專利名稱：顆粒餡注餡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種加工包餡類食品的裝置，具體來說是一種顆粒餡注餡裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的餃子、云吞、燒賣等食品包餡設(shè)備的注餡裝置多為絞龍和轉(zhuǎn)閥相配合的結(jié)構(gòu)，工作原理為通過絞龍的旋轉(zhuǎn)，將糊狀或粉狀餡料進(jìn)行輸送，當(dāng)餡料輸送到轉(zhuǎn)閥處時(shí)，再通過轉(zhuǎn)閥的旋轉(zhuǎn)將餡料的輸送方向改變，但是轉(zhuǎn)閥在旋轉(zhuǎn)輸送餡料的過程中，會一直往復(fù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)餡料為蝦仁等較大顆粒時(shí)，餡料在輸送的過程中則易被轉(zhuǎn)閥切碎，破壞餡料顆粒的完整性。如專利申請?zhí)枮镃N201020638968.4，申請日為2010-12-02，專利名稱為“食品包
餡裝置注餡組件”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案為:本發(fā)明涉及食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種食品包餡裝置注餡組件，包括加餡斗和與之連通的注餡閥體，注餡閥體內(nèi)設(shè)置有進(jìn)餡通道和多個(gè)獨(dú)立出餡通道，進(jìn)餡通道和各出餡通道結(jié)合處設(shè)置有注餡腔，注餡腔內(nèi)設(shè)置有可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)閥。上述文件中采用的轉(zhuǎn)閥雖然能滿足大部分餡料的輸送要求，但是仍然存在當(dāng)餡料為蝦仁等較大顆粒時(shí)，餡料在輸送的過程中則易被轉(zhuǎn)閥打碎，破壞餡料顆粒的完整性的問題，并且轉(zhuǎn)閥每次傳送的餡料的量不易控制，會導(dǎo)致在注餡過程中，每次注入的餡料量不一致，影響成品的統(tǒng)一性。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的注餡裝置存在輸送顆粒餡料過程中餡料容易被注餡裝置切碎，并且每次注餡的量不易控制的問題，現(xiàn)特別提出一種能保證顆粒餡料完整性、并且能精確控制注餡量的顆粒餡注餡裝置。本發(fā)明的具體方案如下:`
一種顆粒餡注餡裝置，包括盛餡料斗，所述盛餡料斗底部為進(jìn)餡口，其特征在于:所述進(jìn)餡口下方設(shè)置有裝餡腔體，裝餡腔體與進(jìn)餡口連通，在所述裝餡腔體下方設(shè)置有相對裝餡腔體做水平運(yùn)動的定量活塞，定量活塞一端設(shè)置有定量孔，定量活塞外設(shè)置有定量通道；與裝餡腔體水平連通的注餡通道內(nèi)設(shè)置有注餡活塞，所述定量通道一端設(shè)置有出餡口，在出餡口上方設(shè)置有注餡切刀。所述注餡活塞相對裝餡腔體的一端設(shè)置有斜面。所述注餡活塞和定量活塞均為柱狀結(jié)構(gòu)，注餡通道和定量通道為筒狀結(jié)構(gòu)。所述注餡活塞另一端連接有上傳動機(jī)構(gòu)，上傳動機(jī)構(gòu)與上驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連；所述定量活塞位于定量通道內(nèi)，定量通道平行于注餡通道，定量活塞另一端連接有下傳動機(jī)構(gòu)，下傳動機(jī)構(gòu)與下驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連。所述上傳動機(jī)構(gòu)包括上推桿和上推板，所述上驅(qū)動機(jī)構(gòu)為上伺服電機(jī)，所述下傳動機(jī)構(gòu)包括下推桿和下推板，所述下驅(qū)動機(jī)構(gòu)為下伺服電機(jī)。所述上推板與上伺服電機(jī)主動軸相連，上推板上連接有多個(gè)上推桿，上推桿與注餡活塞相連，上推桿與注餡活塞一一對應(yīng)，所述下推板與下伺服電機(jī)主動軸相連，下推板上連接有多個(gè)下推桿，下推桿與注餡活塞相連，下推桿與定量活塞一一對應(yīng)，所述上推板和下推板分別套接有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱水平固定設(shè)置在顆粒注餡裝置上。所述注餡切刀與撥叉相連，撥叉與撥叉電機(jī)相連，所述撥叉連接有多個(gè)注餡切刀，所述注餡切刀包括外注餡切刀和內(nèi)注餡切刀，內(nèi)注餡切刀連接有汽缸(可與壓縮空氣接通)，內(nèi)注餡切刀位于外注餡切刀內(nèi)。顆粒餡注餡活塞包括注餡端和注餡連接端，注餡端的一端面與注餡連接端相連，所述注餡端端面上設(shè)置有一斜面，所述斜面的一邊與注餡端端面相交，所述斜面其余邊與注餡端側(cè)面相交，所述斜面從注餡端端面斜向延伸至注餡端外表面，所述注餡端與注餡連接端均為柱體結(jié)構(gòu)，所述柱體的水平截面為圓形或矩形，所述注餡連接段一端面設(shè)置有安裝孔，所述注餡端與注餡連接端連接處設(shè)置有一環(huán)形凹槽。定量活塞包括定量端和定量連接端，定量端的一端面與定量連接端相連，所述定量端為長條形，所述定量端上設(shè)置有定量孔，所述定量孔為通孔，所述定量連接端為柱體結(jié)構(gòu)，所述柱體的截面為圓形或矩形，所述定量孔上設(shè)置有凹槽，所述凹槽與定量端的端面連通，所述定量端與定量連接端連接處設(shè)置有條形孔。裝餡腔體包括腔體本體、腔體本體頂部的頂部開口和位于腔體底部的底部開口，所述頂部開口與底部開口連通形成餡料通道，在腔體本體的側(cè)面設(shè)置有的注餡活塞口，所述頂部開口與餡料通道連通，所述餡料通道的內(nèi)壁設(shè)置有斜面，所述斜面設(shè)置在與注餡活塞口相對的餡料通道的內(nèi)壁上，斜面設(shè)置在內(nèi)壁的下半部分，所述腔體包括至少兩個(gè)餡料通道，所述各餡料通道獨(dú)立或連通結(jié)構(gòu)，每個(gè)餡料通道對應(yīng)一個(gè)頂部開口、底部開口和注餡活塞口。本發(fā)明工作原理為:將餡料裝入盛餡料斗，在壓力及重力的作用下，餡料通過進(jìn)餡口進(jìn)入裝餡腔體內(nèi)；上傳動機(jī)構(gòu)在上驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下推動注餡活塞在注餡通道中做橫向運(yùn)動，注餡活塞一端斜面將裝餡腔體內(nèi)的餡料分為上下兩部分，同時(shí)將下部分的餡料往下壓，把餡壓入定量活塞的定 量孔內(nèi)，壓實(shí)；定量孔初始位置與裝餡腔體對正，當(dāng)定量孔內(nèi)的餡料壓實(shí)后，下傳動機(jī)構(gòu)在下驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下推動定量活塞在定量通道內(nèi)做橫向運(yùn)動，同時(shí)將定量孔內(nèi)的餡料往前面送到注餡切刀的下端；注餡切刀向下運(yùn)動，將餡料從出餡口送出。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
1、本發(fā)明主要依靠餡料自身的重力來實(shí)現(xiàn)注餡功能，避免了使用轉(zhuǎn)動閥門、葉片閥等破壞性較大的結(jié)構(gòu)，所以能適用于蝦仁等顆粒狀餡料，不會破壞餡料顆粒。2、本發(fā)明采用的注餡活塞一端為斜面設(shè)置，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)將餡料分為上下兩部分并且將下部分的餡料往下壓的的作用。3、本發(fā)明采用的注餡腔體、定量孔、注餡活塞和定量活塞相配合的結(jié)構(gòu)，能夠保證每次從出餡口排出的餡料重量維持穩(wěn)定的狀態(tài)，不會出現(xiàn)重量差異的情況。4、本發(fā)明能夠同時(shí)帶動多個(gè)注餡活塞運(yùn)動，每個(gè)注餡活塞可對應(yīng)一個(gè)相通的或多個(gè)獨(dú)立的注餡腔體，每個(gè)注餡腔體對應(yīng)一個(gè)定量活塞和定量孔，或一個(gè)注餡腔體對應(yīng)多個(gè)定量活塞和定量孔，形成多組餡料同時(shí)從多個(gè)出餡口排出的情況，提高了注餡裝置的工作效率。
