一種液壓驅(qū)動(dòng)的花生收獲裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種液壓驅(qū)動(dòng)的花生收獲裝置，包括抓取件組件、機(jī)架（2）、液壓缸組件和控制組件，所述抓取件組件包括一對(duì)抓取件（1）、柔性限定帶（5）和兩個(gè)傳感器（12a）（12b），在所述一對(duì)抓取件（1）上部的頂端通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸連接有兩根連桿（10）；所述支撐架（2）通過(guò)抓取件鉸接軸與抓取件組件連接；所述液壓缸組件包括驅(qū)動(dòng)液壓缸（3）、上油路（13a）、下油路（13b）和液壓閥（8）；所述控制組件用于根據(jù)傳感器的信號(hào)控制所述液壓閥（8），從而分別對(duì)上油路（13a）和下油路（13b）的進(jìn)油和回油進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)液壓缸（3）的活塞桿（4）的伸出與回縮。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種液壓驅(qū)動(dòng)的花生收獲裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本申請(qǐng)涉及花生收獲裝置，具體為一種液壓驅(qū)動(dòng)的花生收獲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]花生是我國(guó)最重要的農(nóng)作物之一，在我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占著舉足輕重的地位。我國(guó)許多地區(qū)以種植花生為主要的生活來(lái)源，尤其是在山東某些地方的農(nóng)村，每家農(nóng)戶(hù)種植高達(dá)十幾畝的花生，但是由于現(xiàn)在農(nóng)村里的年輕人普遍都不在家務(wù)農(nóng)而是轉(zhuǎn)移到城市工作、生活，因此村里日益減少的勞動(dòng)力單靠手工收獲花生不足以完成如此大的勞動(dòng)量，尤其在花生需要收獲的季節(jié)，如果趕上雨水天氣不及時(shí)收獲會(huì)導(dǎo)致花生果實(shí)掉在地里增加收獲的難度，或者如果天氣干燥，如果不及時(shí)收獲同樣會(huì)因地皮變硬而增加收獲的難度。而現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)花生收獲機(jī)不夠成熟，對(duì)花生的有效抓取率不高，容易漏掉地里的花生，可靠性不高，成本較高，安裝比較復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，而提供了一種通過(guò)液壓缸組件實(shí)現(xiàn)花生秧抓取與松開(kāi)的花生收獲裝置，其操作可靠性高，對(duì)花生的有效抓取率高，而且安裝靈活、簡(jiǎn)單。
[0004]本發(fā)明采用的方案為:一種液壓驅(qū)動(dòng)的花生收獲裝置，包括抓取件組件、抬升振動(dòng)組件、升降組件、液壓缸組件、控制組件和機(jī)架，所述抓取件組件包括一對(duì)抓取件，所述一對(duì)抓取件通過(guò)抓取件鉸接軸鉸接，以所述抓取件鉸接軸為分界點(diǎn)抓取件的下部呈兩側(cè)向外突出的鉤形，用于抓取種植在土地里的花生秧連同花生果實(shí)，抓取件的上部具有位于端部的兩個(gè)凸出限位部，所述凸出限位部用于在抓取件的下部閉合時(shí)對(duì)閉合幅度進(jìn)行限位，且凸出限位部的設(shè)置使得所述一 對(duì)抓取件的上部之間在閉合時(shí)存在長(zhǎng)條形的間隙，所述一對(duì)抓取件在所述凸出限位部的下方長(zhǎng)條形間隙的兩側(cè)具有圓形孔，其連接有柔性限定帶，所述柔性限定帶將抓取件的上部連接在一起，用于限定所述一對(duì)抓取件的張開(kāi)幅度，在所述柔性限定帶的一端處設(shè)置有拉力傳感器用于感測(cè)柔性限定帶的拉緊，在兩個(gè)凸出限位部處設(shè)置有接觸傳感器用于感測(cè)兩個(gè)抓取件的閉合，所述一對(duì)抓取件上部的頂端分別通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸與兩根連桿的一端連接，所述兩根連桿的另一端通過(guò)連桿樞轉(zhuǎn)軸相互樞轉(zhuǎn)連接；
所述液壓缸組件設(shè)置在所述機(jī)架上并包括驅(qū)動(dòng)液壓缸、上油路、下油路和液壓閥，所述驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞桿與所述連桿樞轉(zhuǎn)軸連接，所述液壓閥用于分別對(duì)上油路、下油路在進(jìn)油與回油之間進(jìn)行切換；
