一種智能式板栗人工輔助采摘的制造方法
【專利摘要】一種智能式板栗人工輔助采摘機，包括小車、發(fā)電機、升降油缸、伸縮架、伸縮采收袋和收集箱，特征在于小車底盤下表面設(shè)有驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機，驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動小車前進或后退，轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動小車左右轉(zhuǎn)向，發(fā)電機和升降油缸設(shè)置在小車底盤上表面，伸縮架的一端固定在小車底盤上表面，另一端固定在升降油缸上遠離底座一端，在小車底盤上表面設(shè)有收集箱，伸縮采收袋一端固定在收集箱內(nèi)，另一端與座椅連接，工作時，人坐在座椅上，啟動遙控器開啟開關(guān)，將小車移動到作業(yè)區(qū)內(nèi)，啟動雙作用力升降油缸，升降油缸上升到達工作高度，伸縮架以及座椅隨升降油缸隧動上升，將采摘板栗經(jīng)采收袋進入收集箱內(nèi)，作業(yè)完成后啟動升降油缸使之下降。
【專利說明】一種智能式板栗人工輔助采摘機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種智能式板栗人工輔助采摘機，屬于農(nóng)業(yè)機械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]板栗屬多年生落葉喬木，樹高在15~20米之間，板栗對氣候土壤條件的適應(yīng)范圍較為廣泛，可生長在海拔370~2800米的地區(qū)，多見于山地，已由人工廣泛栽培。
[0003]板栗到目前為止基本采用人工采摘，由于樹干高，板栗在樹干的位置在15~20米左右，人工采摘困難，無法觸及，人工爬樹采摘，勞動強度大，已造成傷害，或者用前段帶鉤的桿子折斷板栗枝采摘，效率低，對樹有損傷，板栗包被的外殼是針刺狀，落地后遍及四處，人工撿拾容易刺傷手指。
[0004]人工采摘必須借助梯子，隨著采摘位置的不同需要多次搬動梯子，梯子上的腳踩橫梁較窄，腳的接觸面較小，站立不穩(wěn)，容易墜落，梯子的高度固定，采摘過程中需要在現(xiàn)有高度梯子上變換采摘高度，勞動強度大，效率低，采摘成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種能克服現(xiàn)有人工板栗采摘的困難、效率低、采摘成本高、容易造成人身傷害的缺陷，通過智能遙控式遙控自走車借助于雙作用力升降油缸實現(xiàn)不同高度的人工輔助采摘。
[0006]其技術(shù)方案為。
[0007]—種智能式板栗人工輔助采摘機，包括小車、發(fā)電機、雙作用力升降油缸、伸縮架、伸縮采收袋和收集箱，小車`底盤下表面設(shè)有驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機，發(fā)電機和雙作用力升降油缸底座設(shè)置在小車底盤上表面，伸縮架位于雙作用力升降油缸的兩側(cè)，伸縮架一端固定在小車底盤上表面，伸縮架的另一端與座椅固定在雙作用力升降油缸上遠離底座一端，在小車底盤上表面設(shè)有收集箱，伸縮采收袋一端固定在收集箱內(nèi)，另一端與座椅連接，工作時，啟動遙控器上電源啟動按鈕，將小車移動到作業(yè)區(qū)內(nèi)，人坐在座椅上，啟動雙作用力升降油缸，雙作用力升降油缸上升到達工作高度，伸縮架、伸縮采收袋和座椅隨雙作用力升降油缸隧動上升，到達采摘部位，手握住伸縮采收袋上設(shè)有的手柄，將要采摘的板栗進入伸縮采收袋的入口內(nèi)，用電動剪刀將板栗與樹的連接柄剪斷，板栗經(jīng)伸縮采收袋進入收集箱內(nèi)，遙控小車圍繞采摘這棵樹旋轉(zhuǎn)一周，作業(yè)完成后啟動升降油缸，伸縮架伸縮采收袋和座椅隨雙作用力升降油缸隧動下降，完成一棵樹的采摘。
