還包括第二接近開關(guān)，所述的第二接近開關(guān)與所述的控制器連接，所述的第二接近開關(guān)設(shè)于所述的送料箱的出口處。采用此種結(jié)構(gòu)后，料箱內(nèi)的餌料與第一接近開關(guān)接觸，說明料箱內(nèi)還有餌料；當(dāng)料箱內(nèi)的餌料不與第一接近開關(guān)接觸時，就說明料箱內(nèi)的餌料已經(jīng)不充足了 ；所述的第二接近開關(guān)可檢測送料箱是否出料的現(xiàn)象。本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問題是，提供一種遠程控制投餌機投餌且投餌機能自動向客戶反應(yīng)投餌機狀況的投餌機的控制方法。本發(fā)明的另一技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下步驟的投餌機的控制方法，它包括以下步驟:
(I )、用戶通過計算機或手機向投餌機發(fā)送投餌信息而啟動投餌機投餌；
(2)、投餌機無線通訊模塊接 收計算機或手機發(fā)出的投餌信息，再將投餌信息傳輸給所述的控制器；
(3)、所述的控制器接收投餌信息之后，啟動投餌程序；
(4)、通過電量檢測模塊、第一接近開關(guān)和溫度傳感器來檢測投料機與水質(zhì)狀態(tài)，所述的控制器接收所述的電量檢測模塊、第一接近開關(guān)和溫度傳感器傳輸過來的信息，判斷是否同時滿足條件一、條件二和條件三；所述的條件一為餌料是否充足；所述的條件二為電壓是否大于21V ;所述的條件三為水溫是否在8 28°C之間；
(5)、根據(jù)步驟(4)判斷的結(jié)果進行相應(yīng)的工作，具體包括以下情況:
①、同時滿足條件一、條件二和條件三，所述的控制器驅(qū)動所述的電機開始工作，即投餌機開始投餌；
②、只要不滿足條件一，即餌料不充足；所述的控制器就發(fā)送命令給無線通訊模塊，所述的無線通訊模塊向計算機或手機發(fā)送相應(yīng)信息；
③、只要不滿足條件二，即電壓小于或等于2IV;所述的控制器就發(fā)送命令給無線通訊模塊，所述的無線通訊模塊向計算機或手機發(fā)送相應(yīng)信息；
④、只要不滿足條件三，即水溫不在8 28°C之間；所述的控制器就發(fā)送命令給無線通訊模塊，所述的無線通訊模塊向計算機或手機發(fā)送相應(yīng)信息；
(6)、結(jié)束程序。采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的投餌機的控制方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點: 本發(fā)明的投餌機的控制方法，用戶可以通過計算機或手機來控制投餌機投餌，無需用
戶親臨現(xiàn)場去操作，方便用戶工作；當(dāng)投餌機出現(xiàn)異常情況時(即料箱內(nèi)餌料不足、電源模塊電壓不大于21V、水域水溫不在8 28°C之間)，會發(fā)送信息給用戶，這樣方便工作人員及時
處理事務(wù)。


圖1是本發(fā)明的投餌機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的投餌機的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中A-A方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的投餌機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4中B-B方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明投餌機的控制器的控制部分的電路框圖。圖7是本發(fā)明投餌機的控制器的電源部分的電路框圖。圖8是本發(fā)明的投餌機的控制方法的流程圖。圖中所示:1、料箱，1.1、出料口，2、控制器，3、料箱支架，4、浮體，5、送料螺桿，6、送料箱，7、電機，8、溫度傳感器，9、第二接近開關(guān)，10、第一接近開關(guān)，11、螺紋連接口，12、隔板。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7及圖8所示，本發(fā)明的投餌機包括料箱1、電源、控制器2、送料裝置、料箱支架3、浮體4及能與遠程監(jiān)控裝置進行通訊連接的無線通訊模塊。本具體實施例中，所述的電源為蓄電池。所述的料箱支架3連接在所述的料箱I和浮體4之間，所述的料箱支架3和浮體4用于支撐所述的料箱1，所述的浮體4為環(huán)狀。所述的控制器2設(shè)于所述的料箱I內(nèi)。所述的電源為所述的控制器2供電。所述的料箱I底板設(shè)有出料口 1.1，本具體實施例中，所述的出料口 1.1設(shè)于所述的料箱I底板的中部。所述的遠程監(jiān)控裝置包括計算機和手機。所述的計算機和手機通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)與所述的無線通訊模塊相連接。