專利名稱：多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)收種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外應(yīng)用于大蒜收獲的機(jī)械很多，但至今還沒(méi)有功能性、可靠性、適應(yīng)性均比較成熟的高效機(jī)械產(chǎn)品，都沒(méi)有得到廣泛使用。主要存是在如下問(wèn)題:①適應(yīng)性較差，都不能根據(jù)行間距變化和地形地勢(shì)變化很好地調(diào)整，大部分都不適用于已套種其他農(nóng)作物的大蒜收獲，有的只適用于沙土地而不適應(yīng)粘土地的收獲，有的只適用于干地而不適用于濕粘地，且標(biāo)準(zhǔn)化程度差，不利于收獲機(jī)械維護(hù)和推廣使用；②多數(shù)機(jī)械功能單一，有的僅能挖掘出土，有的在挖掘后再整理蒲坦，不能實(shí)現(xiàn)蒜頭與根莖切割分離，且故障多，可靠性差，不適用已套種其他作物的大蒜收獲；③有些機(jī)械具有大蒜挖掘和根莖切割分離功能，采用在挖掘前即在土中切割的，切割定位差，操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，受深度調(diào)整裝置影響嚴(yán)重，采用夾拔后再切割分離根莖的，使用皮帶或鏈條夾持以大蒜莖來(lái)定位切割，根須切割不準(zhǔn)確不徹底，且都采用單行大蒜單行切割收獲，機(jī)械體積龐大效率低；④基本都采用限深輪來(lái)控制挖掘深淺，由于限深輪輪圈易粘結(jié)泥土而使輪圈變大進(jìn)而影響挖掘深度，且限深輪易纏繞地膜和大蒜莖葉；⑤故障多，可靠性差，功率損耗大，部分產(chǎn)品存在設(shè)計(jì)缺陷，不能滿足復(fù)雜多變的收獲要求。由于大蒜收獲的特殊性和復(fù)雜性，目前主要依靠傳統(tǒng)人力來(lái)收獲，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此急需一種功能齊全、可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)的高效收獲機(jī)械。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有大蒜收獲機(jī)械中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種功能齊全、可靠性高、適應(yīng)能力強(qiáng)的高效的聯(lián)合收獲機(jī)械。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
—種多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，包括動(dòng)力機(jī)車，傳動(dòng)系統(tǒng)，夾拔和傳輸系統(tǒng)，定位切割系統(tǒng)，機(jī)架，操控裝置。其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)車可以是農(nóng)用機(jī)動(dòng)三輪車、專用機(jī)車或具有安裝平臺(tái)的拖拉機(jī)等；所述機(jī)架包括固定機(jī)架、繞動(dòng)伸縮機(jī)架、繞動(dòng)十字機(jī)架、平移機(jī)架、雪橇板、耘鋤桿、燕尾耘鋤、傳輸輪安裝機(jī)架，另有輔助機(jī)架若干；所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括離合器、變速箱、中轉(zhuǎn)軸、縱向傳動(dòng)長(zhǎng)軸、伸縮傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向齒輪箱、萬(wàn)向接頭、皮帶輪、皮帶，可伸縮傳動(dòng)軸安裝在繞動(dòng)伸縮機(jī)架上；所述夾拔和傳輸系統(tǒng)包括夾拔裝置、合攏傳輸裝置、伸縮傳輸裝置、轉(zhuǎn)彎傳輸裝置、調(diào)整傳輸裝置以及輔助裝置，其特征是在空間上實(shí)現(xiàn)拔高、合攏、轉(zhuǎn)彎，同時(shí)改變傳輸?shù)乃綂A角；所述定位切割系統(tǒng)包括蒜頭定位裝置、根須切割裝置、莖葉切割裝置、收集槽；所述蒜頭定位裝置是依據(jù)等腰三角形底角不變腰長(zhǎng)變化，在與大小不同的圓或橢圓相切時(shí)，底邊切點(diǎn)始終位于底邊中點(diǎn)的幾何原理來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)大蒜頭準(zhǔn)確定位，包括底座、主軸、飛輪、導(dǎo)軌、彈簧、拉桿、卡塊、大螺母及托盤；所述操控裝置包括收獲機(jī)離合器和繞動(dòng)十字機(jī)架提升的操 控桿，以及相應(yīng)鏈接的鋼絲繩。
所述機(jī)架，其固定機(jī)架為長(zhǎng)方形框架，前端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩根豎梁，豎梁上下兩端分別設(shè)有銷釘孔，固定機(jī)架通過(guò)螺栓固定在動(dòng)力機(jī)車上；繞動(dòng)伸縮機(jī)架一端安裝在固定機(jī)架豎梁的上部，并通過(guò)銷釘鉸鏈，另一端與繞動(dòng)十字機(jī)架前端鉸鏈；繞動(dòng)十字機(jī)架安裝在固定機(jī)架豎梁下端，并通過(guò)銷釘鉸鏈，左右臂上設(shè)有長(zhǎng)孔以調(diào)整平移機(jī)架，繞動(dòng)十字機(jī)架與固定機(jī)架豎梁、繞動(dòng)伸縮機(jī)架構(gòu)成三角形；平移機(jī)架通過(guò)螺栓安裝在繞動(dòng)十字機(jī)架左右兩臂上，可以根據(jù)行間距手動(dòng)左右調(diào)整；耘鋤桿安裝在平移機(jī)架后端中間，耘鋤桿上下可調(diào)整，燕尾耘鋤安裝在耘鋤桿前端，兩夾拔從動(dòng)輪中間正下方，燕尾耘鋤前尖端向下傾斜；雪橇板安裝在繞動(dòng)十字機(jī)架中間臂前端下側(cè)，通過(guò)銷釘鉸鏈；傳輸輪安裝機(jī)架呈對(duì)稱設(shè)置，高度和寬度適宜以使大蒜順利通過(guò)。