一種甘蔗自動(dòng)種植機(jī)的播種裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種甘蔗自動(dòng)種植機(jī)的播種裝置,包括PLC軟件編程控制箱、紅外探測(cè)器、播種箱,在播種箱內(nèi)設(shè)置有五個(gè)隔板,形成放置蔗種的深槽,該五隔板的四個(gè)角上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪,前四個(gè)隔板的下端通過(guò)活頁(yè)分別連接有蔗種檔板,蔗種檔板下方設(shè)有與蔗種檔板底面緊接的并橫跨播種箱的皮帶輸送機(jī),在右邊的箱外固定座還設(shè)有減速機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連為一體的驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)設(shè)備,在第一隔板右下角前面的右下凹槽梁上設(shè)有紅外探測(cè)器,該紅外探測(cè)器下方設(shè)有橫跨播種箱的播種定位葉輪,該P(yáng)LC軟件編程控制箱的兩條引線分別與紅外探測(cè)器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連接。本發(fā)明具有提高播種速度、播種的質(zhì)量和提高甘蔗產(chǎn)量的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種甘蔗自動(dòng)種植機(jī)的播種裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明特別涉及一種甘蔗自動(dòng)種植機(jī)的播種裝置,屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的甘蔗種植機(jī)械類型較多,這些種植機(jī)械為甘蔗的種植做出了貢獻(xiàn)。但它存在美中不足。因?yàn)楦收岱N大小不一致,還有彎曲的現(xiàn)象,當(dāng)進(jìn)行甘蔗種植作業(yè)時(shí),一是播種不準(zhǔn)確,漏播嚴(yán)重;二是甘蔗種堆積在出種口,造成有卡機(jī)的現(xiàn)象,嚴(yán)重影響播種的速度、播種的質(zhì)量。同時(shí),也直接地影響到甘蔗的產(chǎn)量。這是長(zhǎng)期以來(lái)未能解決的技術(shù)難題。
[0003]本發(fā)明研制一種甘蔗播種精確的播種裝置,與甘蔗自動(dòng)種植機(jī)配套使用,能提高甘蔗種植的質(zhì)量和提高甘蔗的產(chǎn)量,它將得到廣大甘蔗種植專業(yè)戶的歡迎。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種甘蔗自動(dòng)種植機(jī)的播種裝置,以克服目前甘蔗種植機(jī)的播種不準(zhǔn)確、漏播和卡機(jī)的現(xiàn)象,嚴(yán)重影響播種速度,播種的質(zhì)量和甘蔗產(chǎn)量的缺點(diǎn)。
[0005]為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種甘蔗自動(dòng)種植機(jī)的播種裝置,包括PLC軟件編程控制箱、紅外探測(cè)器、播種箱,具體技術(shù)方案:在播種箱內(nèi)設(shè)置有第一隔板、第二隔板、第三隔板、第四隔板和第五隔板,形成放置蔗種的四個(gè)深槽;該第一隔板、第二隔板、第三隔板1、第 四隔板和第五隔板的四個(gè)角上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪,并分別伸入左右上凹槽梁和左右下凹槽梁的凹槽內(nèi);在第一隔板、第二隔板、第三隔板和第四隔板的下端通過(guò)活頁(yè)分別連接有蔗種檔板,這四塊蔗種檔板下方設(shè)有與四塊蔗種檔板底面緊接的并橫跨播種箱的皮帶輸送機(jī),該皮帶輸送機(jī)由固定在左右兩邊的箱外固定座上的四個(gè)軸承座支撐;在右邊的箱外固定座還設(shè)有減速機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連為一體的驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)的設(shè)備;減速機(jī)工作輪通過(guò)皮帶與皮帶輸送機(jī)工作輪連接;在第一隔板右下角前面的右下凹槽梁上設(shè)有紅外探測(cè)器;該紅外探測(cè)器下方設(shè)有橫跨播種箱的播種定位葉輪,該播種定位葉輪由固定在左右兩邊的箱外固定座上的定位輪軸承座支撐,播種定位葉輪設(shè)有動(dòng)力輪;該P(yáng)LC軟件編程控制箱的兩條引線分別與紅外探測(cè)器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連接;
本發(fā)明紅外探測(cè)器與第一隔板距離為1-6厘米;第四隔板與第五隔板之間設(shè)有拉桿;左上凹槽梁、右上凹槽梁的凹槽開口相對(duì);左下凹槽梁、右下凹槽梁的凹槽開口向上。
