一種花盆旋轉覆土裝置制造方法
【專利摘要】一種花盆旋轉覆土裝置，采用將導土滑道放置于一側，通過花盆的360度旋轉，完成圍繞花苗的覆土工作，屬于設施農業(yè)自動化設備領域。包括土倉、運土皮帶、滑動土箱、土箱、導土滑道、花盆轉動裝置、花盆輸送裝置。通過運土皮帶將土基質從土倉運送至移動土箱中，移動土箱在移動后，其中土基質可通過導土滑道落入到花盆輸送裝置上的花盆中。在整個覆土過程中，通過移栽手爪使花苗保持于花盆中央，并通過安裝于輸送裝置上的花盆旋轉裝置使花盆保持旋轉，從而實現花卉苗側面的360度覆土。本發(fā)明機械結構合理，自動化程度高，性能穩(wěn)定可靠，是自動化移栽生產線中不可或缺的一部分。
【專利說明】ー種花盆旋轉覆土裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明是一種將導土滑道放置于ー側，通過花盆的旋轉實現圍繞花苗360度覆土的裝置，可以自動高效的完成農業(yè)領域中花盆覆土的過程，屬于農業(yè)自動化設備領域。
【背景技術】
[0002]自動化移栽設備的發(fā)展大大解放了勞動力，促進了花卉育苗產業(yè)從人工向機械化的轉變，有效地提高了生產效率，使得花卉育苗產業(yè)有了革命性的改變。從穴盤移栽至花盆的過程中，需要進行土基質的裝填工作，覆土裝置可以自動高效的完成這ー工作?，F有覆土裝置大多是針對農田而設計的大型覆土裝置，由于覆土對象為種子，覆土裝置只需完成種子的土基質覆蓋工作即可。而以花卉苗作為對象進行覆土吋，需先將花苗通過機械手抓取并保持于花盆中央，而后從花卉苗側面進行360度覆土，且需保證所覆土基質的緊實以利于花卉苗的生長。因此，針對花卉苗移栽過程中的覆土裝置的研究與設計具有一定的創(chuàng)新性與實際意義，能夠有效地提高花卉苗移栽的工作效率。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種能夠在花苗從穴盤移栽至花盆后完成覆土工作的自動化裝置，以實現整個花苗移栽流水線自動高效的進行。該裝置功能完善，自動化程度高，性能穩(wěn)定可靠，且能夠實現多盆同步覆土，有效地提高工作效率。
[0004]本發(fā)明主要采用如下的技術方案來實現:
[0005]ー種花盆旋轉覆土裝置，其特征在于:包括土倉1、運土皮帶2、滑動土箱3、直線氣缸4、土箱5、導土滑道6`、花盆7、花盆轉動裝置8、花盆輸送裝置9、移動擋板10、支架11、電機固定件12、直線滑軌13、滑塊14，支架11作為整個裝置的支撐，土箱5固定干支架11上；直線滑軌13固定于土箱5的內壁上，滑塊14與直線滑軌13相配合；直線氣缸4固定于土箱5的內壁上，直線氣缸4的活塞桿與滑塊14固定，作為實現滑塊14滑動的驅動；滑動土箱3是ー個沒有底部的容器，位于土箱5內，與滑塊14固定在直線氣缸4的驅動下實現在土箱5內的水平橫向滑動；土箱5底部開有通孔，導土滑道6位于土箱5下方，與通孔相連接；花盆輸送裝置9放置干支架11 ー側，實現花盆7的輸送，同時保證花盆7位于導土滑道6末端的正下方；花盆轉動裝置8包括同步帶輪8a、同步帶8b、電機8c,通過電機固定件12固定于花盆輸送裝置9 ー側，移動擋板10固定于花盆輸送裝置9另ー側，花盆轉動裝置8和移動擋板10需將花盆7夾緊，同步帶8b與花盆7側面接觸，在電機8c的驅動下實現花盆7的轉動；土倉I放置干支架11的另ー側，運土皮帶2 —端深入土倉I中，另一端位于土箱5的正上方，完成將土倉I中的土基質從土倉I中運送至滑動土箱3中的任務。
[0006]滑動土箱3底面與土箱5之間的距離不超過1.5mm ;導土滑道6的直徑為花盆7直徑的0.8倍。
[0007]本發(fā)明可以獲得如下有益效果:
[0008]由于花苗放置于花盆中央，采用旋轉覆土的方式能夠有效的從360度進行覆土，且通過電機驅動的同步帶和移動擋板實現對花盆的夾緊與轉動，能夠有效的提高覆土質量，保證將花苗穩(wěn)固于土基質中。
[0009]采用直線氣缸作為滑動土槽的驅動，并且采用兩側對稱的驅動方式能夠有效的提高滑動土槽的滑動穩(wěn)定性。