5、采用推板、推桿結(jié)構(gòu)簡化了傳動機(jī)構(gòu)，使傳動機(jī)構(gòu)在最簡化的情況下實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制多個(gè)注餡活塞運(yùn)動的目的。6、撥叉控制多個(gè)注餡切刀的上下運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于維護(hù)和更換。7、在注餡端設(shè)置的斜面能使注餡活塞在橫向運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生朝斜下方的推力，注餡活塞除了能起到將餡料往斜下方推的同時(shí)，還能起到一個(gè)向下的壓力，此壓力能夠使得餡料不松散，保持較為緊致的狀態(tài)。圓柱形結(jié)構(gòu)的注餡端和注餡連接端能夠減小注餡活塞在做橫向運(yùn)動時(shí)的外在阻力，使得注餡活塞運(yùn)動時(shí)保持一致性。矩形立柱結(jié)構(gòu)的注餡端和注餡連接端能夠使注餡活塞在做橫向運(yùn)動時(shí)不發(fā)生轉(zhuǎn)動，保證了注餡活塞在工作時(shí)不發(fā)生位置的偏轉(zhuǎn)。8、定量活塞的端部設(shè)置的定量孔能夠保證每次推送餡料量的一致性，能夠保證最后的包餡食品的餡料量不會產(chǎn)生較大差異，保持了最終產(chǎn)品的一致性，圓柱形結(jié)構(gòu)的定量連接端能夠保證定量活塞在做橫向運(yùn)動時(shí)的外在阻力，使得注餡活塞運(yùn)動時(shí)保持一致性。矩形立柱結(jié)構(gòu)的定量連接端能夠保證定量活塞在做橫向運(yùn)動時(shí)不發(fā)生轉(zhuǎn)動，保證了注餡活塞在工作時(shí)不發(fā)生位置的偏轉(zhuǎn)。所述凹槽能夠起到緩解應(yīng)力的作用。9、裝餡腔體的內(nèi)壁設(shè)置有斜面，斜面能夠使從頂部開口進(jìn)入的餡料在下落的過程中更加集中的落在餡料通道中，結(jié)合注餡活塞的運(yùn)動，能使得餡料得到更充分的擠壓，使得餡料更緊致。所述斜面設(shè)置在注餡活塞口相對的內(nèi)壁上，使得注餡活塞能夠直接與斜面產(chǎn)生接觸，使得后續(xù)的擠壓等功能的效果更好。所述餡料通道的四周轉(zhuǎn)角為圓角，圓角的結(jié)構(gòu)能夠保證餡料不會存留在轉(zhuǎn)角中，平滑的圓角也便于后續(xù)的清潔。10、多個(gè)餡料通道的設(shè)計(jì)提高了工作效率，增加了單位時(shí)間的產(chǎn)量，并且各個(gè)餡料通道單獨(dú)設(shè)置，互不影響。11、各個(gè)餡料通道連通設(shè)置，當(dāng)連通后的各個(gè)餡料通道中的餡料在下落過程中產(chǎn)生噴濺時(shí)，不會殘留在內(nèi)壁上，而是會噴濺到相鄰的餡料通道中?！?br>

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明剖視圖。圖3為注餡活塞結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為定量活塞結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為裝餡腔體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為裝餡腔體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為裝餡腔體剖視圖。附圖中:注餡活塞I，定量活塞2，裝餡腔體3，盛餡料斗4，進(jìn)餡口 5，定量通道6，注餡通道7，出餡口 8，注餡切刀9，上傳動機(jī)構(gòu)10，上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20，下傳動機(jī)構(gòu)30，下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40。注餡端11，注餡連接端12，斜面13，有安裝孔14，環(huán)形凹槽15。定量端21，定量連接端22，定量孔23，凹槽24，條形孔25。腔體本體31，頂部開口 32，底部開口 33，餡料通道34，注餡活塞口 35，斜面36，圓角37。
撥叉91，撥叉電機(jī)92。上推桿101，上推板102，導(dǎo)柱103。下推桿301，下推板302。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
顆粒餡注餡裝置包括盛餡料斗4，所述盛餡料斗4底部為進(jìn)餡口 5，所述進(jìn)餡口 5下方設(shè)置有裝餡腔體3，裝餡腔體3與進(jìn)餡口 5連通，在所述裝餡腔體3下方設(shè)置有相對裝餡腔體3做水平運(yùn)動的定量活塞2，定量活塞2 —端設(shè)置有定量孔23，定量活塞2外設(shè)置有定量通道6 ;與裝餡腔體3水平連通的注餡通道7內(nèi)設(shè)置有注餡活塞1，所述定量通道6 —端設(shè)置有出餡口 8，在出餡口 8上方設(shè)置有注餡切刀9。將餡料裝入盛餡料斗4，在壓力及重力的作用下，餡料通過進(jìn)餡口 5進(jìn)入裝餡腔體3內(nèi)；上傳動機(jī)構(gòu)10在上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20的作用下推動注餡活塞I在注餡通道7中做橫向運(yùn)動，注餡活塞I 一端斜面13將裝餡腔體3內(nèi)的餡料分為上下兩部分，同時(shí)將下部分的餡料往下壓，把餡壓入定量活塞2的定量孔23內(nèi)，壓實(shí)；定量孔23初始位置與裝餡腔體3對正，當(dāng)定量孔23內(nèi)的餡料壓實(shí)后，下傳動機(jī)構(gòu)30在下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動下推動定量活塞2在定量通道6內(nèi)做橫向運(yùn)動，同時(shí)將定量孔23內(nèi)的餡料往前面送到注餡切刀9的下端；注餡切刀9向下運(yùn)動，將餡料從出餡口 8送出。本發(fā)明主要依靠餡料自身的重力來實(shí)現(xiàn)注餡功能，避免了使用轉(zhuǎn)動閥門、葉片閥等破壞性較大的結(jié)構(gòu)，所以能適用于蝦仁等顆粒狀餡料，不會破壞餡料顆粒。實(shí)施例2
顆粒餡注餡裝置包括盛餡料斗4，所述盛餡料斗4底部為進(jìn)餡口 5，所述進(jìn)餡口 5下方設(shè)置有裝餡腔體3，裝餡腔體3與進(jìn)餡口 5連通，在所述裝餡腔體3下方設(shè)置有相對裝餡腔體3做水平運(yùn)動的定量活塞2，定量活塞2 —端設(shè)置有定量孔23，定量活塞2外設(shè)置有定量通道6 ;與裝餡腔體3水平連通的注餡通道7內(nèi)設(shè)置有注餡活塞1，所述定量通道6 —端設(shè)置有出餡口 8，在出餡口 8上方設(shè)置有注餡切刀9。所述注餡活塞I相對裝餡腔體3的一端設(shè)置有斜面13。所述注餡活塞I和定量活塞2均為柱狀結(jié)構(gòu)，注餡通道7和定量通道6為筒狀結(jié)構(gòu)。