編程自控綜合耕整的制造方法
【專利摘要】一種編程自控綜合耕整機(jī)，它屬于一種通過人工遙控、機(jī)器編程自控或人工駕駛的綜合耕整機(jī)。它主要是解決現(xiàn)有的耕整機(jī)需要人工進(jìn)行操作，用途不廣等技術(shù)問題。其技術(shù)方案要點(diǎn)是：它包括將本機(jī)的控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)樞紐總成連接在電子聯(lián)動接收轉(zhuǎn)換器上，工作時(shí)當(dāng)電子聯(lián)動接收轉(zhuǎn)換器收到程控指令器上的某一訊號時(shí)，該轉(zhuǎn)換器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)樞紐總成聯(lián)動，電子反應(yīng)器與樞紐總成連接,指派執(zhí)行手臂按指令完成某一系統(tǒng)的某一操縱部件，完成所指定的任務(wù)。機(jī)器主機(jī)上的π射線傳感器，時(shí)刻檢查自身，一旦有故障，轉(zhuǎn)發(fā)訊號，隨時(shí)將自身毛病爆光，并及時(shí)使發(fā)動機(jī)熄火。它主要是用于土地耕作。
【專利說明】編程自控綜合耕整機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種耕整機(jī)，特別是一種編程自控綜合耕整機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著歲月流轉(zhuǎn)和國內(nèi)經(jīng)濟(jì)形勢的變化，農(nóng)村大部分青壯年外出打工，留守農(nóng)村的大都是老人、婦女和小孩。人們多采用小型的”鴨腳板式”、”雞瓜型”等人工操作的微型耕整機(jī)，這種耕整機(jī)由于小巧靈活，安全實(shí)用，很受農(nóng)民歡迎。然而，近年來農(nóng)村青壯年出外打工人數(shù)愈來愈多，而留守家園的老人和婦女們的年齡越來越大，要他她們種田普遍存在力不從心的感覺，加上國家對糧價(jià)的宏觀調(diào)控，農(nóng)民種田的積極性不高，不少地方出現(xiàn)了無人種田，造成大片良田荒蕪的現(xiàn)像。因此中央出臺了興辦家庭農(nóng)場，進(jìn)行土地流轉(zhuǎn)置換， 土地向種田大戶轉(zhuǎn)移和集中的決策；這樣農(nóng)田經(jīng)營方式必然會由分散型轉(zhuǎn)變?yōu)榧谐善透N，而原有的小型耕作機(jī)械勢必會被擱置淘汰。為適應(yīng)這種新的發(fā)展趨勢，通過考察、調(diào)研，公司以現(xiàn)有發(fā)明專利耕田機(jī)ZL03118125.2、多功能微耕機(jī)ZL201120338433.X的核心技術(shù)為技術(shù)依托，對產(chǎn)品進(jìn)行改革創(chuàng)新，添加新的技術(shù)含量，注入新的科技精華，從而研發(fā)出了本發(fā)明專利產(chǎn)品。本發(fā)明的電子感應(yīng)部件與機(jī)械部件形成一個(gè)樞紐組合系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是它包括將本機(jī)的控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成連接在電子聯(lián)動接收轉(zhuǎn)換器上。工作時(shí)當(dāng)電子聯(lián)動接收轉(zhuǎn)換器收到程控指令器上的某一訊號時(shí)，該轉(zhuǎn)換器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)樞紐總成聯(lián)動，指派執(zhí)行手臂按指令完成連接耕整機(jī)上的某一系統(tǒng)的某一操縱部件，完成所指定的某一 “任務(wù)”，從而達(dá)到操作者的目的。
