穴盤苗菜自動收割裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種穴盤苗菜自動收割裝置，包括：機架組件、穴盤傳送組件、苗菜傳送組件、收割組件、收割高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，穴盤傳送組件、苗菜傳送組件、收割組件、收割高度調(diào)節(jié)機構(gòu)均設(shè)置在機架組件上；穴盤傳送組件位于機架組件的上方，收割組件位于穴盤傳送組件的上方，苗菜傳送組件位于收割組件的后方，收割高度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接收割組件，用于調(diào)整收割組件的收割高度。本發(fā)明具有收割速度快、清潔、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、通用性好的特點，可廣泛適用于穴盤內(nèi)種植的雞毛菜、米莧、菠菜等苗菜的收割，具有良好的市場前景。
【專利說明】穴盤苗菜自動收割裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種蔬菜工廠化生產(chǎn)領(lǐng)域的收割裝置，具體是一種用穴盤種植蔬菜的自動收割裝置。
【背景技術(shù)】 [0002]隨著人民生活水平的不斷提高，蔬菜質(zhì)量和安全越來越受到重視。與常規(guī)蔬菜種植相比，使用基質(zhì)和有機肥在穴盤中種植的蔬菜具有產(chǎn)量高、品質(zhì)好、病蟲害少、無農(nóng)藥化肥、清潔衛(wèi)生等諸多優(yōu)點，能夠更好地滿足社會對于蔬菜品質(zhì)和安全性的要求。對于這項技術(shù)，日本的研究起步較早，應(yīng)用也最成熟，稱為植物工廠，其生產(chǎn)的蔬菜成本只有常規(guī)大田蔬菜的2/3，并且品質(zhì)好，十分潔凈，甚至不需要清洗就可以直接食用，近幾年我國植物工廠的發(fā)展也十分迅猛，但是目前穴盤苗菜的采收仍然依賴工人手工采收，沒有穴盤蔬菜自動收割裝置，蔬菜收割時需要投入大量的人力，勞動力成本高，生產(chǎn)效率低，蔬菜浪費量大。
[0003]經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn):(1)在穴盤蔬菜生產(chǎn)方面，現(xiàn)有的研究主要針對穴盤育苗環(huán)節(jié)，并且局限于花卉、瓜果等高產(chǎn)值品種，蔬菜穴盤種植的研究相對較少，并且局限于對穴盤播種裝置的研究，對于穴盤蔬菜的收割裝置研究，國內(nèi)外尚沒有相關(guān)的研究報道。
(2)在收割裝置方面，針對水稻、小麥、玉米、甘蔗等大田作物的收割裝置的研究已經(jīng)很多，但由于蔬菜生長高度低，不易收割，易破碎等原因，蔬菜收割裝置的研究很少，如申請?zhí)枮?01110260154.0、 申請日期:為2011年9月5日的專利文獻，該專利文獻提供了一種綠葉菜收割機，主要用于菜田里種植的綠葉菜的收割，不適用于穴盤苗菜的收割。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種穴盤苗菜自動收割裝置。尤其是本發(fā)明針對當前的植物工廠生產(chǎn)技術(shù)體系中，穴盤苗菜的采收仍然依賴工人手工采收，蔬菜采收過程消耗大量的人工、用工成本高、生產(chǎn)效率低、蔬菜浪費大等不足之處，提供一種操作簡單、性能優(yōu)異、維護方便的穴盤蔬菜自動收割裝置，從而可以提高穴盤蔬菜的收割效率。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種穴盤苗菜自動收割裝置，包括:機架組件、穴盤傳送組件、苗菜傳送組件、收割組件、收割高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，穴盤傳送組件、苗菜傳送組件、收割組件、收割高度調(diào)節(jié)機構(gòu)均設(shè)置在機架組件上；
[0006]穴盤傳送組件位于機架組件的上方，收割組件位于穴盤傳送組件的上方，苗菜傳送組件位于收割組件的后方，收割高度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接收割組件，用于調(diào)整收割組件的收割高度。
[0007]優(yōu)選地，機架組件包括機架，還包括連接機架的輪子、配電箱、操控開關(guān)，其中，配電箱與操控開關(guān)相連接，輪子配有鎖死機構(gòu)，操控開關(guān)包括如下任一個或任多個開關(guān):
[0008]-電源開關(guān)；
[0009]-急停開關(guān)；[0010]-穴盤傳送帶速度調(diào)整開關(guān)；
[0011 ]-苗菜傳送帶速度調(diào)整開關(guān)；
[0012]-割刀速度調(diào)整開關(guān)。
[0013]優(yōu)選地，機架上設(shè)有上支撐架和下支撐架，上支撐架通過軸承與苗菜傳送組件活動連接，下支撐架通過軸承與穴盤傳送組件活動連接。
[0014]優(yōu)選地，穴盤傳送組件包括:第二電動機、第二傳動鏈條、傳送滾輪組、第一傳送帶，其中，第二電動機依次通過二傳動鏈條、傳送滾輪組驅(qū)動第一傳送帶傳送穴盤，第一傳送帶的傳送路徑從收割組件的前方延伸收割組件的后方，其中:
[0015]第一傳送帶由整條傳送帶構(gòu)成；或者第一傳送帶包括多段子傳送帶，子傳送帶沿收割組件的前后方向依次排列。
[0016]優(yōu)選地，穴盤傳送組件還包括設(shè)置在第一傳送帶兩側(cè)的第二擋板，其中，第二擋板用于防止穴盤從傳送帶上跌落。
[0017]優(yōu)選地，苗菜傳送組件包括:第三電動機、第三傳動鏈條、傳動滾輪組、撥菜輪，其中，第三電動機依次通過第三傳動鏈條和傳動滾輪組驅(qū)動撥菜輪。
[0018]優(yōu)選地，收割組件包括第四電動機、變速器、割刀、位移傳感器、割刀速度調(diào)整開關(guān)、第二傳送帶，第四電動機與變速器輸入軸連接；變速器輸出軸與割刀連接；位移傳感器安裝在割刀的前方，第二傳送帶用于傳送切割下的苗菜，其中:
[0019]變速器用于將第四電動機輸入的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運動傳遞給割刀；