將餡料裝入盛餡料斗4，在壓力及重力的作用下，餡料通過進(jìn)餡口 5進(jìn)入裝餡腔體3內(nèi)；上傳動機(jī)構(gòu)10在上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20的作用下推動注餡活塞I在注餡通道7中做橫向運(yùn)動，注餡活塞I 一端斜面13將裝餡腔體3內(nèi)的餡料分為上下兩部分，同時(shí)將下部分的餡料往下壓，把餡壓入定量活塞2的定量孔23內(nèi)，壓實(shí)；定量孔23初始位置與裝餡腔體3對正，當(dāng)定量孔23內(nèi)的餡料壓實(shí)后，下傳動機(jī)構(gòu)30在下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動下推動定量活塞2在定量通道6內(nèi)做橫向運(yùn)動，同時(shí)將定量孔23內(nèi)的餡料往前面送到注餡切刀9的下端；注餡切刀9向下運(yùn)動，將餡料從出餡口 8送出。本發(fā)明主要依靠餡料自身的重力來實(shí)現(xiàn)注餡功能，避免了使用轉(zhuǎn)動閥門、葉片閥等破壞性較大的結(jié)構(gòu)，所以能適用于蝦仁等顆粒狀餡料，不會破壞餡料顆粒。本發(fā)明采用的注餡活塞I 一端為斜面13設(shè)置，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)將餡料分為上下兩部分并且將下部分的餡料往下壓的的作用。本發(fā)明采用的注餡腔體、定量孔23、注餡活塞I和定量活塞2相配合的結(jié)構(gòu)，能夠保證每次從出餡口 8排出的餡料重量維持穩(wěn)定的狀態(tài)，不會出現(xiàn)重量差異的情況。實(shí)施例3顆粒餡注餡裝置包括盛餡料斗4，所述盛餡料斗4底部為進(jìn)餡口 5，所述進(jìn)餡口 5下方設(shè)置有裝餡腔體3，裝餡腔體3與進(jìn)餡口 5連通，在所述裝餡腔體3下方設(shè)置有相對裝餡腔體3做水平運(yùn)動的定量活塞2，定量活塞2 —端設(shè)置有定量孔23，定量活塞2外設(shè)置有定量通道6 ;與裝餡腔體3水平連通的注餡通道7內(nèi)設(shè)置有注餡活塞1，所述定量通道6 —端設(shè)置有出餡口 8，在出餡口 8上方設(shè)置有注餡切刀9。所述注餡活塞I相對裝餡腔體3的一端設(shè)置有斜面13。所述注餡活塞I和定量活塞2均為柱狀結(jié)構(gòu)，注餡通道7和定量通道6為筒狀結(jié)構(gòu)。注餡活塞I另一端連接有上傳動機(jī)構(gòu)10,上傳動機(jī)構(gòu)10與上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20相連；所述定量活塞2位于定量通道6內(nèi)，定量通道6平行于注餡通道7，定量活塞2另一端連接有下傳動機(jī)構(gòu)30，下傳動機(jī)構(gòu)30與下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40相連。上傳動機(jī)構(gòu)10包括上推桿101和上推板102，所述上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20為上伺服電機(jī)，所述下傳動機(jī)構(gòu)30包括下推桿301和下推板302，所述下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40為下伺服電機(jī)。本發(fā)明不僅僅局限于伺服電機(jī)做動力，用伺服電機(jī)可以用電器控制以達(dá)到上下推桿301動作的匹配，用機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)或其它機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)相同效果。所述上推板102與上伺服電機(jī)主動軸相連，上推板102上連接有多個(gè)上推桿101，上推桿101與注餡活塞I相連，上推桿101與注餡活塞I——對應(yīng)，所述下推板302與下伺服電機(jī)主動軸相連，下推板302上連接有多個(gè)下推桿301，下推桿301與注餡活塞I相連，下推桿301與定量活塞2 —一對應(yīng)，所述上推板102和下推板302分別套接有導(dǎo)柱103，導(dǎo)柱103水平固定設(shè)置在顆粒注餡裝置上。將餡料裝入盛餡料斗4，在壓力及重力的作用下，餡料通過進(jìn)餡口 5進(jìn)入裝餡腔體3內(nèi)；上傳動機(jī)構(gòu)10在上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20的作用下推動注餡活塞I在注餡通道7中做橫向運(yùn)動，注餡活塞I 一端斜面13將裝餡腔體3內(nèi)的餡料分為上下兩部分，同時(shí)將下部分的餡料往下壓，把餡壓入定量活塞2的定量孔23內(nèi)，壓實(shí)；定量孔23初始位置與裝餡腔體3對正，當(dāng)定量孔23內(nèi)的餡料壓實(shí)后，下傳動機(jī)構(gòu)30在下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動下推動定量活塞2在定量通道6內(nèi)做橫向運(yùn)動，同時(shí)將定量孔23內(nèi)的餡料往前面送到注餡切刀9的下端；注餡切刀9向下運(yùn)動，將餡料從出餡口 8送出。本發(fā)明主要依靠餡料自身的重力來實(shí)現(xiàn)注餡功能，避免了使用轉(zhuǎn)動閥門、葉片閥等破壞性較大的結(jié)構(gòu)，所以能適用于蝦仁等顆粒狀餡料，不會破壞餡料顆粒。本發(fā)明采用的注餡活塞I 一端為斜面13設(shè)置，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)將餡料分為上下兩部分并且將下部分的餡料往下壓的的作用。本發(fā)明采用的注餡腔體、定量孔23、注餡活塞I和定量活塞2相配合的結(jié)構(gòu)，能夠保證每次從出餡口 8排出的餡料重量維持穩(wěn)定的狀態(tài)，不會出現(xiàn)重量差異的情況。本發(fā)明能夠同時(shí)帶動多個(gè)注餡活塞I運(yùn)動，每個(gè)注餡活塞I可對應(yīng)一個(gè)相通的或多個(gè)獨(dú)立的注餡腔體，每個(gè)注餡腔體對應(yīng)一個(gè)定量活塞2和定量孔23，或一個(gè)注餡腔體對應(yīng)多個(gè)定量活塞2和定量孔23，形成多組餡料同時(shí)從多個(gè)出餡口 8排出的情況，提高了注餡裝置的工作效率。采用推板、推桿結(jié)構(gòu)簡化了傳動機(jī)構(gòu)，使傳動機(jī)構(gòu)在最簡化的情況下實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制多個(gè)注餡活塞I運(yùn)動的目的。實(shí)施例4
顆粒餡注餡裝置包括盛餡料斗4，所述盛餡料斗4底部為進(jìn)餡口 5，所述進(jìn)餡口 5下方設(shè)置有裝餡腔體3，裝餡腔體3與進(jìn)餡口 5連通，在所述裝餡腔體3下方設(shè)置有相對裝餡腔體3做水平運(yùn)動的定量活塞2，定量活塞2 —端設(shè)置有定量孔23，定量活塞2外設(shè)置有定量通道6 ;與裝餡腔體3水平連通的注餡通道7內(nèi)設(shè)置 有注餡活塞1，所述定量通道6 —端設(shè)置有出餡口 8，在出餡口 8上方設(shè)置有注餡切刀9。所述注餡活塞I相對裝餡腔體3的一端設(shè)置有斜面13。所述注餡活塞I和定量活塞2均為柱狀結(jié)構(gòu)，注餡通道7和定量通道6為筒狀結(jié)構(gòu)。注餡活塞I另一端連接有上傳動機(jī)構(gòu)10,上傳動機(jī)構(gòu)10與上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20相連；所述定量活塞2位于定量通道6內(nèi)，定量通道6平行于注餡通道7，定量活塞2另一端連接有下傳動機(jī)構(gòu)30，下傳動機(jī)構(gòu)30與下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40相連。上傳動機(jī)構(gòu)10包括上推桿101和上推板102，所述上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20為上伺服電機(jī)，所述下傳動機(jī)構(gòu)30包括下推桿301和下推板302，所述下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40為下伺服電機(jī)。