一種機(jī)動(dòng)樹干注射的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)動(dòng)樹干注射機(jī)，它包含機(jī)動(dòng)行駛底盤，該機(jī)動(dòng)行駛底盤上安裝有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包含垂直安裝在機(jī)動(dòng)行駛底盤上的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)有與其套接配合的進(jìn)給液壓缸座，該進(jìn)給液壓缸座上安裝有進(jìn)給液壓缸，所述進(jìn)給液壓缸的另一端與注藥和固定裝置總成相連，該總成包含固定支架，及固定支架兩側(cè)的夾緊裝置，該固定支架的中心有進(jìn)退針液壓缸和注藥針頭。本發(fā)明在不影響原有使用功能的前提下，使注射更加的方便，不僅在很大程度上提高了注射的工作效率降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，且在插入和拔出針頭的過程中不會(huì)對(duì)樹皮產(chǎn)生更多傷害，更不會(huì)在注射孔周圍產(chǎn)生裂縫，從而進(jìn)一步的減少了藥劑的泄漏浪費(fèi)。
【專利說明】一種機(jī)動(dòng)樹干注射機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及林業(yè)注射設(shè)備加工制造領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)動(dòng)樹干注射機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]樹木注射施藥技術(shù)是近年為解決農(nóng)藥污染而突出發(fā)展的生態(tài)型防治技術(shù)。目前，樹干注射施藥技術(shù)具有不污染環(huán)境，不受施藥環(huán)境條件的限制，藥效長(zhǎng)、防效高等顯著優(yōu)點(diǎn)。鉆蛀害蟲、維管束病害、具有外殼保護(hù)的刺吸害蟲等和用常規(guī)噴藥措施難以有效防治的病害蟲的危害目前日趨嚴(yán)重，人們環(huán)境保護(hù)、生態(tài)平衡意識(shí)日益增強(qiáng)。樹木注干機(jī)直接對(duì)林木樹干施藥，不受植被高度的限制，這為根本解決高大林木的病蟲害防治提供了一條捷徑，藥液沿樹干內(nèi)部上升至林木受體各部，充分發(fā)揮農(nóng)藥藥效，較噴霧施藥一般可節(jié)省農(nóng)藥80%左右，藥效延長(zhǎng)4-6倍。注干技術(shù)對(duì)松材線蟲、蛀干式及刺吸式害蟲等十分有效，是傳統(tǒng)的噴霧施藥不能替代的。由于注干技術(shù)具有污染小、省工、省藥、效果好、藥效高等優(yōu)點(diǎn)，非常適合行道樹、林業(yè)樹木、果樹、速生人工林和農(nóng)用防護(hù)林等的病蟲害防治；并可通過施加樹木營(yíng)養(yǎng)成分、激素或微量元素等，促進(jìn)樹木的生長(zhǎng)或開花、結(jié)果等過程，實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)增收，具有重大的經(jīng)濟(jì)效益和深遠(yuǎn)的生態(tài)效益。
[0003]目前常用的6HZ-0503型樹木注干機(jī)由機(jī)體和注射頭兩大部分，中間用高壓管相連。機(jī)體由定量加壓部分、進(jìn)藥部分和機(jī)架等組成。注射頭由針頭和針座等組成。6HZ-0503型樹木注干機(jī)的操作步驟是:將注射機(jī)拿到樹旁，首先用鐵錘將注射頭敲入樹干，然后推加力桿注藥，最后用工具將注射頭取出。重復(fù)以上步驟再對(duì)另一棵樹注藥。
[0004]在實(shí)際操作的過程中手動(dòng)敲入注射頭，操作不穩(wěn)定，樹干易裂，密封不好，不能保證注射效果。操作者手拿針頭，敲擊時(shí)農(nóng)藥容易濺到身上，引起農(nóng)藥中毒?，F(xiàn)有手動(dòng)6HZ-0503型樹木注干機(jī)用鐵銀將注射頭敲入樹干，手持針頭，鐵銀幾次敲擊點(diǎn)不固定，因此針頭進(jìn)入不是直線，勢(shì)必在注射孔周圍產(chǎn)生裂紋，使密封性能下降，造成注射液泄漏，降低注射效果，且用工具取出針頭費(fèi)時(shí)費(fèi)力，易對(duì)樹皮造成傷害。`
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的是提供一種機(jī)動(dòng)樹干注射機(jī)，它能有效地解決【背景技術(shù)】中所存在的問題。
[0006]為了解決【背景技術(shù)】中所存在的問題，它包含機(jī)動(dòng)行駛底盤1，該機(jī)動(dòng)行駛底盤I上安裝有升降機(jī)構(gòu)2，該升降機(jī)構(gòu)2包含垂直安裝在機(jī)動(dòng)行駛底盤I上的導(dǎo)軌21，該導(dǎo)軌21上設(shè)有與其套接配合的進(jìn)給液壓缸座22，該進(jìn)給液壓缸座22的一端與升降液壓缸23相連，所述的進(jìn)給液壓缸座22上安裝有進(jìn)給液壓缸3，所述進(jìn)給液壓缸3的另一端與注藥和固定裝置總成相連，所述的注藥和固定裝置總成包含固定支架4，該支架4的中心處固定有進(jìn)退針液壓缸5，所述的進(jìn)退針液壓缸5的前端與注藥裝置6相連，所述固定支架4的兩側(cè)設(shè)有夾緊裝置7。
[0007]所述的夾緊裝置7包含鏡像設(shè)置在固定支架4兩側(cè)的夾緊液壓缸71和夾緊機(jī)械手72，所述夾緊液壓缸71的活塞桿與夾緊機(jī)械手72相連。
[0008]所述的夾緊機(jī)械手72是由兩塊鋼板相互焊接所組成的L形結(jié)構(gòu)，其夾角為130-170°，所述的夾緊機(jī)械手72的一端通過銷軸活動(dòng)連接在固定支架4上，所述夾緊液壓缸71活塞桿的頂端與夾緊機(jī)械手72的夾角處相連，并驅(qū)動(dòng)鏡像設(shè)置夾緊機(jī)械手72之間開