[0003]機(jī)器主機(jī)上的Y射線傳感器與電子反應(yīng)器連接，時(shí)刻檢查自己的“身體”，一旦有 “病”，轉(zhuǎn)發(fā)訊號，隨時(shí)將自身毛病爆光，并及時(shí)使發(fā)動機(jī)熄火。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種能完成多種工作、具有可以人工操作和無人駕駛的電子自控機(jī)械操作功能、用途多樣的編程自控綜合耕整機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決其無人駕駛技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:它包括主機(jī)、傳動箱、發(fā)動機(jī)，主機(jī)下方是底盤3,底盤3上部設(shè)置有機(jī)體罩殼2,機(jī)體罩殼2 —側(cè)的上面設(shè)置有駕駛臺 1，駕駛臺I與轉(zhuǎn)向制動機(jī)構(gòu)相連，機(jī)體罩殼2另一側(cè)的上面設(shè)置有動力系統(tǒng)軸5，機(jī)體罩殼 2的上方設(shè)置有駕駛棚4，動力系統(tǒng)軸5 —側(cè)的機(jī)體罩殼2側(cè)面設(shè)置有懸掛機(jī)構(gòu)6，液壓系統(tǒng) 7安裝在牽引底盤機(jī)架上與懸掛機(jī)構(gòu)連接6，旋耕滾筒8通過懸掛機(jī)構(gòu)6與牽引底盤機(jī)架連接，電子程控指令聯(lián)動接收轉(zhuǎn)換器樞紐總成設(shè)置在駕駛臺I下方，程控指令器通過電子程控指令聯(lián)動接收轉(zhuǎn)換器樞紐總成，連接主機(jī)的控制系統(tǒng)及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電子反應(yīng)器與樞紐總成相連，主機(jī)上還設(shè)置有與電子反應(yīng)器連接的n射線傳感器和電子計(jì)算機(jī)。
[0006]本發(fā)明所述駕駛臺I包括傳動箱9，傳動箱9上設(shè)置有主變速桿10和副變速桿11， 傳動箱9的一側(cè)設(shè)置有離合器踏板12，離合器手柄13通過離合器與傳動箱9相連，另一側(cè)與油門踏板13相連，油門踏板13的一側(cè)設(shè)置有熄火拉線14，油門踏板13前部與油門限位15相連，駕駛臺I的中間位置設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16，一側(cè)設(shè)置有滾耕刀操作手柄17，駕駛臺I 在設(shè)置滾耕刀操作手柄17的一側(cè)還設(shè)置有啟動開關(guān)18，駕駛臺I的中間位置的側(cè)面設(shè)置有停車制動19，從停車制動19向與啟動開關(guān)18相反的方向依次設(shè)置有遠(yuǎn)近光燈開關(guān)20、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)21和喇叭按鈕22。
[0007] 本發(fā)明所述底盤3包括橡膠履帶31，底盤3底部橡膠履帶31內(nèi)側(cè)設(shè)置有底盤架 37，底盤架37兩端共設(shè)置有四個(gè)或四個(gè)以上支重輪36，底盤3底盤架37中間設(shè)置有平衡輪組件35，底盤架37中間上部設(shè)置有托輪34，底盤3上部一端的橡膠履帶31外側(cè)設(shè)置有傳動箱9，傳動箱9 一端橡膠履帶31的內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動輪38，底盤3上部另一端橡膠履帶31 的內(nèi)側(cè)設(shè)置有張緊輪32，張緊輪32與張緊機(jī)構(gòu)33相連，張緊機(jī)構(gòu)33固設(shè)在底盤架37上。
[0008]本發(fā)明所述轉(zhuǎn)向制動機(jī)構(gòu)從兩端向內(nèi)依次對稱設(shè)置有同心的制動盤48、磨擦片
47、壓盤46、抜插43、轉(zhuǎn)向齒輪44，在兩個(gè)對稱的轉(zhuǎn)向齒輪44之間設(shè)置有同心的中央齒輪 45,轉(zhuǎn)向制動軸穿過上述部件的中心,抜插43與拉桿42的一端相連,拉桿42的另一端與轉(zhuǎn)向手柄41相連。