本發(fā)明不僅僅局限于伺服電機(jī)做動力，用伺服電機(jī)可以用電器控制以達(dá)到上下推桿301動作的匹配，用機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)或其它機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)相同效果。所述上推板102與上伺服電機(jī)主動軸相連，上推板102上連接有多個(gè)上推桿101，上推桿101與注餡活塞I相連，上推桿101與注餡活塞I——對應(yīng)，所述下推板302與下伺服電機(jī)主動軸相連，下推板302上連接有多個(gè)下推桿301，下推桿301與注餡活塞I相連，下推桿301與定量活塞2 —一對應(yīng)，所述上推板102和下推板302分別套接有導(dǎo)柱103，導(dǎo)柱103水平固定設(shè)置在顆粒注餡裝置上。所述注餡切刀9與撥叉91相連，撥叉91與撥叉電機(jī)92相連，所述撥叉91連接有多個(gè)注餡切刀9，所述注餡切刀9包括外注餡切刀9和內(nèi)注餡切刀9，內(nèi)注餡切刀9連接有汽缸可與壓縮空氣接通，內(nèi)注餡切刀9位于外注餡切刀9內(nèi)。將餡料裝入盛餡料斗4，在壓力及重力的作用下，餡料通過進(jìn)餡口 5進(jìn)入裝餡腔體3內(nèi)；上傳動機(jī)構(gòu)10在上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20的作用下推動注餡活塞I在注餡通道7中做橫向運(yùn)動，注餡活塞I 一端斜面13將裝餡腔體3內(nèi)的餡料分為上下兩部分，同時(shí)將下部分的餡料往下壓，把餡壓入定量活塞2的定量孔23內(nèi)，壓實(shí)；定量孔23初始位置與裝餡腔體3對正，當(dāng)定量孔23內(nèi)的餡料壓實(shí)后，下傳動機(jī)構(gòu)30在下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動下推動定量活塞2在定量通道6內(nèi)做橫向運(yùn)動，同時(shí)將定量孔23內(nèi)的餡料往前面送到注餡切刀9的下端；注餡切刀9向下運(yùn)動，將餡料從出餡口 8送出。本發(fā)明主要依靠餡料自身的重力來實(shí)現(xiàn)注餡功能，避免了使用轉(zhuǎn)動閥門、葉片閥等破壞性較大的結(jié)構(gòu)，所以能適用于蝦仁等顆粒狀餡料，不會破壞餡料顆粒。本發(fā)明采用的注餡活塞I 一端為斜面13設(shè)置，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)將餡料分為上下兩部分并且將下部分的餡料往下壓的的作用。本發(fā)明采用的注餡腔體、定量孔23、注餡活塞I和定量活塞2相配合的結(jié)構(gòu)，能夠保證每次從出餡口 8排出的餡料重量維持穩(wěn)定的狀態(tài)，不會出現(xiàn)重量差異的情況。本發(fā)明能夠同時(shí)帶動多個(gè)注餡活塞I運(yùn)動，每個(gè)注餡活塞I可對應(yīng)一個(gè)相通的 或多個(gè)獨(dú)立的注餡腔體，每個(gè)注餡腔體對應(yīng)一個(gè)定量活塞2和定量孔23，或一個(gè)注餡腔體對應(yīng)多個(gè)定量活塞2和定量孔23，形成多組餡料同時(shí)從多個(gè)出餡口 8排出的情況，提高了注餡裝置的工作效率。采用推板、推桿結(jié)構(gòu)簡化了傳動機(jī)構(gòu)，使傳動機(jī)構(gòu)在最簡化的情況下實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制多個(gè)注餡活塞I運(yùn)動的目的。撥叉91控制多個(gè)注餡切刀9的上下運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于維護(hù)和更換。實(shí)施例5
顆粒餡注餡裝置包括盛餡料斗4，所述盛餡料斗4底部為進(jìn)餡口 5，所述進(jìn)餡口 5下方設(shè)置有裝餡腔體3，裝餡腔體3與進(jìn)餡口 5連通，在所述裝餡腔體3下方設(shè)置有相對裝餡腔體3做水平運(yùn)動的定量活塞2，定量活塞2 —端設(shè)置有定量孔23，定量活塞2外設(shè)置有定量通道6 ;與裝餡腔體3水平連通的注餡通道7內(nèi)設(shè)置有注餡活塞1，所述定量通道6 —端設(shè)置有出餡口 8，在出餡口 8上方設(shè)置有注餡切刀9。所述注餡活塞I相對裝餡腔體3的一端設(shè)置有斜面13。所述注餡活塞I和定量活塞2均為柱狀結(jié)構(gòu)，注餡通道7和定量通道6為筒狀結(jié)構(gòu)。注餡活塞I另一端連接有上傳動機(jī)構(gòu)10,上傳動機(jī)構(gòu)10與上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20相連；所述定量活塞2位于定量通道6內(nèi)，定量通道6平行于注餡通道7，定量活塞2另一端連接有下傳動機(jī)構(gòu)30，下傳動機(jī)構(gòu)30與下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40相連。上傳動機(jī)構(gòu)10包括上推桿101和上推板102，所述上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20為上伺服電機(jī)，所述下傳動機(jī)構(gòu)30包括下推桿301和下推板302，所述下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40為下伺服電機(jī)。本發(fā)明不僅僅局限于伺服電機(jī)做動力，用伺服電機(jī)可以用電器控制以達(dá)到上下推桿301動作的匹配，用機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)或其它機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)相同效果。所述上推板102與上伺服電機(jī)主動軸相連，上推板102上連接有多個(gè)上推桿101，上推桿101與注餡活塞I相連，上推桿101與注餡活塞I——對應(yīng)，所述下推板302與下伺服電機(jī)主動軸相連，下推板302上連接有多個(gè)下推桿301，下推桿301與注餡活塞I相連，下推桿301與定量活塞2 —一對應(yīng)，所述上推板102和下推板302分別套接有導(dǎo)柱103，導(dǎo)柱103水平固定設(shè)置在顆粒注餡裝置上。所述注餡切刀9與撥叉91相連，撥叉91與撥叉電機(jī)92相連，所述撥叉91連接有多個(gè)注餡切刀9，所述注餡切刀9包括外注餡切刀9和內(nèi)注餡切刀9，內(nèi)注餡切刀9連接有汽缸可與壓縮空氣接通，內(nèi)注餡切刀9位于外注餡切刀9內(nèi)。將餡料裝入盛 餡料斗4，在壓力及重力的作用下，餡料通過進(jìn)餡口 5進(jìn)入裝餡腔體3內(nèi)；上傳動機(jī)構(gòu)10在上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20的作用下推動注餡活塞I在注餡通道7中做橫向運(yùn)動，注餡活塞I 一端斜面13將裝餡腔體3內(nèi)的餡料分為上下兩部分，同時(shí)將下部分的餡料往下壓，把餡壓入定量活塞2的定量孔23內(nèi)，壓實(shí)；定量孔23初始位置與裝餡腔體3對正，當(dāng)定量孔23內(nèi)的餡料壓實(shí)后，下傳動機(jī)構(gòu)30在下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動下推動定量活塞2在定量通道6內(nèi)做橫向運(yùn)動，同時(shí)將定量孔23內(nèi)的餡料往前面送到注餡切刀9的下端；注餡切刀9向下運(yùn)動，將餡料從出餡口 8送出。