[0008]所述的一種智能式板栗人工輔助采摘機，雙作用力升降油缸為雙向抽拉式，最大升降高度為15~20米。
[0009]所述的一種智能式板栗人工輔助采摘機，小車底盤下表面設(shè)有驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機，采用后驅(qū)動方式，驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)驅(qū)動小車前進，反轉(zhuǎn)驅(qū)動小車后退，轉(zhuǎn)向電機順時針轉(zhuǎn)動驅(qū)動小車右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向電機逆時針轉(zhuǎn)動驅(qū)動小車左轉(zhuǎn)。
[0010]所述的一種智能式板栗人工輔助采摘機，座椅可在圓形采摘轉(zhuǎn)臺上轉(zhuǎn)動。[0011]所述的一種智能式板栗人工輔助采摘機，伸縮采收袋設(shè)有滑道。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點。
[0013]1、智能遙控式遙控自走式人工輔助采摘機，關(guān)鍵部件的是雙作用力升降油缸，升降運行平穩(wěn)，液壓升降高度根據(jù)生產(chǎn)的需要而定，技術(shù)成熟可靠。
[0014]2、遙控自走式升降油缸板栗人工輔助采摘機，用電動剪刀將板栗與樹聯(lián)接柄剪斷，板栗由伸縮采收袋進入收集箱內(nèi)，在伸縮采收袋設(shè)置抽拉滑道，使板栗由滑道順利進入收集箱內(nèi)。
[0015]3、降低人工采摘的人工作業(yè)成本，生產(chǎn)效率高。
[0016]4、便攜式設(shè)備實用方便，制造成本低。
[0017]5、適合于平原、山地和丘陵等地區(qū)，便于攜帶。
[0018]6、在小車底盤上表面設(shè)有發(fā)電機,為油缸和遙控電機提供能源。
[0019]【專利附圖】

【附圖說明】。
[0020]圖1是本發(fā)明實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 圖2是本發(fā)明實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明實施例的采集袋示意圖。
[0023]其中圖中:1、小車`2、雙作用力升降油缸 3、伸縮架4、伸縮采收袋5、收集箱6、驅(qū)動電機7、轉(zhuǎn)向電機8、座椅9、手柄10、入口 11、電機12、滑道。
[0024]【具體實施方式】。
[0025]在I~3所示的實施例中，智能式板栗人工輔助采摘機，是由小車1、電機11、雙作用力升降油缸2、伸縮架3、伸縮采收袋3和收集箱5組成，作業(yè)前檢查控制系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)狀況，在小車I底盤下表面設(shè)有驅(qū)動電機6和轉(zhuǎn)向電機7，采用后驅(qū)動方式，驅(qū)動電機6正轉(zhuǎn)小車I前進，驅(qū)動電機6反轉(zhuǎn)驅(qū)動小車I后退，轉(zhuǎn)向電機7順時針轉(zhuǎn)動驅(qū)動小車I右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向電機7逆時針轉(zhuǎn)動驅(qū)動小車I左轉(zhuǎn)，在小車I底盤上表面設(shè)有雙作用力升降油缸2、電機
