自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)，包括控制裝置、分別連接于所述控制裝置的識別裝置、動力裝置、給料裝置以及采食裝置，所述動力裝置與給料裝置之間連接有傳動裝置；所述識別裝置識別并讀取采食牲畜的身份信息，實(shí)時感知所述采食牲畜是否處于采食區(qū)域，并將所述采食牲畜訪問的相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置；所述動力裝置接收并儲存所述采食牲畜的拱動行為的動力，并將所述采食牲畜的拱動行為及采食欲望數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置，所述控制裝置控制所述動力裝置通過傳動裝置驅(qū)動所述給料裝置向所述采食裝置中添加飼料或攪拌液。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了個體精確飼喂和定量飼喂，還能有效避免雷擊影響，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高且環(huán)保節(jié)能。
【專利說明】自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及牲畜飼養(yǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外大部分的牲畜智能飼喂裝置普遍采用機(jī)電或者氣動結(jié)合方式實(shí)現(xiàn)自動給料飼喂，該裝置不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，而且能耗高，同時還存在受到雷擊的風(fēng)險，受現(xiàn)場環(huán)境因素制約大，系統(tǒng)可靠性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)個體精確飼喂和定量飼喂，還能有效避免雷擊影響，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高且環(huán)保節(jié)能。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)，包括控制裝置、分別連接于所述控制裝置的識別裝置、動力裝置、給料裝置以及采食裝置，所述動力裝置與給料裝置之間連接有傳動裝置；所述識別裝置識別并讀取采食牲畜的身份信息，實(shí)時感知所述采食牲畜是否處于采食區(qū)域，并將所述采食牲畜訪問的相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置；所述動力裝置接收并儲存所述采食牲畜的拱動行為的動力，并將所述采食牲畜的拱動行為及采食欲望數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置，所述控制 裝置根據(jù)所述采食牲畜的拱動行為及采食欲望數(shù)據(jù)判斷是否給采食牲畜進(jìn)食，所述控制裝置在判斷給采食牲畜進(jìn)食的情況下控制所述動力裝置通過傳動裝置驅(qū)動所述給料裝置向所述采食裝置中添加飼料或攪拌液。
[0006]進(jìn)一步，在上述的自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)中，所述自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)還包括連接于所述控制裝置的存儲裝置，所述存儲裝置內(nèi)設(shè)有生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫，用于存儲包括所述采食牲畜的生產(chǎn)信息以及采食行為習(xí)慣的數(shù)據(jù)。
[0007]進(jìn)一步，在上述的自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)中，所述識別裝置具體為射頻識別器及紅外感應(yīng)器，所述射頻識別器通過射頻識別(RFID)識別并讀取采食牲畜的身份信息，并將所述身份信息發(fā)送給所述控制裝置；所述紅外感應(yīng)器能實(shí)時感知所述采食牲畜是否處于采食區(qū)域，并將所述采食牲畜訪問的相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置。
[0008]進(jìn)一步，在上述的自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)中，所述相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)包括采食牲畜訪問采食區(qū)域的頻率或時長信息。
[0009]進(jìn)一步，在上述的自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)中，所述動力裝置具體包括支架、轉(zhuǎn)動連接于所述支架上的遙桿手柄、復(fù)位彈簧、設(shè)于所述支架上的電磁鎖止器及感應(yīng)器，所述復(fù)位彈簧一端固定于所述支架上，另一端鉤掛固定于所述遙桿手柄上，所述感應(yīng)器感應(yīng)所述采食牲畜的拱動行為及采食欲望，并將所述采食牲畜的拱動行為及采食欲望數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置。