本發(fā)明主要依靠餡料自身的重力來實(shí)現(xiàn)注餡功能，避免了使用轉(zhuǎn)動閥門、葉片閥等破壞性較大的結(jié)構(gòu)，所以能適用于蝦仁等顆粒狀餡料，不會破壞餡料顆粒。本發(fā)明采用的注餡活塞I 一端為斜面13設(shè)置，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)將餡料分為上下兩部分并且將下部分的餡料往下壓的的作用。本發(fā)明采用的注餡腔體、定量孔23、注餡活塞I和定量活塞2相配合的結(jié)構(gòu)，能夠保證每次從出餡口 8排出的餡料重量維持穩(wěn)定的狀態(tài)，不會出現(xiàn)重量差異的情況。本發(fā)明能夠同時(shí)帶動多個(gè)注餡活塞I運(yùn)動，每個(gè)注餡活塞I可對應(yīng)一個(gè)相通的或多個(gè)獨(dú)立的注餡腔體，每個(gè)注餡腔體對應(yīng)一個(gè)定量活塞2和定量孔23，或一個(gè)注餡腔體對應(yīng)多個(gè)定量活塞2和定量孔23，形成多組餡料同時(shí)從多個(gè)出餡口 8排出的情況，提高了注餡裝置的工作效率。采用推板、推桿結(jié)構(gòu)簡化了傳動機(jī)構(gòu)，使傳動機(jī)構(gòu)在最簡化的情況下實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制多個(gè)注餡活塞I運(yùn)動的目的。撥叉91控制多個(gè)注餡切刀9的上下運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于維護(hù)和更換。顆粒餡注餡活塞包括注餡端11和注餡連接端12，注餡端11的一端面與注餡連接端12相連，所述注餡端11端面上設(shè)置有一斜面13，所述斜面13的一邊與注餡端11端面相交，所述斜面13其余邊與注餡端11側(cè)面相交，所述斜面13從注餡端11端面斜向延伸至注餡端11外表面。所述注餡端11與注餡連接端12均為柱體結(jié)構(gòu)，所述柱體的水平截面為圓形。所述注餡端11與注餡連接端12均為柱體結(jié)構(gòu)，所述柱體的水平截面為矩形。所述注餡連接段一端面設(shè)置有安裝孔14。安裝孔14能將注餡活塞與傳動機(jī)構(gòu)相連。所述注餡端11與注餡連接端12連接處設(shè)置有一環(huán)形凹槽15。在注餡端11設(shè)置的斜面13能使注餡活塞在橫向運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生朝斜下方的推力，注餡活塞除了能起到將餡料往斜下方推的同時(shí)，還能起到一個(gè)向下的壓力，此壓力能夠使得餡料不松散，保持較為緊致的狀態(tài)。圓柱形結(jié)構(gòu)的注餡端11和注餡連接端12能夠減小注餡活塞在做橫向運(yùn)動時(shí)的外在阻力，使得注餡活塞運(yùn)動時(shí)保持一致性。矩形立柱結(jié)構(gòu)的注餡端11和注餡連接端12能夠使注餡活塞在做橫向運(yùn)動時(shí)不發(fā)生轉(zhuǎn)動，保證了注餡活塞在工作時(shí)不發(fā)生位置的偏轉(zhuǎn)。實(shí)施例6
顆粒餡注餡裝置包括盛餡料斗4，所述盛餡料斗4底部為進(jìn)餡口 5，所述進(jìn)餡口 5下方設(shè)置有裝餡腔體3，裝餡腔體3與進(jìn)餡口 5連通，在所述裝餡腔體3下方設(shè)置有相對裝餡腔體3做水平運(yùn)動的定量活塞2，定量活塞2 —端設(shè)置有定量孔23，定量活塞2外設(shè)置有定量通道6 ;與裝餡腔體3水平連通的注餡通道7內(nèi)設(shè)置有注餡活塞1，所述定量通道6 —端設(shè)置有出餡口 8，在出餡口 8上方設(shè)置有注餡切刀9。所述注餡活塞I相對裝餡腔體3的一端設(shè)置有斜面13。所述注餡活塞I和定量活塞2均為柱狀結(jié)構(gòu)，注餡通道7和定量通道6為筒狀結(jié)構(gòu)。注餡活塞I另一端連接有上傳動機(jī)構(gòu)10,上傳動機(jī)構(gòu)10與上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20相連；所述定量活塞2位于定量通道6內(nèi)，定量通道6平行于注餡通道7，定量活塞2另一端連接有下傳動機(jī)構(gòu)30，下傳動機(jī)構(gòu)30與下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40相連。上傳動機(jī)構(gòu)10包括上推桿101和上推板102，所述上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20為上伺服電機(jī)，所述下傳動機(jī)構(gòu)30包括下推桿301和下推板302，所述下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40為下伺服電機(jī)。本發(fā)明不僅僅局限于伺服電機(jī)做動力，用伺服電機(jī)可以用電器控制以達(dá)到上下推桿301動作的匹配，用機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)或其它機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)相同效果。所述上推板102與上伺服電機(jī)主動軸相連，上推板102上連接有多個(gè)上推桿101，上推桿101與注餡活塞I相連，上推桿101與注餡活塞I——對應(yīng)，所述下推板302與下伺服電機(jī)主動軸相連，下推板302上連接有多個(gè)下推桿301，下推桿301與注餡活塞I相連，下推桿301與定量活塞2 —一對應(yīng)，所述上推板102和下推板302分別套接有導(dǎo)柱103，導(dǎo)柱103水平固定設(shè)置在顆粒注餡裝置上。所述注餡切刀9與撥叉91相連，撥叉91與撥叉電機(jī)92相連，所述撥叉91連接有多個(gè)注餡切刀9，所述注餡切刀9包括外注餡切刀9和內(nèi)注餡切刀9，內(nèi)注餡切刀9連接有汽缸可與壓縮空氣接通，內(nèi)注餡切刀9位于外注餡切刀9內(nèi)。將餡料裝入盛餡料斗4，在壓力及重力的作用下，餡料通過進(jìn)餡口 5進(jìn)入裝餡腔體3內(nèi)；上傳動機(jī)構(gòu)10在上驅(qū)·動機(jī)構(gòu)20的作用下推動注餡活塞I在注餡通道7中做橫向運(yùn)動，注餡活塞I 一端斜面13將裝餡腔體3內(nèi)的餡料分為上下兩部分，同時(shí)將下部分的餡料往下壓，把餡壓入定量活塞2的定量孔23內(nèi)，壓實(shí)；定量孔23初始位置與裝餡腔體3對正，當(dāng)定量孔23內(nèi)的餡料壓實(shí)后，下傳動機(jī)構(gòu)30在下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動下推動定量活塞2在定量通道6內(nèi)做橫向運(yùn)動，同時(shí)將定量孔23內(nèi)的餡料往前面送到注餡切刀9的下端；注餡切刀9向下運(yùn)動，將餡料從出餡口 8送出。本發(fā)明主要依靠餡料自身的重力來實(shí)現(xiàn)注餡功能，避免了使用轉(zhuǎn)動閥門、葉片閥等破壞性較大的結(jié)構(gòu)，所以能適用于蝦仁等顆粒狀餡料，不會破壞餡料顆粒。本發(fā)明采用的注餡活塞I 一端為斜面13設(shè)置，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)將餡料分為上下兩部分并且將下部分的餡料往下壓的的作用。本發(fā)明采用的注餡腔體、定量孔23、注餡活塞I和定量活塞2相配合的結(jié)構(gòu)，能夠保證每次從出餡口 8排出的餡料重量維持穩(wěn)定的狀態(tài)，不會出現(xiàn)重量差異的情況。