專利名稱：一種綠籬修剪機承載機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及承載機構(gòu)，特別是一種綠籬修剪機承載機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前雖然有對車載式修剪機或者自動化綠籬苗木造型修剪機的報導(dǎo)，但鮮有針對其承載機構(gòu)的研究。中國專利201210359881.7提供了一種五自由度綠籬苗木修剪機，包括安裝在承載車前方的修剪機械手姿位調(diào)整臺和安裝在其上方的修剪機械手，所述的修剪機械手包括固定安裝在修剪機械手姿位調(diào)整臺上的且能360°回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底座，固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座上的升降機構(gòu)，能夠隨升降機構(gòu)上升或下降的伸縮機構(gòu)，固定于伸縮機構(gòu)前端并能驅(qū)動修剪刀頭進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的修剪刀頭旋轉(zhuǎn)裝置，安裝于修剪刀頭旋轉(zhuǎn)裝置上的豎直起降機構(gòu)，固定于豎直起降機構(gòu)下端且隨豎直起降機構(gòu)抬高或降低的修剪刀頭傾斜度調(diào)整關(guān)節(jié)，安裝在修剪刀頭傾斜度調(diào)整關(guān)節(jié)輸出軸端的修剪刀頭。該修剪機進(jìn)行綠化帶修剪作業(yè)時，將修剪機械手?jǐn)[至承載車的側(cè)方，隨著承載的前行完成綠化帶的修剪。進(jìn)行造型修剪時，通過控制旋轉(zhuǎn)底盤、伸縮機構(gòu)、修剪刀頭旋轉(zhuǎn)裝置、豎直起降機構(gòu)和修剪刀頭傾斜度調(diào)整關(guān)節(jié)的聯(lián)合運動，使修剪刀頭按照預(yù)定的軌跡運行，從而完成造型修剪。上述公開的五自由度綠籬苗木修剪機將修剪機械手設(shè)置在承載車的前方，并且沒有采用專門的承載機構(gòu)，而直接通過承載車直接承受修剪機械手的所有載荷。對其缺點進(jìn)行分析，首先，將修剪機械手放置在承載車的正前方，導(dǎo)致駕駛員的行車視線受到阻擋，影響行車安全；其次，進(jìn)行修剪作業(yè)時，修剪機械手?jǐn)[至承載車的側(cè)面，由于承載車的懸架和輪胎發(fā)生變形，將導(dǎo)致車身傾斜，此外進(jìn)行造型修剪時，由于修剪機械手進(jìn)行往復(fù)的軌跡運動，將致使整機的發(fā)生劇烈的晃動，影響了修剪的精度以及質(zhì)量；再次，進(jìn)行公路綠化帶的修剪時，由于路面的平整度 很難得到保證，將導(dǎo)致修剪完成的綠化帶高矮不一，整齊性差；最后，修剪機械手直接設(shè)置在承載車上，由于修剪機械手的質(zhì)量大，很難將修剪機械手和承載車分離后將承載車用于其他的用途，因此使整機的使用效率低，不易實現(xiàn)一機多用。綜上所述，有必要研究一種用于綠籬修剪機的承載機構(gòu)，以減少修剪機械手前置給行車視線造型的影響，還要能夠保證修剪作業(yè)時，整機不發(fā)生劇烈晃動或者傾斜，此外當(dāng)遇到不平的路面時，還要能夠自動矯正修剪機械手的位姿，最后，還要求承載機構(gòu)能夠很容易地和承載車分離，以提高承載車的使用效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)主要提供一種能夠減少修剪機械手前置給行車視線造型的影響，提高修剪機在修剪過程中的穩(wěn)定性，并且能夠適應(yīng)不同路面，易于和車輛進(jìn)行分離的綠籬修剪機承載機構(gòu)。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案達(dá)到上述目:一種綠籬修剪機承載機構(gòu)，主要包括連接架、支架、第一萬向輪、第一升降桿、第一升降驅(qū)動桿、第二萬向輪、第二升降桿、第二升降驅(qū)動桿、V型導(dǎo)軌、V型滑塊，橫向移動架、齒條、齒輪、橫向移動動力馬達(dá)、縱向傾斜度調(diào)整驅(qū)動桿，連接平臺。