I=I HL I=I ο
[0009]由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用方便，在不影響原有使用功能的前提下，使注射更加的方便，不僅在很大程度上提高了注射的工作效率降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，且在插入和拔出針頭的過程中不會(huì)對(duì)樹皮產(chǎn)生更多傷害，更不會(huì)在注射孔周圍產(chǎn)生裂縫，從而進(jìn)一步的減少了藥劑的泄漏浪費(fèi)，減少了環(huán)境污染，具有較高的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明，下面將結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例作簡(jiǎn)單的介紹。
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0013]參看圖1，本【具體實(shí)施方式】是采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)，它包含機(jī)動(dòng)行駛底盤1，該機(jī)動(dòng)行駛底盤I上安裝有升降機(jī)構(gòu)2，該升降機(jī)構(gòu)2包含垂直安裝在機(jī)動(dòng)行駛底盤I上的導(dǎo)軌21，該導(dǎo)軌21上設(shè)有與其套接配合的進(jìn)給液壓缸座22，該進(jìn)給液壓缸座22的一端與升降液壓缸23相連，所述的 進(jìn)給液壓缸座22上安裝有進(jìn)給液壓缸3，所述進(jìn)給液壓缸3的另一端與注藥和固定裝置總成相連，所述的注藥和固定裝置總成包含固定支架4，該固定支架4的中心處固定有進(jìn)退針液壓缸5，所述的進(jìn)退針液壓缸5的前端與注藥裝置6相連，所述固定支架4的兩側(cè)設(shè)有夾緊裝置7。
[0014]所述的夾緊裝置7包含鏡像設(shè)置在固定支架4兩側(cè)的夾緊液壓缸71和夾緊機(jī)械手72，所述夾緊液壓缸71的活塞桿與夾緊機(jī)械手72相連。
[0015]所述的夾緊機(jī)械手72是由兩塊鋼板相互焊接所組成的L形結(jié)構(gòu)，其夾角為130-170°，所述的夾緊機(jī)械手72的一端通過銷軸活動(dòng)連接在固定支架4上，所述夾緊液壓缸71活塞桿的頂端與夾緊機(jī)械手72的夾角處相連，并驅(qū)動(dòng)鏡像設(shè)置夾緊機(jī)械手72之間開
I=I HL I=I ο
[0016]由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用方便，在不影響原有使用功能的前提下，使注射更加的方便，不僅在很大程度上提高了注射的工作效率降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，且在插入和拔出針頭的過程中不會(huì)對(duì)樹皮產(chǎn)生更多傷害，更不會(huì)在注射孔周圍產(chǎn)生裂縫，從而進(jìn)一步的減少了藥劑的泄漏浪費(fèi)，減少了環(huán)境污染，具有較高的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。
[0017]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的原理 和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)動(dòng)樹干注射機(jī)，其特征在于它包含機(jī)動(dòng)行駛底盤(I)，該機(jī)動(dòng)行駛底盤(I)上安裝有升降機(jī)構(gòu)(2)，該升降機(jī)構(gòu)(2)包含垂直安裝在機(jī)動(dòng)行駛底盤(I)上的導(dǎo)軌(21)，該導(dǎo)軌(21)上設(shè)有與其套接配合的進(jìn)給液壓缸座(22)，該進(jìn)給液壓缸座(22)的一端與升降液壓缸(23)相連，所述的進(jìn)給液壓缸座(22)上安裝有進(jìn)給液壓缸(3)，所述進(jìn)給液壓缸(3)的另一端與注藥和固定裝置總成相連，所述的注藥和固定裝置總成包含固定支架(4)，該固定支架(4)的中心處固定有進(jìn)退針液壓缸(5)，所述的進(jìn)退針液壓缸(5)的前端與注藥裝置(6)相連，所述固定支架(4)的兩側(cè)設(shè)有夾緊裝置(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)動(dòng)樹干注射機(jī)，其特征在于所述的夾緊裝置(7)包含鏡像設(shè)置在固定支架(4)兩側(cè)的夾緊液壓缸(71)和夾緊機(jī)械手(72)，所述夾緊液壓缸(71)的活塞桿與夾緊機(jī)械手(72)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)動(dòng)樹干注射機(jī)，其特征在于所述的夾緊機(jī)械手(72)是由兩塊鋼板相互焊接所組成的L形結(jié)構(gòu)，其夾角為130-170°，所述的夾緊機(jī)械手(72)的一端通過銷軸活動(dòng)連接在固定支架(4)上，所述夾緊液壓缸(71)活塞桿的頂端與夾緊機(jī)械手(72)的夾角處相連，并驅(qū)動(dòng)鏡像設(shè)置夾緊機(jī)械手(72)之間開合配合。
【文檔編號(hào)】A01G7/06GK103621335SQ201310257655
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】商慶清, 巨云為, 孫志武 申請(qǐng)人:南京林業(yè)大學(xué)