[0009]本發(fā)明所述懸掛機(jī)構(gòu)6包括限位滑板51和刀滾側(cè)板架53，限位滑板51與調(diào)節(jié)座板54的一端相連，調(diào)節(jié)座板54的另一端與刀滾側(cè)板架53相連，調(diào)節(jié)座板54采用調(diào)節(jié)螺母 52和調(diào)節(jié)螺桿55與限位滑板51和刀滾側(cè)板架53鉸接。
[0010]本發(fā)明所述電子程控指令聯(lián)動接收轉(zhuǎn)換器樞紐總成包括電子程控接收器、轉(zhuǎn)向功能手臂、擋位手臂、調(diào)速器手臂、啟動手臂、停車制動手臂、液壓器功能手臂、射線傳感器、編程自控計(jì)算機(jī)等。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:能完成多種工作，具有可用人工駕駛、無人駕駛、電子計(jì)算機(jī)編程自控機(jī)械操作能力、用途多樣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的駕駛臺示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的底盤示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的轉(zhuǎn)向制動機(jī)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明的懸掛機(jī)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1-駕駛臺，2-機(jī)體罩殼,3-底盤,4-駕駛棚,5-動力系統(tǒng)軸,6-懸掛機(jī)構(gòu)， 7-液壓系統(tǒng)，8-旋耕滾筒，9-傳動箱，10-主變速桿，11-副變速桿，12-離合器踏板，13-油門踏板，14-熄火拉線，15-油門限位，16-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，17-滾耕刀操作手柄，18-啟動開關(guān)， 19-停車制動，20-遠(yuǎn)近光燈開關(guān)，21-轉(zhuǎn)向燈開關(guān)，22-喇叭按鈕，31-橡膠履帶，32-張緊輪，33-張緊機(jī)構(gòu)，34-托輪，35-平衡輪組件，36-支重輪，37-底盤架，38-驅(qū)動輪，41-轉(zhuǎn)向手柄，42-拉桿，43-抜插，44-轉(zhuǎn)向齒輪，45-中央齒輪，46-壓盤，47-磨擦片，48-制動盤， 51-限位滑板，52-調(diào)節(jié)螺母，53-刀滾側(cè)板架，54-調(diào)節(jié)座板，55-調(diào)節(jié)螺桿。56-遙控手機(jī)， 57-程控電子聯(lián)動接收器，58-聯(lián)動轉(zhuǎn)換樞紐總成，59-執(zhí)行手臂，60-編程自控計(jì)算機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0019]實(shí)施例1，本發(fā)明包括主機(jī)、傳動箱、發(fā)動機(jī)，主機(jī)下方是底盤3，底盤3上部設(shè)置有機(jī)體罩殼2,機(jī)體罩殼2—側(cè)的上面設(shè)置有駕駛臺I,駕駛臺I與轉(zhuǎn)向制動機(jī)構(gòu)相連，機(jī)體罩殼2另一側(cè)的上面設(shè)置有動力系統(tǒng)軸5，機(jī)體罩殼2的上方設(shè)置有駕駛棚4，動力系統(tǒng)軸5 一側(cè)的機(jī)體罩殼2側(cè)面設(shè)置有懸掛機(jī)構(gòu)6,液壓系統(tǒng)7安裝在牽引底盤機(jī)架上與懸掛機(jī)構(gòu)連接6，旋耕滾筒8通過懸掛機(jī)構(gòu)6與牽引底盤機(jī)架連接，電子程控指令聯(lián)動接收轉(zhuǎn)換器樞紐總成設(shè)置在駕駛臺I下方，程控指令器通過電子程控指令聯(lián)動接收轉(zhuǎn)換器樞紐總成，連接主機(jī)的控制系統(tǒng)及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電子反應(yīng)器與樞紐總成相連，主機(jī)上還設(shè)置有與電子反應(yīng)器連接的n射線傳感器和電子計(jì)算機(jī)，使其能實(shí)現(xiàn)無人駕駛的電子自控機(jī)械操作，在無人職守的情況下其具有如下工作能力:一、自動完成水田耕整過程中的旋耕，平整等工作； 二、自動完成水田、旱土的翻耕及平整土地的全部工作；三、自動完成水田，旱土的開溝排水.中耕開垅的全部工作；四、自動完成抽水抗旱，人工降雨，噴灑農(nóng)藥等工作。參閱圖1至圖 5。