[0006]采用上述措施的本發(fā)明具有甘蔗播種準(zhǔn)確,不漏播和不卡機(jī)的現(xiàn)象,提高播種速度、播種的質(zhì)量和提高甘蔗產(chǎn)量的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明再進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明局部剖視的示意圖;
圖2是本發(fā)明運(yùn)行中局部剖視的示意圖。
[0009]圖中序號(hào)說(shuō)明:PLC軟件編程控制箱1、紅外探測(cè)器2、播種箱3、左上凹槽梁4、右上凹槽梁5、左下凹槽梁6、右下凹槽梁7、空隙箱8、第一隔板9、第二隔板10、第三隔板11、第四隔板12、第五隔板13、轉(zhuǎn)動(dòng)輪14、蔗種檔板15、活頁(yè)16、皮帶輸送機(jī)17、軸承座18、皮帶輸送機(jī)工作輪19、減速機(jī)20、減速機(jī)工作輪21、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)22、箱外固定座23、播種定位葉輪24、定位輪軸承座25、定位動(dòng)力輪26、甘蔗種27和拉桿28。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參考圖1,圖1是本發(fā)明局部剖視的示意圖,從圖1可看出本發(fā)明去掉部分面板的具體結(jié)構(gòu),包括PLC軟件編程控制箱1、紅外探測(cè)器2、播種箱3,【具體實(shí)施方式】:在播種箱3內(nèi)設(shè)置有第一隔板9、第二隔板10、第三隔板11、第四隔板12和第五隔板13,形成放置蔗種的四個(gè)深槽;該第一隔板9、第二隔板10、第三隔板11、第四隔板12和第五隔板13的四個(gè)角上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪14,并分別伸入左右上凹槽梁4、5和左右下凹槽梁6、7的凹槽內(nèi);在第一隔板9、第二隔板10、第三隔板11、第四隔板12的下端通過(guò)活頁(yè)16分別連接有蔗種檔板15(活頁(yè)16在該圖中未畫出),這四塊蔗種檔板15下方設(shè)有與四塊蔗種檔板15底面緊接的并橫跨播種箱3的皮帶輸送機(jī)17,該皮帶輸送機(jī)17由固定在左右兩邊的箱外固定座23上的四個(gè)軸承座18支撐;在右邊的箱外固定座23還設(shè)有減速機(jī)20與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)22連為一體的皮帶輸送機(jī)17驅(qū)動(dòng)設(shè) 備;減速機(jī)工作輪21通過(guò)皮帶與皮帶輸送機(jī)工作輪19連接;在第一隔板9右下角前面的右下凹槽梁7上設(shè)有紅外探測(cè)器2 ;該紅外探測(cè)器2下方設(shè)有橫跨播種箱3的播種定位葉輪24,該播種定位葉輪24由固定在左右兩邊的箱外固定座23上的定位輪軸承座25支撐,播種定位葉輪24設(shè)有動(dòng)力輪26 ;該P(yáng)LC軟件編程控制箱1的兩條引線1-2、1-3分別與紅外探測(cè)器2和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)22連接。
[0011]本發(fā)明的紅外探測(cè)器2與第一隔板9距離為1-6厘米,該第四隔板12與第五隔板13之間設(shè)有拉桿28,該左上凹槽梁4、右上凹槽梁5的凹槽開口相對(duì),該左下凹槽梁6、右下凹槽梁7的凹槽開口向上。
[0012]參考圖2,圖2是本發(fā)明運(yùn)行中局部剖視的示意圖,圖中所示,本發(fā)明這樣實(shí)現(xiàn)的:首先將PLC軟件編程控制箱1的兩條引線1-2、1-3分別與紅外探測(cè)器2和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)22連接好,再用皮帶將定位動(dòng)力輪26與甘蔗自動(dòng)種植機(jī)的動(dòng)力輪相連接,然后將PLC軟件編程控制箱1的電源插頭1-1與甘蔗自動(dòng)種植機(jī)電源相連接,最后打開PLC軟件編程控制箱1開關(guān)1-4,本發(fā)明開始工作。本發(fā)明開始工作后,使定位動(dòng)力輪26反時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在此同時(shí),紅外探測(cè)器2 (參考圖1)探測(cè)到空隙箱8的信息為空白(沒(méi)有甘蔗種的情況),該紅外探測(cè)器2立即將信息傳遞給PLC軟件編程控制箱1,PLC軟件編程控制箱1將信息按編程處理后,又將信息傳遞給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)22,并指令啟動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)22。這時(shí)通過(guò)減速機(jī)工作輪21把動(dòng)力傳遞給皮帶輸送機(jī)工作輪19,使皮帶輸送機(jī)17反時(shí)針旋轉(zhuǎn)。皮帶輸送機(jī)17的皮帶每前移動(dòng)6厘米就自動(dòng)停下(預(yù)先對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)22進(jìn)行調(diào)節(jié)好)。皮帶輸送機(jī)17反時(shí)針旋轉(zhuǎn)后,第一隔板9、第二隔板10、第三隔板11、第四隔板12的下端的四塊蔗種檔板15及第五塊隔板13隨皮帶輸送機(jī)17向前移動(dòng)6厘米。當(dāng)?shù)谝桓舭?下端蔗種檔板15向前移動(dòng)6厘米時(shí),該蔗種檔板15離開皮帶輸送機(jī)17沒(méi)有支撐點(diǎn)而自動(dòng)向下旋轉(zhuǎn),使第一隔板9、第二隔板10之間甘蔗種27按順序落到在下方的播種定位葉輪24,播種定位葉輪24反時(shí)針旋轉(zhuǎn)將甘蔗種27播種到地里。