[0010]同步實現多花盆覆土的方式，能夠有效地提高花盆覆土的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖1是本發(fā)明整機結構圖；
[0012]附圖2是本發(fā)明花盆轉動裝置結構圖；
[0013]附圖3是本發(fā)明土箱部分俯視圖；
[0014]圖中:I包括土倉，2運土皮帶，3滑動土箱，4直線氣缸，5 土箱，6導土滑道，7花盆，8花盆轉動裝置，8a同步帶輪，8b同步帶，8c電機，9花盆輸送裝置，10移動擋板，11支架，12電機固定件，13直線滑軌，14滑塊。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0016]如圖所示，本發(fā)明包括土倉1、運土皮帶2、滑動土箱3、直線氣缸4、土箱5、導土滑道6、花盆7、花盆轉動裝置8、花盆輸送裝置9、移動擋板10、支架11、電機固定件12、直線滑軌13、滑塊14，支架11作為整個裝置的支撐，土箱5固定于支架11上；滑動土箱3位于土箱5內，通過滑塊14與固定于土箱5內壁上的直線滑軌13相連接，實現在土箱5內的滑動，直線氣缸4固定于土箱5`內壁上，作為滑動土箱3的驅動。土倉I位于支架11 一側，用于存放土基質，運土皮帶2 —端深入土倉I中，另一端位于滑動土箱3上方，將土基質從土倉I中輸送到滑動土箱中；待滑動土箱3中土基質裝填完畢后，直線氣缸4驅動滑動土箱3沿直線滑軌13作直線運動，運動至土箱5底部開有的圓形通孔上方后，土基質通過通孔進入導土滑道6中，并沿導土滑道6最終落入到位于導土滑道6末端下方的花盆7中?；ㄅ?放置于花盆輸送裝置9上，并通過固定于花盆輸送裝置9上的花盆轉動裝置8和移動擋板10實現花盆的轉動；最終完成對于花盆7的360度覆土工作。
【權利要求】
1.一種花盆旋轉覆土裝置，其特征在于:包括土倉(1)、運土皮帶(2)、滑動土箱(3)、直線氣缸(4)、土箱(5)、導土滑道(6)、花盆(7)、花盆轉動裝置(8)、花盆輸送裝置(9)、移動擋板(10)、支架(11)、電機固定件(12)、直線滑軌(13)、滑塊(14);支架(11)作為整個裝置的支撐，土箱(5)固定干支架(11)上；直線滑軌(13)固定于土箱(5)的內壁上，滑塊(14)與直線滑軌(13)相配合，直線氣缸(4)固定于土箱(5)的內壁上，直線氣缸(4)的活塞桿與滑塊(14)固定，作為實現滑塊(14)滑動的驅動；滑動土箱(3)是ー個沒有底部的容器，位于土箱(5)內，與滑塊(14)固定以實現滑動土箱(3)在土箱(5)內的水平橫向滑動；土箱(5)底部開有通孔，導土滑道(6)位于土箱(5)下方，與通孔相連接；花盆輸送裝置(9)放置干支架(11)一側，實現花盆(7)的輸送，同時保證花盆(7)位于導土滑道(6)末端的正下方；花盆轉動裝置(8)包括同步帶輪(8a)、同步帶(8b)、電機(8c),通過電機固定件(12)固定于花盆輸送裝置(9)一側，移動擋板(10)固定于花盆輸送裝置(9)另一側，花盆轉動裝置(8)和移動擋板(10)需將花盆(7)夾緊，同步帶(8b)與花盆(7)側面接觸，在電機(8c)的驅動下實現花盆(7 )的轉動；土倉(I)放置干支架(11)的另ー側，運土皮帶(2 ) —端深入土倉(1)中，另一端位于土箱(5)的正上方，完成將土倉(1)中的土基質從土倉(1)中運送至滑動土箱(3)中的任務。
2.根據權利要求1所述的一種花盆旋轉覆土裝置，其特征在于:滑動土箱(3)底面與土箱(5)之間的距離不超過1.5mm。
3.根據權利要求1所述的一種花盆旋轉覆土裝置，其特征在于:導土滑道(6)的直徑為花盆(7)直徑的0.8倍。
【文檔編號】A01G9/08GK103493698SQ201310424172
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權日:2013年9月17日
【發(fā)明者】高國華, 李福 , 馮天翔, 李煉石 申請人:北京工業(yè)大學