本發(fā)明涉及一種食用菌菌袋加工生產(chǎn)線上的器件，特別指一種無人操作自動窩口裝筐機(jī)。

背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)如全自動螺旋式食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)（中國專利公開號為CN201663825U），其解決了食用菌培養(yǎng)料的裝袋問題，但這只是食用菌袋載生產(chǎn)流程的一部分，而后需進(jìn)行窩口裝筐的動作，而現(xiàn)有的菌袋窩口機(jī)（中國專利公開號為201928686U），其雖然能將菌袋進(jìn)行窩口，但是需要人工拿捏菌袋，而且還須人工裝筐，操作十分的不方便，而且不能與已有的食用菌裝袋機(jī)配合使用，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對上述問題提供一種無人操作自動窩口裝筐機(jī)。本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種無人操作自動窩口裝筐機(jī)，包括機(jī)架、大轉(zhuǎn)盤，大轉(zhuǎn)盤安裝在機(jī)架中部，大轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動其旋轉(zhuǎn)，大轉(zhuǎn)盤上方依次設(shè)置有窩口機(jī)構(gòu)、插桿機(jī)械手、裝框機(jī)械手，裝框機(jī)械手一側(cè)設(shè)置有裝框機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架前面設(shè)置有振動送篩機(jī)構(gòu)，所述插桿機(jī)械手與振動送篩機(jī)構(gòu)的落篩口相對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有抱缸機(jī)構(gòu)，所述窩口機(jī)構(gòu)包括了窩桿電機(jī)和窩口桿，其中窩口桿設(shè)置于大轉(zhuǎn)盤抱缸機(jī)構(gòu)上方，用于給抱缸機(jī)構(gòu)內(nèi)的菌袋窩口，所述抱缸機(jī)構(gòu)從上到下依次包括了兩個能張開的半圓柱型固定片、底座，底座內(nèi)設(shè)置有用于控制半圓柱型固定片張合、固定菌袋的底座氣缸。所述大轉(zhuǎn)盤等分設(shè)置有六個圓盤區(qū)，分為A、B、C、D、E、F區(qū)，各設(shè)置有相同的抱缸機(jī)構(gòu)，用于在窩口裝框過程中，便于固定菌袋。所述抱缸機(jī)構(gòu)底座的設(shè)置下部齒輪，底座的下部齒輪能帶動抱缸機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。所述大轉(zhuǎn)盤的底部機(jī)架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪與抱缸機(jī)構(gòu)的下部齒輪相互耦合，使得在窩口過程中，帶動抱缸機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使得窩口效果更好。所述窩口桿桿身應(yīng)略小于菌袋中間空隙，使其能更方便的把菌袋邊緣塞入菌袋內(nèi)。所述裝筐機(jī)構(gòu)包括一個弧形側(cè)壁和帶有可活動底板的存儲槽，所述弧形側(cè)壁上設(shè)置有移動隔片，由移位電機(jī)帶動，可活動底板由底部電機(jī)帶動，可以通過控制活動底板便于菌袋自由下落裝筐。所述一種無人操作自動窩口裝筐機(jī)可采用PLC編程控制系統(tǒng)控制，使得各機(jī)構(gòu)與大轉(zhuǎn)盤配合更加精確的配合，完成窩口裝筐。經(jīng)過自動套袋的食用菌袋自由落入大轉(zhuǎn)盤的A區(qū)，在抱缸機(jī)構(gòu)的兩個張開的半圓柱型固定片中間，抱缸機(jī)構(gòu)底部氣缸充氣，半圓柱型固定片閉合，大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，抱缸機(jī)構(gòu)從A區(qū)移動到B區(qū)，大轉(zhuǎn)盤下方的旋轉(zhuǎn)齒輪與抱缸下部齒輪發(fā)生相互耦合運(yùn)動，帶動了整個抱缸機(jī)構(gòu)運(yùn)動，與此同時，B區(qū)上方窩口電機(jī)帶動窩口桿向下進(jìn)入抱缸機(jī)構(gòu)內(nèi)的菌袋中間，窩口桿在抱缸機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)中緩慢的帶動菌袋邊緣插入，使得菌袋邊緣塞入菌袋內(nèi)，抱缸機(jī)構(gòu)繼續(xù)從B區(qū)移動到C區(qū)，此時，設(shè)置在大轉(zhuǎn)盤D區(qū)外的振動送篩機(jī)構(gòu)送出篩子，落入對應(yīng)插桿機(jī)械手內(nèi)，在抱缸機(jī)構(gòu)從C區(qū)到D區(qū)過程中，帶有篩子的插桿機(jī)械手移動到D區(qū)，插入已經(jīng)塞好口的菌袋內(nèi)，而后抱袋機(jī)構(gòu)到達(dá)E區(qū)，此時裝框機(jī)械手向前伸出，夾緊閉合的兩個半圓柱型固定片，提拉兩個半圓柱型固定片，使得兩個半圓柱型固定片與其內(nèi)菌袋一起脫離底座，而旋轉(zhuǎn)菌袋，將菌袋上端沿著裝筐機(jī)構(gòu)一側(cè)的弧形側(cè)壁緩慢旋轉(zhuǎn)，防止篩子脫落，使得菌袋倒袋落在存儲槽，裝框機(jī)械手松緊并向上提抽回兩個半圓柱型固定片，此時，由移動隔片在移位電機(jī)作用下伸入菌袋前端將其移動到尾端，當(dāng)存儲槽占滿時，移開可活動底板，正好落入下方的食用菌框內(nèi)，完成裝筐，而E區(qū)抱緊機(jī)構(gòu)移動到F區(qū)空位，底座氣缸充氣，兩個半圓柱型固定片張開，再次從A區(qū)開始窩口裝筐。本發(fā)明解決了現(xiàn)有窩口機(jī)自動化不高的問題，并把它與裝筐結(jié)合起來，完成了窩口裝筐一系列無須人工操作的全自動流程，極大的節(jié)約了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，且結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，方便使用。