一種大粒種子穴盤育苗播種裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種大粒種子穴盤育苗播種裝置。該穴盤育苗播種裝置包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的排種器、播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送帶、輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器，排種器設(shè)置在機(jī)架上部，由播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作，輸送帶位于排種器的下方，輸送帶由輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，輸送帶上的穴盤經(jīng)過(guò)排種器下方時(shí)與排種器的排種口相應(yīng)，輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制器相連，在控制器的控制下，排種器和輸送帶協(xié)同工作，輸送帶上的穴盤準(zhǔn)確到達(dá)排種器排種口下方時(shí)，排種器將種子排出，使種子準(zhǔn)確落入穴盤中，這種排種方式對(duì)外形較大，粒種較重的種子針對(duì)性比較強(qiáng)，且在控制器的控制下，位于輸送帶上的穴盤定位也準(zhǔn)確，可將誤差控制在很小的范圍內(nèi)。
【專利說(shuō)明】一種大粒種子穴盤育苗播種裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種大粒種子穴盤育苗播種裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]育苗播種環(huán)節(jié)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中有著舉足輕重的地位。隨著作物需求量的不斷提高，種植面積也在逐年擴(kuò)大，傳統(tǒng)的人工點(diǎn)播的方法工作效率低，點(diǎn)播的位置也不能保證一致，使得出苗后參差不齊，此外，人工成本的不斷提高也拉高了育苗生產(chǎn)的整體成本，不再適用新形勢(shì)的發(fā)展。而穴盤育苗可以保護(hù)幼苗的根系、提高成活率以及增加產(chǎn)量，并且具有防災(zāi)害、不受季節(jié)限制等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)蔬菜和糧食獲得早熟、高產(chǎn)和優(yōu)產(chǎn)具有重要意義。
[0003]現(xiàn)有育苗播種機(jī)械多采用負(fù)壓氣吸式播種和穴盤步進(jìn)式播種，其利用吸嘴將種子吸住，然后進(jìn)行播種動(dòng)作。但是，由于育苗種類的增加和種子的差異性，對(duì)于外形尺寸較大、粒重較重的大粒種子，如玉米、大豆以及包衣丸?；筝^大的種子，氣吸式播種設(shè)備在使用時(shí)存在真空吸力不足以將種子吸住的問(wèn)題，無(wú)法完成播種，所以這種播種方式對(duì)大粒種子有一定的局限性。
[0004]現(xiàn)有的穴盤步進(jìn)播種設(shè)備，存在穴盤播種定位誤差大、不準(zhǔn)確的問(wèn)題。例如，現(xiàn)有穴盤步進(jìn)播種設(shè)備中有利用氣缸推爪機(jī)構(gòu)作用于穴盤，其通過(guò)氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)，借助推爪推動(dòng)穴盤步進(jìn)，穴盤在慣性的作用下發(fā)生滑移，這種方式使得穴盤定位不準(zhǔn)確，導(dǎo)致種子落到穴孔之外。
[0005]因此，針對(duì)以上不足，本發(fā)明提供了一種大粒種子穴盤育苗播種裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
`[0007]本發(fā)明的目的是提供一種大粒種子穴盤育苗播種裝置以解決現(xiàn)有育苗播種設(shè)備對(duì)大粒種子難以適用及穴盤定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。
[0008](二)技術(shù)方案
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種大粒種子穴盤育苗播種裝置，其包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的排種器、播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送帶、輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器，排種器設(shè)置在機(jī)架的上部，且與播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，輸送帶位于排種器的下方，輸送帶上的穴盤經(jīng)過(guò)排種器下方時(shí)與排種器的排種口相應(yīng)，輸送帶與輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制器相連。
[0010]其中，排種器的排種口連接有導(dǎo)種管，輸送帶上的穴盤經(jīng)過(guò)排種器下方時(shí)與導(dǎo)種管的排種口相應(yīng)。
[0011]其中，排種器采用勺輪式排種器。
