甘藍(lán)類作物拔取的制造方法
【專利摘要】甘藍(lán)類作物拔取機屬于農(nóng)業(yè)蔬菜類作物收獲機械；在自走底盤上沿水平方向可轉(zhuǎn)動地安裝主臂，支臂可上下擺動地鉸裝在主臂上，上下擺動驅(qū)動雙向油缸的兩端分別與支臂和主臂鉸接，吊臂鉸裝在支臂上，前后擺動驅(qū)動雙向油缸的兩端分別與支臂和吊臂鉸接，在吊臂上安裝拔取爪總成，驅(qū)動臂固裝在主臂上，水平擺動驅(qū)動雙向油缸的兩端分別與自走底盤和驅(qū)動臂鉸接，甘藍(lán)成熟度識別器配裝在支臂上；本發(fā)明可根據(jù)作物成熟程度有選擇性的拔取收獲，具有結(jié)構(gòu)新穎合理、拔取作業(yè)可靠、質(zhì)量好、破損率低、適用范圍廣、保證和促進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益提高的特點。
【專利說明】甘藍(lán)類作物拔取機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械，主要涉及甘藍(lán)類球形作物的收獲機具。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的結(jié)球類蔬菜，包括甘藍(lán)類作物的收獲均采用人力手持鐮刀或鐵鍬的切鏟方式將其從土地表面處割斷后，再由人工撿拾完成，存在勞動效率低、勞動強度大、作業(yè)質(zhì)量差、作業(yè)成本高的問題。為解決上述問題，一種采用螺旋錐式拔取裝置或采用左、右托板配合彈性網(wǎng)帶結(jié)構(gòu)的結(jié)球類作物收獲機已有研究，但是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計缺陷，上述機具除在拔取作業(yè)時易造成作物破損外，其主要問題是不能根據(jù)結(jié)球類作物的成熟程度進(jìn)行選擇性收獲，影響了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，設(shè)計提供一種甘藍(lán)類作物拔取機，達(dá)到收獲作業(yè)時可依據(jù)作物成熟度有選擇的拔取收獲、減少破損、保證收獲質(zhì)量的目的。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:在自走底盤上沿水平方向可轉(zhuǎn)動地安裝主臂，支臂可上下擺動地鉸連安裝在主臂上，上下擺動驅(qū)動雙向油缸的兩端分別與支臂和主臂鉸接，吊臂鉸連安裝在支臂前端部位上，前后擺動驅(qū)動雙向油缸的兩端分別與支臂和吊臂鉸接，在吊臂下側(cè)部上安裝拔取爪總成，驅(qū)動臂固裝在主臂上，水平擺動驅(qū)動雙向油缸的一端與自走底盤鉸連接，所述水平擺動驅(qū)動雙向油缸的另一端與驅(qū)動臂鉸連接，甘藍(lán)成熟度識別器配裝在支臂上，至此構(gòu)成甘藍(lán)類作物拔取機。
[0005]本發(fā)明在對甘藍(lán)類作 物收獲作業(yè)時，可根據(jù)作物成熟度完成有選擇性的拔取收獲，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、合理、拔取作業(yè)可靠、質(zhì)量好、破損率低、有利于保證和促進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益的提高、適用范圍廣的特點，本機可用于諸如甜菜、蘿卜等塊莖類作物的拔取收獲作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是甘藍(lán)類作物拔取機總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1的俯向視圖；
[0008]圖3是拔取爪總成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中件號說明:
