一種太陽能電動松土的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種太陽能電動松土機，包括光伏系統(tǒng)、儲能系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動力驅(qū)動系統(tǒng)、松土作業(yè)系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)；光伏系統(tǒng)主要由太陽能板及其附件組成；儲能系統(tǒng)主要由儲能電池、儲能電池殼體和前蓋組成；控制系統(tǒng)主要由光伏控制器、電機控制器、電池控制器組成；動力驅(qū)動系統(tǒng)主要由行走電機、行星齒輪、減速箱、機架組成；松土作業(yè)系統(tǒng)主要由松土電機、減速器、卡盤、轉(zhuǎn)軸、松土爪組成；操作系統(tǒng)由電機調(diào)速旋鈕、扶手、剎車裝置組成；太陽能板既可以給儲能電池充電，也可以單獨提供動力；兩個電機調(diào)速旋鈕與控制器相連，分別控制行走電機和松土電機的速度。本發(fā)明可用于農(nóng)業(yè)作業(yè)中，簡單、高效、清潔、無污染，操作方便。
【專利說明】—種太陽能電動松土機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明具體設計一種太陽能電動松土機，是一種利用太陽能自行充電系統(tǒng)的電動松土機，屬于太陽能能源領域與農(nóng)業(yè)機械【技術領域】的結(jié)合。

【背景技術】
[0002]石油屬于不可再生資源，隨著社會的不斷發(fā)展和生活水平的提高，人類對于能源的需求不斷增加，因此不得不考慮尋求新的能源。太陽能既是一次能源，又是可再生能源。它資源豐富，既可免費使用，又無需運輸，對環(huán)境無任何污染，為人類創(chuàng)造了一種新的生活形態(tài)，使社會及人類進入一個節(jié)約能源減少污染的時代。太陽能電動松土機采用電機作為驅(qū)動裝置替代了內(nèi)燃機，不用消耗燃油，降低了震動和噪聲，實現(xiàn)了高清潔零排放。目前市場中的電動機械都是采用儲能電池作為動力源，儲能電池的充電使用的是專用充電器，把交流電轉(zhuǎn)換成直流電，再供給儲能電池，不足之處是:儲能電池一次充電的能量有限不能滿足作業(yè)需求，自身不能產(chǎn)生能量，對交流電源依賴性較強，充電來源單一。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種太陽能電動松土機，利用太陽能電板給儲能電池或電機供電，電機帶動松土爪盤旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)松土的。它可以解決上述現(xiàn)有技術的不足，既可以使用交流電源充電，又可以使用安裝在機體上部的太陽能充電裝置給儲能電池充電。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的，儲能電池殼體固定安裝在太陽能電動松土機機架中部，太陽能板固定在儲能電池殼體頂部接受太陽光照射，通過光伏效應對儲能電池充電，太陽板在作業(yè)或駐車狀態(tài)均可對儲能電池充電。
[0005]本發(fā)明的進一步改進在于:所述儲能電池殼體固定在機架中部，前蓋可以打開并裝有鎖，儲能電池可以由此裝入，當儲能電池裝入后，可鎖住前蓋，限定儲能電池的移動。
[0006]松土器總成包括轉(zhuǎn)軸、爪盤和松土爪，爪盤固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，三個松土爪固定在爪盤上，轉(zhuǎn)軸通過插銷與減速器輸出軸相連，方便拆卸，可根據(jù)作業(yè)要求更換不同型號和尺寸的松土器來完成松土或打孔的作業(yè)要求。松土器安裝在靠后端，作業(yè)時只需將其壓下即可。松土機還包括牽引叉，牽引叉設置在機架的后端。
[0007]本發(fā)明的進一步改進在于:將光伏控制器、電機控制器、電池控制器制成一體能夠協(xié)調(diào)太陽能板、儲能電池和負載的工作，具有自動防止太陽能光伏系統(tǒng)的儲能電池過充電和過放電的功能。當太陽光較好的情況下，太陽能電池板可以給電池充電，同時給控制器供電，電池充滿電后便停止。陽光不好的情況下，太陽能板提供的電量不夠時，儲能電池補充供電。
[0008]本發(fā)明的進一步改進在于:輪胎上的兩個控制行走的電機與控制松土器的電機是分開控制的，不同時工作，輪胎上的電機輸出軸接行星齒輪后輸出動力，實現(xiàn)減速增矩的作用，與松土器相連的電機輸出軸接減速器后輸出動力給松土器，使松土器獲得小轉(zhuǎn)速和大扭矩，以滿足松土的作業(yè)要求。
[0009]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點:它以車載太陽能電池板作為電動松土機的第二充電裝置，使電動松土機有了自行發(fā)電的能力，具有電力驅(qū)動，利用電機調(diào)速旋鈕調(diào)節(jié)松土機作業(yè)速度，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的優(yōu)點。解決了電動松土機充電來源單一的問題，更加環(huán)保節(jié)能。同時，松土器采用結(jié)構(gòu)簡單的三爪結(jié)構(gòu)，便于裝卸，可根據(jù)作業(yè)要求更換，工作可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明太陽能電動松土機的主視圖。