所述繞動(dòng)伸縮機(jī)架包括伸縮套管、伸縮桿及銷釘，伸縮套管上設(shè)有長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔長(zhǎng)度與繞動(dòng)十字機(jī)架升降活動(dòng)范圍相適應(yīng)，伸縮桿一端插入伸縮套管內(nèi)并與其內(nèi)壁相配合，通過(guò)銷釘將伸縮桿限定在長(zhǎng)孔活動(dòng)范圍內(nèi)；伸縮套管兩端設(shè)有伸縮傳輸輪安裝機(jī)架，機(jī)架呈對(duì)稱設(shè)置，高度和間距適宜；伸縮桿插入套管端設(shè)有傳輸輪安裝機(jī)架，另一端設(shè)有合攏輪安裝機(jī)架，合攏輪安裝機(jī)架下面設(shè)有一級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱，與繞動(dòng)十字機(jī)架前端鉸鏈。所述平移機(jī)架，其形狀為“門”字形，可與耘鋤桿、燕尾耘鋤、夾拔從動(dòng)輪整體左右平移以調(diào)整行間距。所述雪橇板其前端為螺旋線型或半圓型，后端平直，下表面光滑，既適應(yīng)干燥土地的收獲又適應(yīng)濕黏土地的收獲，既適應(yīng)平整土地的收獲又適應(yīng)高低不平土地的收獲，限深平穩(wěn)且不易粘土。所述夾拔裝置包括安裝在平移機(jī)架前端的帶有撥禾桿的夾拔從動(dòng)輪，安裝在繞動(dòng)伸縮機(jī)架前端合攏主動(dòng)輪上方的夾拔主動(dòng)輪，安裝在主從動(dòng)輪之間的有效夾拔長(zhǎng)度可調(diào)整的皮帶，可以是彈性橡膠帶，也可以是帶有漲緊輪的非彈性帶；夾拔主動(dòng)輪安裝在一級(jí)合攏主動(dòng)輪上方并通過(guò)萬(wàn)向接頭與一級(jí)合攏主動(dòng)輪軸相連接，使兩攏夾拔傳輸在同一平面內(nèi)且在一級(jí)合攏主動(dòng)輪處匯合；在夾拔皮帶下方適當(dāng)位置設(shè)有去渣土滾筒，滾筒上設(shè)有毛刷以去除渣土。所述合攏傳輸裝置包括一級(jí)合攏傳輸裝置和二級(jí)合攏傳輸裝置，其中一級(jí)合攏傳輸裝置包括一級(jí)合攏主動(dòng) 輪、伸縮傳輸從動(dòng)輪、夾拔主動(dòng)輪、輔助滾筒及皮帶，一級(jí)合攏主動(dòng)輪安裝在一級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱上方的動(dòng)力輸出軸上，夾拔主動(dòng)輪下方，通過(guò)皮帶與伸縮桿上的伸縮傳輸從動(dòng)輪連接，在輔助滾筒的協(xié)助下將夾拔裝置傳輸過(guò)來(lái)的兩攏大蒜合并成一攏并改變傳輸方向的水平角度；二級(jí)合攏傳輸裝置包括轉(zhuǎn)彎傳輸主動(dòng)輪、二級(jí)合攏主動(dòng)輪、二級(jí)合攏從動(dòng)輪，輔助滾筒及皮帶，二級(jí)合攏主動(dòng)輪安裝在二級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱上方的動(dòng)力輸出軸上，二級(jí)合攏主動(dòng)輪下方中間設(shè)有帶有毛刷的輔助滾筒，轉(zhuǎn)彎傳輸主動(dòng)輪安裝在二級(jí)合攏主動(dòng)輪上方并通過(guò)萬(wàn)向接頭與二級(jí)合攏主動(dòng)輪軸相連接，二級(jí)合攏主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及皮帶組成一對(duì)，在輔助滾筒的協(xié)助下將轉(zhuǎn)彎傳輸過(guò)來(lái)的兩攏合并成一攏，同時(shí)改變傳輸方向的水平角度。所述伸縮傳輸裝置包括安裝在繞動(dòng)伸縮機(jī)架伸縮套管后端的伸縮傳輸主動(dòng)輪，安裝在伸縮套管前端的伸縮傳輸從動(dòng)輪，安裝在伸縮桿上的伸縮傳輸從動(dòng)輪，伸縮套管上的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪在同一平面內(nèi)且通過(guò)皮帶組成一對(duì)，伸縮桿上的傳輸從動(dòng)輪與一級(jí)合攏主動(dòng)輪在同一平面內(nèi)，通過(guò)皮帶組成一對(duì)，伸縮套管上的傳輸平面與伸縮桿上的傳輸平面相互平行，間距適宜。
所述轉(zhuǎn)彎裝置包括轉(zhuǎn)彎傳輸主動(dòng)輪、轉(zhuǎn)彎傳輸從動(dòng)輪、伸縮傳輸主動(dòng)輪及皮帶，轉(zhuǎn)彎傳輸主動(dòng)輪安裝在二級(jí)合攏主動(dòng)輪上方安裝機(jī)架上，轉(zhuǎn)彎傳輸從動(dòng)輪與伸縮傳輸主動(dòng)輪的直徑相同且固定在一起，安裝在繞動(dòng)伸縮機(jī)架伸縮套管后端的機(jī)架的同一軸上。所述調(diào)整傳輸裝置包括調(diào)整主動(dòng)輪、調(diào)整從動(dòng)輪及皮帶，調(diào)整主動(dòng)輪安裝在二級(jí)合攏從動(dòng)輪下方，并通過(guò)萬(wàn)向接頭與二級(jí)合攏從動(dòng)輪軸相連，調(diào)整從動(dòng)輪安裝在蒜頭定位裝置正上方，兩輪通過(guò)皮帶連接，使使二級(jí)合攏后的大蒜準(zhǔn)確落在托盤上。所述蒜頭定位裝置是依據(jù)等腰三角形底角固定腰長(zhǎng)變化，在與大小不同的圓或橢圓相切時(shí)，底邊切點(diǎn)位置始終不變的幾何原理來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)大蒜頭準(zhǔn)確定位，包括底座、主軸、皮帶輪、飛輪、導(dǎo)軌、彈簧、拉桿、卡塊、大螺母及托盤；底座通過(guò)螺栓安裝在固定機(jī)架后部；主軸通過(guò)軸承安裝在底座上，中間設(shè)有皮帶輪，通過(guò)皮帶與中轉(zhuǎn)軸端得皮帶輪相連；飛輪通過(guò)大螺母對(duì)稱安裝在主軸兩端；導(dǎo)軌位于飛輪內(nèi)側(cè)，通過(guò)螺栓固定在底座上；彈簧和拉桿依次安裝在飛輪的安裝孔內(nèi)；卡塊對(duì)稱地安裝在拉桿前端，隨拉桿左右移動(dòng)，移動(dòng)距離大于大蒜直徑；托盤上盤面為圓弧形，位于卡塊底邊下側(cè)，且與卡塊底邊平行，間距適當(dāng)，固定在底座上。