[0012]其中，播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和播種驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)軸與排種器的轉(zhuǎn)軸相平行地設(shè)置在機(jī)架上，主動(dòng)鏈輪設(shè)置在主動(dòng)軸上，從動(dòng)鏈輪設(shè)置在排種器的轉(zhuǎn)軸上，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪相對(duì)應(yīng)設(shè)置，且通過(guò)鏈條連接，主動(dòng)軸的一端與播種驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，該播種驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器相連。
[0013]其中，多排排種器依次并列設(shè)置在機(jī)架上，靠近主動(dòng)軸的一排排種器的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置兩個(gè)從動(dòng)鏈輪，其中一個(gè)從動(dòng)鏈輪與主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接，另一個(gè)從動(dòng)鏈輪與其余各排排種器的轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接。
[0014]其中，多排排種器依次并列設(shè)置在機(jī)架上，遠(yuǎn)離主動(dòng)軸的一排排種器的轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置一個(gè)從動(dòng)鏈輪，其余各排排種器的轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置兩個(gè)從動(dòng)鏈輪，每排排種器轉(zhuǎn)軸上的一個(gè)從動(dòng)鏈輪與相鄰一排排種器轉(zhuǎn)軸上的一個(gè)從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條相連，靠近主動(dòng)軸的一排排種器的轉(zhuǎn)軸上的一個(gè)從動(dòng)鏈輪與主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條相連。
[0015]其中，排種器和輸送帶之間設(shè)置一條與排種器的轉(zhuǎn)軸平行的固定橫板，每個(gè)排種器的導(dǎo)種管固定在該固定橫板上。
[0016]其中，機(jī)架上位于輸送帶的一側(cè)設(shè)置有穴盤定位傳感器，該穴盤定位傳感器與經(jīng)過(guò)排種器下方的穴盤相應(yīng)，且與控制器相連接。
[0017]其中，輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的主動(dòng)滾軸、從動(dòng)滾軸及輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸送帶設(shè)置在主動(dòng)滾軸和從動(dòng)滾軸上，主動(dòng)滾軸的一端與輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器相連接。
[0018]其中，主動(dòng)滾軸包括同步帶輪段和光軸段，從動(dòng)滾軸包括與主動(dòng)滾軸的同步帶輪段相應(yīng)的凹槽段及光軸段，輸送帶包括平帶和貼接在平帶內(nèi)面的同步帶，同步帶內(nèi)面具有齒，該同步帶與主動(dòng)滾軸的同步帶輪段相嚙合，且與從動(dòng)滾軸的凹槽段相配合。
[0019](三)有益效果
[0020]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供的大粒種子穴盤育苗播種裝置中，排種器設(shè)置在機(jī)架的上部，由播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作，輸送帶位于排種器的下方，輸送帶由輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，輸送帶上的穴盤經(jīng)過(guò)排種器下方時(shí)與排種器的排種口相應(yīng)，輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制器相連，在控制器的控制下，排種器和輸送帶協(xié)同工作，輸送帶上的穴盤準(zhǔn)確到達(dá)排種器排種口下方時(shí)，排種器將種子排出，使種子準(zhǔn)確落入穴盤中，這種排種方式對(duì)外形較大，粒種較重的種子針對(duì)性比較強(qiáng)，且在控制器的控制下，位于輸送帶上的穴盤定位也準(zhǔn)確，可將誤差控制在很小的范圍內(nèi)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明實(shí)施例穴盤育苗播種裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2是本發(fā)明實(shí)施例穴盤育苗播種裝置的主視圖；
[0023]圖3是本發(fā)明實(shí)施例穴盤育苗播種裝置的俯視圖；
[0024]圖4是本發(fā)明實(shí)施例穴盤育苗播種裝置的側(cè)視圖；