所述控制組件包括控制裝置和控制線(xiàn)，所述控制裝置能夠接收所述拉力傳感器和接觸傳感器的信號(hào)，并且能夠根據(jù)傳感器的信號(hào)控制所述液壓閥，從而分別對(duì)上油路和下油路的進(jìn)油和回油進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞桿的伸出與回縮；
當(dāng)在液壓閥的控制下上油路作為進(jìn)油管路而下油路作為回油管路時(shí)，活塞桿在驅(qū)動(dòng)液壓缸中向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩根連桿張開(kāi)，此時(shí)，抓取件組件的上部在連桿的推壓作用下張開(kāi)并帶動(dòng)著柔性限定帶向外拉伸，當(dāng)拉力傳感器感測(cè)到柔性限定帶拉緊時(shí)，將信號(hào)發(fā)送給控制裝置，控制裝置控制液壓閥將上油路切換為回油管路而下油路切換為進(jìn)油管路，此時(shí)，活塞桿在驅(qū)動(dòng)液壓缸中向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩根連桿閉合，此時(shí)，抓取件組件的上部在連桿的牽拉作用下閉合，當(dāng)接觸傳感器感測(cè)閉合信號(hào)時(shí)，將閉合信號(hào)發(fā)送給控制裝置，控制裝置控制液壓閥重新將上油路切換為進(jìn)油管路而將下油路切換為回油管路，如此循環(huán)。
[0005]本發(fā)明通過(guò)采用上述方案的技術(shù)效果為，通過(guò)控制裝置基于傳感器感測(cè)到的柔性帶的拉伸或收縮長(zhǎng)度信號(hào)控制液壓閥對(duì)兩個(gè)油路在進(jìn)油與回油之間進(jìn)行切換從而最終實(shí)現(xiàn)抓取件組件的張開(kāi)與閉合，使得本發(fā)明的花生收獲裝置的操作可靠性高，提高了花生的收獲效率；抓取件的下部呈兩側(cè)向外突出的鉤形，可以實(shí)現(xiàn)花生秧的大范圍抓取，提高花生的有效抓取率；另外，凸出限位部可以在抓取件的下部閉合時(shí)對(duì)閉合幅度進(jìn)行限位，避免了抓取件的盲目閉合，較少了浪費(fèi)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明的抓取件張開(kāi)時(shí)的示意圖；
圖2是本發(fā)明的抓取件閉合時(shí)的示意圖；
圖3是本發(fā)明的花生收獲裝置的裝配示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]—種液壓驅(qū)動(dòng)的花生收獲裝置，包括抓取件組件、抬升振動(dòng)組件、升降組件、液壓缸組件、控制組件和機(jī)架，所述抓取件組件包括一對(duì)抓取件1，所述一對(duì)抓取件I通過(guò)抓取件鉸接軸鉸接，以所述抓取件鉸接軸為分界點(diǎn)抓取件I的下部呈兩側(cè)向外突出的鉤形，用于抓取種植在土地里的花生秧連同花生果實(shí)，抓取件I的上部具有位于端部的兩個(gè)凸出限位部6，所述凸出限位部6用于在抓取件I的下部閉合時(shí)對(duì)閉合幅度進(jìn)行限位，且凸出限位部的設(shè)置使得所述一對(duì)抓取件I的上部之間在閉合時(shí)存在長(zhǎng)條形的間隙，所述一對(duì)抓取件I在所述凸出限位部的下方長(zhǎng)條形間隙的兩側(cè)具有圓形孔，其連接有柔性限定帶5，所述柔性限定帶5將抓取件I的上部連接在一起，用于限定所述一對(duì)抓取件I的張開(kāi)幅度，在所述柔性限定帶5的一端處設(shè)置有拉力傳感器12a用于感測(cè)柔性限定帶5的拉緊，在兩個(gè)凸出限位部6處設(shè)置有接觸傳感器12b用于感測(cè)兩個(gè)抓取件的閉合，所述一對(duì)抓取件I上部的頂端分別通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸與兩根連桿10的一端連接，所述兩根連桿10的另一端通過(guò)連桿樞轉(zhuǎn)軸相互樞轉(zhuǎn)連接；
所述液壓缸組件設(shè)置在所述機(jī)架上并包括驅(qū)動(dòng)液壓缸3、上油路13a、下油路13b和液壓閥8，所述驅(qū)動(dòng)液壓缸3的活塞桿4與所述連桿樞轉(zhuǎn)軸連接，所述液壓閥8用于分別對(duì)上油路13a、下油路13b在進(jìn)油與回油之間進(jìn)行切換；
所述控制組件包括控制裝置9和控制線(xiàn)11，所述控制裝置9能夠接收所述拉力傳感器12a和接觸傳感器12b的信號(hào)，并且能夠根據(jù)傳感器的信號(hào)控制所述液壓閥8，從而分別對(duì)上油路13a和下油路13b的進(jìn)油和回油進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)液壓缸3的活塞桿4的伸出與回縮；