[0020]實(shí)施例2，本發(fā)明所述駕駛臺I包括傳動箱9，傳動箱9上設(shè)置有主變速桿10和副變速桿11，傳動箱9的一側(cè)設(shè)置有離合器踏板12，離合器手柄13通過離合器與傳動箱9相連，另一側(cè)與油門踏板13相連，油門踏板13的一側(cè)設(shè)置有熄火拉線14，油門踏板13前部與油門限位15相連，駕駛臺I的中間位置設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16，一側(cè)設(shè)置有滾耕刀操作手柄 17，駕駛臺I在設(shè)置滾耕刀操作手柄17的一側(cè)還設(shè)置有啟動開關(guān)18，駕駛臺I的中間位置的側(cè)面設(shè)置有停車制動19，從停車制動19向與啟動開關(guān)18相反的方向依次設(shè)置有遠(yuǎn)近光燈開關(guān)20、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)21和喇叭按鈕22。參閱圖1至圖5，其余同實(shí)施例1。
[0021]實(shí)施例3，本發(fā)明底盤3包括橡膠履帶31，底盤3底部橡膠履帶31內(nèi)側(cè)設(shè)置有底盤架37，底盤架37兩端共設(shè)置有四個(gè)或四個(gè)以上支重輪36，底盤3底盤架37中間設(shè)置有平衡輪組件35，底盤架37中間上部設(shè)置有托輪34，底盤3上部一端的橡膠履帶31外側(cè)設(shè)置有傳動箱9，傳動箱9 一端橡膠履帶31的內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動輪38，底盤3上部另一端橡膠履帶31的內(nèi)側(cè)設(shè)置有張緊輪32，張緊輪32與張緊機(jī)構(gòu)33相連，張緊機(jī)構(gòu)33固設(shè)在底盤架 37上。參閱圖1至圖5，其余同上述實(shí)施例。
[0022]實(shí)施例4，本發(fā)明所述轉(zhuǎn)向制動機(jī)構(gòu)從兩端向內(nèi)依次對稱設(shè)置有同心的制動盤
48、磨擦片47、壓盤46、抜插43、轉(zhuǎn)向齒輪44，在兩個(gè)對稱的轉(zhuǎn)向齒輪44之間設(shè)置有同心的中央齒輪45，轉(zhuǎn)向制動軸穿過上述部件的中心，抜插43與拉桿42的一端相連，拉桿42的另一端與轉(zhuǎn)向手柄41相連。參閱圖1至圖5，其余同上述實(shí)施例。
[0023]實(shí)施例5，本發(fā)明所述懸掛機(jī)構(gòu)6包括限位滑板51和刀滾側(cè)板架53，限位滑板51 與調(diào)節(jié)座板54的一端相連，調(diào)節(jié)座板54的另一端與刀滾側(cè)板架53 相連，調(diào)節(jié)座板54采用調(diào)節(jié)螺母52和調(diào)節(jié)螺桿55與限位滑板51和刀滾側(cè)板架53鉸接。參閱圖1至圖5，其余同上述實(shí)施例。
[0024]實(shí)施例6，本發(fā)明所述電子程控指令聯(lián)動接收轉(zhuǎn)換器樞紐總成包括電子程控接收器、轉(zhuǎn)向功能手臂、擋位手臂、調(diào)速器手臂、啟動手臂、停車制動手臂、液壓器功能手臂、射線傳感器、編程自控計(jì)算機(jī)等。參閱圖1至圖5，其余同上述實(shí)施例。