[0010]1、拔取爪總成、2、吊臂、3、前后擺動驅(qū)動雙向油缸、4、甘藍(lán)成熟度識別器、5、支臂、
6、上下擺動驅(qū)動雙向油缸、7、主臂、8、自走底盤、9、水平擺動驅(qū)動雙向油缸、10、驅(qū)動臂、11、雙向液壓油缸、12、上擺桿、13、下擺桿、14、油缸桿、15、驅(qū)動桿、16、桿座、17、爪齒。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種甘藍(lán)類作物拔取機，在自走底盤8上沿水平方向可轉(zhuǎn)動地安裝主臂7，支臂5可上下擺動地鉸連安裝在主臂7上，上下擺動驅(qū)動雙向油缸6的兩端分別與支臂5和主臂7鉸接，吊臂2鉸連安裝在支臂5前端部位上，前后擺動驅(qū)動雙向油缸3的兩端分別與支臂5和吊臂2鉸接，在吊臂2下側(cè)部上安裝拔取爪總成1，驅(qū)動臂10固裝在主臂7上，水平擺動驅(qū)動雙向油缸9的一端與自走底盤8鉸連接，所述水平擺動驅(qū)動雙向油缸9的另一端與驅(qū)動臂10鉸連接，甘藍(lán)成熟度識別器4配裝在支臂5上。所述的拔取爪總成I結(jié)構(gòu)是:在雙向液壓油缸11上部上對稱鉸裝上擺桿12，在雙向液壓油缸11下部上、位于上擺桿12下方對稱鉸裝下擺桿13，在對稱鉸裝的上擺桿12、下擺桿13上對稱鉸裝爪齒17，桿座16安裝在雙向液壓油缸11的油缸桿14端部上，在對稱鉸裝的下擺桿13與桿座16之間部位上分別對稱鉸裝驅(qū)動桿15。 [0012]作業(yè)時，自走底盤8帶動本機前、后方向和左、右方向行走，水平擺動驅(qū)動雙向油缸9經(jīng)驅(qū)動臂10、主臂7、支臂5和吊臂2驅(qū)動拔取爪總成I相對于前行方向左、右轉(zhuǎn)動，在甘藍(lán)成熟度識別器4和人工識別配合下，初步對正擬拔取收獲的甘藍(lán)類作物，此時在上下擺動驅(qū)動雙向油缸6驅(qū)動下經(jīng)支臂5、吊臂2帶動拔取爪總成I上或下運動，同步前后擺動驅(qū)動雙向油缸3經(jīng)吊臂2驅(qū)動拔取爪總成I前或后擺動，對正擬拔取的成熟的甘藍(lán)類作物，雙向液壓油缸11控制完成爪齒17的閉合或開啟，完成拔取收獲作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種甘藍(lán)類作物拔取機，其特征在于在自走底盤(8)上沿水平方向可轉(zhuǎn)動地安裝主臂(7)，支臂(5)可上下擺動地鉸連安裝在主臂(7)上，上下擺動驅(qū)動雙向油缸(6)的兩端分別與支臂(5)和主臂(7)鉸接，吊臂(2)鉸連安裝在支臂(5)前端部位上，前后擺動驅(qū)動雙向油缸⑶的兩端分別與支臂(5)和吊臂(2)鉸接，在吊臂(2)下側(cè)部上安裝拔取爪總成(1)，驅(qū)動臂(10)固裝在主臂(7)上，水平擺動驅(qū)動雙向油缸(9)的一端與自走底盤(8)鉸連接，所述水平擺動驅(qū)動雙向油缸(9)的另一端與驅(qū)動臂(10)鉸連接，甘藍(lán)成熟度識別器⑷配裝在支臂(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘藍(lán)類作物拔取機，其特征在于所述的拔取爪總成(I)結(jié)構(gòu)是:在雙向液壓油缸(11)上部上對稱鉸裝上擺桿(12)，在雙向液壓油缸(11)下部上、位于上擺桿(12)下方對稱鉸裝下擺桿(13)，在對稱鉸裝的上擺桿(12)、下擺桿(13)上對稱鉸裝爪齒(17)，桿座(16)安裝在雙向液壓油缸(11)的油缸桿(14)端部上，在對稱鉸裝的下擺桿(13)與桿座(16)之間部位上分別對稱鉸裝驅(qū)`動桿(15)。
【文檔編號】A01D31/00GK103563540SQ201310584957
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】周成, 熊文江, 來永見, 王靜學(xué), 馬增奇, 蘇盛寶, 錢海峰, 吳顯斌 申請人:黑龍江省農(nóng)墾科學(xué)院農(nóng)業(yè)工程研究所