[0010]進(jìn)一步，在上述的自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)中，所述給料裝置包括固定于所述支架上的料斗、絞龍、單向離合器以及計(jì)量傳感器，所述絞龍包括轉(zhuǎn)動連接于所述料斗出口兩端的轉(zhuǎn)動軸以及固定于所述轉(zhuǎn)動軸上的螺旋葉片，所述單向離合器以及計(jì)量傳感器設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸的一端，且所述計(jì)量傳感器與所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述計(jì)量傳感器通過計(jì)算所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動角度來計(jì)算給料量或給液量，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動角度控制電磁鎖止器的開合。
[0011 ] 進(jìn)一步，在上述的自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)中，所述傳動裝置具體為從動齒輪，所述從動齒輪套設(shè)固定于所述單向離合器的外轉(zhuǎn)動圈上，所述單向離合器的內(nèi)轉(zhuǎn)動圈固定于所述轉(zhuǎn)動軸上。
[0012]進(jìn)一步，在上述的自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)中，所述遙桿手柄的頂部設(shè)有主動齒輪，所述遙桿手柄通過主動齒輪嚙合于所述從動齒輪。
[0013]進(jìn)一步，在上述的自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)中，所述搖桿手柄的兩側(cè)設(shè)有限位塊，所述限位塊固定于所述支架上。
[0014]進(jìn)一步，在上述的自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)中，所述采食裝置包括料槽及剩料感應(yīng)器，所述料槽設(shè)于所述料斗出口的下方，所述剩料感應(yīng)器實(shí)時檢測料槽中的剩料量，并實(shí)時將所述采食牲畜采食速度及采食欲望指標(biāo)的信息給所述控制裝置。
[0015]本發(fā)明自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)通過利用采食牲畜自身的行為動作及采食主動性的動力來驅(qū)動所述給料裝置給料或給攪拌液，實(shí)時根據(jù)牲畜自身采食行為和采食欲望來調(diào)節(jié)給料速度和給料量，同時可帶牲畜識別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)個體精確飼喂和定量飼喂，還能有效避免雷擊影響，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性 高，且環(huán)保節(jié)能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0017]圖2為圖1中動力裝置、傳動裝置以及給料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖2中動力裝置、傳動裝置以及給料裝置的工作示意圖；
[0019]圖4為圖2中動力裝置、傳動裝置以及給料裝置的另一工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0021]請參閱圖1，本發(fā)明自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)包括控制裝置1、分別連接于所述控制裝置I的識別裝置2、動力裝置3、給料裝置4以及采食裝置5，所述動力裝置3與給料裝置4之間連接有傳動裝置6 ;所述識別裝置2識別并讀取采食牲畜的身份信息，實(shí)時感知所述采食牲畜是否處于采食區(qū)域，并將所述采食牲畜訪問的相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置I ;所述動力裝置3接收并儲存所述采食牲畜的拱動行為的動力，并將所述采食牲畜的拱動行為及采食欲望數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置1，所述控制裝置I根據(jù)所述采食牲畜的拱動行為及采食欲望數(shù)據(jù)判斷是否給采食牲畜進(jìn)食，所述控制裝置I在判斷給采食牲畜進(jìn)食的情況下控制所述動力裝置3通過傳動裝置6驅(qū)動所述給料裝置4向所述采食裝置5中添加飼料或攪拌液。[0022]其中，所述識別裝置2具體為射頻識別器及紅外感應(yīng)器，所述射頻識別器通過射頻識別(RFID)識別并讀取采食牲畜的身份信息，并將所述身份信息發(fā)送給所述控制裝置I ;所述紅外感應(yīng)器能實(shí)時感知所述采食牲畜是否處于采食區(qū)域，并將所述采食牲畜訪問的相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置I ;所述相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)包括采食牲畜訪問采食區(qū)域的頻率或時長信息。
[0023]請參閱圖2至圖4，所述動力裝置3具體包括支架31、轉(zhuǎn)動連接于所述支架31上的遙桿手柄32、復(fù)位彈簧33、設(shè)于所述支架31上的電磁鎖止器34及感應(yīng)器，所述復(fù)位彈簧33 一端固定于所述支架31上，另一端鉤掛固定于所述遙桿手柄32上。所述動力裝置3可接收并儲存所述采食牲畜的拱動行為的動力，所述感應(yīng)器感應(yīng)所述采食牲畜的拱動行為及采食欲望，并將所述采食牲畜的拱動行為及采食欲望數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置I。