所述導(dǎo)軌為圓筒形，圓筒壁在母線方向上高低不同，使拉桿在端面隨飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)根據(jù)母線方向上的高低不同而左右移動(dòng)。所述卡塊，設(shè)有三角形卡槽，卡槽底邊為等腰三角形的半個(gè)底邊，卡槽的另一邊為等腰三角形的腰，底邊與拉桿軸線方向平行，左右對(duì)稱兩卡塊共同組成一個(gè)等腰三角形，通過(guò)左右移動(dòng)改變等腰三角形的腰長(zhǎng)。所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括離合器、變速箱、中轉(zhuǎn)軸、縱向傳動(dòng)長(zhǎng)軸、伸縮傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向齒輪箱、萬(wàn)向接頭、皮帶輪及皮帶，其離合器安裝在固定機(jī)架中部，通過(guò)皮帶輪、皮帶與動(dòng)力機(jī)車輸出端相連接，離合器的輸出軸與變速箱的輸入軸相連接；變速箱設(shè)有橫向和縱向兩個(gè)輸出軸，橫向通過(guò)中轉(zhuǎn)軸、皮帶、皮帶輪將動(dòng)力傳遞給大蒜頭定位裝置，縱向輸出軸與二級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱輸入軸相連接；二級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱設(shè)有橫向、縱向和豎直三個(gè)輸出軸，豎直方向傳動(dòng)通過(guò)輸出軸、萬(wàn)向接頭與二級(jí)合攏主動(dòng)輪軸相連接，橫向傳動(dòng)是通過(guò)橫向輸出軸上的皮帶輪、皮帶與二級(jí)合攏輔助滾筒相連，縱向輸出軸為轉(zhuǎn)向齒輪箱的輸入軸的另一端，設(shè)有皮帶輪通過(guò)皮帶分別與左右兩邊的傳動(dòng)軸上的皮帶輪相連接，再通過(guò)縱向傳動(dòng)長(zhǎng)軸、萬(wàn)向接頭與伸縮傳動(dòng)軸一端連接；伸縮傳動(dòng)軸另一端通過(guò)萬(wàn)向接頭與一級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱的輸入軸相連接，伸縮傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)軸承、軸承座安裝在繞動(dòng)伸縮機(jī)架的伸縮套管和伸縮桿上；一級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱設(shè)有橫向和豎直兩個(gè)方向的輸出軸，豎直方向輸出軸通過(guò)傳動(dòng)軸、萬(wàn)向接頭與一級(jí)合攏主動(dòng)輪、夾拔主動(dòng)相連接，橫向輸出軸通過(guò)皮帶輪、皮帶與一級(jí)合攏輔助滾筒及去渣土筒相連。所述轉(zhuǎn)向齒輪箱包括箱體、錐齒輪、直齒輪、輸入軸、橫向輸出軸、豎直輸出軸及縱向輸出軸，其中豎直輸出軸由相互平行的四根軸組成，縱向輸出軸為輸入軸穿過(guò)轉(zhuǎn)向齒輪箱的另一端，橫向、縱向和豎直方向相互垂直。所述伸縮傳動(dòng)軸包括花鍵軸、花鍵套管，分別通過(guò)軸承、軸承座安裝在繞動(dòng)伸縮機(jī)架的伸縮插桿和伸縮套管上，其伸縮活動(dòng)范圍與繞動(dòng)伸縮機(jī)架活動(dòng)一致。 本發(fā)明的積極效果 :本發(fā)明根據(jù)等腰三角形底角不變腰長(zhǎng)變化，在與不同大小的圓或橢圓相切時(shí)，底邊切點(diǎn)始終不變的幾何原理，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)大蒜頭準(zhǔn)確定位，進(jìn)而準(zhǔn)確切除大蒜根莖，可靠性聞，不傷蒜；
利用繞動(dòng)十字機(jī)架、繞動(dòng)伸縮機(jī)架、平移機(jī)架等裝置，可以適應(yīng)高低不平地形的收獲，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)平移機(jī)架可以適用于不同行間距的大蒜收獲；
在傳輸過(guò)程中巧妙利用皮帶傳輸特性，在傳輸過(guò)程中拔高、合攏、轉(zhuǎn)彎，同時(shí)改變傳輸方向的水平角度，結(jié)構(gòu)緊湊，合攏后集中切割，提高了收獲效率；
利用雪橇板進(jìn)行限深，能適應(yīng)各種類型的土地，不粘泥，不纏繞，限深平穩(wěn)；
本發(fā)明可視為一個(gè)整體單元，而將兩個(gè)或兩個(gè)以上這樣的單元并聯(lián)在大型機(jī)車上，組成大型聯(lián)合收獲機(jī)；本發(fā)明還可與播種施肥機(jī)械有機(jī)結(jié)合，不僅能夠收獲大蒜，同時(shí)還能對(duì)收獲后的土地直接播種，或者對(duì)已經(jīng)套種其他農(nóng)作物的土地進(jìn)行施肥，功能齊全，收種同時(shí)作業(yè)效率高。


圖1是本發(fā)明的三維示意圖2是圖1的左視示意圖3是圖1的右視示意圖4是圖1的俯視示意圖5是定位切割裝置示意圖6是定位原理圖7是繞動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)示意其中圖中:I夾拔從動(dòng)輪，2夾拔主動(dòng)輪，3—級(jí)合攏主動(dòng)輪，4伸縮傳輸從動(dòng)輪，5伸縮傳輸從動(dòng)輪，6伸縮傳輸主動(dòng)輪，7轉(zhuǎn)彎傳輸從動(dòng)輪，8動(dòng)力機(jī)車，9轉(zhuǎn)彎傳輸主動(dòng)輪，10二級(jí)合攏主動(dòng)輪，11 二級(jí)合攏 從動(dòng)輪，12調(diào)平傳輸主動(dòng)輪，13調(diào)平傳輸主動(dòng)輪，14蒜頭定位裝置，14-1底座，14-2飛輪，14-3大螺母，14-4拉桿，14-5卡塊，14-6托盤，14-7主軸14_8彈簧，14-9導(dǎo)軌，15固定機(jī)架，16中轉(zhuǎn)軸，17離合器，18變速箱，19 二級(jí)合攏輔助滾筒，20皮帶輪a，21 