[0011]圖2為太陽能電動松土機的左視圖。
[0012]圖中，1-太陽能板，2-儲能電池殼體，3-儲能電池，4_如蓋，5_機架,6_輪胎，7_行走電機，8-行星齒輪，9-控制箱,10-扶手，11-調(diào)速按鈕，12-剎車,13-牽引叉，14-松土電機，15-減速器，16-轉(zhuǎn)軸，17-爪盤，18-松土爪。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明太陽能電動松土機進行詳細說明。
[0014]如圖所示:儲能電池殼體2固定在機架5前端，殼體的前蓋4可以打開并裝有前蓋鎖，儲能電池3由此裝入，當儲能電池3裝入后，可鎖住前蓋4，限定儲能電池的移動。太陽能板I安裝在儲能電池殼體2頂部，控制器8裝在機架的后端，它能夠協(xié)調(diào)太陽能板1，儲能電池3，和負載的工作，具有自動防止太陽能光伏系統(tǒng)的儲能電池3過充電和過放電的功倉泛。
[0015]電機調(diào)速按鈕11分為左調(diào)速按鈕11a、右調(diào)速按鈕Ilb兩個，都與控制器9相連，控制器9通過電機調(diào)速旋鈕11調(diào)節(jié)后分別輸入行走電機7和松土電機14中，實現(xiàn)電機的速度調(diào)節(jié)及正反轉(zhuǎn)控制。電機調(diào)速旋鈕11為電位計，通過調(diào)節(jié)電阻值來改變輸出的電壓值，從而調(diào)節(jié)電機軸的轉(zhuǎn)速。行走電機7的輸出軸與行星齒輪系8的輸入軸相連，減速增矩后輸出動力給輪胎6。
[0016]松土器總成包括轉(zhuǎn)軸16、爪盤17、和松土爪18。三個松土爪安裝在爪盤17上，爪盤17通過花鍵與轉(zhuǎn)軸16連接，轉(zhuǎn)軸16與減速器15的輸出軸通過鍵連接，將松土電機14的動力傳遞給松土爪18，實現(xiàn)松土作業(yè)。
【權利要求】
1.一種太陽能電動松土機，其特征在于:它包括光伏發(fā)電系統(tǒng)、儲能系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動力驅(qū)動系統(tǒng)、松土作業(yè)系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)等。
2.根據(jù)權利要求1所述的太陽能電動松土機，其特征在于:所述光伏發(fā)電系統(tǒng)主要由太陽能板、控制器組成；所述太陽能板固定在儲能電池殼體頂部，太陽能板的數(shù)量、大小及位置可根據(jù)作業(yè)工況不同而增加和修改。
3.根據(jù)權利要求1所述的太陽能電動松土機，其特征在于:所述控制系統(tǒng)主要由光伏控制器、電機控制器、電池控制器組成；所述光伏控制器、所述電機控制器、所述電池控制器制成一體為控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權利要求1所述的太陽能電動松土機，其特征在于:所述動力驅(qū)動系統(tǒng)主要由電機、行星齒輪、減速器和機架組成。
5.根據(jù)權利要求1所述的太陽能電動松土機，其特征在于:所述松土作業(yè)系統(tǒng)主要由松土電機、減速器、松土爪盤、轉(zhuǎn)軸、松土爪組成。
6.根據(jù)權利要求4所述的太陽能電動松土機，其特征在于:所述電機為三個，分別固定安裝在機架兩端和控制箱的下方，控制松土機械的行走和松土裝置的松土作業(yè)，兩種工作分開進行，由左右兩個電機調(diào)速旋鈕控制，分別采用行星齒輪和大傳動比減速器來實現(xiàn)作業(yè)要求。
7.根據(jù)權利要求5所述的太陽能電動松土機，其特征在于:所述松土器總成包括轉(zhuǎn)軸、松土爪盤和松土爪；所述松土爪固定在松土爪盤上，松土爪盤通過花鍵與轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸通過插銷與減速器輸出軸相連?？筛鶕?jù)作業(yè)要求更換不同型號和尺寸的松土器來完成松土或打孔的作業(yè)要求。松土器安裝在靠機架后端，作業(yè)時只需將其壓下即可。
8.根據(jù)權利要求1所述的太陽能電動松土機，其特征在于:所述太陽能電動松土機還包括牽引叉；所述牽引叉設置在所述機架的后端。
9.根據(jù)權利要求1或4所述的太陽能電動松土機，其特征在于:所述充放電管理系統(tǒng)能協(xié)調(diào)太陽能板或普通電網(wǎng)、儲能電池和負載的工作，具有自動防止太陽能光伏系統(tǒng)的儲能蓄電池過充電和過放電的功能。
【文檔編號】A01B35/02GK104221512SQ201310241898
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月19日 優(yōu)先權日:2013年6月19日
【發(fā)明者】朱思洪, 高輝松, 張超, 袁加奇, 鄧曉亭 申請人:南京農(nóng)業(yè)大學