附圖說明圖1為本發(fā)明的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的大轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的振動送篩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的抱缸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的裝筐機(jī)構(gòu)的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式如圖1~5所示，一種無人操作自動窩口裝筐機(jī)，包括機(jī)架1、大轉(zhuǎn)盤2，大轉(zhuǎn)盤2安裝在機(jī)架1中部，大轉(zhuǎn)盤2下方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤電機(jī)3帶動其旋轉(zhuǎn)，大轉(zhuǎn)盤2上方依次設(shè)置有窩口機(jī)構(gòu)4、插桿機(jī)械手5、裝框機(jī)械手6，裝框機(jī)械手6一側(cè)設(shè)置有裝框機(jī)構(gòu)7，所述機(jī)架前面設(shè)置有振動送篩機(jī)構(gòu)8，所述插桿機(jī)械手5與振動送篩機(jī)構(gòu)8的落篩口9相對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有抱缸機(jī)構(gòu)10，所述窩口機(jī)構(gòu)4包括了窩桿電機(jī)11和窩口桿18，其中窩口桿18設(shè)置于大轉(zhuǎn)盤抱缸機(jī)構(gòu)上方，用于給抱缸機(jī)構(gòu)內(nèi)的菌袋窩口，所述抱缸機(jī)構(gòu)10從上到下依次包括了兩個能張開的半圓柱型固定片12、底座13，底座內(nèi)設(shè)置有用于控制半圓柱型固定片張合、固定菌袋的底座氣缸15.所述大轉(zhuǎn)盤2等分設(shè)置有六個圓盤區(qū)，分為A、B、C、D、E、F區(qū)，各設(shè)置有相同的抱缸機(jī)構(gòu)10，用于在窩口裝框過程中，便于固定菌袋。所述抱缸機(jī)構(gòu)底座的設(shè)置下部齒輪14，底座的下部齒輪14能帶動抱缸機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。所述大轉(zhuǎn)盤2的底部機(jī)架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)16，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪17，旋轉(zhuǎn)齒輪17與抱缸機(jī)構(gòu)的下部齒輪14相互耦合，使得在窩口過程中，帶動抱缸機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使得窩口效果更好。所述窩口桿18桿身應(yīng)略小于菌袋中間空隙，使其能更方便的把菌袋邊緣塞入菌袋內(nèi)。所述裝筐機(jī)構(gòu)7包括一個弧形側(cè)壁19和帶有可活動底板的存儲槽20，所述弧形側(cè)壁19上設(shè)置有移動隔片21，由移位電機(jī)22帶動，可活動底板23由底部電機(jī)帶動，可以通過控制活動底板便于菌袋自由下落裝筐。所述一種無人操作自動窩口裝筐機(jī)可采用PLC編程控制系統(tǒng)控制，使得各機(jī)構(gòu)與大轉(zhuǎn)盤配合更加精確的配合，完成窩口裝筐。經(jīng)過自動套袋的食用菌袋自由落入大轉(zhuǎn)盤2的A區(qū)，在抱缸機(jī)構(gòu)10的兩個張開的半圓柱型固定片12中間，抱缸機(jī)構(gòu)10底部氣缸15充氣，半圓柱型固定片12閉合，大轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，抱缸機(jī)構(gòu)10從A區(qū)移動到B區(qū)，大轉(zhuǎn)盤2下方的旋轉(zhuǎn)齒輪17與抱缸下部齒輪14發(fā)生相互耦合運(yùn)動，帶動了整個抱缸機(jī)構(gòu)10運(yùn)動，與此同時，B區(qū)上方窩口電機(jī)11帶動窩口桿18向下進(jìn)入抱缸機(jī)構(gòu)10內(nèi)的菌袋中間，窩口桿18在抱缸機(jī)構(gòu)10旋轉(zhuǎn)中緩慢的帶動菌袋邊緣插入，使得菌袋邊緣塞入菌袋內(nèi)，抱缸機(jī)構(gòu)10繼續(xù)從B區(qū)移動到C區(qū)，此時，設(shè)置在大轉(zhuǎn)盤D區(qū)外的振動送篩機(jī)構(gòu)8送出篩子，落入對應(yīng)插桿機(jī)械手5內(nèi)，在抱缸機(jī)構(gòu)10從C區(qū)到D區(qū)過程中，帶有篩子的插桿機(jī)械手移動到D區(qū)，插入已經(jīng)塞好口的菌袋內(nèi)，而后抱袋機(jī)構(gòu)10到達(dá)E區(qū)，此時裝框機(jī)械手6向前伸出，夾緊閉合的兩個半圓柱型固定片12，提拉兩個半圓柱型固定片12，使得兩個半圓柱型固定片12與其內(nèi)菌袋一起脫離底座13，而旋轉(zhuǎn)菌袋，將菌袋上端沿著裝筐機(jī)構(gòu)7一側(cè)的弧形側(cè)壁19緩慢旋轉(zhuǎn)，防止篩子脫落，使得菌袋倒袋落在存儲槽20，裝框機(jī)械手6松緊并向上提抽回兩個半圓柱型固定片12，此時，由移動隔片21在移位電機(jī)22作用下伸入菌袋前端將其移動到尾端，當(dāng)存儲槽20占滿時，移開可活動底板23，正好落入下方的食用菌框24內(nèi)，完成裝筐，而E區(qū)抱緊機(jī)構(gòu)移動到F區(qū)空位，底座氣缸15充氣，兩個半圓柱型固定片張開，再次從A區(qū)開始窩口裝筐。所述本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本中請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。