[0025]圖5是本發(fā)明實(shí)施例穴盤育苗播種裝置中主動(dòng)滾軸的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖6是本發(fā)明實(shí)施例穴盤育苗播種裝置中輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明實(shí)施例穴盤育苗播種裝置中從動(dòng)滾軸的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖中，1:機(jī)架；2:排種器；3:播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4:輸送帶；5:輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6:控制器；7:導(dǎo)種管；8:固定橫板；9:穴盤；10:轉(zhuǎn)軸；11:穴盤定位傳感器；31:主動(dòng)軸；32:主動(dòng)鏈輪；33:從動(dòng)鏈輪；34:播種驅(qū)動(dòng)電機(jī)；41:平帶；42:同步帶；51:主動(dòng)滾軸；52:從動(dòng)滾軸；53:輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)；511:同步帶輪段；521:凹槽段?！揪唧w實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0030]如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的穴盤9育苗播種裝置包括機(jī)架I及設(shè)置在機(jī)架I上的兩排排種器2、播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、輸送帶4、輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和控制器6 ;兩排排種器2設(shè)置在機(jī)架I的上部，且與播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連，由播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)排種；輸送帶4位于排種器2的下方，輸送帶4上的穴盤9經(jīng)過(guò)排種器2下方時(shí)與排種器2的排種口相應(yīng)以將種子排至穴盤9中，為了將種子更準(zhǔn)確地排至穴盤9中，排種器2的排種口可連接導(dǎo)種管7,輸送帶4上的穴盤9經(jīng)過(guò)排種器2下方時(shí)與導(dǎo)種管7的排種口相應(yīng),排種器2和輸送帶4之間設(shè)置一條與排種器2的轉(zhuǎn)軸10平行的固定橫板8，排種器2的導(dǎo)種管7固定在該固定橫板8上；輸送帶4與輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5相連,輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3均與控制器6相連。
[0031]這樣，在控制器6的控制下，輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)輸送帶4工作，輸送帶4將位于其上的穴盤9輸送至排料器的下方，然后播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)排種器2工作，排種器2將種子排出，從排種器2排出的種子經(jīng)過(guò)導(dǎo)種管7的導(dǎo)向，準(zhǔn)確落入穴盤9中，完成播種，通過(guò)排種器2可以將較大尺寸和粒重的種子排出，使種子準(zhǔn)確落入穴盤9中，對(duì)大粒種子適用范圍廣，在控制器6的控制下，位于輸送帶4上的穴盤9定位也準(zhǔn)確，可將誤差控制在很小的范圍內(nèi)。其中，為了盡量減小整機(jī)體積，將排種器2分為兩排固定安裝于機(jī)架I上；導(dǎo)種管7的兩端與排種器2的排種口和固定橫板8相連接，用于排種后種子的導(dǎo)向，固定橫板8上開(kāi)有供導(dǎo)種管7的排種口插入的孔，開(kāi)孔位置與穴盤9穴孔尺寸相對(duì)應(yīng)，可保證出導(dǎo)種管7排種口出來(lái)的種子準(zhǔn)確落入穴孔。
[0032]進(jìn)一步地，排種器2采用常規(guī)的勺輪式排種器，該排種器2包括圓形的外殼、導(dǎo)種輪、隔板、勺輪和護(hù)殼，隔板、勺輪和護(hù)殼位于外殼和護(hù)殼對(duì)接形成的圓形腔體中，勺輪位于圓形腔體中靠近護(hù)殼的位置，導(dǎo)種輪位于圓形腔體中靠近外殼的位置，隔板設(shè)置在導(dǎo)種輪和勺輪之間，護(hù)殼上設(shè)置有種子通 道，隔板的的邊緣具有缺口，導(dǎo)種輪邊緣均布有多個(gè)槽孔，勺輪邊緣均布多個(gè)勺孔，轉(zhuǎn)軸10穿過(guò)勺輪、隔板、導(dǎo)種輪和外殼的中心，勺輪和導(dǎo)種輪由轉(zhuǎn)軸10驅(qū)動(dòng)。種子通過(guò)護(hù)殼上的種子通道放置于護(hù)殼內(nèi)，待勺輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將種子S入勺孔內(nèi)，在勺孔轉(zhuǎn)到接近隔板的缺口時(shí)，勺孔內(nèi)多余的種子落回護(hù)殼內(nèi)，剩余的一粒種子在轉(zhuǎn)到隔板缺口處掉入導(dǎo)種輪對(duì)應(yīng)的槽孔內(nèi)，種子隨導(dǎo)種輪轉(zhuǎn)動(dòng)到外殼的排種口時(shí)，種子排出。