本發(fā)明能夠同時(shí)帶動多個(gè)注餡活塞I運(yùn)動，每個(gè)注餡活塞I可對應(yīng)一個(gè)相通的或多個(gè)獨(dú)立的注餡腔體，每個(gè)注餡腔體對應(yīng)一個(gè)定量活塞2和定量孔23，或一個(gè)注餡腔體對應(yīng)多個(gè)定量活塞2和定量孔23，形成多組餡料同時(shí)從多個(gè)出餡口 8排出的情況，提高了注餡裝置的工作效率。采用推板、推桿結(jié)構(gòu)簡化了傳動機(jī)構(gòu)，使傳動機(jī)構(gòu)在最簡化的情況下實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制多個(gè)注餡活塞I運(yùn)動的目的。撥叉91控制多個(gè)注餡切刀9的上下運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于維護(hù)和更換。顆粒餡定量活塞包括定量端21和定量連接端22，定量端21的一端面與定量連接端22相連，所述定量端21為長條形，所述定量端21上設(shè)置有定量孔23，所述定量孔23為通孔。定量活塞的端部設(shè)置的定量孔23能夠保證每次推送餡料量的一致性，能夠保證最后的包餡食品的餡料量不會產(chǎn)生較大差異，保持了最終產(chǎn)品的一致性。所述定量連接端22為柱體結(jié)構(gòu)，所述柱體的截面為圓形，或者所述定量連接端22為柱體結(jié)構(gòu)，所述柱體的截面為矩形。所述定量孔23上設(shè)置有凹槽24，所述凹槽24與定量端21的端面連通。所述定量端21與定量連接端22連接處設(shè)置有條形孔25。定量活塞的端部設(shè)置的定量孔23能夠保證每次推送餡料量的一致性，能夠保證最后的包餡食品的餡料量不會產(chǎn)生較大差異，保持了最終產(chǎn)品的一致性。圓柱形結(jié)構(gòu)的定量連接端22能夠保證定量活塞在做橫向運(yùn)動時(shí)的外在阻力，使得注餡活塞運(yùn)動時(shí)保持一致性。矩形立柱結(jié)構(gòu)的定量連接端22能夠保證定量活塞在做橫向運(yùn)動時(shí)不發(fā)生轉(zhuǎn)動，保證了注餡活塞在工作時(shí)不發(fā)生位置的偏轉(zhuǎn)。所述凹槽24能夠起到緩解應(yīng)力的作用。實(shí)施例7
顆粒餡注餡裝置包括盛餡料斗4，所述盛餡料斗4底部為進(jìn)餡口 5，所述進(jìn)餡口 5下方設(shè)置有裝餡腔體3，裝餡腔體3與進(jìn)餡口 5連通，在所述裝餡腔體3下方設(shè)置有相對裝餡腔體3做水平運(yùn)動的定量活塞2，定量活塞2 —端設(shè)置有定量孔23，定量活塞2外設(shè)置有定量通道6 ;與裝餡腔體3水平連通的注餡通道7內(nèi)設(shè)置有注餡活塞1，所述定量通道6 —端設(shè)置有出餡口 8，在出餡口 8上方設(shè)置有注餡切刀9。所述注餡活塞I相對裝餡腔體3的一端設(shè)置有斜面13。所述注餡活塞I和定量活塞2均為柱狀結(jié)構(gòu)，注餡通道7和定量通道6為筒狀結(jié)構(gòu)。注餡活塞I另一端連接有上傳動機(jī)構(gòu)10,上傳動機(jī)構(gòu)10與上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20相連；所述定量活塞2位于定量通道6內(nèi)，定量通道6平行于注餡通道7，定量活塞2另一端連接有下傳動機(jī)構(gòu)30，下傳 動機(jī)構(gòu)30與下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40相連。上傳動機(jī)構(gòu)10包括上推桿101和上推板102，所述上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20為上伺服電機(jī)，所述下傳動機(jī)構(gòu)30包括下推桿301和下推板302，所述下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40為下伺服電機(jī)。本發(fā)明不僅僅局限于伺服電機(jī)做動力，用伺服電機(jī)可以用電器控制以達(dá)到上下推桿301動作的匹配，用機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)或其它機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)相同效果。所述上推板102與上伺服電機(jī)主動軸相連，上推板102上連接有多個(gè)上推桿101，上推桿101與注餡活塞I相連，上推桿101與注餡活塞I——對應(yīng)，所述下推板302與下伺服電機(jī)主動軸相連，下推板302上連接有多個(gè)下推桿301，下推桿301與注餡活塞I相連，下推桿301與定量活塞2 —一對應(yīng)，所述上推板102和下推板302分別套接有導(dǎo)柱103，導(dǎo)柱103水平固定設(shè)置在顆粒注餡裝置上。所述注餡切刀9與撥叉91相連，撥叉91與撥叉電機(jī)92相連，所述撥叉91連接有多個(gè)注餡切刀9，所述注餡切刀9包括外注餡切刀9和內(nèi)注餡切刀9，內(nèi)注餡切刀9連接有汽缸可與壓縮空氣接通，內(nèi)注餡切刀9位于外注餡切刀9內(nèi)。將餡料裝入盛餡料斗4，在壓力及重力的作用下，餡料通過進(jìn)餡口 5進(jìn)入裝餡腔體3內(nèi)；上傳動機(jī)構(gòu)10在上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20的作用下推動注餡活塞I在注餡通道7中做橫向運(yùn)動，注餡活塞I 一端斜面13將裝餡腔體3內(nèi)的餡料分為上下兩部分，同時(shí)將下部分的餡料往下壓，把餡壓入定量活塞2的定量孔23內(nèi)，壓實(shí)；定量孔23初始位置與裝餡腔體3對正，當(dāng)定量孔23內(nèi)的餡料壓實(shí)后，下傳動機(jī)構(gòu)30在下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動下推動定量活塞2在定量通道6內(nèi)做橫向運(yùn)動，同時(shí)將定量孔23內(nèi)的餡料往前面送到注餡切刀9的下端；注餡切刀9向下運(yùn)動，將餡料從出餡口 8送出。本發(fā)明主要依靠餡料自身的重力來實(shí)現(xiàn)注餡功能，避免了使用轉(zhuǎn)動閥門、葉片閥等破壞性較大的結(jié)構(gòu)，所以能適用于蝦仁等顆粒狀餡料，不會破壞餡料顆粒。本發(fā)明采用的注餡活塞I 一端為斜面13設(shè)置，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)將餡料分為上下兩部分并且將下部分的餡料往下壓的的作用。本發(fā)明采用的注餡腔體、定量孔23、注餡活塞I和定量活塞2相配合的結(jié)構(gòu)，能夠保證每次從出餡口 8排出的餡料重量維持穩(wěn)定的狀態(tài)，不會出現(xiàn)重量差異的情況。本發(fā)明能夠同時(shí)帶動多個(gè)注餡活塞I運(yùn)動，每個(gè)注餡活塞I可對應(yīng)一個(gè)相通的或多個(gè)獨(dú)立的注餡腔體，每個(gè)注餡腔體對應(yīng)一個(gè)定量活塞2和定量孔23，或一個(gè)注餡腔體對應(yīng)多個(gè)定量活塞2和定量孔23，形成多組餡料同時(shí)從多個(gè)出餡口 8排出的情況，提高了注餡裝置的工作效率。采用推板、推桿結(jié)構(gòu)簡化了傳動機(jī)構(gòu)，使傳動機(jī)構(gòu)在最簡化的情況下實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制多個(gè)注餡活塞I運(yùn)動的目的。撥叉91控制多個(gè)注餡切刀9的上下運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于維護(hù)和更換。