二級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱，22輔助機(jī)架，23縱向傳動(dòng)長(zhǎng)軸，24豎梁，25繞動(dòng)伸縮機(jī)架，25-1插桿，25-2套管，26繞動(dòng)十字機(jī)架，27 —級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱，28 —級(jí)合攏輔助滾筒，29去渣土滾筒，30平移機(jī)架，31耘鋤桿，32燕尾耘鋤，33雪橇版，34傳輸輪安裝機(jī)架a，35操控裝置，36萬(wàn)向接頭a，37伸縮傳動(dòng)軸，37-1花鍵，37-2花鍵套管，37-3軸承及軸承座，38根須切割裝置，39莖葉切割裝置，40銷釘，41皮帶a，42收集槽，43皮帶輪b，44皮帶輪C，45皮帶輪d，46皮帶輪e，47皮帶輪f，48皮帶輪g，49皮帶輪h，50皮帶輪i，51傳輸輪安裝機(jī)架b，52傳輸輪安裝機(jī)架C，53傳輸輪安裝機(jī)架d，54傳輸輪安裝機(jī)架e，55傳輸輪安裝機(jī)架f ；56萬(wàn)向接頭b，57萬(wàn)向接頭C，58萬(wàn)向接頭d，59萬(wàn)向接頭e，60皮帶b，61皮帶C，62皮帶d，63皮帶e，64皮帶f，65皮帶g，66皮帶h，67皮帶i，68皮帶j，69皮帶k，70皮帶I。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
—種多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，包括動(dòng)力機(jī)車8，傳動(dòng)系統(tǒng)，夾拔和傳輸系統(tǒng),定位切割系統(tǒng)，機(jī)架，操控裝置35。其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)車8可以是農(nóng)用機(jī)動(dòng)三輪車、專用機(jī)車或具有安裝平臺(tái)的拖拉機(jī)等；所述機(jī)架包括安裝在動(dòng)力機(jī)車上的固定機(jī)架15、繞動(dòng)伸縮機(jī)架25、繞動(dòng)十字機(jī)架26、平移機(jī)架30、耘鋤桿31、燕尾耘鋤32、雪橇板33、傳輸輪安裝機(jī)架，另有輔助機(jī)架22若干；所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括離合器17、變速箱18、中轉(zhuǎn)軸16、縱向傳動(dòng)長(zhǎng)軸23、伸縮傳動(dòng)軸37、一級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱27、二級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱21、萬(wàn)向接頭36、皮帶輪、皮帶，伸縮傳動(dòng)軸37安裝在繞動(dòng)伸縮機(jī)架25上；所述夾拔和傳輸系統(tǒng)包括夾拔裝置、合攏傳輸裝置、伸縮傳輸裝置、轉(zhuǎn)彎傳輸裝置、調(diào)整傳輸裝置以及輔助裝置，其特征是在空間上實(shí)現(xiàn)拔高、合攏、轉(zhuǎn)彎，同時(shí)改變傳輸?shù)乃綂A角；所述定位切割系統(tǒng)包括安裝在固定機(jī)架上的蒜頭定位裝置14、根須切割裝置35、莖葉切割裝置39、收集槽42 ;所述蒜頭定位裝置14是依據(jù)等腰三角形底角固定腰長(zhǎng)變化，在與大小不同的圓或橢圓相切時(shí)，底邊切點(diǎn)位置始終不變的幾何原理來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)大蒜頭準(zhǔn)確定位，包括底座14-1、飛輪14-2、大螺母14-3、拉桿14-4、卡塊14-5、托盤14-6、主軸14_7、彈簧14_8、導(dǎo)軌14_9及皮帶輪i50 ;所述操控裝置35包括收獲機(jī)離合器和繞動(dòng)十字機(jī)架提升的操控桿，以及相應(yīng)鏈接的鋼絲繩。所述機(jī)架，其固定機(jī)架15為長(zhǎng)方形框架，前端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩根豎梁24，豎梁24上下兩端分別設(shè)有銷釘孔，固定機(jī)架15通過(guò)螺栓固定在動(dòng)力機(jī)車8上；其繞動(dòng)伸縮機(jī)架25的伸縮套管25-2后端安裝在固定機(jī)架豎梁24的上部，并通過(guò)銷釘40鉸鏈，伸縮桿25-1的前端與繞動(dòng)十字機(jī)架26前端鉸鏈；其繞動(dòng)十字機(jī)架26安裝在固定機(jī)架豎梁24下端，并通過(guò)銷釘40鉸鏈，左右臂上設(shè)有長(zhǎng)孔以調(diào)整平移機(jī)架30，繞動(dòng)十字機(jī)架26與固定機(jī)架豎梁
24、繞動(dòng)伸縮機(jī)架25構(gòu)成三角形；平移機(jī)架30通過(guò)螺栓安裝在繞動(dòng)十字機(jī)架26左右兩臂上，可以根據(jù)行間距手動(dòng)左右調(diào)整；耘鋤桿31安裝在平移機(jī)架30后端中間，耘鋤桿31上下可調(diào)整，燕尾耘鋤32安裝在耘鋤桿31前端，兩夾拔從動(dòng)輪I中間正下方，燕尾耘鋤32前尖端向下傾斜；雪橇板33安裝在繞動(dòng)十字機(jī)架26中間臂前端下側(cè)，通過(guò)銷釘鉸鏈；傳輸輪安裝機(jī)架34呈對(duì)稱設(shè)置，高度和寬度適宜以使大蒜順利通過(guò)。所述繞動(dòng)伸縮機(jī)架25包括伸縮套管25-2、伸縮桿25_1、銷釘40，伸縮套管25_2上設(shè)有長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔長(zhǎng)度與繞動(dòng)十字機(jī)架26升降活動(dòng)范圍相適應(yīng)，伸縮插桿25-1 —端插入伸縮套管25-2內(nèi)并與其內(nèi)壁相配合，通過(guò)銷釘40將伸縮插桿25-1限定在長(zhǎng)孔活動(dòng)范圍內(nèi)；伸縮套管25-2兩端設(shè)有 傳輸輪安裝機(jī)架b51和傳輸輪安裝機(jī)架d53，機(jī)架呈對(duì)稱設(shè)置，高度和間距適宜；伸縮插桿插入套管端設(shè)有傳輸輪安裝機(jī)架c52，另一端設(shè)有傳輸輪安裝機(jī)架a34，傳輸輪安裝機(jī)架a34下面設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪箱27，與繞動(dòng)十字機(jī)架26前端鉸鏈。