[0033]進(jìn)一步地，如圖3和圖4所示，播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括主動(dòng)軸31、主動(dòng)鏈輪32、從動(dòng)鏈輪33和播種驅(qū)動(dòng)電機(jī)34，主動(dòng)軸31與排種器2的轉(zhuǎn)軸10相平行地設(shè)置在機(jī)架I上，主動(dòng)鏈輪32設(shè)置在主動(dòng)軸31上，從動(dòng)鏈輪33設(shè)置在排種器2的轉(zhuǎn)軸10上，主動(dòng)鏈輪32和從動(dòng)鏈輪33相對(duì)應(yīng)設(shè)置，且通過(guò)鏈條連接，主動(dòng)軸31的一端與播種驅(qū)動(dòng)電機(jī)34相連，該播種驅(qū)動(dòng)電機(jī)34與控制器6相連。其中，播種驅(qū)動(dòng)電機(jī)34選用步進(jìn)電機(jī)。
[0034]具體地，每排排種器2上包括三個(gè)排種器2，各排種器具有相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸，在主動(dòng)軸上相應(yīng)地設(shè)置有三個(gè)主動(dòng)鏈輪32，遠(yuǎn)離主動(dòng)軸31的一排排種器2的轉(zhuǎn)軸10 —端設(shè)置一個(gè)從動(dòng)鏈輪33，靠近主動(dòng)軸31的一排排種器2的轉(zhuǎn)軸10上設(shè)置兩個(gè)并列的從動(dòng)鏈輪33，其中一個(gè)從動(dòng)鏈輪33與主動(dòng)鏈輪32通過(guò)鏈條相連，另一個(gè)從動(dòng)鏈輪33和遠(yuǎn)離主動(dòng)軸31的一排排種器2轉(zhuǎn)軸10上的從動(dòng)鏈輪33相連。在播種驅(qū)動(dòng)電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)下，主動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而主動(dòng)鏈輪32帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪33帶動(dòng)排種器2的轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)排種器2的排種。
[0035]當(dāng)然，可以在機(jī)架I上設(shè)置三排或更多排排種器2，遠(yuǎn)離主動(dòng)軸31的一排排種器2的轉(zhuǎn)軸10 —端設(shè)置一個(gè)從動(dòng)鏈輪33，其余各排排種器2的轉(zhuǎn)軸10 —端設(shè)置兩個(gè)從動(dòng)鏈輪33，每排排種器2轉(zhuǎn)軸10上的一個(gè)從動(dòng)鏈輪33與相鄰一排排種器2轉(zhuǎn)軸10上的一個(gè)從動(dòng)鏈輪33通過(guò)鏈條相連，在主動(dòng)鏈輪32的驅(qū)動(dòng)下，各排排種器2通過(guò)其上的從動(dòng)鏈輪33依次傳動(dòng)。通過(guò)設(shè)置更多的排種器2可以將多粒種子同時(shí)下排到穴盤9的多個(gè)穴孔中，提高了排種效率。
[0036]當(dāng)然，可以只在靠近主動(dòng)軸31的一排排種器2的轉(zhuǎn)軸10上設(shè)置兩個(gè)從動(dòng)鏈輪33，其余各排排種器的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置一個(gè)從動(dòng)鏈輪33，靠近主動(dòng)軸31的一排排種器2的轉(zhuǎn)軸10上的一個(gè)從動(dòng)鏈輪33與主動(dòng)鏈輪32通過(guò)鏈條連接，另一個(gè)從動(dòng)鏈輪33與其余各排排種器2的轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)鏈輪33只通過(guò)一條鏈條連接。
[0037]優(yōu)選地，機(jī)架I上位于輸送帶4的一側(cè)設(shè)置有穴盤定位傳感器11，該穴盤定位傳感器11與經(jīng)過(guò)排種器2下方的穴盤9相應(yīng)，且與控制器6相連接。通過(guò)定位傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)穴盤9的位置，并將該信息傳遞至控制器6，控制器6從而可準(zhǔn)確控制輸送帶4的傳輸速度和排種器2的排種時(shí)間，實(shí)現(xiàn)穴盤9準(zhǔn)確定位。
[0038]具體地,如圖1所示,輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在機(jī)架I上的主動(dòng)滾軸51、從動(dòng)滾軸52及輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)53，輸送帶4設(shè)置在主動(dòng)滾軸51和從動(dòng)滾軸52上，主動(dòng)滾軸51的一端與輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)53相連接,輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)53與控制器6相連接。在輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)53的驅(qū)動(dòng)下，主動(dòng)滾軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輸送帶4的傳輸。其中，輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)53選用步進(jìn)電機(jī)。`