所述的無線通訊模塊內(nèi)部設(shè)有手機SM卡，該SM卡辦理了 GPRS業(yè)務(wù)，所述的計算機只要以有線或無線的方式聯(lián)網(wǎng)，就可以向所述的無線通訊模塊發(fā)送命令，或者接收無線通訊模塊返回的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的投餌機還包括電量檢測模塊、用于檢測投餌機所在水域的水溫的溫度傳感器8、設(shè)于所述的料箱I內(nèi)用于檢測料箱I內(nèi)的餌料是否充足的第一接近開關(guān)10、第二接近開關(guān)13、送料裝置的用于控制投餌機的出料量的電機7和網(wǎng)絡(luò)攝像頭9。所述的電量檢測模塊、溫度傳感器8、第一接近開關(guān)10、第二接近開關(guān)13和電機7均與所述的控制器2相連接。所述的網(wǎng)絡(luò)攝像頭9通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述的計算機相連接。所述的電量檢測模塊與所述的電源連接。所述的電源為所述的第一接近開關(guān)10、第二接近開關(guān)13、電機7、無線通訊模塊和網(wǎng)絡(luò)攝像頭9供電。所述的送料裝置還包括送料螺桿5及送料箱6。所述的送料箱6橫向設(shè)于所述的料箱I的出料口的下方且與所述的出料口 1.1相連通。所述的送料螺桿5設(shè)于所述的送料箱6內(nèi)且所述的送料螺桿5的一端露置在送料箱6的出口處外(所述的送料箱6的一端開口)。所述的電機7設(shè)于所述的料箱I的下端且所述的電機7的輸出軸與所述的送料螺桿5相連接。所述的送料箱6與送料螺桿5之間的間隙很小，可避免餌料卡在送料箱6與送料螺桿5之間。所述的料箱I的頂板上設(shè)有螺紋連接口 11。所述的料箱I內(nèi)設(shè)有四塊傾斜的隔板12，所述的四塊隔板12形成一個料斗。所述的四塊隔板12中的其中兩塊隔板12分別與所述的料箱I的底板形成的夾角為25° 35°，本具體實施例中，所述的其中兩塊隔板分別與所述的料箱的底板形成的夾角為30°。另外兩塊隔板分別與所述的料箱I的底板形成的夾角為40° 50°，本具體實施例中，所述的另外兩塊隔板12分別與所述的料箱I的底板形成的夾角為45°。所述的第一接近開關(guān)10設(shè)于所述的料箱I內(nèi)的隔板12上。所述的第二接近開關(guān)13設(shè)于所述的送料箱6的出口處。本發(fā)明投餌機的控制方法，它包括以下步驟:
(1 )、用戶通過計算機或手機向投餌機發(fā)送投餌信息而啟動投餌機投餌；
(2)、投餌機無線通訊模塊接收計算機或手機發(fā)出的投餌信息，再將投餌信息傳輸給所述的控制器；
(3)、所述的控制器接收投餌信息之后，啟動投餌程序；
(4)、通過電量檢測模塊、第一接近開關(guān)和溫度傳感器來檢測投料機與水質(zhì)狀態(tài)，所述的控制器接收所述的電量檢測模塊、第一接近開關(guān)和溫度傳感器傳輸過來的信息，判斷是否同時滿足條件一、條件二和條件三；所述的條件一為餌料是否充足；所述的條件二為電壓是否大于21V ;所述的條件三為水溫是否在8 28°C之間；
(5)、根據(jù)步驟(4)判斷的結(jié)果進行相應(yīng)的工作，具體包括以下情況:
①、同時滿足條件一、條件二和條件三，所述的控制器驅(qū)動所述的電機開始工作，即投餌機開始投餌；
②、只要不滿足條件一，即餌料不充足；所述的控制器就發(fā)送命令給無線通訊模塊，所述的無線通訊模塊向所述的第二通訊模塊或手機發(fā)送相應(yīng)信息；
③、只要不滿足條件二，即電壓小于或等于21V;所述的控制器就發(fā)送命令給無線通訊模塊，所述的無線通訊模塊向所述的第二通訊模塊或手機發(fā)送相應(yīng)信息；
④、只要不滿足條件三，即水溫不在8 28°C之間；所述的控制器就發(fā)送命令給無線通訊模塊，所述的無線通訊模塊向所述的第二通訊模塊或手機發(fā)送相應(yīng)信息；
(6)、結(jié)束程序。
權(quán)利要求
1.一種投餌機，包括料箱(I)、電源、控制器(2)、送料裝置、料箱支架(3)及浮體(4);所述的料箱支架(3)連接在所述的料箱(I)和浮體(4)之間；所述的控制器(2)設(shè)于所述的料箱(I)內(nèi)；所述的電源為所述的控制器(2)供電；所述的料箱(I)底板設(shè)有出料口(1.1);所述的送料裝置設(shè)于所述的料箱(I)的出料口(1.0 ;所述的控制器(2)控制送料裝置；其特征在于:所述的投餌機還包括能與遠程監(jiān)控裝置進行通訊連接的無線通訊模塊；所述的遠程監(jiān)控裝置包括計算機；所述的計算機通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)與所述的無線通訊模塊相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投餌機，其特征在于:所述的遠程監(jiān)控裝置還包括手機，所述的手機通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)與所述的無線通訊模塊相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投餌機，其特征在于:投餌機還包括電量檢測模塊、用于檢測投餌機所在水域的水溫的溫度傳感器(8)、設(shè)于所述的料箱(I)內(nèi)用于檢測料箱(I)內(nèi)的餌料是否充足的第一接近開關(guān)(10)、送料裝置的用于控制投餌機的出料量的電機(7);所述的電量檢測模塊、溫度傳感器(8)、第一接近開關(guān)(10)和電機(7)均與控制器(2)相連接；所述的電量檢測模塊與所述的電源相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投餌機，其特征在于:所述的送料裝置還包括送料螺桿(5)及送料箱(6);所述的送料箱(6)橫向設(shè)于所述的料箱(I)的出料口(1.1)的下方且與所述的出料口(1.1)相連通，所述的送料螺桿(5)設(shè)于所述的送料箱(6)內(nèi)且所述的送料螺桿(5)的一端露置在送料箱(6)的出口處外；所述的電機(7)設(shè)于所述的料箱(I)的下端且所述的電機(7)的輸出軸與所述的送料螺桿(5)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投餌機，其特征在于:所述的出料口(1.0設(shè)于所述的料箱(I)底板的中部；所述的料箱(I)的頂板上設(shè)有螺紋連接口( 11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投餌機，其特征在于:所述的料箱(I)內(nèi)設(shè)有四塊傾斜的隔板 (12)，該四塊隔板(12)形成一個料斗。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的投餌機，其特征在于:所述的第一接近開關(guān)(10)設(shè)于所述的料箱(I)內(nèi)的隔板(12)上；所述的投餌機還包括第二接近開關(guān)(13)，所述的第二接近開關(guān)(13)與所述的控制器(2)連接，所述的第二接近開關(guān)(13)設(shè)于所述的送料箱(6)的出口處。
8.一種投餌機的控制方法，它包括以下步驟: (I )、用戶通過計算機或手機向投餌機發(fā)送投餌信息而啟動投餌機投餌； (2)、投餌機無線通訊模塊接收計算機或手機發(fā)出的投餌信息，再將投餌信息傳輸給所述的控制器； (3)、所述的控制器接收投餌信息之后，啟動投餌程序； (4)、通過電量檢測模塊、第一接近開關(guān)和溫度傳感器來檢測投料機與水質(zhì)狀態(tài)，所述的控制器接收所述的電量檢測模塊、第一接近開關(guān)和溫度傳感器傳輸過來的信息，判斷是否同時滿足條件一、條件二和條件三；所述的條件一為餌料是否充足；所述的條件二為電壓是否大于21V ;所述的條件三為水溫是否在8 28°C之間； (5)、根據(jù)步驟(4)判斷的結(jié)果進行相應(yīng)的工作，具體包括以下情況: ①、同時滿足條件一、條件二和條件三，所述的控制器驅(qū)動所述的電機開始工作，即投餌機開始投餌； ②、只要不滿足條件一，即餌料不充足；所述的控制器就發(fā)送命令給無線通訊模塊，所述的無線通訊模塊向計算機或手機發(fā)送相應(yīng)信息；③、只要不滿足條件二，即電壓小于或等于21V;所述的控制器就發(fā)送命令給無線通訊模塊，所述的無線通訊模塊向計算機或手機發(fā)送相應(yīng)信息； ④、只要不滿足條件三，即水溫不在8 28°C之間；所述的控制器就發(fā)送命令給無線通訊模塊，所述的無線通訊模塊向計算機或手機發(fā)送相應(yīng)信息； (6)、結(jié)束程 序。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種投餌機及其控制方法，包括料箱、電源、控制器、送料裝置、料箱支架及浮體；所述的料箱支架連接在所述的料箱和浮體之間；所述的控制器設(shè)于所述的料箱內(nèi)；所述的電源為所述的控制器供電；所述的料箱底板設(shè)有出料口；所述的送料裝置設(shè)于所述的料箱的出料口；所述的控制器控制送料裝置；所述的投餌機還包括能與遠程監(jiān)控裝置進行通訊連接的無線通訊模塊；所述的遠程監(jiān)控裝置包括計算機；所述的計算機通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)與所述的無線通訊模塊相連接。該投餌機及其控制方法能實現(xiàn)遠程監(jiān)控。
文檔編號A01K61/02GK103202259SQ201310078438
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者陳俊華, 汪昌固, 穆永杰, 王賢成, 張惠娣 申請人:浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院