所述平移機(jī)架30，其形狀為“門”字形，與耘鋤桿31、耘鋤32、夾拔從動(dòng)輪I構(gòu)成一個(gè)整體，可整體左右平移以調(diào)整行間距。所述雪橇板33其前端為螺旋線型或半圓型，后端平直，下表面光滑，既適應(yīng)干燥土地的收獲又適應(yīng)濕黏土地的收獲，既適應(yīng)平整土地的收獲又適應(yīng)高低不平土地的收獲，限深平穩(wěn)且不易粘土。所述夾拔裝置包括安裝在平移機(jī)架前端的帶有撥禾桿的從動(dòng)輪1，安裝在繞動(dòng)伸縮機(jī)架25前端合攏主動(dòng)輪3上方的夾拔主動(dòng)輪2，安裝在主從動(dòng)輪之間的有效夾拔長(zhǎng)度可調(diào)整的夾拔皮帶a41，可以是彈性橡膠帶，也可以是帶有漲緊輪的非彈性帶；夾拔主動(dòng)輪2安裝在合攏輪3上方并通過(guò)萬(wàn)向接頭d58與一級(jí)合攏主動(dòng)輪軸相連接，使兩攏夾拔傳輸在同一平面內(nèi)且在一級(jí)合攏主動(dòng)輪3處匯合；在夾拔皮帶a41下方適當(dāng)位置設(shè)有去渣土滾筒29，滾筒29上設(shè)有毛刷以去除渣土。
所述合攏傳輸裝置包括一級(jí)合攏傳輸裝置和二級(jí)合攏傳輸裝置，其中一級(jí)合攏傳輸裝置包括一級(jí)合攏主動(dòng)輪3、伸縮傳輸從動(dòng)輪5、夾拔主動(dòng)輪2、輔助滾筒28及皮帶b60，一級(jí)合攏主動(dòng)輪3安裝在繞動(dòng)伸縮機(jī)架25前端轉(zhuǎn)向齒輪箱27上方的動(dòng)力輸出軸上，夾拔主動(dòng)輪2的下方，通過(guò)皮帶b60與安裝在伸縮插桿25-1上插入伸縮套管25-2端的伸縮傳輸從動(dòng)輪5連接，在輔助滾筒28的協(xié)助下將夾拔裝置傳輸過(guò)來(lái)的兩攏大蒜合并成一攏并改變傳輸方向的水平角度；二級(jí)合攏傳輸裝置包括轉(zhuǎn)彎傳輸主動(dòng)輪9、二級(jí)合攏主動(dòng)輪10、二級(jí)合攏從動(dòng)輪11，輔助滾筒19及皮帶e63，二級(jí)合攏主動(dòng)輪10安裝在二級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱21上方的動(dòng)力輸出軸上，二級(jí)合攏主動(dòng)輪10下方中間設(shè)有帶有毛刷的輔助滾筒19，轉(zhuǎn)彎傳輸主動(dòng)輪9安裝在二級(jí)合攏主動(dòng)輪10上方并通過(guò)萬(wàn)向接頭a36與二級(jí)合攏主動(dòng)輪軸相連接，二級(jí)合攏主動(dòng)輪10、從動(dòng)輪11及皮帶e63組成一對(duì)，在輔助滾筒19的協(xié)助下將轉(zhuǎn)彎傳輸過(guò)來(lái)的兩攏合并成一攏，同時(shí)改變傳輸方向的水平角度。所述伸縮傳輸裝置包括安裝在伸縮套管25-2后端的伸縮傳輸主動(dòng)輪6，安裝在伸縮套管25-2前端的伸縮傳輸從動(dòng)輪4，安裝在伸縮插桿25-1上的伸縮傳輸從動(dòng)輪5，伸縮套管上的主動(dòng)輪6和從動(dòng)輪4在同一平面內(nèi)且通過(guò)皮帶c61組成一對(duì)，伸縮插桿25-1上的傳輸從動(dòng)輪4與一級(jí)合攏主動(dòng)輪3在同一平面內(nèi)，通過(guò)皮帶b60組成一對(duì)，伸縮套管25-2上的傳輸平面與伸縮插桿25-1上的傳輸平面相互平行。所述轉(zhuǎn)彎裝置包括轉(zhuǎn)彎傳輸主動(dòng)輪9、轉(zhuǎn)彎傳輸從動(dòng)輪7、伸縮傳輸主動(dòng)輪6及皮帶d62，轉(zhuǎn)彎傳輸主動(dòng)輪9安裝在二級(jí)合攏主動(dòng)輪10上方的安裝機(jī)架e54上，轉(zhuǎn)彎傳輸從動(dòng)輪7與伸縮傳輸主動(dòng)輪6的直徑相同且固定在一起，安裝在伸縮套管25-2后端的安裝機(jī)架d53的同一軸上。所述調(diào)整傳輸裝置包括調(diào)整主動(dòng)輪12、調(diào)整從動(dòng)輪13及皮帶f64，調(diào)整主動(dòng)輪12安裝在二級(jí)合攏從動(dòng)輪11下方，并通過(guò)萬(wàn)向接頭Θ59與二級(jí)合攏從動(dòng)輪11軸相連，調(diào)整從動(dòng)輪13安裝在蒜頭定位裝置14正上方，兩輪通過(guò)皮帶f64連接，使使二級(jí)合攏后的大蒜準(zhǔn)確落在托盤14-6上。所述蒜頭定位裝置14是依據(jù)等腰三角形底角固定腰長(zhǎng)變化，在與大小不同的圓或橢圓相切時(shí)，底邊切 點(diǎn)位置始終不變的幾何原理來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)大蒜頭準(zhǔn)確定位，包括底座14-1、飛輪14-2、大螺母14-3、拉桿14_4、卡塊14_5、托盤14_6、主軸14_7、彈簧14_8、導(dǎo)軌14-9及皮帶輪i50 ;底座14-1通過(guò)螺栓安裝在固定機(jī)架15后部；主軸14_7通過(guò)軸承安裝在底座14-1上，中間設(shè)有皮帶輪i50，通過(guò)皮帶g65與中轉(zhuǎn)軸16端得皮帶輪h49相連；飛輪14-2通過(guò)大螺母14-3對(duì)稱安裝在主軸14-7兩端；導(dǎo)軌14_9位于飛輪14_2內(nèi)側(cè)，通過(guò)螺栓固定在底座14-1上；彈簧14-8和拉桿14-4依次安裝在飛輪14_2的安裝孔內(nèi)；卡塊14-5對(duì)稱地安裝在拉桿14-4前端，隨拉桿14-4左右移動(dòng)，移動(dòng)距離大于大蒜直徑；托盤14-6上盤面為圓弧形，位于卡塊14-5底邊下側(cè)，且與卡塊14-5底邊平行，間距適當(dāng)，固定在底座14-1上。所述導(dǎo)軌14-9，為圓筒形，圓筒壁在母線方向上高低不同，使拉桿14-4在端面隨飛輪14-2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)根據(jù)母線方向上的高低不同而左右移動(dòng)。所述卡塊14-5,設(shè)有三角形卡槽,卡槽底邊為等腰三角形的半個(gè)底邊,卡槽的另一邊為等腰三角形的腰，底邊與拉桿14-4軸線方向平行，左右對(duì)稱兩卡塊14-5共同組成一個(gè)等腰三角形，通過(guò)左右移動(dòng)改變等腰三角形的腰長(zhǎng)。