[0039]進(jìn)一步地，如圖5、圖6和圖7所示，主動(dòng)滾軸51和從動(dòng)滾軸52通過(guò)軸承設(shè)置在機(jī)架I上，主動(dòng)滾軸51包括同步帶輪段511和光軸段，從動(dòng)滾軸52包括與主動(dòng)滾軸51的同步帶輪段511相應(yīng)的凹槽段521及光軸段，輸送帶4包括平帶41和貼接在平帶41內(nèi)面的同步帶42，同步帶42內(nèi)面具有齒，該同步帶42與主動(dòng)滾軸51的同步帶輪段511相嚙合，且與從動(dòng)滾軸52的凹槽段521相配合。從動(dòng)滾軸52設(shè)置與同步帶42輪相應(yīng)的凹槽段521，以防止其與輸送帶4內(nèi)面的同步帶42發(fā)生干涉。其中，同步帶輪段511位于主動(dòng)滾軸51的中部，凹槽段521位于從動(dòng)滾軸52的中部。在輸送帶4傳輸穴盤9的過(guò)程中，輸送帶4的同步帶42與主動(dòng)滾軸51的同步帶42輪相嚙合，防止了輸送帶4與主動(dòng)滾軸51和從動(dòng)滾軸52之間的打滑，提高了穴盤9定位的準(zhǔn)確性。
[0040]本發(fā)明特別適用于外形尺寸較大和粒種較重的大粒種子，如玉米、黃豆等。
[0041]本發(fā)明的工作過(guò)程為:首先，輸送帶4將穴盤9輸送至穴盤定位傳感器11的位置，即播種工位，穴盤定位傳感器11將穴盤9的位置信息傳遞給控制器6，控制器6控制輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)53，使穴盤9輸送帶4停止傳輸；然后，播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3收到控制器6的指令開(kāi)始運(yùn)行，排種器2進(jìn)而轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，完成一次排種，種子通過(guò)導(dǎo)種管7下落到穴盤9的穴孔內(nèi)；通過(guò)控制器6控制輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)53，穴盤9在輸送帶4的拖動(dòng)下，步進(jìn)一排穴孔的距離，播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3再次運(yùn)行，進(jìn)行一次排種；排種器2按控制器6的控制程序依次作業(yè)，直至完成整個(gè)穴盤9的播種，待下一個(gè)穴盤9到達(dá)播種工位，開(kāi)始循環(huán)作業(yè)。[0042]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的穴盤9育苗播種裝置在控制器6的控制下，輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)輸送帶4工作，輸送帶4將位于其上的穴盤9輸送至排料器的下方，然后播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)排種器2工作，排種器2將種子排出，準(zhǔn)確落入穴盤9中，完成播種，通過(guò)排種器2可以將較大尺寸和粒重的種子排出，使種子準(zhǔn)確落入穴盤9中，這種排種方式對(duì)大粒種子針對(duì)性比較強(qiáng)，在控制器6的控制下，位于輸送帶4上的穴盤9定位也準(zhǔn)確，可將誤差控制在很小的范圍內(nèi)；在機(jī)架I上設(shè)置多排排種器2，提高了排種效率；通過(guò)輸送帶4的同步帶42與主動(dòng)滾軸51的同步帶42輪相嚙合，防止了輸送帶4與主動(dòng)滾軸51和從動(dòng)滾軸52之間的打滑，提高了穴盤9定位的準(zhǔn)確性。
[0043]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。`
【權(quán)利要求】
1.一種大粒種子穴盤育苗播種裝置，其特征在于:其包括機(jī)架(1)及設(shè)置在機(jī)架(1)上的排種器(2)、播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、輸送帶(4)、輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和控制器(6)，排種器(2)設(shè)置在機(jī)架(1)的上部，且與播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)相連，輸送帶(4)位于排種器(2)的下方，輸送帶(4)上的穴盤(9)經(jīng)過(guò)排種器(2)下方時(shí)與排種器(2)的排種口相應(yīng)，輸送帶(4)與輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)相連，輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)均與控制器(6)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于:排種器(2)的排種口連接有導(dǎo)種管(7)，輸送帶(4)上的穴盤(9)經(jīng)過(guò)排種器(2)下方時(shí)與導(dǎo)種管(7)的排種口相應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于:排種器(2)采用勺輪式排種器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于:播種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括主動(dòng)軸(31)、主動(dòng)鏈輪(32 )、從動(dòng)鏈輪(33 )和播種驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)，主動(dòng)軸(31)與排種器(2 )的轉(zhuǎn)軸(10)相平行地設(shè)置在機(jī)架(1)上，主動(dòng)鏈輪(32)設(shè)置在主動(dòng)軸(31)上，從動(dòng)鏈輪(33)設(shè)置在排種器(2)的轉(zhuǎn)軸(10)上，主動(dòng)鏈輪(32)和從動(dòng)鏈輪(33)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，且通過(guò)鏈條連接，主動(dòng)軸(31)的一端與播種驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)相連，該播種驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)與控制器(6)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于:多排排種器(2)依次并列設(shè)置在機(jī)架(1)上，靠近主動(dòng)軸(31)的一排排種器(2 )的轉(zhuǎn)軸(10 )上設(shè)置兩個(gè)從動(dòng)鏈輪(33 )，其中一個(gè)從動(dòng)鏈輪(33 )與主動(dòng)鏈輪(32 )通過(guò)鏈條連接，另一個(gè)從動(dòng)鏈輪(33 )與其余各排排種器(2)的轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)鏈輪(33)通過(guò)鏈條連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于:多排排種器(2)依次并列設(shè)置在機(jī)架(1)上，遠(yuǎn)離主動(dòng)軸(31)的一排排種器(2 )的轉(zhuǎn)軸(10 ) —端設(shè)置一個(gè)從動(dòng)鏈輪(33)，其余各排排種器(2)的`轉(zhuǎn)軸(10) —端設(shè)置兩個(gè)從動(dòng)鏈輪(33)，每排排種器(2)轉(zhuǎn)軸(10)上的一個(gè)從動(dòng)鏈輪(33)與相鄰一排排種器(2)轉(zhuǎn)軸(10)上的一個(gè)從動(dòng)鏈輪(33)通過(guò)鏈條相連，靠近主動(dòng)軸(31)的一排排種器(2)的轉(zhuǎn)軸(10)上的一個(gè)從動(dòng)鏈輪(33)與主動(dòng)鏈輪(32)通過(guò)鏈條相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于:排種器(2)和輸送帶(4)之間設(shè)置一條與排種器(2)的轉(zhuǎn)軸(10)平行的固定橫板(8)，每個(gè)排種器(2)的導(dǎo)種管(7)固定在該固定橫板(8)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于:機(jī)架(1)上位于輸送帶(4 )的一側(cè)設(shè)置有穴盤定位傳感器(11)，該穴盤定位傳感器(11)與經(jīng)過(guò)排種器(2 )下方的穴盤(9)相應(yīng)，且與控制器(6)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于:輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的主動(dòng)滾軸(51)、從動(dòng)滾軸(52)及輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)(53)，輸送帶(4)設(shè)置在主動(dòng)滾軸(51)和從動(dòng)滾軸(52)上,主動(dòng)滾軸(51)的一端與輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)(53)相連接，輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)(53 )與控制器(6 )相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穴盤育苗播種裝置，其特征在于:主動(dòng)滾軸(51)包括同步帶輪段(511)和光軸段，從動(dòng)滾軸(52 )包括與主動(dòng)滾軸(51)的同步帶輪段(511)相應(yīng)的凹槽段(521)及光軸段，輸送帶(4)包括平帶(41)和貼接在平帶(41)內(nèi)面的同步帶(42)，同步帶(42 )內(nèi)面具有齒，該同步帶(42 )與主動(dòng)滾軸(51)的同步帶輪段(511)相嚙合，且與從動(dòng)滾軸(52)的凹槽段(521) 相配合。
【文檔編號(hào)】A01C7/18GK103548455SQ201310527085
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】王秀, 范鵬飛, 馬偉, 馮青春, 鄒偉, 王松林, 姜?jiǎng)P 申請(qǐng)人:北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心