·[0020]割刀用于將穴盤里的苗菜削斷；
[0021]割刀速度調(diào)整開關(guān)用于對割刀的運動速度進行控制；
[0022]位移傳感器用于檢測第一傳送帶上是否有穴盤苗菜通過，并在有穴盤苗菜通過時觸發(fā)割刀和撥菜輪執(zhí)行動作。
[0023]優(yōu)選地，收割組件還包括設(shè)置在第二傳送帶兩側(cè)的第一擋板，其中，第一擋板用于防止收割下來的苗菜從第二傳送帶上跌落。
[0024]優(yōu)選地，收割高度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)整收割組件的割刀與穴盤傳送組件的第一傳送帶上穴盤之間的高度，使割刀高度適應(yīng)不同品種的苗菜的收割。
[0025]優(yōu)選地，割刀為不銹鋼切割刀、陶瓷刀、鋸齒形刀、或者激光刀。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0027]本發(fā)明具有收割速度快、清潔、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、通用性好的特點，可廣泛適用于穴盤內(nèi)種植的雞毛菜、米莧、菠菜等苗菜的收割，具有良好的市場前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0029]圖1為根據(jù)本發(fā)明提供的穴盤苗菜自動收割裝置的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0030]圖2為根據(jù)本發(fā)明提供的穴盤苗菜自動收割裝置的整體結(jié)構(gòu)正視圖；
[0031]圖3為苗菜輸送機構(gòu)示意圖。
[0032]圖中:
【權(quán)利要求】
1.一種穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，包括:機架組件、穴盤傳送組件、苗菜傳送組件、收割組件、收割高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，穴盤傳送組件、苗菜傳送組件、收割組件、收割高度調(diào)節(jié)機構(gòu)均設(shè)置在機架組件上； 穴盤傳送組件位于機架組件的上方，收割組件位于穴盤傳送組件的上方，苗菜傳送組件位于收割組件的后方，收割高度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接收割組件，用于調(diào)整收割組件的收割高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，機架組件包括機架，還包括連接機架的輪子、配電箱、操控開關(guān)，其中，配電箱與操控開關(guān)相連接，輪子配有鎖死機構(gòu)，操控開關(guān)包括如下任一個或任多個開關(guān): -電源開關(guān)； -急停開關(guān)； -穴盤傳送帶速度調(diào)整開關(guān)； -苗菜傳送帶速度調(diào)整開關(guān)； -割刀速度調(diào)整開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，機架上設(shè)有上支撐架和下支撐架，上支撐架通過軸承與苗菜傳送組件活動連接，下支撐架通過軸承與穴盤傳送組件活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，穴盤傳送組件包括:第二電動機、第二傳動鏈條、傳送滾輪組、第一傳送帶，其中，第二電動機依次通過二傳動鏈條、傳送滾輪組驅(qū)動第一傳送帶傳送穴盤，第一傳送帶的傳送路徑從收割組件的前方延伸收割組件的后方，其中: 第一傳送帶由整條傳送帶構(gòu)成；或者第一傳送帶包括多段子傳送帶，子傳送帶沿收割組件的前后方向依次排列。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，穴盤傳送組件還包括設(shè)置在第一傳送帶兩側(cè)的第二擋板，其中，第二擋板用于防止穴盤從傳送帶上跌落。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，苗菜傳送組件包括--第三電動機、第三傳動鏈條、傳動滾輪組、撥菜輪，其中，第三電動機依次通過第三傳動鏈條和傳動滾輪組驅(qū)動撥菜輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，收割組件包括第四電動機、變速器、割刀、位移傳感器、割刀速度調(diào)整開關(guān)、第二傳送帶，第四電動機與變速器輸入軸連接；變速器輸出軸與割刀連接；位移傳感器安裝在割刀的前方，第二傳送帶用于傳送切割下的苗菜，其中: 變速器用于將第四電動機輸入的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運動傳遞給割刀； 割刀用于將穴盤里的苗菜削斷； 割刀速度調(diào)整開關(guān)用于對割刀的運動速度進行控制； 位移傳感器用于檢測第一傳送帶上是否有穴盤苗菜通過，并在有穴盤苗菜通過時觸發(fā)割刀和撥菜輪執(zhí)行動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，收割組件還包括設(shè)置在第二傳送帶兩側(cè)的第一擋板，其中，第一擋板用于防止收割下來的苗菜從第二傳送帶上跌落。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，割刀為不銹鋼切割刀、陶瓷刀、鋸齒形刀、或者激光刀。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤苗菜自動收割裝置，其特征在于，收割高度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)整收割組件的割刀與穴盤傳送組件的第一傳送帶上穴盤之間的高度，使割刀高度適應(yīng)不同品種的苗菜的收割。
【文檔編號】A01D69/06GK103563551SQ201310470992
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】黃丹楓, 唐東梅, 張凱, 劉曉嵩, 呂恬生, 徐惠忠 申請人:上海交通大學