所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括離合器17、變速箱18、中轉(zhuǎn)軸16、縱向傳動(dòng)長(zhǎng)軸23、伸縮傳動(dòng)軸37、一級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱27、二級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱21、萬(wàn)向接頭36、皮帶輪a20、皮帶輪b43、皮帶輪c44、皮帶輪d45、皮帶輪e46、皮帶輪f47、皮帶輪g48、皮帶輪h49、皮帶g65、皮帶h66、皮帶i67、皮帶j68、皮帶k69，其離合器17安裝在固定機(jī)架15中部，通過(guò)皮帶k69與動(dòng)力機(jī)車8輸出端相連接，離合器17的輸出軸與變速箱18的輸入軸相連接；變速箱18設(shè)有橫向和縱向兩個(gè)輸出軸，橫向通過(guò)皮帶輪f47、皮帶h66、中轉(zhuǎn)軸16、皮帶輪h49、皮帶g65、皮帶輪i50將動(dòng)力傳遞給大蒜頭定位裝置14，變速箱縱向輸出軸與二級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱21輸入軸相連接；轉(zhuǎn)向齒輪箱21設(shè)有橫向、縱向和豎直三個(gè)輸出軸，豎直方向傳動(dòng)通過(guò)輸出軸、萬(wàn)向接頭a36與二級(jí)合攏主動(dòng)輪10軸相連接，橫向傳動(dòng)是通過(guò)橫向輸出軸上的皮帶輪d45、皮帶j68與二級(jí)合攏輔助滾筒19相連，縱向輸出軸為轉(zhuǎn)向齒輪箱的輸入軸的另一端，設(shè)有皮帶輪b43通過(guò)皮帶170分別與左右兩邊的縱向傳動(dòng)長(zhǎng)軸23上的皮帶輪a20相連接，再通過(guò)縱向傳動(dòng)長(zhǎng)軸23、萬(wàn)向接頭b56與伸縮傳動(dòng)軸37 —端連接；縱向傳動(dòng)長(zhǎng)軸23通過(guò)輔助機(jī)架22安裝在固定機(jī)架15上；伸縮傳動(dòng)軸37另一端通過(guò)萬(wàn)向接頭c57與一級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱27的輸入軸相連接，伸縮傳動(dòng)軸37的兩端分別通過(guò)軸承軸承座37-3安裝在繞動(dòng)伸縮機(jī)架25的伸縮套管25-2和插桿25-1上；一級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱27設(shè)有橫向和豎直兩個(gè)方向的輸出軸，豎直方向輸出軸通過(guò)傳動(dòng)軸、萬(wàn)向接頭d58與一級(jí)合攏主動(dòng)輪3、夾拔主動(dòng)輪2相連接，橫向輸出軸通過(guò)皮帶輪e46、皮帶i67與一級(jí)合攏輔助滾筒28及去渣土筒29相連。
所述轉(zhuǎn)向齒輪箱包括箱體、錐齒輪、直齒輪、輸入軸、橫向輸出軸、豎直輸出軸及縱向輸出軸，其中豎直輸出軸由相互平行的四根軸組成，縱向輸出軸為輸入軸穿過(guò)轉(zhuǎn)向齒輪箱的另一端，橫向、縱向和豎直方向相互垂直。
所述伸縮傳動(dòng)軸37包括花鍵軸37-1、花鍵套管37_2及軸承軸承座37_3，花鍵軸37-1、花鍵套管37-2分別通過(guò)軸承軸承座37-3安裝在繞動(dòng)伸縮機(jī)架25的伸縮插桿25_1和伸縮套管25-2上，其伸縮活動(dòng) 范圍與繞動(dòng)伸縮機(jī)架25活動(dòng)一致。
權(quán)利要求
1.一種多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī),包括動(dòng)力機(jī)車，傳動(dòng)系統(tǒng)，夾拔和傳輸系統(tǒng)，定位切割系統(tǒng)，機(jī)架，操控裝置，其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)車可以是農(nóng)用機(jī)動(dòng)三輪車、專用機(jī)車或具有安裝平臺(tái)的拖拉機(jī)等；所述機(jī)架包括固定機(jī)架、繞動(dòng)伸縮機(jī)架、繞動(dòng)十字機(jī)架、平移機(jī)架、雪橇板、耘鋤桿、燕尾耘鋤、傳輸輪安裝機(jī)架，另有輔助機(jī)架若干；所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括離合器、變速箱、中轉(zhuǎn)軸、縱向傳動(dòng)長(zhǎng)軸、伸縮傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向齒輪箱、萬(wàn)向接頭、皮帶輪、皮帶，可伸縮傳動(dòng)軸安裝在繞動(dòng)伸縮機(jī)架上；所述夾拔和傳輸系統(tǒng)包括夾拔裝置、合攏傳輸裝置、伸縮傳輸裝置、轉(zhuǎn)彎傳輸裝置、調(diào)整傳輸裝置以及輔助裝置，其特征是在空間上實(shí)現(xiàn)拔高、合攏、轉(zhuǎn)彎，同時(shí)改變傳輸?shù)乃浇嵌?；所述定位切割系統(tǒng)包括蒜頭定位裝置、根須切割裝置、莖葉切割裝置、收集槽；所述蒜頭定位裝置是依據(jù)等腰三角形內(nèi)角不變腰長(zhǎng)變化，在與大小不同的圓或橢圓相切時(shí)，底邊切點(diǎn)始終在底邊中點(diǎn)的幾何原理來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)大蒜頭準(zhǔn)確定位，包括底座、主軸、飛輪、導(dǎo)軌、彈簧、拉桿、卡塊、大螺母及托盤；所述操控裝置包括收獲機(jī)離合器和繞動(dòng)十字機(jī)架提升的操控桿，以及相應(yīng)鏈接的鋼絲繩。