11、伸縮架3、伸縮采收袋4和收集箱5，其中雙作用力升降油缸2底座設(shè)置在小車I底盤上表面，伸縮架3位于雙作用力升降油缸2的兩側(cè)，伸縮架3 —端固定在小車I底盤上表面，伸縮架3的另一端與座椅8固定在雙作用力升降油缸2上遠離底座一端,座椅8可在圓形采摘轉(zhuǎn)臺上轉(zhuǎn)動，在小車I底盤上表面設(shè)有收集箱5，伸縮采收袋4 一端固定在收集箱5內(nèi)，另一端與座椅8連接，伸縮采收袋4采用光滑材料，工作時，啟動電機11給整個系統(tǒng)供電，啟動遙控器上電源啟動按鈕，將小車I移動到作業(yè)區(qū)內(nèi)，人坐在座椅8上，啟動雙作用力升降油缸2，雙作用力升降油缸2上升到達工作高度，伸縮架3、伸縮采收袋4和座椅8隨雙作用力升降油缸2隧動上升，到達采摘部位，手握住伸縮采收袋4設(shè)有的手柄9，將要采摘的板栗進入伸縮采收袋4的入口 10內(nèi)，用電動剪刀將板栗與樹的連接柄剪斷，板栗經(jīng)伸縮采收袋4內(nèi)的滑道12進入收集箱5內(nèi)，遙控小車I圍繞采摘椰子樹旋轉(zhuǎn)一周，作業(yè)完成后啟動升降油缸2，伸縮架3伸縮采收袋4和座椅8隨雙作用力升降油缸2隧動下降，完成一棵樹的采摘，采摘安全徹底，效率高。
[0026]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明型技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能式板栗人工輔助采摘機，包括小車(I)、發(fā)電機(11)、雙作用力升降油缸(2)、伸縮架(3)、伸縮采收袋(4)和收集箱(5)，其特征在于:小車(I)底盤下表面設(shè)有驅(qū)動電機(6 )和轉(zhuǎn)向電機(7 )，發(fā)電機(11)和雙作用力升降油缸(2 )底座設(shè)置在小車(I)底盤上表面，伸縮架(3)位于雙作用力升降油缸(2)的兩側(cè)，伸縮架(3) —端固定在小車(I)底盤上表面，伸縮架(3)的另一端與座椅(8)固定在雙作用力升降油缸(2)上遠離底座一端，在小車(I)底盤上表面設(shè)有收集箱(5)，伸縮采收袋(4) 一端固定在收集箱(5)內(nèi)，另一端與座椅(8)連接，工作時，啟動遙控器上電源啟動按鈕，將小車(I)移動到作業(yè)區(qū)內(nèi)，人坐在座椅(8)上，啟動雙作用力升降油缸(2)，雙作用力升降油缸(2)上升到達工作高度，伸縮架(3)、伸縮采收袋(4)和座椅(8)隨雙作用力升降油缸(2)隧動上升，到達采摘部位，手握住伸縮采收袋(4)上設(shè)有的手柄(9)，將要采摘的進入伸縮采收袋(4)的入口(10)內(nèi)，用電動剪刀將板栗與樹的連接柄剪斷，板栗經(jīng)伸縮采收袋(4)進入收集箱(5)內(nèi)，遙控小車(I)圍繞采摘樹旋轉(zhuǎn)一周，作業(yè)完成后啟動升降油缸(2)，伸縮架(3)、伸縮采收袋(4)和座椅(8)隨雙作用力升降油缸(2 )隧動下降，完成一棵樹的采摘。
2.如權(quán)利要求1所述一種智能式板栗人工輔助采摘機，其特征在于:雙作用力升降油缸(2)為雙向抽拉式，最大升降高度為15~20米。
3.如權(quán)利要求1所述一種智能式板栗人工輔助采摘機，其特征在于:小車(I)底盤下表面設(shè)有驅(qū)動電機(6)和轉(zhuǎn)向電機(7)，采用后驅(qū)動方式，驅(qū)動電機(6)正轉(zhuǎn)驅(qū)動小車(I)前進，反轉(zhuǎn)驅(qū)動小車(I)后退，轉(zhuǎn)向電機(7 )順時針轉(zhuǎn)動驅(qū)動小車右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向電機(7 )逆時針轉(zhuǎn)動驅(qū)動小車左轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述一種智能式板栗人工輔助采摘機，其特征在于:座椅(8)可在圓形采摘轉(zhuǎn)臺上轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求1`所述一種智能式板栗人工輔助采摘機，其特征在于:伸縮采收袋(4)設(shè)有滑道(12)。
【文檔編號】A01D46/22GK103597958SQ201310581437
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】郭志東 申請人:山東理工大學(xué)