所述連接架與支架鉸接，所述第一升降桿穿插過所述支架一側(cè)的安裝孔內(nèi)，所述第一萬向輪安裝在所述第一升降桿的下端，所述第一升降桿的上端固定有第一連接塊，第一連接塊與第一升降驅(qū)動桿的上端鉸接，所述第一升降驅(qū)動桿的下端與支架鉸接，所述第二升降桿穿插過所述支架另一側(cè)的安裝孔內(nèi)，所述第二萬向輪安裝在所述第二升降桿的下端，所述第二升降桿的上端固定有第二連接塊，第二連接塊與第二升降驅(qū)動桿的上端鉸接，所述第二升降驅(qū)動桿的下端與支架鉸接，所述V型導(dǎo)軌固定在所述支架的內(nèi)側(cè)，所述V型滑塊與所述V型導(dǎo)軌配合，所述橫向移動架與V型滑塊固定連接，橫向移動架側(cè)面固定有橫向移動動力馬達(dá)，橫向移動動力馬達(dá)的輸出軸端固定有齒輪，齒條與支架固定連接，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述縱向傾斜度調(diào)整驅(qū)動桿的下端與橫向移動架鉸接，所述縱向傾斜度調(diào)整驅(qū)動桿的上端與連接架鉸接，所述連接架的后端與橫向移動架的上端鉸接。所述連接架與車輛固定連接，所述第一萬向輪和第二萬向輪采用實心輪胎。本發(fā)明的突出優(yōu)點是:1.通過第一升降驅(qū)動桿和第二升降驅(qū)動桿分別對第一升降桿和第二升降桿的伸出長度進(jìn)行控制，使支架兩端的高度可以任意調(diào)整，當(dāng)支架發(fā)生橫向傾斜時可以對其進(jìn)行矯正。

2.通過縱向傾斜度調(diào)整驅(qū)動桿可以對連接架的縱向傾斜度進(jìn)行調(diào)整。3.通過橫向移動動力馬達(dá)驅(qū)動橫向移動架進(jìn)行橫向移動，可以調(diào)整固定在其上方的修剪機械手的橫向位置，不但可以減少修剪機械手對行駛視線的影響，以可以增加修剪機械手的工作范圍。4.承載機構(gòu)和車輛易于實現(xiàn)分離，從而提高了車輛的使用效率。5.由于第一萬向輪和第二萬向輪降采用實心輪胎，并且工作時，可將第一萬向輪和第二萬向輪降低使其著地，以保證工作時修剪機具有充足的穩(wěn)定性，當(dāng)進(jìn)行轉(zhuǎn)場時，可將第一萬向輪和第二萬向輪升高至與地面分離，可以充分發(fā)揮車輛懸架的減震作用，以減少轉(zhuǎn)場時路面引起的沖擊載荷。


圖1為本發(fā)明所述的綠籬修剪承載機構(gòu)三維示意圖。圖2為本發(fā)明的分解示意圖。圖3為本發(fā)明的平面示意圖。圖4為本發(fā)明進(jìn)行縱向傾斜度矯正的示意圖。圖5為本發(fā)明進(jìn)行橫向傾斜度矯正的示意圖。圖6為本發(fā)明將萬向輪收起后的示意圖。
具體實施例方式以下通過附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。參照附圖1、圖2和圖3，本發(fā)明所述的綠籬修剪機承載機構(gòu)，主要包括支架10、第一萬向輪4、第一升降桿3、第一升降驅(qū)動桿2、第二萬向輪5、第二升降桿6、第二升降驅(qū)動桿7、V型導(dǎo)軌9、V型滑塊16，橫向移動架12、齒條14、齒輪13、橫向移動動力馬達(dá)17、縱向傾斜度調(diào)整驅(qū)動桿18、連接平臺11、連接支架15，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為:所述連接架15與支架10鉸接，所述第一升降桿3穿插過所述支架10 —側(cè)的安裝孔內(nèi)，所述第一萬向輪4安裝在所述第一升降桿3的下端，所述第一升降桿3的上端固定有第一連接塊1，第一升降驅(qū)動桿2的上端與第一連接塊I鉸接，所述第一升降驅(qū)動桿2的下端與支架10鉸接，所述第二升降桿6穿插過所述支架10另一側(cè)的安裝孔內(nèi)，所述第二萬向輪5安裝在所述第二升降桿6的下端，所述第二升降桿6的上端固定有第二連接塊8，第二升降驅(qū)動桿7的上端與第二連接塊8鉸接，所述第二升降驅(qū)動桿7的下端與支架10鉸接，所述V型導(dǎo)軌9固定在所述支架10的內(nèi)側(cè)，所述V型滑塊16與所述V型導(dǎo)軌9配合，所述橫向移動架12與V型滑塊16固定連接，橫向移動架12側(cè)面固定有橫向移動動力馬達(dá)17，橫向移動動力馬達(dá)17的輸出軸端固定有齒輪13，齒條14與支架10固定連接，所述齒輪13與所述齒條14嚙合，所述縱向傾斜度調(diào)整驅(qū)動桿18的下端與橫向移動架12鉸接，所述縱向傾斜度調(diào)整驅(qū)動桿18的上端與連接平臺11鉸接，所述連接平臺11的后端與橫向移動架12的上端鉸接。