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，固定機(jī)架為長(zhǎng)方形框架，前端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩根豎梁，豎梁上下兩端分別設(shè)有銷釘孔，固定機(jī)架通過(guò)螺栓固定在動(dòng)力機(jī)車上；繞動(dòng)伸縮機(jī)架一端安裝在固定機(jī)架豎梁的上部，并通過(guò)銷釘鉸鏈，另一端與繞動(dòng)十字機(jī)架前端鉸鏈；繞動(dòng)十字機(jī)架安裝在固定機(jī)架豎梁下端，并通過(guò)銷釘鉸鏈，左右臂上設(shè)有長(zhǎng)孔以調(diào)整平移機(jī)架，繞動(dòng)十字機(jī)架與豎梁、繞動(dòng)伸縮機(jī)架構(gòu)成三角形；平移機(jī)架通過(guò)螺栓安裝在繞動(dòng)十字機(jī)架左右兩臂上，可以根據(jù)行間距手動(dòng)左右調(diào)整；耘鋤桿安裝在平移機(jī)架后端中間，耘鋤桿上下可調(diào)整，燕尾耘鋤安裝在耘鋤桿前端，兩夾拔從動(dòng)輪中間正下方，燕尾耘鋤前尖端向下傾斜；雪橇板安裝在繞動(dòng)十字機(jī)架中間臂前端下側(cè)，通過(guò)銷釘鉸鏈 ’傳輸輪安裝機(jī)架呈對(duì)稱設(shè)置，高度和寬度適宜以使大蒜順利通過(guò)。
3.如權(quán)利要求2所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，繞動(dòng)伸縮機(jī)架包括伸縮套管、伸縮桿及銷釘，伸縮套管上設(shè)有長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔長(zhǎng)度與繞動(dòng)十字機(jī)架升降活動(dòng)范圍相適應(yīng)，伸縮桿一端插入伸縮套管內(nèi)并與其內(nèi)壁相配合，通過(guò)銷釘將伸縮桿限定在長(zhǎng)孔活動(dòng)范圍內(nèi)；伸縮套管兩端設(shè)有伸縮傳輸輪安裝機(jī)架，機(jī)架呈對(duì)稱設(shè)置，高度和間距適宜；伸縮桿插入套管端設(shè)有傳輸輪安裝機(jī)架，另一端設(shè)有合攏輪安裝機(jī)架，合攏輪安裝機(jī)架下面設(shè)有一級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱，與繞動(dòng)十字機(jī)架前端鉸鏈。
4.如權(quán)利要求2所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，平移機(jī)架的形狀為“門”字形，可與耘鋤桿、燕尾耘鋤、夾拔從動(dòng)輪一起整體左右平移以調(diào)整行間距。
5.如權(quán)利要求2所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，雪橇板前端為螺旋線型或半圓型，后端平直，下表面光滑，既適應(yīng)干燥土地的收獲又適應(yīng)濕黏土地的收獲，既適應(yīng)平整土地的收獲又適應(yīng)高低不平土地的收獲，限深平穩(wěn)且不易粘土。
6.如權(quán)利要求1所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，合攏傳輸裝置包括一級(jí)合攏傳輸裝置和二級(jí)合攏傳輸裝置，其中一級(jí)合攏傳輸裝置包括一級(jí)合攏主動(dòng)輪、伸縮傳輸從動(dòng)輪、夾拔主動(dòng)輪、輔助滾筒及皮帶，一級(jí)合攏主動(dòng)輪安裝在繞動(dòng)伸縮機(jī)架前端轉(zhuǎn)向齒輪箱上方的動(dòng)力輸出軸上，夾拔主動(dòng)輪下方，通過(guò)皮帶與安裝在伸縮桿上的伸縮傳輸從動(dòng)輪連接，在輔助滾筒的協(xié)助下將夾拔裝置傳輸過(guò)來(lái)的兩攏大蒜合并成一攏并改變傳輸方向的水平角度；二級(jí)合攏傳輸裝置包括轉(zhuǎn)彎傳輸主動(dòng)輪、二級(jí)合攏主動(dòng)輪、二級(jí)合攏從動(dòng)輪、輔助滾筒及皮帶，二級(jí)合攏主動(dòng)輪安裝在二級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱上方的動(dòng)力輸出軸上，二級(jí)合攏主動(dòng)輪下方中間設(shè)有帶有毛刷的輔助滾筒，轉(zhuǎn)彎傳輸主動(dòng)輪安裝在二級(jí)合攏主動(dòng)輪上方并通過(guò)萬(wàn)向接頭與二級(jí)合攏主動(dòng)輪軸相連接，二級(jí)合攏主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及皮帶組成一對(duì)，在輔助滾筒的協(xié)助下將轉(zhuǎn)彎傳輸過(guò)來(lái)的兩攏合并成一攏，同時(shí)改變傳輸方向的水平角度。
7.如權(quán)利要求1所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，伸縮傳輸裝置包括安裝在繞動(dòng)伸縮機(jī)架伸縮套管后端的伸縮傳輸主動(dòng)輪，安裝在伸縮套管前端的伸縮傳輸從動(dòng)輪，安裝在伸縮桿上的伸縮傳輸從動(dòng)輪，伸縮套管上的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪在同一平面內(nèi)且通過(guò)皮帶組成一對(duì)，伸縮桿上的傳輸從動(dòng)輪與一級(jí)合攏主動(dòng)輪在同一平面內(nèi)，通過(guò)皮帶組成一對(duì)，伸縮套管上的傳輸平面與伸縮桿上的傳輸平面相互平行，距離與傳輸帶寬度相適宜。
