鏟撬式深海生物采樣器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于深海生物采樣【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種采樣工具。一種鏟撬式深海生物采樣器，其技術(shù)方案是，它包括：基體（1）、前蓋（2）、后蓋（3）、T型把手（4）、壓板（5）、齒條（6）、齒輪（7）、軸（8）、壓塊（9）、連接板（10）、連桿（11）、拉簧（12）、導(dǎo)桿（13）與導(dǎo)槽（14）；本發(fā)明搭載在ROV或載人潛器上，當(dāng)需要進(jìn)行深海生物采樣時由機(jī)械手抓握住本發(fā)明的T型把手，移動本發(fā)明至合適的位置后由ROV或載人潛器機(jī)械手的液壓裝置將壓板頂住并推動至后蓋，此時前蓋在導(dǎo)桿的作用下打開。移動本發(fā)明并使需要采樣的生物進(jìn)入基體后，ROV或載人潛器機(jī)械手的液壓裝置卸力并使前蓋在拉簧的作用下重新與基體貼合并關(guān)嚴(yán)。
【專利說明】鏟撬式深海生物采樣器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于深海生物采樣【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及ー種采樣工具。
【背景技術(shù)】
[0002]海洋中?？?、貝類、海參等動物以及它們體內(nèi)的共生微生物所產(chǎn)生的活性物質(zhì)已被證明式篩選藥用化合物的良好來源，對于深海中的這些生物資源的研究目前還相對較少。針對深海生物資源的研究開發(fā)，需要研制ー種可搭載于多種水下作業(yè)平臺、且具有較高技術(shù)成熟度的深海生物采樣工具和配套設(shè)備，從而有效獲取各類深海生物研究資源，滿足生物制藥及新藥品研究開發(fā)的需求，并通過資源獲取應(yīng)用對采樣工具的研發(fā)進(jìn)行反饋，建立生物科學(xué)研究和水下設(shè)備研發(fā)之間的緊密互動機(jī)制，提高我國深海生物采樣技術(shù)水平，推動深海生物資源的可持續(xù)研究開發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是，針對深海生物資源研究開發(fā)所需要的軟體動物樣品類型，研制一型可搭載于載人深潛器、ROV等水下作業(yè)平臺，通過水下機(jī)械手操作的鏟撬式深海生物采
樣工具。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種鏟撬式深海生物采樣器，它包括:基體、前蓋、后蓋、T型把手、壓板、齒條、齒輪、軸、壓塊、連接板、連桿、拉簧、導(dǎo)桿與導(dǎo)槽；
[0005]基體包括:殼體、轉(zhuǎn)接環(huán)、有機(jī)玻璃以及安裝座；殼體的截面為直角梯形，在直角梯形的斜面以及斜面的相対的垂直面上設(shè)有開ロ ；轉(zhuǎn)接環(huán)安裝在殼體垂直面的開ロ處；有機(jī)玻璃安裝在殼體的表面；安裝座`為開放式軸套結(jié)構(gòu)，安裝在殼體斜面頂邊的中段位置；在安裝座兩側(cè)的殼體上各有一道防干涉槽；
[0006]前蓋包括:不銹鋼絲網(wǎng)A、框架A以及轉(zhuǎn)臂；框架A為中空的橫梁結(jié)構(gòu)，在中空處設(shè)有不銹鋼絲網(wǎng)A，轉(zhuǎn)臂安裝在框架A的橫梁上，框架A —側(cè)端面上設(shè)置有與防干渉槽對應(yīng)的凹槽；
[0007]后蓋包括:不銹鋼絲網(wǎng)B以及框架B ;框架B為中空的十字梁結(jié)構(gòu)，在在中空處設(shè)有不銹鋼絲網(wǎng)B，框架B的頂邊上設(shè)有兩個通孔；
[0008]T型把手包括:T型把以及安裝在底部的連接法蘭；
[0009]壓塊包括兩個半圓弧以及帶有螺紋通孔的基座；兩個半圓弧安裝在基座的ー側(cè)，形成卡扣結(jié)構(gòu)；