顆粒餡獨(dú)立式裝餡腔體包括腔體本體31、位于腔體本體31頂部的頂部開口 32和位于腔體本體31底部的底部開口 33，所述頂部開口 32與底部開口 33連通形成餡料通道34，在腔體本體31的側(cè)面設(shè)置有的注餡活塞口 35，所述頂部開口 32與餡料通道34連通，所述餡料通道34的內(nèi)壁設(shè)置有斜面36，所述腔體包括至少兩個(gè)餡料通道34，所述各餡料通道34獨(dú)立設(shè)置，每個(gè)餡料通道34對應(yīng)一個(gè)頂部開口 32、底部開口 33和注餡活塞口 35。裝餡腔體的內(nèi)壁設(shè)置有斜面36，斜面36能夠使從頂部開口 32進(jìn)入的餡料在下落的過程中更加集中的落在餡料通道34中，結(jié)合注餡活塞的運(yùn)動，能使得餡料得到更充分的擠壓，使得餡料更緊致。多個(gè)餡料通道34的設(shè)計(jì)提高了工作效率，增加了單位時(shí)間的產(chǎn)量，并且各個(gè)餡料通道34單獨(dú)設(shè)置，互不影響。所述斜面36設(shè)置在與注餡活塞口 35相對的餡料通道34的內(nèi)壁上。所述斜面36設(shè)置在內(nèi)壁的底部。所述餡料通道34轉(zhuǎn)角處設(shè)置有圓角37。所述斜面36設(shè)置在注餡活塞口 35相對的內(nèi)壁上，使得注餡活塞能夠直接與斜面36產(chǎn)生接觸，使得后續(xù)的擠壓等功能的效果更好。所述餡料通道34的四周轉(zhuǎn)角為圓角37，圓角37的結(jié)構(gòu)能夠保證餡料不會存留在轉(zhuǎn)角中，平滑的圓角37也便于后續(xù)的清潔。實(shí)施例8
顆粒餡注餡裝置包括盛餡料斗4，所述盛餡料斗4底部為進(jìn)餡口 5，所述進(jìn)餡口 5下方設(shè)置有裝餡腔體3，裝餡腔體3與進(jìn)餡口 5連通，在所述裝餡腔體3下方設(shè)置有相對裝餡腔體3做水平運(yùn)動的定量活塞2，定量活塞2 —端設(shè)置有定量孔23，定量活塞2外設(shè)置有定量通道6 ;與裝餡腔體3水平連通的注餡通道7內(nèi)設(shè)置有注餡活塞1，所述定量通道6 —端設(shè)置有出餡口 8，在出餡口 8上方設(shè)置有注餡切刀9。所述注餡活塞I相對裝餡腔體3的一端設(shè)置有斜面13。所述注餡活塞I和定量活塞2均為柱狀結(jié)構(gòu)，注餡通道7和定量通道6為筒狀結(jié)構(gòu)。注餡活塞I另一端連接有上傳動機(jī)構(gòu)10,上傳動機(jī)構(gòu)10與上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20相連；所述定量活塞2位于定量通道6內(nèi)，定量通道6平行于注餡通道7，定量活塞2另一端連接有下傳動機(jī)構(gòu)30，下傳動機(jī)構(gòu)30與下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40相連。上傳動機(jī)構(gòu)10包括上推桿101和上推板102，所述 上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20為上伺服電機(jī)，所述下傳動機(jī)構(gòu)30包括下推桿301和下推板302，所述下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40為下伺服電機(jī)。本發(fā)明不僅僅局限于伺服電機(jī)做動力，用伺服電機(jī)可以用電器控制以達(dá)到上下推桿301動作的匹配，用機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)或其它機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)相同效果。所述上推板102與上伺服電機(jī)主動軸相連，上推板102上連接有多個(gè)上推桿101，上推桿101與注餡活塞I相連，上推桿101與注餡活塞I——對應(yīng)，所述下推板302與下伺服電機(jī)主動軸相連，下推板302上連接有多個(gè)下推桿301，下推桿301與注餡活塞I相連，下推桿301與定量活塞2 —一對應(yīng)，所述上推板102和下推板302分別套接有導(dǎo)柱103，導(dǎo)柱103水平固定設(shè)置在顆粒注餡裝置上。所述注餡切刀9與撥叉91相連，撥叉91與撥叉電機(jī)92相連，所述撥叉91連接有多個(gè)注餡切刀9，所述注餡切刀9包括外注餡切刀9和內(nèi)注餡切刀9，內(nèi)注餡切刀9連接有汽缸可與壓縮空氣接通，內(nèi)注餡切刀9位于外注餡切刀9內(nèi)。將餡料裝入盛餡料斗4，在壓力及重力的作用下，餡料通過進(jìn)餡口 5進(jìn)入裝餡腔體3內(nèi)；上傳動機(jī)構(gòu)10在上驅(qū)動機(jī)構(gòu)20的作用下推動注餡活塞I在注餡通道7中做橫向運(yùn)動，注餡活塞I 一端斜面13將裝餡腔體3內(nèi)的餡料分為上下兩部分，同時(shí)將下部分的餡料往下壓，把餡壓入定量活塞2的定量孔23內(nèi)，壓實(shí)；定量孔23初始位置與裝餡腔體3對正，當(dāng)定量孔23內(nèi)的餡料壓實(shí)后，下傳動機(jī)構(gòu)30在下驅(qū)動機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動下推動定量活塞2在定量通道6內(nèi)做橫向運(yùn)動，同時(shí)將定量孔23內(nèi)的餡料往前面送到注餡切刀9的下端；注餡切刀9向下運(yùn)動，將餡料從出餡口 8送出。本發(fā)明主要依靠餡料自身的重力來實(shí)現(xiàn)注餡功能，避免了使用轉(zhuǎn)動閥門、葉片閥等破壞性較大的結(jié)構(gòu)，所以能適用于蝦仁等顆粒狀餡料，不會破壞餡料顆粒。本發(fā)明采用的注餡活塞I 一端為斜面13設(shè)置，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)將餡料分為上下兩部分并且將下部分的餡料往下壓的的作用。本發(fā)明采用的注餡腔體、定量孔23、注餡活塞I和定量活塞2相配合的結(jié)構(gòu)，能夠保證每次從出餡口 8排出的餡料重量維持穩(wěn)定的狀態(tài)，不會出現(xiàn)重量差異的情況。本發(fā)明能夠同時(shí)帶動多個(gè)注餡活塞I運(yùn)動，每個(gè)注餡活塞I可對應(yīng)一個(gè)相通的或多個(gè)獨(dú)立的注餡腔體，每個(gè)注餡腔體對應(yīng)一個(gè)定量活塞2和定量孔23，或一個(gè)注餡腔體對應(yīng)多個(gè)定量活塞2和定量孔23，形成多組餡料同時(shí)從多個(gè)出餡口 8排出的情況，提高了注餡裝置的工作效率。采用推板、推桿結(jié)構(gòu)簡化了傳動機(jī)構(gòu)，使傳動機(jī)構(gòu)在最簡化的情況下實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制多個(gè)注餡活塞I運(yùn)動的目的。撥叉91控制多個(gè)注餡切刀9的上下運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于維護(hù)和更換。顆粒餡連通式`裝餡腔體包括腔體本體31，還包括有位于腔體本體31頂部的頂部開口 32和位于腔體本體31底部的底部開口 33，所述頂部開口 32與底部開口 33連通形成餡料通道34，在腔體本體31的側(cè)面設(shè)置有的注餡活塞口 35，所述頂部開口 32與餡料通道34連通，所述餡料通道34的內(nèi)壁設(shè)置有斜面36，所述腔體包括至少兩個(gè)餡料通道34，所述各餡料通道34均內(nèi)部連通，每個(gè)餡料通道34對應(yīng)一個(gè)頂部開口 32、底部開口 33和注餡活塞口 35。裝餡腔體的內(nèi)壁設(shè)置有斜面36，斜面36能夠使從頂部開口 32進(jìn)入的餡料在下落的過程中更加集中的落在餡料通道34中，結(jié)合注餡活塞的運(yùn)動，能使得餡料得到更充分的擠壓，使得餡料更緊致。多個(gè)餡料通道34的設(shè)計(jì)提高了工作效率，增加了單位時(shí)間的產(chǎn)量，并且各個(gè)餡料通道34連通設(shè)置，當(dāng)連通后的各個(gè)餡料通道34中的餡料在下落過程中產(chǎn)生噴濺時(shí)，不會殘留在內(nèi)壁上，而是會噴濺到相鄰的餡料通道34中。所述斜面36設(shè)置在與注餡活塞口 35相對的餡料通道34的內(nèi)壁上。所述斜面36設(shè)置在內(nèi)壁的底部。所述餡料通道34轉(zhuǎn)角處設(shè)置有圓角37。所述斜面36設(shè)置在注餡活塞口 35相對的內(nèi)壁上，使得注餡活塞能夠直接與斜面36產(chǎn)生接觸，使得后續(xù)的擠壓等功能的效果更好。所述餡料通道34的四周轉(zhuǎn)角為圓角37，圓角37的結(jié)構(gòu)能夠保證餡料不會存留在轉(zhuǎn)角中，平滑的圓角37也便于后續(xù)的 清潔。
權(quán)利要求
1.一種顆粒餡注餡裝置，包括盛餡料斗(4)，所述盛餡料斗(4)底部為進(jìn)餡口(5)，其特征在于:所述進(jìn)餡口( 5 )下方設(shè)置有裝餡腔體(3 )，裝餡腔體(3 )與進(jìn)餡口( 5 )連通，在所述裝餡腔體(3)下方設(shè)置有相對裝餡腔體(3)做水平運(yùn)動的定量活塞(2)，定量活塞(2) —端設(shè)置有定量孔(23)，定量活塞(2)外設(shè)置有定量通道(6);與裝餡腔體(3)水平連通的注餡通道(7)內(nèi)設(shè)置有注餡活塞(1)，所述定量通道(6)—端設(shè)置有出餡口(8)，在出餡口(8)上方設(shè)置有注餡切刀(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顆粒餡注餡裝置，其特征在于:所述注餡活塞(I)相對裝餡腔體(3)的一端設(shè)置有斜面(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顆粒餡注餡裝置，其特征在于:所述注餡活塞(I)和定量活塞(2)均為柱狀結(jié)構(gòu)，注餡通道(7)和定量通道(6)為筒狀結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的顆粒餡注餡裝置，其特征在于:所述注餡活塞(I)另一端連接有上傳動機(jī)構(gòu)(10)，上傳動機(jī)構(gòu)(10)與上驅(qū)動機(jī)構(gòu)(20)相連；所述定量活塞(2)位于定量通道(6 )內(nèi)，定量通道(6 )平行于注餡通道(7 )，定量活塞(2 )另一端連接有下傳動機(jī)構(gòu)(30),下傳動機(jī)構(gòu)(30)與下驅(qū)動機(jī)構(gòu)(40)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的顆粒餡注餡裝置，其特征在于:所述上傳動機(jī)構(gòu)(10)包括上推桿(101)和上推板(102)，所述上驅(qū)動機(jī)構(gòu)(20)為上伺服電機(jī)，所述下傳動機(jī)構(gòu)(30)包括下推桿(301)和下推板(302 )，所述下驅(qū)動機(jī)構(gòu)(40 )為下伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的顆粒餡注餡裝置，其特征在于:所述上推板(102)與上伺服電機(jī)主動軸相連，上推板(102)上連接有多個(gè)上推桿(101 )，上推桿(101)與注餡活塞(I)相連，上推桿(101)與注餡活塞(I)一一對應(yīng)，所述下推板(302)與下伺服電機(jī)主動軸相連，下推板(302)上連接有多個(gè)下 推桿(301 )，下推桿(301)與注餡活塞(I)相連，下推桿(301)與定量活塞(2)—一對應(yīng)，所述上推板(102)和下推板(302)分別套接有導(dǎo)柱(103)，導(dǎo)柱(103 )水平固定設(shè)置在顆粒注餡裝置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顆粒餡注餡裝置，其特征在于:所述注餡切刀(9)與撥叉(91)相連，撥叉(91)與撥叉電機(jī)(92)相連，所述撥叉(91)連接有多個(gè)注餡切刀(9)，所述注餡切刀(9)包括外注餡切刀(9)和內(nèi)注餡切刀(9)，內(nèi)注餡切刀(9)連接有汽缸(可與壓縮空氣接通)，內(nèi)注餡切刀(9)位于外注餡切刀(9)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的顆粒餡注餡裝置，其特征在于:注餡活塞(I)包括注餡端(11)和注餡連接端(12)，注餡端(11)的一端面與注餡連接端(12)相連，所述注餡端(11)端面上設(shè)置有一斜面(13)，所述斜面(13)的一邊與注餡端(11)端面相交，所述斜面(13)其余邊與注餡端(11)側(cè)面相交，所述斜面(13 )從注餡端(11)端面斜向延伸至注餡端(11)外表面，所述注餡端(11)與注餡連接端(12)均為柱體結(jié)構(gòu)，所述柱體的水平截面為圓形或矩形，所述注餡連接段一端面設(shè)置有安裝孔(14)，所述注餡端(11)與注餡連接端(12)連接處設(shè)置有一環(huán)形凹槽(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的顆粒餡注餡裝置，其特征在于:定量活塞(2)包括定量端(21)和定量連接端(22)，定量端(21)的一端面與定量連接端(22)相連，所述定量端(21)為長條形，所述定量端(21)上設(shè)置有定量孔(23)，所述定量孔(23)為通孔，所述定量連接端(22)為柱體結(jié)構(gòu)，所述柱體的截面為圓形或矩形，所述定量孔(23)上設(shè)置有凹槽(24)，所述凹槽(24)與定量端(21)的端面連通，所述定量端(21)與定量連接端(22 )連接處設(shè)置有條形孔(25)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的顆粒餡注餡裝置，其特征在于:裝餡腔體(3)包括腔體本體(31)、位于腔體本體(31)頂部的頂部開口(32)和位于腔體本體(31)底部的底部開口(33)，所述頂部開口(32)與底部開口(33)連通形成餡料通道(34)，在腔體本體(31)的側(cè)面設(shè)置有的注餡活塞口(35)，所述頂部開口(32)與餡料通道(34)連通，所述餡料通道(34)的內(nèi)壁設(shè)置有斜面(36)，所述腔體包括至少兩個(gè)餡料通道(34)，所述各餡料通道(34)獨(dú)立或連通設(shè)置，每個(gè)餡料通道(34)對應(yīng)一個(gè)頂部開口(32)、底部開口(33)和注餡活塞口(35)，所述斜面(36)設(shè)置在與注餡活塞口(35)相對的餡料通道(34)的內(nèi)壁上，所述斜面(36)設(shè)置在內(nèi)壁的底部 ，所述餡料通道(34)轉(zhuǎn)角處設(shè)置有圓角(37)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種加工包餡類食品的裝置，具體來說是一種顆粒餡注餡裝置，包括盛餡料斗，所述盛餡料斗底部為進(jìn)餡口，所述進(jìn)餡口下方設(shè)置有裝餡腔體，裝餡腔體與進(jìn)餡口連通，在所述裝餡腔體下方設(shè)置有相對裝餡腔體做水平運(yùn)動的定量活塞，定量活塞一端設(shè)置有定量孔，定量活塞外設(shè)置有定量通道；與裝餡腔體水平連通的注餡通道內(nèi)設(shè)置有注餡活塞，所述定量通道一端設(shè)置有出餡口，在出餡口上方設(shè)置有注餡切刀。本發(fā)明主要依靠餡料自身的重力來實(shí)現(xiàn)注餡功能，避免了使用轉(zhuǎn)動閥門、葉片閥等破壞性較大的結(jié)構(gòu)，所以能適用于蝦仁等顆粒狀餡料，不會破壞餡料顆粒。
文檔編號A23P1/08GK103229791SQ20131016853
公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月9日
發(fā)明者黃松, 彭濤, 張偉 申請人:成都松川雷博機(jī)械設(shè)備有限公司