8.如權(quán)利要求1所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，蒜頭定位裝置是依據(jù)等腰三角形內(nèi)角不變腰長(zhǎng)變化，在與大小不同的圓或橢圓相切時(shí)，底邊切點(diǎn)位置始終不變的幾何原理來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)大蒜頭準(zhǔn)確定位，包括底座、主軸、皮帶輪、飛輪、導(dǎo)軌、彈簧、拉桿、卡塊、大螺母及托盤；底座通過(guò)螺栓安裝在固定機(jī)架后部；主軸通過(guò)軸承安裝在底座上，中間設(shè)有皮帶輪，通過(guò)皮帶與中轉(zhuǎn)軸端得皮帶輪相連；飛輪通過(guò)大螺母對(duì)稱安裝在主軸兩端；導(dǎo)軌位于飛輪內(nèi)側(cè)，通過(guò)螺栓固定在底座上；彈簧和拉桿依次安裝在飛輪的安裝孔內(nèi)；卡塊對(duì)稱地安裝在拉桿前端，隨拉桿左右移動(dòng)，移動(dòng)距離大于大蒜直徑；托盤上盤面為圓弧形，位于卡塊底邊下側(cè)，且與卡塊底邊平行，間距適當(dāng)，固定在底座上。
9.如權(quán)利要求8所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，導(dǎo)軌為圓筒形，圓筒壁在母線方向上高低不同，使拉桿在端面隨飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)根據(jù)母線方向上的高低不同而左右移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求8所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，卡塊設(shè)有三角形卡槽，卡槽底邊為等腰三角形的半個(gè)底邊，卡槽的另一邊為等腰三角形的腰，底邊與拉桿軸線方向平行，左右對(duì)稱兩卡塊共同組成一個(gè)等腰三角形，通過(guò)左右移動(dòng)改變等腰三角形的腰長(zhǎng)。
11.如權(quán)利要求1所述的多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，傳動(dòng)系統(tǒng)包括離合器、變速箱、中轉(zhuǎn)軸、縱向傳動(dòng)長(zhǎng)軸、伸縮傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向齒輪箱、萬(wàn)向接頭、皮帶輪及皮帶，其離合器安裝在固定機(jī)架中部，通過(guò)皮帶輪、皮帶與動(dòng)力機(jī)車輸出端相連接，離合器的輸出軸與變速箱的輸入軸相連接；變速箱設(shè)有橫`向和縱向兩個(gè)輸出軸，橫向通過(guò)中轉(zhuǎn)軸、皮帶、皮帶輪將動(dòng)力傳遞給大蒜頭定位裝置，縱向輸出軸與二級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱輸入軸相連接；轉(zhuǎn)向齒輪箱設(shè)有橫向、縱向和豎直三個(gè)方向輸出軸，豎直方向傳動(dòng)通過(guò)輸出軸、萬(wàn)向接頭與二級(jí)合攏主動(dòng)輪軸相連接，橫向傳動(dòng)是通過(guò)橫向輸出軸上的皮帶輪、皮帶與二級(jí)臺(tái)攏輔助滾筒相連，縱向輸出軸為轉(zhuǎn)向齒輪箱的輸入軸的另一端，通過(guò)皮帶輪、皮帶分別與左右兩邊的縱向傳動(dòng)長(zhǎng)軸上的皮帶輪相連接，再通過(guò)縱向傳動(dòng)長(zhǎng)軸、萬(wàn)向接頭與伸縮傳動(dòng)軸一端連接；伸縮傳動(dòng)軸另一端通過(guò)萬(wàn)向接頭與一級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱的輸入軸相連接，伸縮傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)軸承、軸承座安裝在繞動(dòng)伸縮機(jī)架的伸縮套管和伸縮桿上；一級(jí)合攏轉(zhuǎn)向齒輪箱設(shè)有橫向和豎直兩個(gè)方向的輸出軸，豎直方向輸出軸通過(guò)傳動(dòng)軸、萬(wàn)向接頭與一級(jí)合攏主動(dòng)輪、夾拔主動(dòng)相連接，橫向輸出軸通過(guò)皮帶輪、皮帶與一級(jí)合攏輔助滾筒及去渣土筒相連；轉(zhuǎn)向齒輪箱豎直輸出軸由相互平行的四根軸組成，縱向輸出軸為輸入軸穿過(guò)轉(zhuǎn)向齒輪箱的另一端，橫向、縱向和豎直方向相互垂直。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能大蒜聯(lián)合收獲機(jī)，包括動(dòng)力機(jī)車，傳動(dòng)系統(tǒng)，夾拔和傳輸系統(tǒng)，定位切割系統(tǒng)，機(jī)架，操控裝置。其特征在于通過(guò)機(jī)架的繞動(dòng)、伸縮、平移實(shí)現(xiàn)了不同地形地勢(shì)不同行間距的收獲，利用雪橇板限深適應(yīng)了不同松軟、濕粘的地質(zhì)，限深平穩(wěn)不纏繞；夾拔和傳輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了拔高、合攏、轉(zhuǎn)彎和水平夾角調(diào)整，為高效切割做好準(zhǔn)備；定位切割系統(tǒng)依據(jù)等腰三角形底角固定腰長(zhǎng)變化，在與大小不同的圓或橢圓相切時(shí)底邊切點(diǎn)位置始終不變的幾何原理對(duì)大蒜頭準(zhǔn)確定位，切割精確；傳動(dòng)系統(tǒng)利用伸縮傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向齒輪箱、萬(wàn)向接頭等傳遞所需動(dòng)力；動(dòng)力機(jī)車可選用最常見(jiàn)的農(nóng)用機(jī)動(dòng)三輪車，減少成本。本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全，適應(yīng)性強(qiáng)。
文檔編號(hào)A01D33/08GK103141209SQ20131008897
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者王振 申請(qǐng)人:王振