所述連接架15與車輛固定連接，所述第一萬向輪4和第二萬向輪5采用實心輪月臺。以下介紹本本發(fā)明的工作原理，參照圖4，當(dāng)路面的縱向具有傾斜度時，通過控制縱向傾斜度調(diào)整推桿使連接平臺在縱向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而使固定在連接平臺上的修剪機械手保持預(yù)定的縱向傾斜角度。參照圖5，當(dāng)路面具有橫向的傾斜度時，通過分別控制第一升降驅(qū)動桿和第二升降驅(qū)動桿，調(diào)整第一升降桿和第二升降桿的伸出長度，從而使承載機構(gòu)在橫向保持預(yù)設(shè)的傾斜度。參照圖6，當(dāng)進(jìn)行 轉(zhuǎn)場作業(yè)時，將第一萬向輪和第二萬向輪收起，使車輛的懸架能夠順利發(fā)揮作用，從而減小了路上行駛的沖擊載荷。
權(quán)利要求
1.一種綠籬修剪機承載機構(gòu)，主要包括連接架、支架、第一萬向輪、第一升降桿、第一升降驅(qū)動桿、第二萬向輪、第二升降桿、第二升降驅(qū)動桿、V型導(dǎo)軌、V型滑塊，橫向移動架、齒條、齒輪、橫向移動動力馬達(dá)、縱向傾斜度調(diào)整驅(qū)動桿，連接平臺，具體的連接方式為: 所述連接架與支架鉸接，所述第一升降桿穿插過所述支架一側(cè)的安裝孔內(nèi)，所述第一萬向輪安裝在所述第一升降桿的下端，所述第一升降桿的上端固定有第一連接塊，第一連接塊與第一升降驅(qū)動桿的上端鉸接，所述第一升降驅(qū)動桿的下端與支架鉸接，所述第二升降桿穿插過所述支架另一側(cè)的安裝孔內(nèi)，所述第二萬向輪安裝在所述第二升降桿的下端，所述第二升降桿的上端固定有第二連接塊，第二連接塊與第二升降驅(qū)動桿的上端鉸接，所述第二升降驅(qū)動桿的下端與支架鉸接，所述V型導(dǎo)軌固定在所述支架的內(nèi)側(cè)，所述V型滑塊與所述V型導(dǎo)軌配合，所述橫向移動架與V型滑塊固定連接，橫向移動架側(cè)面固定有橫向移動動力馬達(dá)，橫向移動動力馬達(dá)的輸出軸端固定有齒輪，齒條與支架固定連接，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述縱向傾斜度調(diào)整驅(qū)動桿的下端與橫向移動架鉸接，所述縱向傾斜度調(diào)整驅(qū)動桿的上端與連接架鉸接，所述連接架的后端與橫向移動架的上端鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠籬修剪機承載機構(gòu)，其特征在于:所述連接架與車輛固定連接，所述第一萬向輪 和第二萬向輪采用實心輪胎。
全文摘要
一種綠籬修剪機承載機構(gòu)，包括與承載車固定的連接架，與連接架鉸接的支架，穿插過支架兩側(cè)安裝孔內(nèi)的第一升降桿和第二升降桿，分別固定在第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿下端的第一萬向輪和第二萬向輪，用來驅(qū)動第一升降桿和第二升降桿實現(xiàn)上下升降的第一升降驅(qū)動桿和第二升降驅(qū)動桿，固定在支架內(nèi)的V型導(dǎo)軌，與V型導(dǎo)軌配合并能實現(xiàn)橫向移動的V型滑塊，與V型滑塊固定連接的橫向移動架，固定于橫向移動架一側(cè)的橫向移動動力馬達(dá)，固定在橫向移動動力馬達(dá)輸出軸端并與齒條嚙合的齒輪，后端與橫向移動架鉸接的連接平臺，兩端分別與橫向移動架和連接平臺鉸接的縱向傾斜度調(diào)整驅(qū)動桿。采用本發(fā)明能夠提高修剪機在修剪過程中的穩(wěn)定性，并且能夠適應(yīng)不同路面，易于和車輛進(jìn)行分離。
文檔編號A01G3/04GK103222395SQ201310177238
公開日2013年7月31日 申請日期2013年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月14日
發(fā)明者蒙艷玫, 韋錦, 董振, 胡瑋, 梁建智, 黃學(xué)敏, 韓旭, 高鐵成, 陳慶偉, 鄭康元 申請人:廣西大學(xué), 南寧市合辰科技有限公司