[0025]實(shí)施例7，本發(fā)明所述程控啟動微電腦全自動遙感技術(shù)和計(jì)算機(jī)編程自控工作，是由指令發(fā)送信息和計(jì)算機(jī)編程自動控制機(jī)器運(yùn)作的工作原理。程控啟動有效距離300-500 米以上。指令遙控啟動發(fā)動機(jī):連續(xù)按三下“程控指令器”上的“啟動”鍵，發(fā)動機(jī)自動啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，遙控運(yùn)行與停車:耕整機(jī)在柴油發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，按一下“程控指令器”上的“運(yùn)行”鍵，耕整機(jī)向前運(yùn)行；按一下“程控指令器”上的“停止”鍵，耕整機(jī)停止前進(jìn)，遙控變速與換擋:耕整機(jī)在前進(jìn)中，按一下“程控指令器”上的“停止”鍵，耕整機(jī)停止前進(jìn)，按一下“程控指令器”上的“快擋”鍵，耕整機(jī)自動變換至“快擋”位置，再按“運(yùn)行”鍵，耕整機(jī)快速前進(jìn)；按一下“程控指令器”上的“停止”鍵，耕整機(jī)停止前進(jìn)，按一下“程控指令器”上的“倒退”鍵，耕整機(jī)自動變換至“倒擋”位置，再按“運(yùn)行”鍵，耕整機(jī)倒車運(yùn)行，遙控轉(zhuǎn)換方向: 耕整機(jī)在運(yùn)行中按住“程控指令器”上的“左轉(zhuǎn)”鍵不松手，耕整機(jī)自動向左轉(zhuǎn)彎前進(jìn)，松手后恢復(fù)直行；按住“程控指令器”上的“右轉(zhuǎn)”鍵不松手，耕整機(jī)向右轉(zhuǎn)彎前進(jìn)，松手后恢復(fù)直行，遙控緊急停車:耕整機(jī)在運(yùn)行過程中，只要按一下“程控指令器”上的“急?！辨I，耕整機(jī)立即停止前進(jìn)，柴油發(fā)動機(jī)也同時(shí)熄火停車，遙控發(fā)動機(jī)調(diào)速:耕整機(jī)在運(yùn)行過程中，按一下“程控指令器”上的“高速”鍵，發(fā)動機(jī)油門加大，轉(zhuǎn)速提高，前進(jìn)速度加快；按一下“程控指令器”上的“低速”鍵，發(fā)動機(jī)油門減少，轉(zhuǎn)速降低，前進(jìn)速度減慢，耕整機(jī)具有“自知之明”:耕整機(jī)在工作中，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)自身的“毛病”，立即報(bào)警， 并自動停止工作。編程自控系統(tǒng)的原理是在計(jì)算機(jī)里編織、設(shè)置包括上述指令遙控機(jī)器各部位機(jī)電一體化的聯(lián)動功能， 以達(dá)到預(yù)定目標(biāo)。參閱圖1至圖5，其余同上述實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種編程自控綜合耕整機(jī)，其特征是:它包括主機(jī)、傳動箱、發(fā)動機(jī)，主機(jī)下方是底盤(3),底盤(3)上部設(shè)置有機(jī)體罩殼(2),機(jī)體罩殼(2) —側(cè)的上面設(shè)置有駕駛臺(I),駕駛臺(I)與轉(zhuǎn)向制動機(jī)構(gòu)相連，機(jī)體罩殼(2)另一側(cè)的上面設(shè)置有動力系統(tǒng)軸(5),機(jī)體罩殼(2)的上方設(shè)置有駕駛棚(4)，動力系統(tǒng)軸(5) —側(cè)的機(jī)體罩殼(2)側(cè)面設(shè)置有懸掛機(jī)構(gòu)(6),液壓系統(tǒng)(7)安裝在牽引底盤機(jī)架上與懸掛機(jī)構(gòu)連接(6),旋耕滾筒(8)通過懸掛機(jī)構(gòu)(6)與牽引底盤機(jī)架連接，電子程控指令聯(lián)動接收轉(zhuǎn)換器樞紐總成設(shè)置在駕駛臺(I)下方， 程控指令器通過電子程控指令聯(lián)動接收轉(zhuǎn)換器樞紐總成，連接主機(jī)的控制系統(tǒng)及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電子反應(yīng)器與樞紐總成相連，主機(jī)上還設(shè)置有與電子反應(yīng)器連接的n射線傳感器和電子計(jì)算機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編程自控綜合耕整機(jī)，其特征是:所述駕駛臺(I)包括傳動箱 (9)，傳動箱(9)上設(shè)置有主變速桿(10)和副變速桿(11)，傳動箱(9)的一側(cè)設(shè)置有離合器踏板(12)，離合器手柄(13)通過離合器與傳動箱(9)相連，另一側(cè)與油門踏板(13)相連，油門踏板(13)的一側(cè)設(shè)置有熄火拉線(14)，油門踏板(13)前部與油門限位(15)相連，駕駛臺(I)的中間位置設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(16)，一側(cè)設(shè)置有滾耕刀操作手柄(17)，駕駛臺(I)在設(shè)置滾耕刀操作手柄(17)的一側(cè)還設(shè)置有啟動開關(guān)(18)，駕駛臺(I)的中間位置的側(cè)面設(shè)置有停車制動(19)，從停車制動(19)向與啟動開關(guān)(18)相反的方向依次設(shè)置有遠(yuǎn)近光燈開關(guān)(20)、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)(21)和喇叭按鈕(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編程自控綜合耕整機(jī)，其特征是:所述底盤(3)包括橡膠履帶(31)，底盤(3)底部橡膠履帶(31)內(nèi)側(cè)設(shè)置有底盤架(37)，底盤架(37)兩端共設(shè)置有四個(gè)或四個(gè)以上支重輪(36)，底盤(3)底盤架(37)中間設(shè)置有平衡輪組件(35)，底盤架(37)中間上部設(shè)置有托輪(34)，底盤(3)上部一端的橡膠履帶(31)外側(cè)設(shè)置有傳動箱(9)，傳動箱(9)一端橡膠履帶(31)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動輪(38)，底盤(3)上部另一端橡膠履帶(31)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有張緊輪(32)，張緊輪(32)與張緊機(jī) 構(gòu)(33)相連，張緊機(jī)構(gòu)(33)固設(shè)在底盤架(37) 上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編程自控綜合耕整機(jī)，其特征是:所述轉(zhuǎn)向制動機(jī)構(gòu)從兩端向內(nèi)依次對稱設(shè)置有同心的制動盤(48)、磨擦片(47)、壓盤(46)、抜插(43)、轉(zhuǎn)向齒輪(44),在兩個(gè)對稱的轉(zhuǎn)向齒輪(44)之間設(shè)置有同心的中央齒輪(45)，轉(zhuǎn)向制動軸穿過上述部件的中心，抜插(43)與拉桿(42)的一端相連,拉桿(42)的另一端與轉(zhuǎn)向手柄(41)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編程自控綜合耕整機(jī)，其特征是:所述懸掛機(jī)構(gòu)(6)包括限位滑板(51)和刀滾側(cè)板架(53)，限位滑板(51)與調(diào)節(jié)座板(54)的一端相連，調(diào)節(jié)座板(54) 的另一端與刀滾側(cè)板架(53)相連，調(diào)節(jié)座板(54)采用調(diào)節(jié)螺母(52)和調(diào)節(jié)螺桿(55)與限位滑板(51)和刀滾側(cè)板架(53)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編程自控綜合耕整機(jī)，其特征是:所述電子程控指令聯(lián)動接收轉(zhuǎn)換器樞紐總成包括電子程控器、接收器、轉(zhuǎn)向功能手臂、擋位手臂、調(diào)速器手臂、啟動手臂、停車制動手臂、液壓器功能手臂、射線傳感器、編程自控計(jì)算機(jī)等。
【文檔編號】A01B49/02GK103583098SQ201310474673
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月10日
【發(fā)明者】高峰, 高名和 申請人:湘鄉(xiāng)市高峰五金機(jī)械制造有限公司