[0024]所述給料裝置4包括固定于所述支架31上的料斗41、絞龍42、單向離合器43以及計(jì)量傳感器44，所述絞龍42包括轉(zhuǎn)動連接于所述料斗41出口兩端的轉(zhuǎn)動軸422以及固定于所述轉(zhuǎn)動軸422上的螺旋葉片424，通過所述轉(zhuǎn)動軸422繞自身軸線轉(zhuǎn)動，即可將飼料推出料斗41 一端的出口，完成一次給料或給液；所述單向離合器43以及計(jì)量傳感器44設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸422的一端,且所述計(jì)量傳感器44與所述轉(zhuǎn)動軸422轉(zhuǎn)動連接,所述計(jì)量傳感器44通過計(jì)算所述轉(zhuǎn)動軸422的轉(zhuǎn)動角度來計(jì)算給料量或給液量，實(shí)現(xiàn)精確給料或給液，還能根據(jù)所述轉(zhuǎn)動軸422的轉(zhuǎn)動角度控制電磁鎖止器34的開合。
[0025]另，所述計(jì)量傳感器44還用于將給料量或給液量數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置I。
[0026]所述傳動裝置6具體為從動齒輪，所述從動齒輪套設(shè)固定于所述單向離合器43的外轉(zhuǎn)動圈上，使得所述單向離合器43的外轉(zhuǎn)動圈與從動齒輪同步轉(zhuǎn)動；所述單向離合器43的內(nèi)轉(zhuǎn)動圈固定于所述轉(zhuǎn)動軸422上，并與所述轉(zhuǎn)動軸422同步轉(zhuǎn)動。
[0027]所述遙桿手柄32的頂部設(shè)有主動齒輪324，所述遙桿手柄32通過主動齒輪324嚙合于所述從動齒輪，從而帶動所述絞龍42轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)給料或給液。
[0028]所述搖桿手柄32的兩側(cè)設(shè)有限位塊35，所述限位塊35固定于所述支架31上，以限制所述搖桿手柄32的轉(zhuǎn)動角度，保證搖桿手柄32與從動齒輪3嚙合而不脫離。
[0029]所述動力裝置3、傳動裝置6以及給料裝置4的工作過程如下:
[0030]所述遙桿手柄32由牲畜(豬牛羊等)動作產(chǎn)生擺動，如圖3所示，所述遙桿手柄32做順時針擺動時,所述遙桿手柄32通過主動齒輪324嚙合于所述從動齒輪以帶動所述從動齒輪轉(zhuǎn)動，所述從動齒輪與單向離合器43嚙合，從而帶動所述絞龍2的轉(zhuǎn)動軸422旋轉(zhuǎn)下料。
[0031]如圖4所示，當(dāng)所述遙桿手柄32擺動至極限位置時，所述遙桿手柄32在所述復(fù)位彈簧33的作用下做逆時針擺動復(fù)位，此時所述從動齒輪與單向離合器43分開，因此所述絞龍2的轉(zhuǎn)動軸422固定不動，從而完成了一次給料或給液動作。
[0032]在進(jìn)行給料或給液動作過程中，所述電磁鎖止器34將主動齒輪324鎖定，防止牲畜再次動作遙桿手柄32，直至一定時間后，所述電磁鎖止器34才解除鎖定。
[0033]所述采食裝置5包括料槽及剩料感應(yīng)器(圖未示)，所述料槽設(shè)于所述料斗41出口的下方，其為供采食牲畜采食的機(jī)構(gòu)，所述剩料感應(yīng)器實(shí)時檢測料槽中的剩料量，并實(shí)時將所述采食牲畜采食速度及采食欲望指標(biāo)的信息給所述控制裝置I。
[0034]本發(fā)明自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)還包括連接于所述控制裝置I的存儲裝置7，所述存儲裝置7內(nèi)設(shè)有生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫，用于存儲包括所述采食牲畜的生產(chǎn)信息以及采食行為習(xí)慣的數(shù)據(jù)。[0035]所述控制裝置I分析來自所述動力裝置3的牲畜拱動行為數(shù)據(jù)及采食欲望數(shù)據(jù)，接收給料裝置的給料數(shù)據(jù)，分析所述采食裝置5的牲畜采食速度、剩料情況；所述控制裝置I根據(jù)所述采食牲畜的拱動行為及采食欲望數(shù)據(jù)判斷是否給采食牲畜進(jìn)食，以及在判斷給采食牲畜進(jìn)食的情況下調(diào)整給料速度、給料量等參數(shù)；所述控制裝置I通過讀、寫生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫對數(shù)據(jù)庫進(jìn)行系統(tǒng)管理，以提供給養(yǎng)殖人員有用的信息。
[0036]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)的有益效果如下:
[0037]1、本發(fā)明中的給料動力來源于牲畜自身行為，不需要額外提供動力源，也不需要電機(jī)等能耗大的部件參與，節(jié)能、環(huán)保，可靠性高，無雷擊風(fēng)險；
[0038]2、本發(fā)明具有給料計(jì)量、剩料檢測、下料速度調(diào)節(jié)以及給料鎖止功能，能實(shí)現(xiàn)個性化精確飼喂和防止牲畜玩耍習(xí)慣等造成的飼料浪費(fèi)，實(shí)時自動調(diào)節(jié)采食速度，提高設(shè)備利用率；
[0039]3、本發(fā)明能收集和分析牲畜采食行為、活動習(xí)慣以及采食主動性等參數(shù)，以供養(yǎng)殖人員作相關(guān)分析用。
[0040]綜上，本發(fā)明自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)通過利用采食牲畜自身的行為動作及采食主動性的動力來驅(qū)動所述給料裝置給料或給攪拌液，實(shí)時根據(jù)牲畜自身采食行為和采食欲望來調(diào)節(jié)給料速度和給料量，同時可帶牲畜識別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)個體精確飼喂和定量飼喂，還能有效避免雷擊影響，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，且環(huán)保節(jié)能。