當(dāng)在液壓閥8的控制下上油路13a作為進(jìn)油管路而下油路13b作為回油管路時(shí)，活塞桿4在驅(qū)動(dòng)液壓缸3中向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩根連桿10張開(kāi)，此時(shí)，抓取件組件的上部在連桿10的推壓作用下張開(kāi)并帶動(dòng)著柔性限定帶5向外拉伸，當(dāng)拉力傳感器12a感測(cè)到柔性限定帶5拉緊時(shí)，將信號(hào)發(fā)送給控制裝置9，控制裝置9控制液壓閥8將上油路13a切換為回油管路而下油路13b切換為進(jìn)油管路，此時(shí)，活塞桿4在驅(qū)動(dòng)液壓缸3中向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩根連桿10閉合，此時(shí)，抓取件組件的上部在連桿10的牽拉作用下閉合，當(dāng)接觸傳感器12b感測(cè)閉合信號(hào)時(shí)，將閉合信號(hào)發(fā)送給控制裝置9，控制裝置9控制液壓閥8重新將上油路13a切換為進(jìn)油管路而將下油路13b切換為回油管路，如此循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓驅(qū)動(dòng)的花生收獲裝置，包括抓取件組件、抬升振動(dòng)組件、升降組件、液壓缸組件、控制組件和機(jī)架(2)，所述抓取件組件包括一對(duì)抓取件(I )，所述一對(duì)抓取件(I)通過(guò)抓取件鉸接軸鉸接，以所述抓取件鉸接軸為分界點(diǎn)抓取件(I)的下部呈兩側(cè)向外突出的鉤形，用于抓取種植在土地里的花生秧連同花生果實(shí)，抓取件(I)的上部具有位于端部的兩個(gè)凸出限位部(6)，所述凸出限位部(6)用于在抓取件(I)的下部閉合時(shí)對(duì)閉合幅度進(jìn)行限位，且凸出限位部的設(shè)置使得所述一對(duì)抓取件(I)的上部之間在閉合時(shí)存在長(zhǎng)條形的間隙，所述一對(duì)抓取件(I)在所述凸出限位部的下方長(zhǎng)條形間隙的兩側(cè)具有圓形孔，其連接有柔性限定帶(5)，所述柔性限定帶(5)將抓取件(I)的上部連接在一起，用于限定所述一對(duì)抓取件(I)的張開(kāi)幅度，在所述柔性限定帶(5)的一端處設(shè)置有拉力傳感器(12a)用于感測(cè)柔性限定帶(5 )的拉緊，在兩個(gè)凸出限位部(6 )處設(shè)置有接觸傳感器(12b )用于感測(cè)兩個(gè)抓取件的閉合，所述一對(duì)抓取件(I)上部的頂端分別通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸與兩根連桿(10)的一端連接，所述兩根連桿(10)的另一端通過(guò)連桿樞轉(zhuǎn)軸相互樞轉(zhuǎn)連接； 所述液壓缸組件設(shè)置在所述機(jī)架(2)上并包括驅(qū)動(dòng)液壓缸(3)、上油路(13a)、下油路(13b )和液壓閥(8 )，所述驅(qū)動(dòng)液壓缸(3 )的活塞桿(4 )與所述連桿樞轉(zhuǎn)軸連接，所述液壓閥(8)用于分別對(duì)上油路(13a)、下油路(13b)在進(jìn)油與回油之間進(jìn)行切換； 所述控制組件包括控制裝置(9)和控制線(xiàn)(11)，所述控制裝置(9)能夠接收所述拉力傳感器(12a)和接觸傳感器(12b)的信號(hào)，并且能夠根據(jù)傳感器的信號(hào)控制所述液壓閥(8)，從而分別對(duì)上油路(13a)和下油路(13b)的進(jìn)油和回油進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)液壓缸(3)的活塞桿(4)的伸出與回縮； 當(dāng)在液壓閥(8)的控制下上油路(13a)作為進(jìn)油管路而下油路(13b)作為回油管路時(shí)，活塞桿(4)在驅(qū)動(dòng)液壓缸(3)中向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩根連桿(10)張開(kāi)，此時(shí)，抓取件組件的上部在連桿(10)的推壓作用下張開(kāi) 并帶動(dòng)著柔性限定帶(5)向外拉伸，當(dāng)拉力傳感器(12a)感測(cè)到柔性限定帶(5)拉緊時(shí)，將信號(hào)發(fā)送給控制裝置(9)，控制裝置(9)控制液壓閥(8)將上油路(13a)切換為回油管路而下油路(13b)切換為進(jìn)油管路，此時(shí)，活塞桿(4)在驅(qū)動(dòng)液壓缸(3)中向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩根連桿(10)閉合，此時(shí)，抓取件組件的上部在連桿(10)的牽拉作用下閉合，當(dāng)接觸傳感器(12b)感測(cè)閉合信號(hào)時(shí)，將閉合信號(hào)發(fā)送給控制裝置(9)，控制裝置(9)控制液壓閥(8)重新將上油路(13a)切換為進(jìn)油管路而將下油路(13b)切換為回油管路，如此循環(huán)。
【文檔編號(hào)】A01D29/00GK103460887SQ201310462000
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】王建強(qiáng) 申請(qǐng)人:王建強(qiáng)