[0010]整體連接關(guān)系為:后蓋與基體的轉(zhuǎn)接環(huán)連接，T型把手通過其底部的連接法蘭與后蓋連接；壓塊安裝在殼體上，其上的兩個半圓弧與安裝座的開放式軸套相配合形成封閉的圓孔；前蓋的轉(zhuǎn)臂通過橫穿轉(zhuǎn)臂的軸安裝在壓塊與安裝座的封閉的圓孔處，前蓋將殼體的斜面開ロ端封閉，框架A端面上的凹槽與防干涉槽相對應(yīng)；
[0011]壓板設(shè)置在后蓋上，其連接兩根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿穿過框架B上的通孔，與部分安裝在導(dǎo)槽內(nèi)的齒條連接，導(dǎo)槽安裝在殼體的內(nèi)上表面，齒條對應(yīng)的設(shè)置在殼體的防干渉槽處；齒輪套接在軸的兩端，并與齒條嚙合；在未安裝在導(dǎo)槽內(nèi)的齒條的底部安裝有連接板，連接板上設(shè)有拉簧，拉簧的另一端通過連桿與后蓋連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:1.本發(fā)明搭載在ROV或載人潛器上，當(dāng)需要進(jìn)行深海生物采樣時由機(jī)械手抓握住本發(fā)明的T型把手，移動本發(fā)明至合適的位置后由ROV或載人潛器機(jī)械手的液壓裝置將壓板頂住并推動至后蓋，此時前蓋在導(dǎo)桿的作用下打開。移動本發(fā)明并使需要采樣的生物進(jìn)入基體后(通過基體上左右兩側(cè)及上表面的有機(jī)玻璃板作為觀測窗確認(rèn)所采樣的生物是否已進(jìn)入采樣器)，ROV或載人潛器機(jī)械手的液壓裝置卸カ并使前蓋在拉簧的作用下重新與基體貼合并關(guān)嚴(yán)。
[0013]2.本發(fā)明采用純機(jī)械機(jī)構(gòu)以提高設(shè)備在水下的工作可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3本發(fā)明前蓋、后蓋關(guān)閉狀態(tài)示意圖；
[0017]圖4本發(fā)明中基體結(jié)構(gòu)示意圖；`
[0018]圖5本發(fā)明中前蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6本發(fā)明中后蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7本發(fā)明中T型把手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8本發(fā)明中壓塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]其中，1-基體、1-1-殼體、1-2-轉(zhuǎn)接環(huán)、1-3-有機(jī)玻璃、1-4-安裝座、2-前蓋、2-1-框架A、2-2-轉(zhuǎn)臂、2-3-不銹鋼絲網(wǎng)A、3-后蓋、3_1_框架B、3_2_不銹鋼絲網(wǎng)B、4_T型把手、4-1-T型把、4-2-連接法蘭、5-壓板、6-齒條、7-齒輪、8-軸、9-壓塊、10-連接板、
11-連桿、12-拉簧、13-導(dǎo)桿、14-導(dǎo)槽。
【具體實施方式】
[0023]參見附圖1，一種鏟撬式深海生物采樣器，它包括:基體1、前蓋2、后蓋3、T型把手
4、壓板5、齒條6、齒輪7、軸8、壓塊9、連接板10、連桿11、拉簧12、導(dǎo)桿13與導(dǎo)槽14 ；
[0024]參見附圖4，基體I包括:殼體1-1、轉(zhuǎn)接環(huán)1-2、有機(jī)玻璃1-3以及安裝座1-4 ;殼體1-1的截面為直角梯形，在直角梯形的斜面以及斜面的相対的垂直面上設(shè)有開ロ ?’轉(zhuǎn)接環(huán)1-2安裝在殼體1-1垂直面的開ロ處；有機(jī)玻璃1-3安裝在殼體1-1的表面；安裝座1-4為開放式軸套結(jié)構(gòu)，安裝在殼體1-1斜面頂邊的中段位置；在安裝座1-4兩側(cè)的殼體1-1上各有一道防干涉槽；