[0041]這里本發(fā)明的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。
【權(quán)利要求】
1.一種自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)，其特征在于，包括控制裝置、分別連接于所述控制裝置的識別裝置、動力裝置、給料裝置以及采食裝置，所述動力裝置與給料裝置之間連接有傳動裝置；所述識別裝置識別并讀取采食牲畜的身份信息，實(shí)時感知所述采食牲畜是否處于采食區(qū)域，并將所述采食牲畜訪問的相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置；所述動力裝置接收并儲存所述采食牲畜的拱動行為的動力，并將所述采食牲畜的拱動行為及采食欲望數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述采食牲畜的拱動行為及采食欲望數(shù)據(jù)判斷是否給采食牲畜進(jìn)食，所述控制裝置在判斷給采食牲畜進(jìn)食的情況下控制所述動力裝置通過傳動裝置驅(qū)動所述給料裝置向所述采食裝置中添加飼料或攪拌液。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)，其特征在于，所述自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)還包括連接于所述控制裝置的存儲裝置，所述存儲裝置內(nèi)設(shè)有生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫，用于存儲包括所述采食牲畜的生產(chǎn)信息以及采食行為習(xí)慣的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)，其特征在于，所述識別裝置具體為射頻識別器及紅外感應(yīng)器，所述射頻識別器通過射頻識別(RFID)識別并讀取采食牲畜的身份信息，并將所述身份信息發(fā)送給所述控制裝置；所述紅外感應(yīng)器能實(shí)時感知所述采食牲畜是否處于采食區(qū)域，并將所述采食牲畜訪問的相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)，其特征在于，所述相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)包括采食牲畜訪問采食區(qū)域的頻率或時長信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)，其特征在于，所述動力裝置具體包括支架、轉(zhuǎn)動連接于所述支架上的遙桿手柄、復(fù)位彈簧、設(shè)于所述支架上的電磁鎖止器及感應(yīng)器，所述復(fù)位彈簧一端固定于所述支架上，另一端鉤掛固定于所述遙桿手柄上，所述感應(yīng)器感應(yīng)所述采食牲畜的拱動行為及采食欲望，并將所述采食牲畜的拱動行為及采食欲望數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)，其特征在于，所述給料裝置包括固定于所述支架上的料斗、絞龍、單向離合器以及計(jì)量傳感器，所述絞龍包括轉(zhuǎn)動連接于所述料斗出口兩端的轉(zhuǎn)動軸以及固定于所述轉(zhuǎn)動軸上的螺旋葉片，所述單向離合器以及計(jì)量傳感器設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸的一端，且所述計(jì)量傳感器與所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述計(jì)量傳感器通過計(jì)算所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動角度來計(jì)算給料量或給液量，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動角度控制電磁鎖止器的開合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動裝置具體為從動齒輪，所述從動齒輪套設(shè)固定于所述單向離合器的外轉(zhuǎn)動圈上，所述單向離合器的內(nèi)轉(zhuǎn)動圈固定于所述轉(zhuǎn)動軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)，其特征在于，所述遙桿手柄的頂部設(shè)有主動齒輪，所述遙桿手柄通過主動齒輪嚙合于所述從動齒輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動力牲畜智能飼喂系統(tǒng)，其特征在于，所述搖桿手柄的兩側(cè)設(shè)有限位塊，所述限位塊固定于所述支架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動力 牲畜智能飼喂系統(tǒng)，其特征在于，所述采食裝置包括料槽及剩料感應(yīng)器，所述料槽設(shè)于所述料斗出口的下方，所述剩料感應(yīng)器實(shí)時檢測料槽中的剩料量，并實(shí)時將所述采食牲畜采食速度及采食欲望指標(biāo)的信息給所述控制裝置。
【文檔編號】A01K5/02GK103503787SQ201310478593
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】胡天劍, 李炳龍 申請人:深圳市潤農(nóng)科技有限公司