[0013]當(dāng)?shù)谝桓舭?、第二隔板10之間甘蔗種27播種完畢時(shí),紅外探測(cè)器2電傳感到第一隔板9、第二隔板10之間的信息為空白時(shí)(沒(méi)有甘蔗種的情況),該紅外探測(cè)器2立即將信息傳遞給PLC軟件編程控制箱1,PLC軟件編程控制箱1將信息按編程處理后,又將信息傳遞給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)22,并指令啟動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)22,使皮帶輸送機(jī)17旋轉(zhuǎn),第二隔板10和第三隔板11之間的甘蔗種27又向前移動(dòng)6厘米。這時(shí)第二隔板10下端的蔗種檔板15離開皮帶輸送機(jī)17沒(méi)有支撐點(diǎn)而自動(dòng)向下旋轉(zhuǎn),使第二隔板10、第三隔板11之間甘蔗種27按順序的自由落到在下方的播種定位葉輪24,播種定位葉輪24反時(shí)針旋轉(zhuǎn),將甘蔗種27播種到地里。就這樣將播種箱3甘蔗種27全部有條理地播種到地里。
[0014]本發(fā)明PLC軟件編程控制箱,采用珠海市源飛電子科技有限公司生產(chǎn)的FX2N—80MR—001型;紅·外探測(cè)器,采用深圳市天工機(jī)械制造技術(shù)開發(fā)有限公司生產(chǎn)的Gr —12型。
【權(quán)利要求】
1.一種甘蔗自動(dòng)種植機(jī)的播種裝置,包括PLC軟件編程控制箱(1)、紅外探測(cè)器(2)、播種箱(3),其特征在于:在播種箱(3)內(nèi)設(shè)置有第一隔板(9)、第二隔板(10)、第三隔板(11)、第四隔板(12)和第五隔板(13),形成放置蔗種的四個(gè)深槽;該第一隔板(9)、第二隔板(10)、第三隔板(11)、第四隔板(12)和第五隔板(13)的四個(gè)角上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪(14),并分別伸入左右上凹槽梁(4、5)和左右下凹槽梁(6、7)的凹槽內(nèi);在第一隔板(9)、第二隔板(10)、第三隔板(11)、第四隔板(12)的下端通過(guò)活頁(yè)(16)分別連接有蔗種檔板(15),這四塊蔗種檔板(15)下方設(shè)有與四塊蔗種檔板(15)底面緊接的并橫跨播種箱(3)的皮帶輸送機(jī)(17),該皮帶輸送機(jī)(17)由固定在左右兩邊的箱外固定座(23)上的四個(gè)軸承座(18)支撐;在右邊的箱外固定座(23)還設(shè)有減速機(jī)(20)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(22)連為一體的皮帶輸送機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)設(shè)備;減速機(jī)工作輪(21)通過(guò)皮帶與皮帶輸送機(jī)工作輪(19)連接;在第一隔板(9)右下角前面的右下凹槽梁(7)上設(shè)有紅外探測(cè)器(2);該紅外探測(cè)器(2)下方設(shè)有橫跨播種箱(3)的播種定位葉輪(24),該播種定位葉輪(24)由固定在左右兩邊的箱外固定座(23)上的定位輪軸承座(25)支撐,播種定位葉輪(24)設(shè)有動(dòng)力輪(26);該P(yáng)LC軟件編程控制箱(1)的兩條引線(1-2、1_3)分別與紅外探測(cè)器(2)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(22)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗自動(dòng)種植機(jī)的播種裝置,其特征在于:所述的紅外探測(cè)器(2)與第一隔板(9)距離為1-6厘米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一 種甘蔗自動(dòng)種植機(jī)的播種裝置,其特征在于:所述的第四隔板(12)與第五隔板(13)之間設(shè)有拉桿(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗自動(dòng)種植機(jī)的播種裝置,其特征在于:所述的左上凹槽梁(4)、右上凹槽梁(5)凹槽開口相對(duì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗自動(dòng)種植機(jī)的播種裝置,其特征在于:所述的左下凹槽梁(6)、右下凹槽梁(7)的凹槽開口向上。
【文檔編號(hào)】A01C14/00GK103621230SQ201310489684
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】唐強(qiáng) 申請(qǐng)人:唐強(qiáng)