[0025]參見附圖5，前蓋2包括:不銹鋼絲網(wǎng)A2-3、框架A2-1以及轉(zhuǎn)臂2_2 ;框架A2_l為中空的橫梁結(jié)構(gòu)，在中空處設(shè)有不銹鋼絲網(wǎng)A2-3，轉(zhuǎn)臂2-2安裝在框架A的橫梁上，框架A2-1 —側(cè)端面上設(shè)置有與防干渉槽對應(yīng)的凹槽；
[0026]參見附圖6，后蓋3包括:不銹鋼絲網(wǎng)B3-2以及框架B3_l ;框架B3_l為中空的十字梁結(jié)構(gòu)，在在中空處設(shè)有不銹鋼絲網(wǎng)B3-2，框架B3-1的頂邊上設(shè)有兩個通孔；
[0027]參見附圖7，T型把手4包括:T型把4_1以及安裝在底部的連接法蘭4_2 ；
[0028]參見附圖8，壓塊9包括兩個半圓弧以及帶有螺紋通孔的基座；兩個半圓弧安裝在基座的ー側(cè)，形成卡扣結(jié)構(gòu)；
[0029]參見附圖2、3，整體連接關(guān)系為:后蓋3與基體I的轉(zhuǎn)接環(huán)1-2連接，T型把手4通過其底部的連接法蘭4-2與后蓋3連接；壓塊9安裝在殼體1-1上，其上的兩個半圓弧與安裝座1-4的開放式軸套相配合形成封閉的圓孔；前蓋2的轉(zhuǎn)臂2-2通過橫穿轉(zhuǎn)臂2-2的軸8安裝在壓塊9與安裝座1-4的封閉的圓孔處，前蓋2將殼體1-1的斜面開ロ端封閉，框架A2-1端面上的凹槽與防干涉槽相對應(yīng)；
[0030]壓板5設(shè)置在后蓋3上，其連接兩根導(dǎo)桿13，導(dǎo)桿13穿過框架B3-1上的通孔，與部分安裝在導(dǎo)槽14內(nèi)的齒條6連接，導(dǎo)槽14安裝在殼體1-1的內(nèi)上表面，齒條6對應(yīng)的設(shè)置在殼體1-1的防干涉槽處；齒輪7套接在軸8的兩端，并與齒條6嚙合；在未安裝在導(dǎo)槽14內(nèi)的齒條6的底部安裝有連接板10，連接板10上設(shè)有拉簧12，拉簧12的另一端通過連桿11與后蓋3連接。
[0031]上述方案中，在基體I上設(shè)置有機(jī)玻璃板1-3是為了作為觀察窗確認(rèn)所采樣生物是否已進(jìn)入采樣器，較優(yōu)的，可以設(shè)置三塊有機(jī)玻璃1-3，分別安裝在殼體1-1上表面、兩個側(cè)面的開口處；
[0032]前蓋2、后蓋3均采用不銹鋼框架焊接或壓接不銹鋼絲網(wǎng)或者不銹鋼網(wǎng)板結(jié)構(gòu)，不銹鋼絲網(wǎng)或者不銹鋼網(wǎng)板網(wǎng)孔尺寸可以根據(jù)目標(biāo)采樣生物的體積確定；
[0033]采樣器搭載在水下作業(yè)平臺上，當(dāng)需要進(jìn)行采樣時由水下作業(yè)平臺機(jī)械手抓握住采樣器的T型把手4，移動采樣器至合適的位置后由作業(yè)平臺的液壓裝置將壓板5頂住并向后蓋3移動，此時前蓋2在導(dǎo)桿13的作用下打開；移動采樣器并使需要采樣的生物進(jìn)入基體I后，作業(yè)平臺的液壓裝置卸カ并 使前蓋2在拉簧12的作用下重新與基體I的斜面緊密貼合。
【權(quán)利要求】
1.一種鏟撬式深海生物采樣器，其特征是，它包括:基體(1)、前蓋(2)、后蓋(3)、T型把手(4)、壓板(5)、齒條(6)、齒輪(7)、軸(8)、壓塊(9)、連接板(10)、連桿(11)、拉簧(12)、導(dǎo)桿(13)與導(dǎo)槽(14)； 所述基體(1)包括:殼體(1-1)、轉(zhuǎn)接環(huán)(1-2)、有機(jī)玻璃(1-3)以及安裝座(1-4);所述殼體(1-1)的截面為直角梯形，在直角梯形的斜面以及斜面的相対的垂直面上設(shè)有開ロ ；所述轉(zhuǎn)接環(huán)(1-2)安裝在所述殼體(1-1)垂直面的開口處；所述有機(jī)玻璃(1-3)安裝在所述殼體(1-1)的表面；所述安裝座(1-4)為開放式軸套結(jié)構(gòu)，安裝在所述殼體(1-1)斜面頂邊的中段位置；在所述安裝座(1-4)兩側(cè)的所述殼體(1-1)上各有一道防干涉槽； 所述前蓋(2)包括:不銹鋼絲網(wǎng)A (2-3)、框架A (2-1)以及轉(zhuǎn)臂(2-2);所述框架A(2-1)為中空的橫梁結(jié)構(gòu)，在中空處設(shè)有所述不銹鋼絲網(wǎng)A (2-3)，所述轉(zhuǎn)臂(2-2)安裝在所述框架A的橫梁上，所述框架A (2-1) —側(cè)端面上設(shè)置有與所述防干渉槽對應(yīng)的凹槽；所述后蓋(3)包括:不銹鋼絲網(wǎng)B (3-2)以及框架B (3-1);所述框架B (3_1)為中空的十字梁結(jié)構(gòu)，在在中空處設(shè)有所述不銹鋼絲網(wǎng)B (3-2)，所述框架B (3-1)的頂邊上設(shè)有兩個通孔； 所述T型把手(4)包括:T型把(4-1)以及安裝在底部的連接法蘭(4-2)； 所述壓塊(9)包括兩個半圓弧以及帶有螺紋通孔的基座；所述兩個半圓弧安裝在所述基座的ー側(cè)，形成卡扣結(jié)構(gòu)； 整體連接關(guān)系為:所述后蓋(3)與所述基體(1)的所述轉(zhuǎn)接環(huán)(1-2)連接，所述T型把手(4 )通過其底部的所述連接法蘭(4-2 )與所述后蓋(3 )連接；所述壓塊(9 )安裝在所述殼體(1-1)上，其上的兩個半圓弧與所述安裝座(1-4)的開放式軸套相配合形成封閉的圓孔；所述前蓋(2 )的所述轉(zhuǎn)臂(2-2 )通過橫穿所述轉(zhuǎn)臂(2-2 )的所述軸(8 )安裝在所述壓塊(9 )與所述安裝座(1-4)的封閉的圓 孔處，所述前蓋(2)將所述殼體(1-1)的斜面開ロ端封閉，所述框架A (2-1)端面上的凹槽與所述防干涉槽相對應(yīng)； 所述壓板(5)設(shè)置在所述后蓋(3)上，其連接兩根所述導(dǎo)桿(13)，所述導(dǎo)桿(13)穿過所述框架B (3-1)上的通孔，與部分安裝在所述導(dǎo)槽(14)內(nèi)的所述齒條(6)連接，所述導(dǎo)槽(14)安裝在所述殼體(1-1)的內(nèi)上表面，所述齒條(6)對應(yīng)的設(shè)置在所述殼體(1-1)的防干涉槽處；所述齒輪(7)套接在所述軸(8)的兩端，并與所述齒條(6)嚙合；在未安裝在導(dǎo)槽(14 )內(nèi)的所述齒條(6 )的底部安裝有所述連接板(10 )，所述連接板(10 )上設(shè)有所述拉簧(12)，所述拉簧(12)的另一端通過所述連桿(11)與所述后蓋(3)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的ー種鏟撬式深海生物采樣器，其特征是，所述有機(jī)玻璃(1-3)共三塊，分別安裝在所述殼體(1-1)上表面、兩個側(cè)面的開ロ處。
3.如權(quán)利要求1或2所述的ー種鏟撬式深海生物采樣器，其特征是，采樣器搭載在水下作業(yè)平臺上，當(dāng)需要進(jìn)行采樣時由水下作業(yè)平臺機(jī)械手抓握住采樣器的所述T型把手(4)，移動采樣器至合適的位置后由作業(yè)平臺的液壓裝置將所述壓板(5)頂住并向所述后蓋(3)移動，此時所述前蓋(2)在所述導(dǎo)桿(13)的作用下打開；移動采樣器并使需要采樣的生物進(jìn)入所述基體(1)后，作業(yè)平臺的液壓裝置卸力并使所述前蓋(2)在所述拉簧(12)的作用下重新與所述基體(1)的斜面緊密貼合。
【文檔編號】A01K80/00GK103493790SQ201310423040
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】田應(yīng)元, 任翀, 黃楠, 陳剛, 李小濤 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所